二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式

1、二進(jìn)制輸出格式1.電文幀結(jié)構(gòu)基本的幀結(jié)構(gòu)包含一個(gè)固定的前綴，一個(gè)電文長(zhǎng)度定義，一個(gè)電文，和為了保證高的數(shù)據(jù)傳輸完整性的一個(gè)24比特周期冗余校驗(yàn) (CRC)。幀格式的結(jié)構(gòu)如表1所示。表1幀結(jié)構(gòu)文件頭保留電文長(zhǎng)度可變長(zhǎng)度數(shù)據(jù)電文CRC8bits6bits10bits可變長(zhǎng)度，字節(jié)的整數(shù)個(gè)數(shù)24bits11010011沒(méi)有定義-設(shè)置為000000按字節(jié)算的電文長(zhǎng)度0-1023字節(jié)CRC-24文件頭是一個(gè)固定的8比特序列。填充比特(0)必須在循環(huán)冗余校驗(yàn)之前填充數(shù)據(jù)電文的最后一個(gè)字節(jié)，從而保證最后一個(gè)字節(jié) 完整。因此總字節(jié)數(shù)是大于原有字節(jié)數(shù)的最小整數(shù)。2.電文內(nèi)容數(shù)據(jù)格式根據(jù)RTCM 10403.1對(duì)

2、GPS和北斗數(shù)據(jù)進(jìn)行了修改，具體的電文組如表格2所示。表2電文組組名稱次組名稱發(fā)播間隔電文類型觀測(cè)值北斗B1和GPS L11秒3001坐標(biāo)和速度流動(dòng)站的坐標(biāo)和速度1秒3002衛(wèi)星星歷GPS和北斗星歷120秒30032.1觀測(cè)值電文表3.觀測(cè)值電文頭數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域編號(hào)數(shù)據(jù)類型比特?cái)?shù)數(shù)據(jù)說(shuō)明電文序號(hào)（“3001” ）uint1212不同電文的標(biāo)志測(cè)9站IDuint1212測(cè)站編號(hào)歷元時(shí)刻（TOW）uint3030提供的觀測(cè)歷元時(shí)刻從當(dāng)前周的開始起算，精確到毫秒（以GPS觀測(cè)時(shí)刻為準(zhǔn)，北斗在此基礎(chǔ)上減去14秒）衛(wèi)星數(shù)uint55電文中的衛(wèi)星數(shù)零散度平滑標(biāo)志bit(1)10=沒(méi)有用到零散度平滑1=用到了

3、零散度平滑平滑間隔bit(3)3平滑間隔是指使用載波平滑偽距的時(shí)段長(zhǎng)度總計(jì)63表4.每個(gè)衛(wèi)星觀測(cè)值電文內(nèi)容數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域精度數(shù)據(jù)類型比特?cái)?shù)數(shù)據(jù)說(shuō)明衛(wèi)星IDuint66衛(wèi)星的PRN號(hào)，GPS使用原始編號(hào)，北斗在原始PRN號(hào)基礎(chǔ)上增加160L1/B1碼標(biāo)志bit(1)1L1/B1碼標(biāo)志用于識(shí)別跟蹤到的測(cè)距碼類型L1/B1偽距0.02muint2424偽距的數(shù)據(jù)域以米級(jí)精度提供參考站的原始偽距測(cè)量值，它是原始偽距觀測(cè)值以與毫光秒（299,792.458米）進(jìn)行模運(yùn)算后的結(jié)果。偽距測(cè)量值是在用戶接收機(jī)中根據(jù)B1偽距數(shù)據(jù)域按以下方法重建：B1偽距觀測(cè)值=（B1偽距數(shù)據(jù)域）mod（299,792.458m）

4、+根據(jù)用戶 接收機(jī)估計(jì)的參考站值域所得的整數(shù)*（299,792.458m），或由擴(kuò)展數(shù)據(jù)設(shè) 置提供的整數(shù)。L1/B1載波相位-L1/B1偽距0.0005mint2020載波相位-偽距數(shù)據(jù)域提供載波相位測(cè)量必需的信息。注意這里定義的載波相位與偽距有著同樣的標(biāo)記。載波相位測(cè)量比偽距測(cè)量精度高很多，所以提供這個(gè) 數(shù)據(jù)域的方法僅僅是一個(gè)壓縮電文長(zhǎng)度的數(shù)字技術(shù)。在剛開始和每個(gè)周跳發(fā)生后，初始模糊度將會(huì)復(fù)位 并重新選擇以盡可能使載波相位和偽距相匹配（比如， 在1/2周內(nèi)），同時(shí)不破壞載波相位觀測(cè)值的整周特性。完整的載波相位可以按 下方法重建（所有物理量以米為單位）：（完整的載波相位）=（由偽距數(shù)據(jù)域重建的

5、偽距）+ （載波相位-偽距數(shù)據(jù)域）。 某些電離層環(huán)境可能引起載波相位-偽距數(shù)據(jù)域溢出所定義的數(shù)據(jù)域范圍。 在這些情況下，計(jì)算所得值需要相當(dāng)于經(jīng)過(guò)1500周的校正以使其值回到定義的范圍內(nèi)。L1/B1偽距整數(shù)模糊度299,792.458uint88偽距整周模糊度系數(shù)數(shù)據(jù)域代表了原始偽距測(cè)量值 對(duì)299,792.458m進(jìn)行求余運(yùn)算中所得的整數(shù)部分。L1/B1載噪比0.25uint88載躁比數(shù)據(jù)域提供了估計(jì)出的衛(wèi)星信號(hào)載躁比， 以dB-Hz為單位?！?”表示載躁比沒(méi)有進(jìn)行L1/B1多普勒值0.0001Int3838多普勒原始觀測(cè)值L1/B1鎖定時(shí)間標(biāo)志uint77鎖定時(shí)間標(biāo)志數(shù)據(jù)域提供接收機(jī)連續(xù)鎖定

