世界機器人奧林匹克競賽規(guī)則

1、.：.；2021 世界機器人奧林匹克競賽規(guī)那么總那么：【1】2021國際奧林匹克機器人大賽(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2021)競賽規(guī)那么由世界機器人奧林匹克委員會以下簡稱“委員會制定，僅適用于本大賽進展期間。1.在競賽當(dāng)天的早上，將會額外宣布一條特別的規(guī)那么。【2】參賽資歷和隊伍組成1.參賽年齡小學(xué)組：1996年1月1日以后出生的學(xué)生初中組：1993年1月1日-1995年12月31日之間出生的學(xué)生高中組：1990年1月1日-1992年12月31日之間出生的學(xué)生【3】注冊：本次競賽將采取網(wǎng)上在線注冊及網(wǎng)上競賽的方式，注冊地址： HYPERLINK wroboto/WroRegi

2、st.asp wroboto/WroRegist.asp，參賽隊伍上傳所選工程的相關(guān)資料，組委會將根據(jù)這些資料進展網(wǎng)上初賽，根據(jù)初賽成果選拔優(yōu)勝隊伍參與南沙決賽；請各參賽隊在競賽前15天上傳資料所需上傳資料包括：常規(guī)賽：【1】參與過程的描畫或心得領(lǐng)會, 特別閱歷分享,技術(shù)分享等 ( 500-1000字的描畫)【2】各個角度的機器人照片3張及制造過程2張圖片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以內(nèi)【3】完成義務(wù)視頻請將視頻編輯為wmv、mov、mpeg、swf格式；大?。?0M以內(nèi)?！?】運用ROBOLAB或NXT編寫的程序創(chuàng)意賽：【1】 作品簡要闡明，字?jǐn)?shù)至少2

3、00-500字【2】 各個角度的機器人照片3張及制造過程2張圖片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以內(nèi)【3】完好功能演示視頻請將視頻編輯為wmv、mov、mpeg、swf格式；大?。?0M以內(nèi)?！?】 作品資料作品資料要包含以下內(nèi)容：創(chuàng)意來源、構(gòu)造闡明、程序闡明、學(xué)生制造心得；格式要求：保管為PDF格式，字?jǐn)?shù)至少500字。2.隊伍組成1個教練，2-3名學(xué)生【3】器材競賽參賽隊伍組裝機器人的競賽器材，除規(guī)那么另有闡明外，需為LEGO原廠零部件。參賽機器人的控制器需為LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT?？刂栖浖氝\用ROBOLAB或 LEGO MI

4、NDSTORMSTM Edu NXT。運用組委會不允許的器材或控制軟件，取消該隊該場競賽資歷。參賽隊伍需自備競賽器材、競賽運用軟件、計算機。參賽隊伍在進場時應(yīng)預(yù)備充足的零件或器材。假設(shè)參賽隊伍所攜帶的設(shè)備發(fā)生缺點，組委會不擔(dān)任維修與改換。教練不得進入競賽場地指點選手操作。選手在組裝前，機器人一切的部件必需是處于最初的形狀不是預(yù)先搭建好的廢品或半廢品，例如，組裝開場前，輪胎不能安裝到輪轂上。參賽者不能運用器材運用的闡明書、機器人組裝步驟或圖片，參賽者可以事先編寫好程序。機器人不能運用螺絲、黏著劑或膠帶等物品來固定零件，違者取消該隊競賽資歷。機器人的馬達和傳感器由LEGO提供，為圖1中所示的器材，

5、不允許運用第三方傳感器，參賽隊伍不得對LEGO原裝零件進展任何之修正例如：RCX、NXT馬達、傳感器等，違者將取消該隊該場競賽資歷?！?】機器人規(guī)那么在啟動前，機器人最大的尺寸必需在250mm x 250mm x 250mm之內(nèi)機器人只允許運用一個控制器RCX 或 NXT.馬達和傳感器數(shù)量不限參賽機器人需為自動機器人，能獨力完成義務(wù)，機器人運轉(zhuǎn)時，不得運用無線通訊或遙控/線控系統(tǒng)控制機器人，否那么取消該隊參賽資歷并且必需立刻退出競賽。參賽機器人假設(shè)以NXT為控制器，需封鎖其藍牙功能，運用USB線下載程序【5】競賽前在檢查開場前，隊伍在指定位置做好競賽預(yù)備，在宣布組裝開場前，隊員不能觸碰競賽區(qū)物

