軟件定義汽車L4核心玩家前瞻

1、目錄人工智能領(lǐng)軍企業(yè)百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)Apollo Robotaxi & 集度汽車Robo-Truck應(yīng)用場(chǎng)景，打造萬(wàn)億市場(chǎng) Robo-Truck技術(shù)特點(diǎn)&產(chǎn)業(yè)格局建議關(guān)注企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)提示20100002000030000400005000060000百度阿里巴巴騰訊PC互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代巨頭，錯(cuò)過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的黃金時(shí)代數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司年報(bào)、彭博，東吳證券研究所PC互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代占據(jù)搜索入口，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代轉(zhuǎn)型節(jié)奏落后。 PC互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，百度網(wǎng)頁(yè)搜索的入口，一舉成為 中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭，而在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，由于公司管理層對(duì)移動(dòng)搜索的產(chǎn)品模式的不看好、公司缺乏移動(dòng)端的基 因等問(wèn)題，布局節(jié)奏明顯慢于其他企業(yè)。營(yíng)收

2、增速放緩，BAT市值拉開(kāi)差距。2012年起，百度營(yíng)增速放緩，雖然百度相繼投資或成立了愛(ài)奇藝、百度糯 米、百度貼吧、百度外賣等品牌來(lái)布局移動(dòng)端業(yè)務(wù)，但與BAT等其他互聯(lián)網(wǎng)巨頭的市值差距越來(lái)越大，相繼被騰 訊、阿里趕超。圖：BAT市值變化（億元）390%80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%02004006008001,000圖：百度2009-2020年?duì)I收以及營(yíng)收增長(zhǎng)率（億元）1,200200920102011201220132014201520162017201820192020營(yíng)收增長(zhǎng)率深耕AI領(lǐng)域十年有余，龐大客戶數(shù)據(jù)助力AI業(yè)務(wù)發(fā)展。百度于2010年開(kāi)始在人工智能領(lǐng)

3、域探索，是中國(guó)最早布 局人工智能的互聯(lián)網(wǎng)巨頭；其搜索業(yè)務(wù)帶來(lái)的龐大客戶群體的數(shù)據(jù)，有助于公司開(kāi)展人工智能AI業(yè)務(wù)，從而更好 的為用戶提供使用體驗(yàn)。AI專利數(shù)量領(lǐng)先，擁有中國(guó)最大的AI開(kāi)放平臺(tái)。截至2020年10月，百度擁有2682個(gè)AI專利，專利數(shù)量高于華為和騰訊，是中國(guó)AI專利最多的企業(yè)，百度AI平臺(tái)也擁有超過(guò)265萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者，是中國(guó)最大的開(kāi)放式AI平臺(tái)。歷時(shí)8載，百度智能駕駛已實(shí)現(xiàn)三大領(lǐng)域覆蓋。百度自動(dòng)駕駛孵化于2013年李彥宏成立的百度深度學(xué)習(xí)研究院， 經(jīng)過(guò)8年的發(fā)展，業(yè)務(wù)逐步覆蓋“自動(dòng)駕駛、智能車聯(lián)、智能交通”三大領(lǐng)域。戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，提前布局人工智能圖：中國(guó)企業(yè)擁有AI專利數(shù)量對(duì)比（個(gè)）圖

4、：中國(guó)AI平臺(tái)用戶數(shù)量對(duì)比 （百萬(wàn)名）數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心，百度招股說(shuō)明書，36kr，東吳證券研究所圖：百度智能駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)發(fā)展歷程正式成立自動(dòng)駕 駛研究團(tuán)隊(duì)20132015開(kāi)始大規(guī)模投入無(wú)人車技術(shù) 研發(fā)，并進(jìn)行了高速公路/城 市道路的全自動(dòng)化駕駛檢測(cè)2016獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路 測(cè)拍照；在烏鎮(zhèn)首次開(kāi)展 開(kāi)放道路的無(wú)人車試運(yùn)2017.03IDG（智能駕駛事業(yè) 組）成立2017.07百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)正式 發(fā)布Apollo1.02018.07發(fā)布面向量產(chǎn)的AI車聯(lián) 網(wǎng)系統(tǒng)小度車載OS2018.09L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士 正式落地運(yùn)營(yíng)2018.12完成全國(guó)首例L3/L4級(jí) 等多

5、車型高速場(chǎng)景自動(dòng) 駕駛車路協(xié)同演示2019.09Robotaxi車隊(duì)正 式在長(zhǎng)沙開(kāi)放運(yùn)營(yíng)2019.09增開(kāi)智能交通業(yè)務(wù)組， 發(fā)布智能車聯(lián)開(kāi)放平臺(tái) 和車路協(xié)同開(kāi)放平臺(tái)2020.03中標(biāo)合肥市智能網(wǎng)聯(lián) 示范城市項(xiàng)目，建設(shè) 中國(guó)首個(gè)大型5G車路 協(xié)同示范線2020.04正式發(fā)布“ACE交通引擎”1.02020.12發(fā)布第二代車載計(jì) 算平臺(tái)ACU 2.02020.08發(fā)布第一代車載計(jì) 算平臺(tái)ACU 1.02021.03聯(lián)合吉利建立智能汽 車公司“集度汽車”4百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）管理架構(gòu)李震宇智能駕駛事業(yè)群組（IDG）總經(jīng)理、百度集團(tuán)資深副總裁，曾幫助籌建百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部車聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部 蘇坦

6、車聯(lián)網(wǎng)事 業(yè)部總經(jīng)理智能交通業(yè)務(wù)組智能交通產(chǎn) 品研發(fā)部 陶吉 智能 交通產(chǎn)品研 發(fā)總經(jīng)理， 百度IDL早 期研究員自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組自動(dòng)駕駛 技術(shù)部基礎(chǔ)架 構(gòu)部平臺(tái)生 態(tài)部支撐部門自動(dòng)駕駛技 術(shù)部-美國(guó)戰(zhàn)略合 作部戰(zhàn)略運(yùn) 營(yíng)部測(cè)試部GTM部（商 業(yè)部）王云鵬 自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng) 理，百度集團(tuán)副總裁，原百 度自動(dòng)駕駛總監(jiān)王京傲 Apollo平臺(tái)研發(fā)總經(jīng)理，曾任谷歌安卓高級(jí)軟件工程 師、博世高級(jí)軟件工程師尚國(guó)斌 戰(zhàn)略運(yùn)營(yíng)部總經(jīng)理百度IDG核心骨干攜帶人工智能+自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)基因?？偨?jīng)理李震宇曾助百度籌建AI平臺(tái)并負(fù)責(zé)平臺(tái)日常運(yùn)營(yíng)管 理、籌建自動(dòng)駕駛事業(yè)部并擔(dān)任自動(dòng)駕駛事業(yè)部常務(wù)副總經(jīng)理。副總裁王云鵬曾任

