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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書數(shù)控機(jī)床的分類及典型軸類零件的加工專 業(yè) 機(jī)電一體化指導(dǎo)老師學(xué)生姓名 哈哈哈提交日期 2011年8月26日電氣工程 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)書(2010-2011 學(xué)年)課題名稱數(shù)控機(jī)床的分類及典型軸類零件的加工學(xué)生姓名機(jī)電專業(yè)機(jī)電一體化聯(lián)系電話QQ指導(dǎo)教師課題概述:從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來,數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來了革命性的變化。 數(shù)控加工具有如下特點(diǎn):加工柔性好,加工精度高,生產(chǎn)率高.適用于加工多品種小批量 零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不允許報(bào)廢的關(guān)鍵 零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗(yàn)的零件。數(shù)控機(jī)床的這些
2、特點(diǎn)及 其應(yīng)用范圍使其成為國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。原始資料及主要參數(shù):1、王中發(fā).實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì).北京:北京理工大學(xué)出版社1998;2、唐宗軍.機(jī)械制造基礎(chǔ).大連:機(jī)械工業(yè)出版社1997;3、吳祖育,秦鵬飛.數(shù)控機(jī)床.上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社2003;4、許翔泰,劉艷芳.數(shù)控加工編程實(shí)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社2000;5、吳明友.數(shù)控機(jī)床加工技術(shù) 東南大學(xué)出版社.江蘇:2000;參考資料及文獻(xiàn):于春生.韓旻.數(shù)控編程及應(yīng)用北京:高等教育出版社,2001.7鄭修文,機(jī)械制造工藝學(xué) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.5喬世民,機(jī)械制造基礎(chǔ)北京高等教育出版社,2003.8董獻(xiàn)坤數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)
3、與編程機(jī)械工業(yè)出版1997;曹琰 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用與維修 北京:電子工業(yè)出版社,1994;李福生等實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊北京:北京出版社,1993;王愛玲等實(shí)用數(shù)控與編程技術(shù)北京:國防工業(yè)出版社,1993;設(shè)計(jì)(論文)成果要求(包括文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、設(shè)計(jì)或論文正文的數(shù)量等要求):一、畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)報(bào)告必須按規(guī)定的時(shí)間完成并上交,否則會(huì)推遲取得獨(dú)立本科畢業(yè) 證書的時(shí)間。二、畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)報(bào)告的正文部分要求3千字以上,可以查閱網(wǎng)絡(luò)或圖書館內(nèi)的相關(guān) 資料,但不準(zhǔn)抄襲,否則不合格。三、畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)報(bào)告為打印稿,包括畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書4頁)以及論文或報(bào) 告正文部分,建議正反打印。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書
4、的格式見附件一,說明書內(nèi)“課題概述”、“原始資料及主要參數(shù)”、“參考資料及文獻(xiàn)”要填寫完整。論文或設(shè) 計(jì)報(bào)告的正文部分應(yīng)包括:摘要、關(guān)鍵詞、正文、結(jié)束語、參考文獻(xiàn)以及附件(包 括設(shè)計(jì)圖紙或其它資料)。起止日期要求完成的內(nèi)容及質(zhì)量進(jìn)度計(jì) 劃安排審核(系主任)批準(zhǔn)部門(教務(wù)處)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評語:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)總評成績:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)老師簽字:數(shù)控機(jī)床的分類及典型軸類零件的加工摘要:隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,數(shù)控加工技術(shù)對國計(jì)民生的一些 重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用,因?yàn)樾?、質(zhì) 量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率,
5、提高產(chǎn)品的質(zhì)量 和檔次,縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。而對于數(shù)控加工,無論是手工編程還是 自動(dòng)編程,在編程前都要對所加工的零件進(jìn)行工藝分析,擬定加工方案,選擇合適的 刀具,確定切削用量,對一些工藝問題(如對刀點(diǎn)、加工路線等)也需做一些處理。并 在加工過程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產(chǎn)品。本文以與切削用量的選擇,工件的定位裝夾,加工順序和典型零件為例,結(jié)合數(shù) 控加工的特點(diǎn),分別進(jìn)行工藝方案分析,機(jī)床的選擇,刀具加工路線的確定,數(shù)控程 序的編制,最終形成可以指導(dǎo)生產(chǎn)的工藝文件。在整個(gè)工藝過程的設(shè)計(jì)過程中,要通 過分析,確定最佳的工藝方案,使得零件的加工成本最低,合理的選用定位夾緊方式,
