農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)科的發(fā)展動向

1、Word - 3 -農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)科的發(fā)展動向進(jìn)入21世紀(jì)，我們將迎來一個以信息、生物等高科技為支柱的學(xué)問經(jīng)濟(jì)時代。到21世紀(jì)中葉，我們將基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，達(dá)到世界中等發(fā)達(dá)國家的水平。面對新形勢和國家目標(biāo)，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)科樂觀為進(jìn)展農(nóng)村經(jīng)濟(jì)和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化服務(wù)，加強(qiáng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、生物、信息等科學(xué)技術(shù)的交叉融合，得到了很大進(jìn)展。1 傳統(tǒng)田間作業(yè)機(jī)械討論向?qū)嵤┈F(xiàn)代集約持續(xù)農(nóng)業(yè)和全過程機(jī)械化方向進(jìn)展目前傳統(tǒng)田間作業(yè)機(jī)械的技術(shù)水平和品種還不能適應(yīng)實(shí)施現(xiàn)代集約持續(xù)農(nóng)業(yè)和全過程機(jī)械化的要求，制造和開發(fā)生態(tài)農(nóng)業(yè)、節(jié)水農(nóng)業(yè)、設(shè)施農(nóng)業(yè)等所需要的農(nóng)機(jī)系統(tǒng)和配套技術(shù)，仍是農(nóng)機(jī)學(xué)科進(jìn)展的一個重要方面。為進(jìn)展愛護(hù)性耕作，試驗(yàn)討論了玉

2、米秸桿切斷速度和功耗，提出了新的單軸壓切原理和非等長刀切碎模型，并進(jìn)行了關(guān)健參數(shù)優(yōu)化設(shè)計。應(yīng)用遺傳算法，并引入混合選擇機(jī)制和小生境技術(shù)，進(jìn)行潛土逆轉(zhuǎn)旋耕刀參數(shù)優(yōu)化。開展了深松、新型耕整和整播聯(lián)合作業(yè)、垂直插入式小麥覆膜穴播等機(jī)械的討論。在精播、栽植、深施肥方面，重點(diǎn)開展新型精密排種器和智能識別、檢測技術(shù)的討論。如試驗(yàn)分析了新型組合內(nèi)窩孔精密排種器工作過程，探明白種子運(yùn)動規(guī)律、機(jī)理及其影響因素。應(yīng)用外形特征抽出法和BT神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，開發(fā)了能推斷秧苗品質(zhì)方向的瓜果秧苗嫁接機(jī)器人視覺系統(tǒng)。研制了滑道分缽輪式栽植器、組合振動式導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)、新型鏟式播種打孔器等關(guān)健工作部件和氣壓式硬茬精播施肥、通用精播、玉米棉

3、花養(yǎng)分缽等機(jī)具。植保方向主要討論高效、精噴、低污染的機(jī)械和基礎(chǔ)工作部件。在排灌機(jī)械方面，著重開展以節(jié)水為中心的滴灌、微灌、噴灌技術(shù)和提高泵裝置效率、牢靠性的討論。如應(yīng)用液固兩相流技術(shù)，基于特征化三維CAD技術(shù)，光固化快速成型技術(shù)，輔以流量試驗(yàn)，快速開發(fā)可直接用于澆灌的微滴頭。進(jìn)行基于ARX技術(shù)的圖元驅(qū)動交互式參數(shù)化流道設(shè)計、用小波包變換分析水泵軸承振動信號等討論。收獲機(jī)械的討論重點(diǎn)是制造和開發(fā)新型谷物和經(jīng)濟(jì)作物聯(lián)合收獲機(jī)及關(guān)健工作部件。如為解決新型聯(lián)合收割機(jī)前脫粒裝置物料積存問題，設(shè)計了氣流吸運(yùn)振動輸送幫助裝置，并進(jìn)行了計算機(jī)模擬。應(yīng)用新藥新奇的擠壓力喂入量測試原理，研制了聯(lián)合收割機(jī)喂入量傳感器。在番茄收獲中，運(yùn)用計算機(jī)雙目視覺技術(shù)對紅色番茄定位，由兩幅二維圖象恢復(fù)出紅色番茄的三維空間坐標(biāo)。開發(fā)出林木球果采集機(jī)器等。溫室設(shè)施和環(huán)境掌握的討論側(cè)重于提高裝備和自動化水平。如考慮溫室內(nèi)溫度、濕度變化與時間關(guān)系，建立了濕度、溫度、光照等智能化掌握數(shù)學(xué)模型和多變