7、百度自動(dòng)駕駛總監(jiān)、百度金 融平臺(tái)總監(jiān)、國(guó)家科技部2030重大專項(xiàng)“自動(dòng)駕駛國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。自動(dòng)駕駛的黃埔軍校，“百度系”人才撐起中國(guó)自動(dòng)駕駛半邊天。在2015-2017年大量人才從百度流出，其中 包括員原百度研究員副院長(zhǎng)余凱的團(tuán)隊(duì)（地平線）、原百度自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家韓旭的團(tuán)隊(duì)（文遠(yuǎn)知行）、原 百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)的團(tuán)隊(duì)（Drive.ai）、原百度首席架構(gòu)師彭軍的團(tuán)隊(duì)（小馬智行）等；這一情況直到李震 宇上任之后才得以改善。魏東加盟百度Apollo，助推無(wú)人共享車商業(yè)化進(jìn)程。擁有豐富出行領(lǐng)域的操盤經(jīng)驗(yàn)的原首汽約車CEO魏東加盟擔(dān)任百度IDG副總裁和首席安全運(yùn)營(yíng)官 ，將牽

8、頭Apollo共享無(wú)人車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)。數(shù)據(jù)來(lái)源：Shenzhen Ware ，東吳證券研究所整理圖：百度IDG架構(gòu)圖5百度Apollo智能駕駛開(kāi)放平臺(tái)數(shù)據(jù)來(lái)源：Apollo官網(wǎng)，36kr，東吳證券研究所Apollo已形成自動(dòng)駕駛、智能車聯(lián)、車路協(xié)同三大開(kāi)放平臺(tái)自動(dòng)駕駛平臺(tái)基于QNX內(nèi)核，自研計(jì)算平臺(tái)+中間件+算法。百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)基于 QNX 內(nèi)核，自研ACU計(jì)算平臺(tái)+Cyber RT中間件+自動(dòng)駕駛算法，提供一整套自動(dòng)駕駛解決方案。智能車聯(lián)平臺(tái)雙維度賦能車企實(shí)現(xiàn)智能化。智艙維度，小度車載2021的五大數(shù)字化基座可供車企自由搭配，助力 車企打造下一代智能駕艙；智云維度，圍繞OEM的三

9、大核心價(jià)值鏈-“造好車、用好車、賣好車”，助力車企 “造更聰明的車、讓用戶更愛(ài)用”。搭建車路協(xié)同平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)車路協(xié)同平臺(tái)，Apollo能為OEM、政府、合作伙伴等在智能信控、智能公交、自動(dòng)駕駛、智能停車、智能貨運(yùn)、智能車聯(lián)等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。圖：百度Apollo 6.0平臺(tái)架構(gòu)小度車載2021AVP智能泊車ANP領(lǐng)航輔助 駕駛Apollo Robotaxi高精度地圖座艙芯片語(yǔ)音芯片自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)智能車聯(lián)開(kāi)放平臺(tái)車路協(xié)同開(kāi)放平臺(tái)Apollo開(kāi)放平臺(tái) 6.0百度自研合作伙伴智能駕艙 (五大基座)度小鏡+AI盒子+Carlife+安卓操作系統(tǒng)依托自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)路側(cè)單元-RSU車載單

10、元-OBUApollo Cyber RTGPS/IMU攝像頭毫米波雷達(dá)超神波雷達(dá)QNX操作系統(tǒng)車載計(jì)算單元ACUSoC芯片V2X適配器網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)V2X 芯片Apollo智能車云車路協(xié)同 解決方案Apollo Air 計(jì)劃6目錄人工智能領(lǐng)軍企業(yè)百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)Apollo Robotaxi & 集度汽車Robo-Truck應(yīng)用場(chǎng)景，打造萬(wàn)億市場(chǎng) Robo-Truck技術(shù)特點(diǎn)&產(chǎn)業(yè)格局建議關(guān)注企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)提示7自動(dòng)駕駛自研AI芯片“昆侖”昆侖芯片 AI芯片助力自動(dòng)駕駛多年FPGA技術(shù)積累，助力打造AI芯片昆侖。FPGA作為一種半定制化的芯片，效率高于通用性GPU芯片，靈 活性強(qiáng)于專用型ASIC

11、芯片，既可用于云端，也可用于邊緣實(shí)例。而百度擁有超過(guò)多年的FPGA AI加速器經(jīng)驗(yàn)積 累，助力推出以FPGA為基礎(chǔ)的通用AI芯片昆侖量產(chǎn)已超兩萬(wàn)片，有望搭載集度汽車。截至2020年底，昆侖芯片1 (14nm工藝) 已量產(chǎn)超過(guò)2萬(wàn)片，主要應(yīng)用于 百度搜索引擎、云計(jì)算等業(yè)務(wù)中，產(chǎn)品穩(wěn)定性得到驗(yàn)證。百度在2020年9月舉辦的“萬(wàn)物智能百度世界2020”大會(huì)上透露，昆侖芯片2(7nm工藝) 將在2021年下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，性能相較昆侖芯片1將提升3倍。據(jù)集度汽車披露，昆侖芯片有望搭載于集度汽車未來(lái)上市的車型中。昆侖芯片業(yè)務(wù)獨(dú)立，助力AI芯片業(yè)務(wù)發(fā)展。2021年6月，昆侖芯片業(yè)務(wù)成立獨(dú)立新公司昆侖芯（北京

12、）科技 有限公司，百度芯片首席架構(gòu)師歐陽(yáng)劍出任昆侖芯片公司CEO，該公司在同年3月完成獨(dú)立融資，估值約為130 億元人民幣。百度希望通過(guò)芯片業(yè)務(wù)獨(dú)立，在智能計(jì)算和半導(dǎo)體領(lǐng)域打造出領(lǐng)軍企業(yè)。數(shù)據(jù)來(lái)源：IT之家，東吳證券研究所圖：百度昆侖芯片與各廠商自動(dòng)駕駛芯片對(duì)比企業(yè)SOC型號(hào)AI算力(TOPS)功耗(W)工藝TeslaFSD723614nmMobileyeEyeQ5122.47nm英偉達(dá)Xavier304012nmOrin36-19915-407nmAltan1000 (2025年）/7nm百度昆侖 1260100+14nm華為Ascend 31016812nm地平線征程24228nm征程35

