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1、Word - 3 -農業(yè)機械學科的發(fā)展動向進入21世紀,我們將迎來一個以信息、生物等高科技為支柱的學問經濟時代。到21世紀中葉,我們將基本實現(xiàn)現(xiàn)代化,達到世界中等發(fā)達國家的水平。面對新形勢和國家目標,農業(yè)機械學科樂觀為進展農村經濟和實現(xiàn)農業(yè)機械化服務,加強現(xiàn)代農業(yè)、生物、信息等科學技術的交叉融合,得到了很大進展。1 傳統(tǒng)田間作業(yè)機械討論向實施現(xiàn)代集約持續(xù)農業(yè)和全過程機械化方向進展目前傳統(tǒng)田間作業(yè)機械的技術水平和品種還不能適應實施現(xiàn)代集約持續(xù)農業(yè)和全過程機械化的要求,制造和開發(fā)生態(tài)農業(yè)、節(jié)水農業(yè)、設施農業(yè)等所需要的農機系統(tǒng)和配套技術,仍是農機學科進展的一個重要方面。為進展愛護性耕作,試驗討論了玉

2、米秸桿切斷速度和功耗,提出了新的單軸壓切原理和非等長刀切碎模型,并進行了關健參數(shù)優(yōu)化設計。應用遺傳算法,并引入混合選擇機制和小生境技術,進行潛土逆轉旋耕刀參數(shù)優(yōu)化。開展了深松、新型耕整和整播聯(lián)合作業(yè)、垂直插入式小麥覆膜穴播等機械的討論。在精播、栽植、深施肥方面,重點開展新型精密排種器和智能識別、檢測技術的討論。如試驗分析了新型組合內窩孔精密排種器工作過程,探明白種子運動規(guī)律、機理及其影響因素。應用外形特征抽出法和BT神經網絡,開發(fā)了能推斷秧苗品質方向的瓜果秧苗嫁接機器人視覺系統(tǒng)。研制了滑道分缽輪式栽植器、組合振動式導苗機構、新型鏟式播種打孔器等關健工作部件和氣壓式硬茬精播施肥、通用精播、玉米棉

3、花養(yǎng)分缽等機具。植保方向主要討論高效、精噴、低污染的機械和基礎工作部件。在排灌機械方面,著重開展以節(jié)水為中心的滴灌、微灌、噴灌技術和提高泵裝置效率、牢靠性的討論。如應用液固兩相流技術,基于特征化三維CAD技術,光固化快速成型技術,輔以流量試驗,快速開發(fā)可直接用于澆灌的微滴頭。進行基于ARX技術的圖元驅動交互式參數(shù)化流道設計、用小波包變換分析水泵軸承振動信號等討論。收獲機械的討論重點是制造和開發(fā)新型谷物和經濟作物聯(lián)合收獲機及關健工作部件。如為解決新型聯(lián)合收割機前脫粒裝置物料積存問題,設計了氣流吸運振動輸送幫助裝置,并進行了計算機模擬。應用新藥新奇的擠壓力喂入量測試原理,研制了聯(lián)合收割機喂入量傳感器。在番茄收獲中,運用計算機雙目視覺技術對紅色番茄定位,由兩幅二維圖象恢復出紅色番茄的三維空間坐標。開發(fā)出林木球果采集機器等。溫室設施和環(huán)境掌握的討論側重于提高裝備和自動化水平。如考慮溫室內溫度、濕度變化與時間關系,建立了濕度、溫度、光照等智能化掌握數(shù)學模型和多變

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