6、品。在低3-4節(jié)提到的，隊員要從零部件的最初形狀開場組裝，在宣布開場組裝之前，裁判將會檢查部件的形狀并且，隊員必需單獨的拿出他們的零部件，在檢查期間，隊員不能觸碰零部件和電腦，只需在裁判的指示下，才可以觸碰零部件。只需等到組委會宣布開場，才干開場組裝?！?】競賽競賽時間分為組裝時間、兩個回合的競賽，調(diào)試時間。除了在組裝和調(diào)試以外，隊員不得組裝機器人。組裝時間：150分鐘組委會宣布后，隊伍開場組裝并進展程序的測試，當(dāng)組裝時間終了后，隊員必需將機器人擺放到檢查區(qū)，當(dāng)裁判確認(rèn)一切的機器人符合規(guī)格后，競賽開場。第一輪競賽終了后，將有10分鐘的調(diào)試時間，隊員可以將機器人拿回到組裝區(qū)，對機器人進展改良和測

7、試。調(diào)試時間終了后，隊員必需將機器人拿回到指定的位置，當(dāng)裁判確認(rèn)一切的機器人符合規(guī)格后，第二輪競賽開場。每一輪競賽終了后由裁判統(tǒng)計分?jǐn)?shù)，假設(shè)參賽隊的得分一樣，名次由另外一場的分?jǐn)?shù)決議，假設(shè)兩場得分都一樣，那么名次一樣。假設(shè)檢查期間發(fā)現(xiàn)機器人違規(guī)，裁判將給隊伍1分鐘的時間去調(diào)整，在1分鐘以后機器人仍舊還是違反規(guī)定，就不能參與該回合競賽。組裝時間終了后，就不能修正或互換機器人例如下載程序，改換電池，隊伍也不能要求額外的時間。【7】競賽場地各參賽隊伍必需在競賽所指定的區(qū)域每隊一個位置進展機器人的組裝與程序撰寫，除選手、組委會任務(wù)人員與組委會特許之人員外，其它人員不得進入競賽區(qū)域。所運用的競賽道具與競

8、賽場地以大會所提供為準(zhǔn)?！?】制止的行為破壞競賽場地、競賽道具或其它隊伍的機器人。 運用危險物品或是有其它能夠影響競賽進展之行為。 對參與本大賽的隊伍、觀眾、裁判、任務(wù)人員，發(fā)表不適當(dāng)?shù)难孕小?其它經(jīng)裁判認(rèn)定會影響本大賽進展的事項者。 【9】在競賽期間，裁判團擁有最高的裁定權(quán)。裁判團的判決不會也不能再被更改，裁判們在競賽終了之后也不會因觀看競賽影片而更改判決?！?0】參賽隊員在分?jǐn)?shù)表上簽字以后，分?jǐn)?shù)就不得改動【11】假設(shè)裁判別定某隊喪失競賽資歷，那么該隊之機器人就應(yīng)立刻退出競賽，且該回合成果不予計算?！?2】參賽隊伍在競賽時如違規(guī)，那么組委會有權(quán)決議取消該隊競賽資歷。【13】參賽選手在競賽過程