13、2.516nm征程596-12820-257nm高通SA900A/B/黑芝麻A 100040-708/圖：GPU/FPGA/ASIC方案的對(duì)比指標(biāo)GPUFPGAASIC類型通用型半定制化專用型量產(chǎn)成本高高低功耗高中低開(kāi)發(fā)周期很短短長(zhǎng)主要特點(diǎn)用于圖像處理，計(jì) 算能力強(qiáng)，通用性 強(qiáng)，開(kāi)發(fā)工具豐富 易上手一般用于前期開(kāi)發(fā) 測(cè)試或科研學(xué)術(shù)領(lǐng) 域，編程和配置門 檻高，功能可修改用于市場(chǎng)高需求的 專用領(lǐng)域，需要底 層硬件編程，開(kāi)發(fā) 周期長(zhǎng)、難度較大8自動(dòng)駕駛ACU自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ACU(Apollo Computing Unit)1.0 計(jì)算平臺(tái)，專注智能泊車功能。采用英飛凌+賽靈思芯片，全面部署AUTO

14、SAR。硬件維度，ACU 1.0計(jì)算平臺(tái)的SoC芯片采用賽靈思ZU5 ， MCU芯片采用英飛凌 TC297；軟件維度，ACU 1.0計(jì)算平臺(tái)適配百度PaddlePaddle深度學(xué)習(xí)框架，全面部署 AUTOSAR，全車規(guī)基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)。支持兩種泊車模式，達(dá)到最高車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)。ACU 1.0計(jì)算平臺(tái)的算力為1.5TOPS，支持P-AVP（公共智能泊 車）、H-AVP（居家智能泊車）兩種智能泊車模式，硬件安全島設(shè)計(jì)達(dá)到功能安全最高等級(jí)（ASIL-D）。圖：英飛凌TC297芯片圖：百度ACU 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)圖：賽靈思ZU5芯片數(shù)據(jù)來(lái)源：Apollo微信公眾號(hào)，東吳證券研究所9ACU 2.0/3.0計(jì)算

15、平臺(tái)，算力持續(xù)提升，新增應(yīng)用場(chǎng)景。ACU 2.0 采用德州儀器TDA4芯片，確保供應(yīng)穩(wěn)定及軟件適配。ACU 2.0計(jì)算平臺(tái)，采用兩顆德州儀器的TDA4 芯片，算力達(dá)到8-32T。整體算力不算突出，但從供應(yīng)鏈角度能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定供貨，并且德州儀器處理器能夠更好 的和百度的軟件算法結(jié)合。計(jì)算平臺(tái)算力持續(xù)提升，應(yīng)用場(chǎng)景不斷新增。ACU 2.0 新增支持“高速公路領(lǐng)航輔助駕駛（Highway-ANP）”。 根據(jù)百度發(fā)布的ACU發(fā)展規(guī)劃，ACU 3.0 將于2023年底推出，算力將達(dá)到100-200T，新增“城市道路領(lǐng)航輔助駕駛（ Urban-ANP ）以及”城市道路自動(dòng)泊車(Urban-AVP )”。發(fā)布

16、第五代Robotaxi車型，算力達(dá)到800T。2021年6月17日，百度發(fā)布第五代無(wú)人共享車Apollo Moon，基于“ANP-Robotaxi”產(chǎn)品架構(gòu)，搭載的計(jì)算平臺(tái)的算力高達(dá)800T。圖：百度ACU發(fā)展規(guī)劃數(shù)據(jù)來(lái)源：車云，佐思汽車，東吳證券研究所圖：自動(dòng)駕駛域控制器算力匯總供應(yīng)商產(chǎn)品名稱算力 TOPS核心芯片量產(chǎn)時(shí)間華為MDC 810400一顆昇騰SoC 集成CPU、 NPU、ISP2021博世DASy 2.0最高300英偉達(dá) GPU+Xeon處 理器2021德賽西威IPU04250+英偉達(dá)Orin2022特斯拉AutoPilot 3.0144FSD芯片2019大疆D130/D130+

17、100-2022東軟睿馳X-BOX 3.030-64Xavier2020百度ACU 1.0 五仁1.5賽靈思ZU52020ACU 2.0 四喜8-32兩顆TI TDA42021ACU 3.0 三鮮100-200暫未披露2023維寧爾Zeus30Xavier2021E優(yōu)控EAXVA0430Xavier2021自動(dòng)駕駛ACU自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)10百度ACU計(jì)算平臺(tái)雙向打通嵌入式MCU與高性能處理器之間的連接高性能處理器和車規(guī)MCU通信存在鴻溝，UMB同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩種延展方案。高性能處理器操作系統(tǒng)（QNX/LINUX）和嵌入式MCU上運(yùn)行的AUTOSAR協(xié)議之間存在通信鴻溝。百度同時(shí)實(shí)現(xiàn)了從QNX/Lin

18、ux向 CP AUTOSAR以及從CP AUTOSAR 向QNX/Linux延展的兩種方案。抽象封裝后命名為UMB（Unified Message Bus）。全球首發(fā)DDS通信協(xié)議在CP AUTOSAR上部署，完成ACU基礎(chǔ)軟件環(huán)境。DDS是高性能處理器操作系統(tǒng)中的 通信協(xié)議，百度全球首次將其在CP AUTOSAR上進(jìn)行了部署，從而打通了QNX/Linux與嵌入式MCU之間的通 信。在此基礎(chǔ)上，可以方便的調(diào)用傳感器信號(hào)、網(wǎng)絡(luò)管理、硬件監(jiān)控等底層軟件功能，打包完成ACU基礎(chǔ)軟件 環(huán)境，在基礎(chǔ)軟件環(huán)境之上，更方便的支持自動(dòng)駕駛功能的開(kāi)發(fā)圖：百度ACU物理層、應(yīng)用層結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)來(lái)源：Apollo開(kāi)發(fā)者