6、使得零件加工方便、定位精準(zhǔn)、剛性好,合理選用刀具和切削參數(shù),使得零件的加工 在保證零件精度的情況下,加工效率最高、刀具消耗最低。最終形成的工藝文件要完 整,并能指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床數(shù)控編程加工工藝實(shí)際生產(chǎn)正文:I數(shù)控機(jī)床的分類一、按加工工藝方法分類金屬切削類數(shù)控機(jī)床與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控 磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別,具體的控制方 式也各不相同,但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的,具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。特種加工類數(shù)控機(jī)床除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外,數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花
7、線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、 數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。板材加工類數(shù)控機(jī)床常見的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)等。近年來,其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù),如數(shù)控多坐標(biāo)測量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器 人等。二、按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床位置的精確定位,在移動(dòng)和定位過程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值, 不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡,因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無任何聯(lián)系。直線控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度,沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移 動(dòng)和切削加工,進(jìn)給速度根據(jù)切
8、削條件可在一定范圍內(nèi)變化。直線控制的簡易數(shù)控車床,只有兩個(gè)坐標(biāo)軸,可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床,有三個(gè)坐標(biāo) 軸,可用于平面的銑削加工。輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制,使合成的平面 或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足零件輪廓的要求。三、按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床這類控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或 混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位 移。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床接對
9、工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測,將測量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值 進(jìn)行比較,用差值對機(jī)床進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件 的精確運(yùn)動(dòng)和定位。半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如 光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動(dòng)部件的實(shí)際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中 去,并對誤差進(jìn)行修正。混合控制數(shù)控機(jī)床將以上三類數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來,就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形 式:(1)開環(huán)補(bǔ)償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu),另外附加一個(gè)校正電路。用 裝在工作臺(tái)
10、的直線位移測量元件的反饋信號校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。(2)半閉環(huán)補(bǔ)償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測 量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A 是速度測量元件(如測速發(fā)電機(jī)), B是角度測量元件,C是直線位移測量元件。II典型軸類零件的加工1、軸類零件加工工藝分析(1)技術(shù)要求 軸類零件的技術(shù)要求主要是支承軸頸和配合軸頸的徑向尺寸精 度和形位精度,軸向一般要求不高。軸頸的直徑公差等級通常為IT6-IT8,幾何形狀 精度主要是圓度和圓柱度,一般要求限制在直徑公差范圍之內(nèi)。相互位置精度主要是 同軸度和圓跳動(dòng);保證配合軸頸對于支承軸頸的同軸度,是軸類零
11、件位置精度的普遍 要求之一。(2)毛坯選擇軸類零件除光滑軸和直徑相差不大的階梯軸采用熱軋或冷拉圓棒 料外,一般采用鍛件;發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸等一類軸件采用球墨鑄鐵鑄件比較多。(3)定位基準(zhǔn)選擇軸類零件外圓表面、內(nèi)孔、螺紋等表面的同軸度,以及端面 對軸中心線的垂直度是其相互位置精度的主要項(xiàng)目,而這些表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一般都是 軸中心線。用兩中心孔定位符合基準(zhǔn)重合原則,并且能夠最大限度地在一次裝夾中加 工出多格外圓表面和端面,因此常用中心孔作為軸加工的定位基準(zhǔn)。當(dāng)不能采用中心孔時(shí)或粗加工是為了提高工作裝夾剛性,可采用軸的外圓表面作 定位基準(zhǔn),或是以外圓表面和中心孔共同作為定位基準(zhǔn),能承受較大的切削力,但重 復(fù)定