9、中一概制止運用任何通訊設(shè)備或通訊方式，也嚴(yán)禁場外人員與參賽選手以任何方式交談或溝通，違者那么取消參賽資歷并立刻退出競賽。假設(shè)確有需求，組委會允許參賽隊在競賽任務(wù)人員陪同下與其它人通訊?！?4】競賽時假設(shè)因場地要素而導(dǎo)致競賽無法順利進展；或因突發(fā)要素而無法斷定成果；那么由裁判別定重賽，選手不得異議。假設(shè)是選手以為因大會場地要素而影響其成果者，參賽選手得當(dāng)場提出異議要求重賽，由裁判別定該回合能否重賽，賽后提出那么不予受理。假設(shè)經(jīng)裁判認(rèn)定重賽時，那么不論該回合有無過關(guān)，原來成果不計，以重賽成果為準(zhǔn)?！?5】選手如遇有任何疑議，應(yīng)在競賽時立刻向裁判當(dāng)場提出，由裁判進展處置或判決，一旦選手分開競賽場地，

10、那么不受理事后提出的異議。如有意見分歧或是規(guī)那么了解上的差別，以裁判最終決議為準(zhǔn)。【16】假設(shè)本規(guī)那么尚有未盡事宜或異動之處，那么以競賽當(dāng)日裁判組公布規(guī)那么為準(zhǔn)。裁判組擁有對比賽規(guī)那么的最后解釋權(quán)益。WRO2021 允許運用的馬達和傳感器5225LEGO TECHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADS9842Motor with Tacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SE

11、NSOR9846Ultra Sonic SensorFig.1 Usable sensors 小學(xué)組：運發(fā)動義務(wù)目的：機器人在前進途中將場地角上的目的物體打翻，并前往起點【1】.場地圖將有意想不到的規(guī)那么場地尺寸：2370mm(長) x 1150mm(寬)，底色為白色，黑線寬度為18MM，圓的直徑為100mm起點和終點區(qū)域大小為400MM x 370MM場地中的墻大小為1540MM(長) x 180MM寬 x 50MM高，三角棱柱的尺寸為：120mm長x 120mm(寬) x 100mm高有兩個圓柱表示門，圓柱的直徑與罐子的直徑一樣物體三角棱柱、墻和柱子都是固定在賽臺上的。目的物體是罐子，最大

12、分量為345g，罐子高度在競賽當(dāng)天早上宣布。規(guī)那么：每一回合競賽時間為2分鐘=120秒。機器人必需從起始區(qū)域出發(fā)，在出發(fā)前，機器人的任何部分的投影不能超越起始區(qū)。機器人必需從起點出發(fā)，穿過門,完成每個目的點，最后，必需再次穿過門前往起始區(qū)。打到目的物體的順序I-II-III得分：競賽由義務(wù)分+時間分組成義務(wù)分穿過門 +10分只能計算一次打翻每個角上的目的物體 103時間分兩分鐘之內(nèi)完成競賽，計算時間，時間分=120-完成義務(wù)所需的時間假設(shè)機器人沒有穿過門回到起點，那么時間分為0分。初中組：三項全能Smash Triathlon該項競賽根本上沿用小學(xué)組的規(guī)那么，但是有各種妨礙物：隧道，上下斜坡。

13、【1】競賽場地：將會有一些特別的規(guī)那么1場地尺寸：2370mm(長) x 1150mm(寬)，底色為白色，黑線寬度為18MM，圓的直徑為100mm2起點和終點區(qū)域大小為400MM x 370MM3場地中的墻大小為1540MM(長) x 18MM寬 x 50MM高，三角形區(qū)域大小120MM長x 120MM寬x100MM高4有兩個圓柱表示門，圓柱的直徑與罐子的直徑一樣5有六個區(qū)域從A-F每塊區(qū)域大小為510MM長x 380MM寬，區(qū)域里能夠有一個斜坡、隧道或其他妨礙物，據(jù)體的物體大小，種類將會在以后公布。區(qū)域物體為如以下圖所示：(a) 斜坡(b) 山(c) 隧道(d) 窄的公路(e) 沼澤地(f)