19、社區(qū)，東吳證券研究所自動(dòng)駕駛ACU自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)11數(shù)據(jù)來(lái)源：CSDN，佐思汽車，東吳證券研究所自研中間件Cyber-RT，增強(qiáng)汽車軟件架構(gòu)可靠性和定制化功能傳統(tǒng)中間件ROS，應(yīng)用豐富但存在進(jìn)程調(diào)度短板。在傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，中間件大部分都采用ROS（Robot Operating System），ROS作為開(kāi)源社區(qū)具有眾多豐富的經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的應(yīng)用軟件，可以大大縮短研發(fā)成本和時(shí) 間。但是存在進(jìn)程調(diào)度邏輯的不確定性等問(wèn)題，難以符合自動(dòng)駕駛功能安全的需求。Cyber-RT提供任務(wù)調(diào)動(dòng)能力，更加適用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。針對(duì)ROS對(duì)于任務(wù)調(diào)度的缺點(diǎn)，百度自研了中間件 Cyber-RT，它介于底層的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

20、（Real-time operating system, RTOS）和上層算法之間。核心功能是 實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)調(diào)度。主要設(shè)計(jì)是把調(diào)度、任務(wù)從內(nèi)核空間搬到了用戶空間，讓調(diào)度可以和算法的業(yè)務(wù)邏輯緊密結(jié) 合，更加適用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。圖：Cyber-RT架構(gòu)圖：從內(nèi)核空間到用戶空間自動(dòng)駕駛自主研發(fā)中間件 Cyber-RT12數(shù)據(jù)來(lái)源：Apollo開(kāi)發(fā)者中心，IDC, ，東吳證券研究所百度高精度地圖助力地圖匹配、輔助環(huán)境感知和路徑規(guī)劃行業(yè)壁壘較高，百度具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。由于高精度地圖涉及國(guó)家安全，截至2020年10月，全國(guó)僅有的28家企業(yè)具 備研究高精度地圖的資質(zhì)，最早可以追溯到2013年。此后，百度不斷加大

21、投入力度，成為了最早完成全國(guó)30萬(wàn) 高速公路采集和高精地圖制作的地圖商市占率領(lǐng)先,與多家車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)合作。IDC咨詢的市場(chǎng)研究報(bào)告顯示，在2020年的中國(guó)高精地圖解決方案市場(chǎng) 中，百度市占率最高達(dá)到28.07%，領(lǐng)先于四維圖新、高德等企業(yè)。截至2021年5月，百度已經(jīng)與廣汽、蔚來(lái)、 威馬、長(zhǎng)安、本田、長(zhǎng)城、吉利、北汽、江淮、恒大等多家車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)合作。現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)的數(shù)據(jù)更新， 90%的地圖繪制流程自動(dòng)化。 2013年百度啟動(dòng)高精度地圖采集，依托多元感知數(shù) 據(jù)處理、云服務(wù)中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的Intelligent Map平臺(tái)，現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)的數(shù)據(jù)更新，同時(shí)百度開(kāi)發(fā)了一 套完善的地圖繪制系統(tǒng)，

22、從而使90%的地圖繪制流程自動(dòng)化。圖：國(guó)內(nèi)高精度地圖廠商主要客戶圖：2020年中國(guó)企業(yè)高精度地圖市場(chǎng)份額高精度地圖廠商主要客戶百度長(zhǎng)城汽車、福特汽車、現(xiàn)代汽車、廣汽集團(tuán)、威馬、長(zhǎng) 安汽車、吉利汽車、北汽、江淮、恒大等四維圖新寶馬、奔馳、奧迪、大眾、沃爾沃等高德小鵬、一汽、通用、吉利等自動(dòng)駕駛高精度地圖市占率國(guó)內(nèi)第一1328%16%22%13%8%13%百度四維圖新高德易圖通Here其他數(shù)據(jù)來(lái)源：Apollo官網(wǎng)，汽車焦點(diǎn)，東吳證券研究所H-AVP 面向固定停車位泊車技術(shù)依托SLAM定位建圖技術(shù), 大幅提升自動(dòng)泊車控制距離。學(xué)習(xí)和記錄過(guò)的地區(qū)，無(wú)需從頭獲取信息，傳感器只需識(shí)別新的障礙物，控制距離

23、因此大幅提升，1%定位精度，覆蓋室內(nèi)外停車場(chǎng)，涵蓋大風(fēng)、烈日、小雨、小雪等 天氣狀況。百萬(wàn)級(jí)算力云端學(xué)習(xí)平臺(tái)保證路線有效性。傳感器上傳的信息到云端進(jìn)行融合、處理、計(jì)算，支持云端后臺(tái)學(xué) 習(xí)加速單趟學(xué)習(xí)進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)即學(xué)即用。后續(xù)持續(xù)進(jìn)行多趟路線更新保持路線有效性。P-AVP 公共智能泊車，面向公共場(chǎng)所非固定停車位。車云圖場(chǎng) 融合方案, 實(shí)現(xiàn)高精度自主泊車最優(yōu)性價(jià)比。1）車端：搭配百度ACU以及各類傳感器，實(shí)時(shí)提 供自車6D坐標(biāo)，成本低廉；2）云端：全局調(diào)度平臺(tái)，多端聯(lián)動(dòng)，支持多車多場(chǎng)自動(dòng)調(diào)度，計(jì)算最優(yōu)路線。3） 圖端：實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)變更，天級(jí)更新高精地圖行業(yè)最快更新速度。4）場(chǎng)端：有效感知所有尺寸大于20

24、cm的障礙物； 檢測(cè)率接近100%；覆蓋停車場(chǎng)所有死角盲區(qū)。面向于最后一公里的無(wú)人駕駛場(chǎng)景，H-AVP智能泊車方案率先落地。2021年，威馬W6成為全球首款搭載百度 AVP自主泊車方案的量產(chǎn)車型，率先實(shí)現(xiàn)的是H-AVP功能，P-AVP功能將在年內(nèi)通過(guò)OTA的方式進(jìn)行推送。圖：AVP傳感器配置圖：威馬W6自動(dòng)駕駛AVP智能泊車率先落地14L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能降維釋放，ANP加速量產(chǎn)進(jìn)程發(fā)布純視覺(jué)城市L4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案Apollo Lite，有效降低系統(tǒng)成本。2019年，百度發(fā)布Apollo Lite方案，是 國(guó)內(nèi)唯一的L4級(jí)別純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案。與激光雷達(dá)方案相比，以全車12顆攝像頭作