12、位精度并不太高。(4)軸類零件的預(yù)備加工車削之前常需要根據(jù)情況安排預(yù)備加工,內(nèi)容通常 有:直-毛坯出廠時(shí)或在運(yùn)輸、保管過程中,或熱處理時(shí)常會(huì)發(fā)生彎曲變形。(5)熱處理工序鑄、鍛件毛坯在粗車前應(yīng)根據(jù)材質(zhì)和技術(shù)要求安排正火火退 火處理,以消除應(yīng)力,改善組織和切削性能。能;(6)加工工序的劃分一般可按下列方法進(jìn)行:刀具集中分序法 就是按所用刀具劃分工序,用同一把刀具加工完零件上所 有可以完成的部位。以加工部位分序法對于加工內(nèi)容很多的零件,可按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)將加工部分 分成幾個(gè)部分,如內(nèi)形、外形、曲面或平面等。以粗、精加工分序法對于易發(fā)生加工變形的零件,由于粗加工后可能發(fā)生 的變形而需要進(jìn)行校形,故一般來
13、說凡要進(jìn)行粗、精加工的都要將工序分開。綜上所述,在劃分工序時(shí),一定要視零件的結(jié)構(gòu)與工藝性,機(jī)床的功能,零件數(shù)控加 工內(nèi)容的多少,安裝次數(shù)及本單位生產(chǎn)組織狀況靈活掌握。(7)工時(shí)在加,加工順序的安排應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況,以及定位夾緊的 需要來考慮,重點(diǎn)是工件的剛性不被破壞。上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊,中間穿插有通用機(jī)床加工工 序的也要綜合考慮。先進(jìn)行內(nèi)形內(nèi)腔加工序,后進(jìn)行外形加工工序。以相同定位、夾緊方式或同一把刀加工的工序最好連接進(jìn)行,以減少重復(fù)定位 次數(shù),換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)。在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序,應(yīng)先安排對工件剛性破壞小的工序。在數(shù)控車床上粗車、半精車分別用
14、一個(gè)加工程序控制。(8)走刀路線和對刀點(diǎn)選擇走刀路線包括切削加工軌跡,刀具運(yùn)動(dòng)到切削起始 點(diǎn)、刀具切入、切出并返回切削起始點(diǎn)或?qū)Φ饵c(diǎn)等非切削空行程軌跡。2、典型軸類零件加工工藝(1)確定加工順序及進(jìn)給路線加工順序按粗到精、由近到遠(yuǎn)(由右到左)的原則確定。工件右端加工:既先從右到 左進(jìn)行外輪廓粗車(留0.5mm余量精車),然后從右到左進(jìn)行外輪廓精車,最后切槽; 工件調(diào)頭,工件左端加工:粗加工外輪廓、精加工外輪廓,切退刀槽,最后螺紋粗加 工、螺紋精加工。(2)選擇刀具1)車端面:選用硬質(zhì)合金45度車刀,粗、精車用一把刀完成。2)粗、精車外圓:(因?yàn)槌绦蜻x用G71循環(huán)所以粗、精車選用同一把刀)硬質(zhì)
15、合金90度放型車刀,Kr=90度,Kr=60度;E=30度,(因?yàn)橛袌A弧輪廓)以防與工件 輪廓發(fā)生干涉,如果有必要就用圖形來檢驗(yàn).3)車槽:選用硬質(zhì)合金車槽刀(刀長12mm,刀寬3mm)4)車螺紋:選用60度硬質(zhì)合金外螺紋車刀.(3)選擇切削用量表3-5切削用量選擇主軸轉(zhuǎn)速s/(r/min)進(jìn)給量f/(mm/r)背吃刀量ap/mm粗車外圓8000.11.5精車外圓8000.050.2粗車螺紋701.50.4精車螺紋701.50.1切槽1150.04數(shù)控加工刀具卡片表3-1刀具卡片產(chǎn)品名稱或 代號零件名稱典型軸零件圖號序號刀具 號刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T01硬質(zhì)合金端面45度車刀1粗、精
16、車端面2T02硬質(zhì)合金90度放型車刀1粗、精車外輪廓左偏刀3T03硬質(zhì)合金車槽刀1切槽4T0460度硬質(zhì)合金外螺紋車 刀1粗、精車螺紋用以上數(shù)據(jù)編制工藝卡如下:表3-2數(shù)控加工工藝卡單位名稱產(chǎn)品名稱或代號零件名稱零件圖號典型軸工序號程序編號夾具名稱使用設(shè)備車間001O1111三爪自定心卡盤Cjk6032數(shù)控車間工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速 r/min進(jìn)給速度mm/r背吃刀量mm備注1車端面T0145度刀5000.1手動(dòng)2粗車外輪廓T0290度防 型刀8000.11.5自動(dòng)3精車外圓輪 廓T0290度防 型刀8000.050.2自動(dòng)4切槽T03切槽刀1150.04自動(dòng)工序號程序編號夾具名
17、稱使用設(shè)備車間00202222三爪自定心卡盤Cjk6032數(shù)控車間工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速 r/min進(jìn)給速度mm/r背吃刀量mm備注1車端面T0145度刀5000.1手動(dòng)2粗車外輪廓T0290度防 型刀8000.11.5自動(dòng)3精車外圓輪 廓T0290度防 型刀8000.050.2自動(dòng)4切退刀槽T03切槽刀1150.04自動(dòng)5粗車螺紋T0460度外 螺紋刀701.50.4自動(dòng)6精車螺紋T0460度外 螺紋刀701.50.1自動(dòng)編制審核批準(zhǔn)年 月 日共 頁第頁3加工坐標(biāo)系設(shè)置(1)建立工件坐標(biāo)系圖1-3坐標(biāo)系設(shè)定(2)試切法對刀在數(shù)控加工中,工件坐標(biāo)系確定后,還要確定刀尖點(diǎn)在工件坐標(biāo)
18、系中的位置,即 通常所說的對刀問題。在數(shù)控車床上,目前常用的對刀方法為試切對刀法。將工件安裝好之后,先用MDI方式操作機(jī)床,用已選好的刀具將工件端面車一刀,然 后保持刀具在縱向(Z)尺寸不變,沿橫向(x)退刀。當(dāng)取工件右端面。為工件原點(diǎn) 時(shí),對刀輸入為Z0,如圖3-4(a)用同樣的方法,再將工件的表面車一刀,然后保 持刀具在橫向上的尺寸不變,從縱向退刀,停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng),再量出工件車削后的直徑 如圖3-4(b)根據(jù)長度和直徑,既可確定刀具在工件坐標(biāo)系中的位置。其他各刀都 需要進(jìn)行以上操作,從而確定每把刀具在工件坐標(biāo)系中的位置。圖3-4(a)Z軸方向?qū)Φ秷D3-4 (b) X軸方向?qū)Φ哆x擇切削用量表3-5切削用量選擇主軸轉(zhuǎn)速s/(r/min)進(jìn)給量f/(mm/r)背吃刀量ap/mm粗車外圓8000.11.5精車外圓8000.050.2粗車螺紋701.50.4精車螺紋701.50.1切槽1150.04為了螺紋容易配合,螺紋M25X1.5在車削大徑時(shí),加工到直徑中24.7mm,
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