pp62直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修答辯課件

1、數(shù)控機床機械部件的調(diào)試與維修 數(shù)控機床主傳動部件的維護與維修項目一 直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修項目二 自動換刀系統(tǒng)維護與維修項目三第1頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修項目描述滾珠絲杠具有傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩(wěn)、磨損小等特點，普遍用于數(shù)控機床進給驅(qū)動機構(gòu)中。導軌是數(shù)控機床的重要執(zhí)行部件。數(shù)控機床的圓周進給由回轉(zhuǎn)工作臺完成，可實現(xiàn)精確的自動分度，擴大數(shù)控機床的加工范圍。本項目包括滾珠絲杠副拆卸及間隙調(diào)整、導軌副及回轉(zhuǎn)工作臺的維護方法。通過本項目的學習，學生應達到相應的能力目標，包括能夠拆卸結(jié)構(gòu)較簡單的滾珠絲杠，并進行精度檢驗及處理；能夠完成導軌副的日常維護；能夠進行回轉(zhuǎn)工作臺常見故障診

2、斷及處理。第2頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修支撐知識第3頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修一、滾珠絲杠圖6-3 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)1絲杠； 2法蘭螺母； 3墊片； 4圓柱螺母； 5防塵圈；6、8螺釘； 7滾珠； 9鍵； 10反向器滾數(shù)控機床進給系統(tǒng)中的機械傳動裝置和器件具有壽命高、剛度高、無間隙、靈敏度高和摩擦阻力低等特點。數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)中常用的機械傳動裝置有滾珠絲杠副、靜壓蝸桿、預加載荷雙齒輪齒條及直線電動機。滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)如圖6-3所示。第4頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修1.滾珠絲杠副的安裝 數(shù)控機床的進給系統(tǒng)要獲得較高的傳動剛度，除了要加強滾珠絲杠螺母本身的剛度之外

3、，滾珠絲杠正確的安裝及其支承結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。螺母座及支承座都應具有足夠的剛度和精度。通常都適當加大和機床結(jié)合部件的接觸面積，以提高螺母座的局部剛度和接觸強度。新設計的機床在工藝條件允許時常常把螺母座或支承座與機床本體做成整體來增大剛度。1.滾珠絲杠副的安裝第5頁，共61頁。2.滾珠絲杠副的安裝 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙直接影響其反向傳動精度和軸向剛度。滾珠絲杠螺母副軸向間隙的常用消除方法是雙螺母調(diào)整法。其調(diào)整原理是：利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別緊貼在螺旋滾道的兩個相反的側(cè)面上。用雙螺母調(diào)整法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，預緊力過大會使空載力矩增

4、加，從而降低傳動效率，縮短使用壽命。此外還要消除絲杠安裝部分和驅(qū)動部分的間隙。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修第6頁，共61頁。3.滾珠絲杠副的防護和潤滑直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修1）滾珠絲杠副的防護 滾珠絲杠副和其他滾動摩擦的傳動器件一樣，應避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進入，因此必須裝有防護裝置。如果滾珠絲杠副在機床上外露，則應采用封閉的防護罩，如螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊套管等。安裝時將防護罩的一端連接在滾珠螺母的側(cè)面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。第7頁，共61頁。2）滾珠絲杠副的潤滑潤滑劑可提高滾珠絲杠副的耐磨性及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油；潤滑脂

5、可采用鋰基潤滑脂。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。每半年對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂。涂上新的潤滑油潤滑的滾珠絲杠副，可在每次機床工作前加油一次。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修第8頁，共61頁。4.常見滾珠絲杠副故障及排除方法直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修第9頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修二、導軌 導軌副是數(shù)控機床的重要部件之 一，在很大程度上決定了數(shù)控機床 的剛度、精度和精度保持性。數(shù)控機床 導軌必須具有較高的導向精度、高剛度、 高耐磨性，機床在高速進給時不振動、 低速進給時不爬行等特性。數(shù)控機床使 用的導軌主要有塑

6、料滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌。第10頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修1.塑料滑動導軌1）聚四氟乙烯導軌2）環(huán)氧型耐磨涂層導軌塑料分類第11頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修2.滾動導軌 （1）摩擦因數(shù)小（0.0030.005），運動靈活。動、靜摩擦因素基本相同，因而啟動阻力小，不易產(chǎn)生爬行。 （2）可以預緊，剛度高，壽命長。 （3）精度高。特點如下第12頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （4）潤滑方便，可以采用脂潤滑，一次填裝，長期使用。 （5）由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用。 滾動導軌副被廣泛應用于精密機床、數(shù)控機床、測量機和測量儀器上。滾動導軌副的主要缺點是抗沖擊載荷能力較差