25、為傳感器實(shí)現(xiàn)L4級(jí) 別自動(dòng)駕駛方案能夠有效的降低系統(tǒng)成本，顯著降低自動(dòng)駕駛方案上車的門檻。L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能降維釋放，推動(dòng)自動(dòng)駕駛方案上車。2020年基于Apollo Lite方案，百度發(fā)布了純視覺(jué)的領(lǐng) 航輔助駕駛方案ANP(Apollo Navigation Pilot)。將德州儀器（TI）的車規(guī)級(jí)處理器TDA4作為計(jì)算平臺(tái)的核 心芯片。相較于Mobileye和NVIDIA，TI的芯片產(chǎn)品更加符合量產(chǎn)的穩(wěn)定性要求，能夠確保上車量產(chǎn)。AVP與ANP結(jié)合，實(shí)現(xiàn)城市全場(chǎng)景覆蓋的自動(dòng)駕駛方案。通過(guò)AVP和ANP兩套自動(dòng)駕駛方案相結(jié)合，百度實(shí)現(xiàn) 了城市低速和高速環(huán)境的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景全覆蓋。據(jù)百度披露，

26、AVP功能已經(jīng)與廣汽，威馬，長(zhǎng)城等品牌開(kāi)展合 作，在威馬W6車型上進(jìn)行了首次量產(chǎn)，未來(lái)ANP功能也會(huì)陸續(xù)的在威馬、吉利等品牌上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝車。數(shù)據(jù)來(lái)源：百度智能云官網(wǎng)，東吳證券研究所圖：Apollo智駕圖：Apollo智能量產(chǎn)套件自動(dòng)駕駛ANP領(lǐng)航輔助駕駛即將量產(chǎn)15小度車載2021，鴻鵠芯片提供底層技術(shù)支持，五大數(shù)字化底座組建下一代智能駕艙產(chǎn)品低功耗車規(guī)級(jí)語(yǔ)音芯片，為小度車載提供底層技術(shù)支持。鴻鵠芯片是百度首顆多功能車規(guī)級(jí)語(yǔ)音芯片，使用了HiFi4自定義指令集，雙核DSP核心，平均功耗僅100mW，為百度智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)提供底層技術(shù)支持。五大基座打造面向未來(lái)的智能駕艙產(chǎn)品。AI基座，語(yǔ)音/語(yǔ)義/圖

27、像三個(gè)維度助力人機(jī)交互；生態(tài)基座，小度助手 使人機(jī)交互更自然， 3000+車載智能小程序滿足用戶多元化需求；LBS基座，新一代生態(tài)AI車載地圖，打通人、 車、路，全面升級(jí)用戶出行體驗(yàn)；數(shù)據(jù)基座，基于百度在交通領(lǐng)域和大數(shù)據(jù)的積累，形成的一套完整的專為汽車 和出行服務(wù)的數(shù)據(jù)平臺(tái)；系統(tǒng)基座，提供未來(lái)智能汽車所最需要的底層系統(tǒng)保障。百度的智能座艙方案是5大基座的組合，車企可自由搭配出服務(wù)于不同檔次和功能的車型的智能駕艙方案。圖：小度車載OS五大核心基座數(shù)據(jù)來(lái)源：百度Apollo生態(tài)大會(huì)公開(kāi)分享，百度車聯(lián)網(wǎng)，東吳證券研究所圖：百度車規(guī)級(jí)鴻鵠芯片智能車聯(lián)小度車載2021解決方案16圖：手機(jī)互聯(lián)解決方案合作

28、車企數(shù)量（個(gè)）圖：智能硬件產(chǎn)品度小鏡CarLife+/智能車盒/度小鏡 可用于中期換代升級(jí)的車型和后裝市場(chǎng)提供的智能車聯(lián)解決方案Carlife+，多系統(tǒng)適配的手機(jī)車機(jī)互聯(lián)解決方案，覆蓋用戶廣且合作車企/車型數(shù)量領(lǐng)先。Carlife+是一款手機(jī)車 機(jī)互聯(lián)的解決方案，在車機(jī)端可與Linux、QNX、Android適配，在用戶端支持Android和iOS智能操作系統(tǒng)，可 覆蓋到95%以上的智能手機(jī)用戶；截至2020年，CarLife+合作品牌已達(dá)70+，超過(guò)650+合作車型，領(lǐng)先于 Carplay和HiCar。智能車盒，低成本上車快，軟硬一體的解決方案。智能車盒集成小度車載的功能，通過(guò)CarLife

29、+通道可快速賦能車機(jī)系統(tǒng)，它的優(yōu)勢(shì)在于能確保整車硬件、IVI系統(tǒng)無(wú)需改造，以最低的成本、最快的速度融入車載系統(tǒng)。度小鏡，業(yè)內(nèi)首款智能硬件產(chǎn)品，搭載百度智能車聯(lián)核心功能。度小鏡可與Carlife+適配，用戶可以通過(guò)度小鏡 手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)與實(shí)體產(chǎn)品賬號(hào)的互聯(lián)互通，并可使用智能車載導(dǎo)航、ADAS高級(jí)輔助駕駛、海量車內(nèi)娛樂(lè)資源等 小度車載的核心功能。806040200CarplayCarlife+數(shù)據(jù)來(lái)源：百度車聯(lián)網(wǎng)，百度Carlife+，蘋果官網(wǎng)，中國(guó)質(zhì)量新聞網(wǎng)，東吳證券研究所整理Hicar8006004002000CarplayCarlife+Hicar圖：手機(jī)互聯(lián)解決方案合作車型數(shù)量（輛）智能車

30、聯(lián)三種解決方案，滿足后裝市場(chǎng)用戶的智能化需求17百度智能車云 圍繞OEM的三大核心價(jià)值鏈，助力車企“造好車、用好車、賣好車”汽車AI中臺(tái)/自動(dòng)駕駛中臺(tái)，助力車企“造好車”。百度汽車AI中臺(tái)擁有業(yè)界最領(lǐng)先的AI能力，支持車企私有化 部署語(yǔ)音語(yǔ)義、視覺(jué)、推薦引擎等產(chǎn)品，助力車企開(kāi)啟AI之門；自動(dòng)駕駛中臺(tái)可提供快速獲得的場(chǎng)景化方案，大 幅降低研發(fā)成本，大幅縮短研發(fā)周期，助力車企具備領(lǐng)先一代自動(dòng)駕駛能力。安全大腦/智能運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，助力車企“用好車”。安全大腦運(yùn)用百度的多年安全技術(shù)積累幫助車企在數(shù)字化、智 能化時(shí)代擁有更加堅(jiān)實(shí)的防御盾，讓智能汽車持續(xù)進(jìn)化的同時(shí)擁有高度安全；智能運(yùn)營(yíng)平臺(tái)則會(huì)在智能客服和智