14、 靜水海綿的顏色是變化的，積木塊的位置是隨機的LEGO積木塊 24, 高度大約為11mm.積木塊顏色是變化的積木塊位置是隨機的 (g) 激流物體三角棱柱、墻和柱子都是固定在賽臺上的。目的物體是罐子，最大分量為345g，罐子高度在競賽當(dāng)天早上宣布?！?】規(guī)那么1.每一回合競賽時間為2分鐘。2.機器人必需從起始區(qū)域出發(fā)，在出發(fā)前，機器人的任何部分的投影不能超越起始區(qū)。機器人必需從起點出發(fā)，穿過門,完成每個目的點，最后，必需再次穿過門前往起始區(qū)。打到目的物體的順序I-II-III5.穿過區(qū)域的順序：A-B-C-D-E-F【3】計分競賽由義務(wù)分+時間分組成義務(wù)分1穿過門 +10分只能計算一次2打翻每個

15、角上的目的物體 1033穿過六塊區(qū)域 106時間分兩分鐘之內(nèi)完成競賽，回到起始區(qū)，計算時間，時間分=120-完成義務(wù)所需的時間假設(shè)機器人沒有穿過門回到起點，那么時間分為0分。高中組：渣滓清理Recycle Keeper機器人在場地中將會挑戰(zhàn)兩種義務(wù)第一種義務(wù)目的，四個角上的目的物體，第二個義務(wù)目的，16個乒乓球。【1】場地將會有特殊的規(guī)那么，乒乓球在場地中的位置是一個樣板1場地尺寸：2340mm(長) x 1140mm(寬)，100mm高，底色為白色，黑線寬度為18MM，尺寸略微小一些，黑色圓柱直徑為100mm。2起點和終點區(qū)域大小為400MM x 360MM3得分區(qū)域的大小為400MM x

16、360MM，在point area的高度為50mm，三角形區(qū)域大小120MM長x 120MM寬x100MM高4門的寬度是400MM5.三角棱柱固定在場地上6.目的物領(lǐng)會是罐子，最大高度為345g，罐子高度在競賽當(dāng)天宣布。7 有16個乒乓球固定在LEGO2x2積木上，5mm高，積木塊的位置將在競賽當(dāng)天宣布，如下圖。 【2】規(guī)那么1每一回合競賽時間為2分鐘。=120秒2在出發(fā)前，機器人的任何部分的投影不能超越起始區(qū)。3機器人必需從起始區(qū)域出發(fā)，穿過門，打翻四個角上的目的物體，將乒乓球運到得分區(qū)域point area。兩個義務(wù)的順序沒有限制定義：穿過門：機器人一切的部件必需完全經(jīng)過門6. 打翻：機器

17、人必需打翻罐子，并且罐子必需從三角形棱柱上掉下?！?】計分競賽由義務(wù)分+時間分組成義務(wù)分穿過門 10分只計算一次運送乒乓球的數(shù)量 1016時間分：基于義務(wù)時間，機器人從起點出發(fā)到完成打翻四個目的物體的時間時間分=30秒-完成義務(wù)的時間*X數(shù)字X將在競賽當(dāng)天宣布假設(shè)完成義務(wù)超時超越30秒，那么不計時間分假設(shè)機器人不能完成義務(wù)，或完成超時，那么將得到它所獲得的義務(wù)分。主題：維護全球環(huán)境-Saving Global Environment一個隊只能參與常規(guī)賽或創(chuàng)意賽競賽將分為三個組別：小學(xué)、初中、高中LEGO資料和其它資料所占的比例不限制，但是一切的機器人必需運用RCX或NXT控制，軟件不限。參與創(chuàng)意競賽的隊伍將圍繞“維護全球環(huán)境的組題制造機器人機器人可以預(yù)先組裝好，程序可以預(yù)先編寫好。機器人包括裝飾部分的尺寸不能超越2970 x1860mm參與創(chuàng)意賽的隊伍必需經(jīng)過如下過程：測試并進展機器人的最后組裝，在指定位置粘貼好海報，向評委演示，并回答評委的問題。參賽隊必需提交一份機器人引見，以及機器人的獨特性，引見必需包含程序的例子，機器人有創(chuàng)新部分的圖片引見。報告必需以書面方式提交給評