7、，且滾動導軌副對灰塵、屑末等較敏感，故應裝有良好的防護罩。第13頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修3.導軌副的安裝形式1）常用安裝形式 （1）水平安裝，如圖6-4所示。圖6-4 水平安裝第14頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （2）垂直安裝，如圖6-5所示。圖6-5 垂直安裝第15頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （3）懸掛式安裝，如圖6-6所示。圖6-6 懸掛式安裝第16頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （4）傾斜式安裝，如圖6-7所示。圖6-7 傾斜式安裝第17頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （5）倒置式安裝，如圖6-8所示。圖6-8 倒置式安裝第18頁，共6

8、1頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （6）相對式安裝，如圖6-9所示。圖6-9 相對式安裝第19頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修2）導軌固定方式 （1）壓板固定，如圖6-10所示。圖6-10 壓板固定第20頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （2）楔形塊固定，如圖6-11所示。圖6-11 楔形塊固定第21頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （3）螺栓固定，如圖6-12所示。圖6-12 螺栓固定第22頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修4.常見導軌副的故障及排除方法第23頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修三、回轉(zhuǎn)工作臺1.鼠齒盤式分度工作臺結(jié)構(gòu)鼠齒盤式分度工作臺作分度運動時，其工

9、作過程如下 （1）當數(shù)控裝置接收到工作臺抬起完成信號后，立即發(fā)出指令讓伺服電動機旋轉(zhuǎn)，通過同步齒形帶及齒輪帶動工作臺旋轉(zhuǎn)分度，直到工作臺完成指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度后，電動機停止旋轉(zhuǎn)。第24頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修 （2）當工作臺旋轉(zhuǎn)到位后，由指令控制液壓電磁閥換向使液壓缸上腔通過油孔進入壓力油?；钊麕庸ぷ髋_下降，鼠齒盤在新的位置重新嚙合，并定位夾緊，夾緊開關發(fā)出夾緊完成信號。液壓缸下腔的回油經(jīng)過節(jié)流閥，以限制工作臺下降的速度，保護齒輪不受沖擊。第25頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修圖6-13 鼠齒盤式分度工作臺結(jié)構(gòu)圖1、2推桿； 3、4鼠齒盤； 5、14軸承； 6、8油孔；

10、7活塞； 9工作臺； 10油缸上腔； 11油缸下腔；12齒輪； 13內(nèi)齒輪； 15、16推桿； 17、18擋塊； 19、22油腔； 20、23油孔； 21活塞齒條第26頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修2.回轉(zhuǎn)工作臺常見故障及排除方法第27頁，共61頁。直線和回轉(zhuǎn)運動部件的維修任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整任務二導軌副維護任務三回轉(zhuǎn)工作臺的維修第28頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整 任務描述某車間數(shù)控機床主軸出現(xiàn)故障，需根據(jù)故障現(xiàn)象分析產(chǎn)生原因，同時找出故障處理方法。故障診斷處理工作任務單如下。第29頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整（1）滾珠絲杠副的安裝。 （2）滾珠絲杠螺母副

11、的軸向間隙調(diào)整。（3）滾珠絲杠副的防護和潤滑。（4）常見滾珠絲杠副故障。知識鏈接第30頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整一、支座、軸承座和支架的裝配及精度檢測任務實施 （1）將前支架用螺釘固定在床身上，然后裝上檢驗棒和檢驗套。支架對機床導軌平行度及等距度的檢測具體步驟如下第31頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整 （2）將螺母座用螺釘固定在螺母架體上，然后裝上檢驗套和檢驗棒。 （3）將后支架用螺釘固定在床身上，然后裝上檢驗套和檢驗棒。各零件如圖6-14所示。 （4）以床身導軌為準，檢驗前后支架、中間支架對床身導軌的平行度和等距度，如圖6-15所示。第32頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副

12、拆裝與調(diào)整圖6-14 零件圖第33頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整圖6-15 檢驗示意圖第34頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整二、滾珠絲杠裝配滾珠絲杠裝配步驟如下 （1）將找好精度的支架等件拆下。 （2）將螺母架體裝在絲杠上。 （3）將后支架中的軸承、隔套和螺母等件裝在絲杠后端上。第35頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整 （4）將軸承裝在絲杠中，然后用螺釘將法蘭盤固定在前支架上，裝上齒形帶輪，旋上螺母。軸承涂長效潤滑脂NBU，為軸承空間的2/3。 （5）將絲杠、前后支架、中間支架一起裝在床身和床鞍上。 （6）旋轉(zhuǎn)裝好的絲杠，應轉(zhuǎn)動靈活，不得有“別勁”現(xiàn)象。絲杠軸向竄動應不