31、能維保的基礎(chǔ)上，依托百度在地圖和自動(dòng)駕駛方面的積累，為用戶提供業(yè)界最成熟的智能出行方案。營(yíng)銷大腦，助力車企“賣好車”。營(yíng)銷大腦依托百度精準(zhǔn)的流量數(shù)據(jù)，打造出全鏈路數(shù)字化服務(wù)，為車企、經(jīng)銷商伙伴精準(zhǔn)地獲取汽車存量市場(chǎng)的意向用戶，提升車企的賣車效率。圖：Apollo智能車云數(shù)據(jù)來(lái)源：百度Apollo生態(tài)大會(huì)公開(kāi)分享，東吳證券研究所智能車聯(lián)Apollo智能車云18圖：車路協(xié)同架構(gòu)行駛引導(dǎo) 預(yù)警信息車輛運(yùn)行系統(tǒng)車輛顯示系統(tǒng)車輛行駛信息車載 系統(tǒng)智能輔助駕駛終端 安全預(yù)警應(yīng)用 通行引導(dǎo)應(yīng)用 信息服務(wù)應(yīng)用路側(cè)檢測(cè)信息交通提示系統(tǒng)交通信號(hào)系統(tǒng)交通檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息信號(hào)燈信息交通提示信息網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)路側(cè) 系統(tǒng)

32、交通管控信息車輛運(yùn)行信息 應(yīng)用觸發(fā)信息路側(cè)監(jiān)測(cè)信息交通管控信息車輛運(yùn)行信息交通管控平臺(tái) 交通狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控 交通管理在線優(yōu)化 交通違章自動(dòng)監(jiān)測(cè)智能路側(cè)基站 交通檢測(cè) 交通通信 本地計(jì)算車路協(xié)同原理通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化、車輛自動(dòng)化、和系統(tǒng)集成化，構(gòu)建車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在單車智能的基礎(chǔ)上，通過(guò)車路兩 端的傳感器對(duì)交通環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度感知定位，按照約定協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)車/路/人之間不同程度的信 息交互共享 (網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化)，并涵蓋不同程度的車輛自動(dòng)化駕駛階段 (車輛自動(dòng)化)，以及考慮車輛與道路之間協(xié)同 優(yōu)化問(wèn)題 (系統(tǒng)集成化)。Apollo V2X車路協(xié)同解決方案為城市交通提供全域感知能力。Apo

33、llo V2X車路協(xié)同解決方案可對(duì)所有交通參與者進(jìn)行感知理解，路側(cè)設(shè)備可 采集全局路網(wǎng)圖像，播發(fā)全量車輛位置、速度等信息，從而有效擴(kuò)大車輛視距，避免感知盲區(qū)；該解決方案還可 實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集并與云端融合，為交通參與者和管理者實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)的協(xié)同控制能力。車路協(xié)同Apollo V2X車路協(xié)同解決方案19數(shù)據(jù)來(lái)源：百度Apollo官網(wǎng)，東吳證券研究所百度自研路測(cè)單元RSCU，高算力且能適應(yīng)惡劣環(huán)境。RSCU能夠?qū)崿F(xiàn)2*8Tops的高算力，支持雙向8車道十字路 口的數(shù)據(jù)量計(jì)算。采用軍工級(jí)電源、供電穩(wěn)定可靠，并且適應(yīng)外部環(huán)境能力強(qiáng)，防水防腐濁，耐寒耐高溫適應(yīng)惡 劣戶外環(huán)境，聯(lián)合多家企業(yè)及

34、高校，助力智能交通新基建。百度已經(jīng)與多家車路協(xié)同企業(yè)簽訂合作協(xié)議，研發(fā)V2X技術(shù)相關(guān)產(chǎn) 品，共同打造智能交通示范城市；并與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院合作研發(fā)了Apollo Air 純路側(cè)感知的車路協(xié)同技 術(shù)，助力百度Apollo車路協(xié)同的研發(fā)與生態(tài)建設(shè)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和演進(jìn)。圖：百度自研路測(cè)單元RSCU數(shù)據(jù)來(lái)源：百度Apollo官網(wǎng)，百度AI，汽車之心，非凡實(shí)驗(yàn)室，雪球網(wǎng)，東吳證券研究所圖：百度Apollo車路協(xié)同業(yè)務(wù)的合作伙伴合作伙伴合作內(nèi)容清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院共同研發(fā)Apollo Air，純路側(cè)感知車路協(xié)同技術(shù)海信網(wǎng)絡(luò)科技基于車路協(xié)同領(lǐng)域，開(kāi)展技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)以及項(xiàng)目與市場(chǎng)資源的合作千方

35、科技千方科技將研發(fā)并提供面向自動(dòng)駕駛的V2X 車 載終端與道路交通設(shè)施大唐高鴻百度Apollo自動(dòng)駕駛C-V2X通信模組的獨(dú)家合作伙伴車路協(xié)同Apollo車路協(xié)同布局20Apollo Air 純路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，技術(shù)開(kāi)放推動(dòng)行業(yè)發(fā)展Apollo Air技術(shù)亮相，已在多個(gè)城市的若干路口測(cè)試。2021年5月13日，百度發(fā)布了Apollo Air，這是全球首 次使用純路側(cè)感知能力實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù)，是車路協(xié)同領(lǐng)域的最高技術(shù)能力體 現(xiàn)； Apollo Air技術(shù)已在北京、廣州等城市的若干路口落地，實(shí)現(xiàn)了純路側(cè)感知L4級(jí)自動(dòng)駕駛真實(shí)場(chǎng)景的測(cè) 試。路端感知實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)

