機械創(chuàng)新說明書

1、機械創(chuàng)新說明書Prepared on 24 November 202Hefe i University機械創(chuàng)新設計說明書系別： 機械工程條專業(yè)：材料成型及其控制工程學制： 四年組長：組員:王凱L指導老師：徐厚昌2015年11月9日包裝機商品載運推送機械裝置的設計說明書摘要：本文在高速發(fā)展的物流業(yè)背景下介紹了商品包裝機載運推送裝置的 必要性，根據(jù)實際要求，將載運推送機械裝置的運動功能進行了分解，然 后為各運動設計了相應的機構部件，最后對各部件進行組合整體設計，提 出了一種各構件的參數(shù)選擇分配方案。關鍵字：包裝機載運推送機械裝置 設計引言：現(xiàn)在物流業(yè)高速發(fā)展的今天，許多廠家商品載運輸送多靠人工完

2、成，不夠快捷，而且不能保證投遞員和商品的安全，不利于實現(xiàn)文明裝 卸、文明分發(fā)、投遞各類快件，實現(xiàn)商品的快速運送與包裝成為必要。商 品載運推送裝置實際上是一種助力裝置可以在商品生產(chǎn)流水線上減輕工人疲勞強度，且能保障商品運送安全性可靠性。基于此我們?yōu)榘b機設計了 一個包裝機載運推送裝置，它推送物品到達指定包裝工作臺，該裝置取代 了傳統(tǒng)的人工移動物品，能全自動化運行，提高了工作效率。其主要設計 思路來自于對傳統(tǒng)工藝分解,然后按照相應功能的機構部件進行設計,對比, 選定，以及優(yōu)化組合，綜合利用凸輪的往復運動，齒輪的傳動運動，以及減 速器的定值調(diào)速比設定，設計這一裝置旨在為個商品生產(chǎn)包裝廠家提供一 種載

3、運傳送商品輔助裝置，減輕人工負擔，提高生產(chǎn)效率。一、設計要求商品載運推送機構能夠實現(xiàn)商品載運推送（進給過程），推到指定位置 后能準確返回到初始位置（回程復位過程），再將下一件商品載運推送周 而復始不間斷自動推送。它由原動機部分，傳動部分，執(zhí)行部分和輔助控 制部分組成。具體要求如圖1所示，將待包裝的工件1先由輸送帶送到推包機構 的推頭2的前方，然后由該推頭將工件由a處推至b處（包裝工作臺）， 再進行包裝。為了提高生產(chǎn)率，要求推頭2快速返回初始位置（推頭2結 束返回即b到a前，下一個工件已送到推頭2的前方）且能立即開始推送 工作。假設每5-6s包裝一個工件，且給定：L=100mm, S=25mm,

4、 H=30mm.行程 速比系數(shù)K （反應急回運動的急回程度）在范圍內(nèi)選取。O圖1二、功能分析與方案設計運動功能分析與執(zhí)行部分設計.為了讓推頭2快速準確返回載運推送初始位置，可以讓推頭2按圖 示的abcde線路運動，實現(xiàn)“平推一水平退回一降位退回一上升復位”的運 動。在推頭回程時間應盡可能與包裝間隔時間吻合縮短空回程的時間以提 高工效。.為使包裝機推頭完成上述的進給回程路線及運動規(guī)律，可將其運動 功能分成兩部分：1.推頭直線進給運動，進給速度應盡量保持平穩(wěn)且方向 水平；2.推頭回程時有低頭運動，且有急回特性。.最好使進給與升降動作通過連結機構分步有序實現(xiàn)以減少原動機數(shù) 量。根據(jù)以上分析為個運動部

5、分設計機構如下：(1)推頭上下運動如圖所示的凸輪機構，主要由凸輪和推頭串聯(lián)而成，合理設計凸輪輪 廓曲線，這樣機構運動時，凸輪逆時針轉動帶動推頭運動，能實現(xiàn)上下和 停歇的動作并能達到急回運動的要求。(2)推頭左右運動部分采用曲柄搖塊機構，在圖示曲柄、連桿、滑塊協(xié)同作用下能完成設 計的各種動作，運動傳遞方向穩(wěn)定、可靠性高。原動機部分和傳動部分設計2. 2.1原動機的選擇由于電動機結構簡單、工作可靠、控制方便、維護容易等特點，一 般機械上大多數(shù)是均采用電動機驅動。根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工 作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中 選擇電動機的類型和結構形式、容量和轉速，

6、確定具體的型號?，F(xiàn)假定選 擇了 Y160M-4型號三相異步電機，轉速為1440r/min,功率為llkw,功率因 數(shù)為，效率為88%。2. 2傳動部分分析設計帶傳動具有結構簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點， 傳動速度過大會有彈性滑動，和整體打滑現(xiàn)象；齒輪傳動效率高、結構緊 湊、工作可靠、壽命長且有穩(wěn)定的傳動比，但是制造及安裝精度要求高， 價格相對較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合；蝸桿傳動能在空間交錯 的兩軸間傳遞運動和動力且有較大傳動比，可以獲得較小的結構尺寸，但 是承載能力較齒輪低，同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動，當滑動速度很 大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴重的摩擦與磨損。本

7、裝置要求的運行速度不高，考慮到產(chǎn)品運載推送過程傳動距離不 大，對精確度要求較高，結合上述分析設計方案如圖：1一一電動機2齒輪聯(lián)軸器3一一蝸桿軸2. 3輔助控制部分本裝置旨在為個商品生產(chǎn)包裝廠家提供一種載運傳送商品輔助裝置 的整體設計方案，對監(jiān)測、定位、潤滑、照明等輔助裝置細節(jié)就不作過多 說明。整體設計方案根據(jù)1、2兩步的分析與設計再各構件各自的工作原理和功能特 點，對它們進行的組合整體設計如圖：1 .滑塊機構2.推頭3.凸輪4.電動機5.凸輪機構采用開式傳動，分配原則：1、使各級的傳動的承載能力大致相同（齒面的接觸強度大致相等）。 2、使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。3、使各級傳動中大齒輪

8、的浸油深度大致相等，潤滑方便三、機構各參數(shù)選擇1 , 2 ,3 , 5傳動齒輪，4蝸桿齒輪根據(jù)前面的的整體設計，動力先經(jīng)過三級減速后，再經(jīng)過分流得到軋輻所 需要的轉速和方向，計算出總傳動比再結合分配原則經(jīng)過綜合考慮選得：名稱模數(shù)齒數(shù)半徑轉速 r/min齒輪 2532128967齒輪 3516641450齒輪 55966415蝸桿451301450凸輪的基圓半徑R ： 70mm,從動件的最大位移為35mm。總結機械學作為一門基礎學科，內(nèi)容涉及面廣，它與我們現(xiàn)在學習的多種 學科，聯(lián)系緊密，它的綜合性更強。通過本次設計，加深了我們對這機械 設計、機械原理等課程的理解.，機械繪圖能力得到了鍛煉和提升。在設計 的過程中，我們對各機構的運動分解分析，分別設計相應的機構，最后再 整體設計，分工明確、思路清晰，這次設計經(jīng)歷培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題解決 問題的能力，為以后更大、更復雜的工程設計