13、大于0.007 mm，前、后支架結(jié)構(gòu)如圖6-17所示。第36頁，共61頁。圖6-17 前、后支架結(jié)構(gòu)圖1、8軸承； 2法蘭； 3螺母； 4電動機板； 5、7齒形帶輪； 6張緊套； 9隔套； 10螺母任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整第37頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整三、電動機、帶輪裝配電動機和帶輪的裝配步驟如下（1）將齒形帶輪、脹緊套、壓蓋裝在電動機上，并用螺釘固定好。（2）將齒形帶裝在帶輪上。（3）將電動機板固定在伺服電動機上，然后用螺釘、螺母將電動機組件固定在支架上。調(diào)整好齒形帶的松緊程度。第38頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與調(diào)整任務評價第39頁，共61頁。任務一滾珠絲杠副拆裝與

14、調(diào)整第40頁，共61頁。任務二導軌副維護 任務描述某車間數(shù)控銑床長時間使用后，車間要求對導軌副進行調(diào)整和維護，以保證加工精度。調(diào)整工作任務單如下。第41頁，共61頁。任務二導軌副維護第42頁，共61頁。任務二導軌副維護（1）導軌副的安裝。 （2）常見導軌副導軌故障。知識鏈接第43頁，共61頁。任務二導軌副維護一、立式銑床工作臺間隙調(diào)整 立式銑床工作臺間隙大小所帶來的影響，一般是通過調(diào)整斜鐵消除的。調(diào)整時，擰動螺釘，帶動斜鐵移動，使導軌間隙變大或減小。調(diào)整合適后，再擰緊兩個螺母，防止使用中出現(xiàn)松動現(xiàn)象。橫向和縱向?qū)к夐g隙調(diào)整后的間隙不應大于0.03 mm為宜，垂直導軌間隙調(diào)整后間隙不大于0.05

15、 mm為宜。導軌間隙調(diào)整過程中使用塞尺進行檢查。任務實施第44頁，共61頁。任務二導軌副維護二、導軌副的維護 機床壓板調(diào)整間隙 鑲條調(diào)整間隙 壓板鑲條調(diào)整間隙導軌間隙的調(diào)整方法第45頁，共61頁。任務二導軌副維護圖6-18 壓板調(diào)整間隙第46頁，共61頁。任務二導軌副維護圖6-19 鑲條調(diào)整間隙第47頁，共61頁。圖6-19 壓板鑲條調(diào)整間隙任務二導軌副維護第48頁，共61頁。任務二導軌副維護任務評價第49頁，共61頁。任務二導軌副維護第50頁，共61頁。任務三回轉(zhuǎn)工作臺的維修 任務描述某車間加工中心回轉(zhuǎn)工作臺出現(xiàn)機械故障，需根據(jù)故障現(xiàn)象分析產(chǎn)生原因，同時找出故障處理方法。故障診斷處理工作任務

16、單如下。第51頁，共61頁。任務三回轉(zhuǎn)工作臺的維修第52頁，共61頁。任務三回轉(zhuǎn)工作臺的維修（1）鼠齒盤式分度工作臺結(jié)構(gòu)。 （2）常見回轉(zhuǎn)工作臺故障。知識鏈接第53頁，共61頁。任務三回轉(zhuǎn)工作臺的維修任務實施一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺回參考點的故障維修 TH6363臥式加工中心數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，在返回參考點（正向）時，經(jīng)常出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。如果按正向繼續(xù)做若干次不等值回轉(zhuǎn)，則抖動很少出現(xiàn)。當做負向回轉(zhuǎn)時，第一次肯定要抖動，而且十分明顯，隨之會明顯減少，直至消失。任務實施一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺回參考點的故障維修第54頁，共61頁。任務三回轉(zhuǎn)工作臺的維修1.故障分析第55頁，共61頁。 根據(jù)分析，對原鎖緊螺母所開的寬2.5 mm，深10 mm的槽開通，與螺紋相切，并超過半徑，調(diào)整好安裝位置后，用2個緊定螺釘緊固，即可起到防松作用。處理后，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺抖動現(xiàn)象消失。任務三回轉(zhuǎn)工作臺的維修1.故障處理第56頁，共61頁。任務三回轉(zhuǎn)工作臺的維修二、回轉(zhuǎn)工作臺分度的故障維修1.故障分析 回轉(zhuǎn)工作臺在分度后出現(xiàn)不能落入鼠齒定位盤內(nèi)，發(fā)生頂齒現(xiàn)象，分析原因是工作臺分度不準確所致。工作臺分度不準確的原因可能有電氣問題和機械