36、駕駛，有望降低自動(dòng)駕駛成本。Apollo Air技術(shù)可在沒(méi)有車端傳感器、路端輕量感知前 提下，僅利用V2X、5G等無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車路云協(xié)同；替換車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知系統(tǒng)，在車路云尺度空 間上實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量無(wú)人駕駛，未來(lái)有望降低自動(dòng)駕駛車輛的成本。持續(xù)反哺V2X車路協(xié)同方案。Apollo Air迭代的純路側(cè)感知技術(shù)將持續(xù)反哺百度的V2X車路協(xié)同方案，提升無(wú)人 駕駛方案的魯棒性和安全性。圖：Apollo Air 應(yīng)用場(chǎng)景-盲區(qū)圖：Apollo Air 應(yīng)用場(chǎng)景-信號(hào)燈數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之心，東吳證券研究所整理車路協(xié)同純路側(cè)感知的車路協(xié)同技術(shù)Apollo Air21ACE智能交通 智能交通綜合解決方案首

37、發(fā)全球唯一實(shí)現(xiàn)自主可控的智能交通解決方案。2020年4月，百度發(fā)布智能交通綜合解決方案ACE1.0，集成了 百度在人工智能、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等領(lǐng)域的多年積累，是全球首個(gè)自主可控的智能交通解決方案， 其中ACE分別代表了Autonomous Driving自動(dòng)駕駛、Connected Road車路協(xié)同、Efficient Mobility高效出行。 2021年7月29日，在上海Apollo Park開(kāi)園當(dāng)天，百度發(fā)布了智能交通綜合解決方案ACE2.0。ACE2.0采用1+3+N的總體架構(gòu)。1個(gè)數(shù)字底座，“車路云圖”全棧技術(shù)為核心的數(shù)字底座，構(gòu)成了百度ACE2.0 的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；3大智能引

38、擎，分別為Apollo自動(dòng)駕駛引擎、車路協(xié)同引擎、MaaS出行引擎；N個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用，包括 以智慧交管、智慧高速、智慧停車為代表的數(shù)字化，APP、車機(jī)、度小鏡、智能路口為代表的網(wǎng)聯(lián)化，以及 Robobus、Robotaxi、阿波龍為代表的自動(dòng)化。多個(gè)城市開(kāi)展落地實(shí)踐，獲得業(yè)內(nèi)最大訂單。截至2021年7月，百度已在北京、上海、廣州等多個(gè)城市展開(kāi)落地 實(shí)踐，拿下多個(gè)智能交通建設(shè)的訂單，最高訂單金額達(dá)到4.6億，為業(yè)界最高。數(shù)據(jù)來(lái)源：百度智能交通白皮書，蓋世汽車，東吳證券研究所整理圖：百度ACE交通引擎總體架構(gòu)圖：百度智能交通城市建設(shè)訂單概覽簽約時(shí)間地區(qū)合作內(nèi)容金額（元）2021.07上海嘉定區(qū)Apol

39、lo Park暫未披露2021.04重慶永川區(qū)L4級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)基 地5280萬(wàn)2021.03北京至雄安新區(qū)暫未披露4400萬(wàn)2021.03成都高新區(qū)5G智慧城智能駕駛項(xiàng)目1.05億2020.11河北保定區(qū)AI交管大腦第二期8670萬(wàn)2020.08廣州黃浦區(qū)中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛MaaS示范基地- Apollo Park4.6億2020.08長(zhǎng)沙高新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通深度融合的智慧 出行項(xiàng)目4084萬(wàn)2019.12河北保定區(qū)AI交管大腦第一期1.01億車路協(xié)同全棧式智能交通解決方案：ACE智能交通22目錄人工智能領(lǐng)軍企業(yè)百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)Apollo Robotaxi & 集度

40、汽車Robo-Truck應(yīng)用場(chǎng)景，打造萬(wàn)億市場(chǎng) Robo-Truck技術(shù)特點(diǎn)&產(chǎn)業(yè)格局建議關(guān)注企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)提示23高級(jí)別自動(dòng)駕駛的終級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景Robotaxi是市場(chǎng)空間最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一。出行服務(wù)將會(huì)成為現(xiàn)階段高級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模最大的場(chǎng)景 之一，我們測(cè)算，到2031年中國(guó)Robotaxi行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模有望突破4萬(wàn)億元。節(jié)省人力+減少花費(fèi)，達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)后發(fā)展加速。Robotaxi為出行公司省去人力成本，為消費(fèi)者減少出行花費(fèi)，根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，2025-2026年行業(yè)將迎來(lái)盈虧平衡點(diǎn)，屆時(shí)Robotaxi的商業(yè)化會(huì)進(jìn)入加速階段。單車智能 VS 車路協(xié)同，技術(shù)路線之爭(zhēng)的核心是降低成本。Robot

41、axi的“軍備競(jìng)賽”已然開(kāi)始，單車智能技術(shù)路 線的代表Waymo通過(guò)自研激光雷達(dá)降低成本，而車路協(xié)同技術(shù)路線的代表百度則用路側(cè)智能代替部分車側(cè)智能 的方式降低成本；我國(guó)5G技術(shù)世界領(lǐng)先，基站覆蓋廣，車路協(xié)同技術(shù)路線具備較好的設(shè)施基礎(chǔ)。 2018202020222024202620282030單車智能代表廠商車路協(xié)同代表廠商/0.7出行 0.6成本 0.5美元 0.4公 0.3里0.20.10司機(jī)成本增加自動(dòng)駕駛促進(jìn)成本降低圖： Robotaxi行業(yè)的盈虧平衡點(diǎn)在2025-2026年之間圖： 單車智能路線和車路協(xié)同路線的代表廠商數(shù)據(jù)來(lái)源：麥肯錫，各公司官網(wǎng)，東吳證券研究所整理Robotaxi市場(chǎng)

42、空間較大，未來(lái)發(fā)展可期24Apollo Robotaxi 自動(dòng)駕駛能力領(lǐng)先的中國(guó)無(wú)人共享車公司8年技術(shù)累計(jì)助力百度成為中國(guó)自動(dòng)駕駛能力的領(lǐng)導(dǎo)者。無(wú)人駕駛車是百度最先切入的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已有八年 的技術(shù)累積，在美國(guó)權(quán)威機(jī)構(gòu)Navigant Research發(fā)表的自動(dòng)駕駛能力排行榜中，百度是進(jìn)入第一梯隊(duì)的唯一中 國(guó)企業(yè)。自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照和車隊(duì)數(shù)量最多、專利最多、測(cè)試?yán)锍套疃嗟臒o(wú)人共享車公司。截至2020年底，Apollo獲得 智能駕駛專利達(dá)2900件，244張測(cè)試牌照，自動(dòng)駕駛路測(cè)里程超過(guò)1200萬(wàn)公里，各項(xiàng)指標(biāo)均為中國(guó)自動(dòng)駕駛企 業(yè)之最。圖： Navigant Research自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排名