6、某顆衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度。如果在先前的周跳探測(cè) 中發(fā)現(xiàn)一次周跳，鎖定標(biāo)志將復(fù)位為0.總計(jì)1122.2坐標(biāo)和速度電文表5.坐標(biāo)和速度電文信息數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域編號(hào)數(shù)據(jù)類型比特?cái)?shù)數(shù)據(jù)說(shuō)明電文序號(hào)（“3002” ）DF002uint1212電文編號(hào)測(cè)9站IDDF003uint1212測(cè)站編號(hào)Beidou標(biāo)志DF165bit(1)1北斗是否參與計(jì)算GPS標(biāo)志DF022bit(1)1GPS是否參與計(jì)算GLONASS 標(biāo)志DF023bit(1)1GLONASS是否參與計(jì)算Galile o標(biāo)志DF024bit(1)1Galile o是否參與計(jì)算地心地固坐標(biāo)XDF1660.0001int3838地心地固坐標(biāo)X地心地固

7、坐標(biāo)YDF1670.0001int3838地心地固坐標(biāo)Y地心地固坐標(biāo)ZDF1680.0001int3838地心地固坐標(biāo)Z坐標(biāo)精度Rms0.01unt2020坐標(biāo)精度地心地固速度VxDF1660.0001int3838地心地固速度Vx地心地固速度VyDF1670.0001int3838地心地固速度Vy地心地固速度VzDF1680.0001int3838地心地固速度Vz速度精度Rms0.01unt2020速度精度總計(jì)2962.2衛(wèi)星星歷電文表6衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)內(nèi)容，電文類型3003數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域編 號(hào)數(shù)據(jù)類 型比特 數(shù)備注電文序號(hào)unit12123003數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域編號(hào)數(shù)據(jù)類 型比特 數(shù)備注衛(wèi)星IDui

8、nt66衛(wèi)星的PRN號(hào)，GPS使用原始編 號(hào)，北斗在原始PRN號(hào)基礎(chǔ)上增加160周數(shù)uint10100-1023SV ACCURACY.(URA)uint44IDOT(di/dt)int1414IODE（數(shù)據(jù)、星歷發(fā)布時(shí)間）uint88tocint1616af2int88af1int1616af0int2222IODC（鐘的數(shù)據(jù)齡期）uint1010Crsint1616血i (DELTA n)int1616M0int3232Cucint1616Eccentricity(e)異常uint3232數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域編號(hào)數(shù)據(jù)類 型比特 數(shù)備注Cusint1616(A)1/2uint3232toeuint1

9、616int1616Q0(OMEGA)int3232Cisint1616i。int3232Crcint16163 （近地點(diǎn)參數(shù)）int3232OMEGADOT （升交點(diǎn)赤經(jīng) 變化率）int2424tGDint88SV HEALTHbit(1)6總計(jì)484DF075GPS Ken Sync Count0-7uintSUTi&iieker azLumeco&rable cycle slip ocom this caimt Ube LDcr&SE.Bd. Tae 匚皿uwr slia HDt be uucreased ULore fimo once pe mnu7&. (Sb fas dl也cos曲

10、cm of cycle slips and snbiffuity JbIe in. Section 3:5.6)DF07AGPS Week number0-10231 weekiiint 10GPS week number. HqU-ovst Every 1024 weeks stanDg fron MidiuL- on fie lUEht of January 5/MoniiiLg Jantmiy 6：, 193。DF077GPSSVAcc.(URA)N/Abit4)ni&ten;: see GPS SPS Signal. Spec, 2.43 .2DF078GPS CODE ONL20-3

11、1bit(2)0G = resen-ed: 01 = P code ON; 10 = C/A ctd.e ON; 11 =L2C ONDF079GPS IDOINote 1743mt 14E-&ni-circ&i;seDF080GPS IODE2551uintSmiidESS： GPS SPS Signal Spec2.4.4.2DF081gpst607,7842411 inti 6BcondsDF082GPSafiSee Note 12-53intSDF083GPS a：-Note 123intlfiEKiEBCDF084GPS且印See Note 12-ilint22MBCOfl也DF08

12、5GPS IODC0-10231nint 10uaid&ss The LSBe of IODC conmn莒m更 bits and 弘aeoj：已 踮in IODE: GPS SPS SgDJl Spec, 2 J.3.4.DFOSfiGPS CnSee Note 12-5intlfiULBterDF087GPS in fDELTA n)& Note J.23intl6&Eii-i:irc&i5ecDF0S8GPSMdSee Note 1j-31mt32&e-mi-circl&sDF089GPS JSee Note 17-29intl6r.idia-n：.DF090GPS Eccentrici

13、r-Q.037-33nint32urdd&ssDF091GPS dSee Note 1產(chǎn)intl6mdian：.DF092GPS (A)1,2Note 1nint32m&ters1DF093GPSU604.78424nintlfiSBCCKldSDF094GPS Ck& Note J.7-29intl6r.idin-n=.DF095gps n0 (OMEGASSee Note 1尸1int32&Eii-circ&iDF096GPS CL1See Note 1V-intl6radiansDF097GPSSee Note 1尸1int32&Eii-circ&iDF09SGPSC:& Note J.3-5intl6皿 tensDF099GPS a Argument of Perigee)See Note-1ini32&Eii-circ&iDF100GPSOMEGADQT (Kate of Right Ascens