43、（2020年）圖：截至2020年，各公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)數(shù)量（個(gè)）401200200100滴滴百度文遠(yuǎn)知行小馬智行100500100100100滴滴百度文遠(yuǎn)知行小馬智行 AutoX圖：截至2020年，各公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍蹋╧m）數(shù)據(jù)來(lái)源：Navigant Research，量子位，東吳證券研究所整理全球共享無(wú)人車技術(shù)能力的領(lǐng)導(dǎo)者25第五代共享無(wú)人車Apollo Moon 成本降低一倍，性能提升10倍定制化激光雷達(dá)+輕量化傳感器套件，大幅降低成本。Apollo Moon搭載一個(gè)機(jī)械式激光雷達(dá)+一個(gè)固態(tài)激光雷 達(dá)+13個(gè)攝像頭+五個(gè)毫米波雷達(dá)的三環(huán)式、多冗余傳感器組合；Apollo Moon

44、的造價(jià)為48萬(wàn)元，相比百度上 一代Robotaxi造價(jià)降低50%，是行業(yè)平均造價(jià)的1/3。攝像頭個(gè)數(shù)提升+算力提升+車路協(xié)同技術(shù)，助力Apollo Moon性能提升10倍。單車智能維度，Apollo Moon 在三環(huán)視、多冗余傳感器的基礎(chǔ)上，增加攝像頭的數(shù)量，同時(shí)計(jì)算平臺(tái)ANP-Robotaxi的算力提升到了800T。 車路協(xié)同維度，Apollo Moon搭載百度定制的OBU，車端實(shí)時(shí)接收路端感知設(shè)備發(fā)出的消息，在紅綠燈識(shí)別， 盲區(qū)檢測(cè)等方面借力V2X技術(shù)，將大幅提升障礙物探測(cè)的完備性；Apollo Moon相較上一代車型能力有10倍提 升，復(fù)雜城市道路送達(dá)成功率高達(dá)99.99%。Apollo

45、 Robotaxi 中國(guó)第一家實(shí)現(xiàn)商業(yè)化收入的無(wú)人共享車企業(yè)Robotaxi已在多個(gè)城市開(kāi)啟運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)在北京試運(yùn)營(yíng)地區(qū)實(shí)現(xiàn)商業(yè)收入。截至2021年7月，百度已在滄州、長(zhǎng) 沙、廣州、北京試運(yùn)營(yíng)Robotaxi服務(wù)，其中在北京首鋼地區(qū)于2021年5月2號(hào)開(kāi)始收費(fèi)，百度也成為世界第二家、中國(guó)第一家實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)收入的公司。圖：百度聯(lián)合北汽極狐聯(lián)手打造Apollo新一代無(wú)人共享車-Apollo Moon數(shù)據(jù)來(lái)源：網(wǎng)易、搜狐，東吳證券研究所整理圖： 百度無(wú)人駕駛車布局時(shí)間線百度L4級(jí)量產(chǎn)自 動(dòng)駕駛乘用車下線百度在長(zhǎng)沙對(duì)外 試運(yùn)營(yíng)Robotaxi2020.042020.102020.082019

46、.72020.12百度在滄州對(duì)外 試運(yùn)營(yíng)Robotaxi百度在北 京對(duì)外試運(yùn) 營(yíng)RobotaxiMaaS落戶廣州2021.5百度開(kāi)始在北京試運(yùn)營(yíng)地區(qū)收費(fèi)2021.6Apollo Moon亮相，造價(jià)48萬(wàn)第五代無(wú)人車亮相，無(wú)人車業(yè)務(wù)已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化收入26集度汽車 進(jìn)軍整車制造業(yè)，百度智能駕駛的新動(dòng)作老牌車企吉利助力百度下海造車。2021年1月11日，百度宣布正式組建一家智能汽車公司，以整車制造商的身份 布局汽車行業(yè)，百度控股55%，吉利控股45%，新公司取名為“集度汽車”。管理層擁有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷，團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超過(guò)百人。CEO夏一平曾創(chuàng)立摩拜單車并擔(dān)任首席技術(shù)官，曾擔(dān)任菲亞 特克萊斯勒亞太區(qū)智能車聯(lián)

47、事業(yè)部負(fù)責(zé)人；集度汽車現(xiàn)有100多人的團(tuán)隊(duì)，背景來(lái)自3個(gè)方向-傳統(tǒng)主機(jī)廠、新勢(shì) 力，互聯(lián)網(wǎng)和消費(fèi)電子，集度計(jì)劃在年底建立1500人的團(tuán)隊(duì)。獨(dú)資成立集度科技。百度成立集度科技有限公司成立，注冊(cè)資本 20 億人民幣，經(jīng)營(yíng)范圍包括新能源汽車整車及 相關(guān)零部件的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢；銷售新能源汽車、新能源汽車生產(chǎn)測(cè)試設(shè)備等。數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之心，搜狐，東吳證券研究所整理百瑞翔創(chuàng)業(yè)投資管 理有限責(zé)任公司華普汽車有限公司吉利控股有限公司百度網(wǎng)訊科技有限 公司100%90%集度汽車有限公司圖： 集度汽車股權(quán)架構(gòu)圖集度科技有限公司百瑞翔創(chuàng)業(yè)投資管 理有限責(zé)任公司百度網(wǎng)訊科技有限 公司圖： 集度科技股權(quán)架

48、構(gòu)圖100%100%55%45%合作吉利開(kāi)啟造車進(jìn)程27Apollo、吉利、集度分工明確，車型定位已確定依托Apollo的技術(shù)能力打造智能汽車。Apollo在自動(dòng)駕駛及智能座艙領(lǐng)域有成熟方案，會(huì)分別提供超算平臺(tái)、算法、高精地圖、智能駕云、小度車載等核心技術(shù)。吉利SEA浩瀚平臺(tái)，幫助集度提高軟件開(kāi)發(fā)效率。吉利的浩瀚架構(gòu)是全球第一個(gè)開(kāi)源的智能電動(dòng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從 A級(jí)車-E級(jí)車的全尺寸覆蓋，可以滿足轎車、SUV、MPV、小型城市車、跑車、皮卡及未來(lái)出行車輛等全部造型 需求，同時(shí)具備開(kāi)放架構(gòu)、超高帶寬、柔性可擴(kuò)展三大特點(diǎn)，在該架構(gòu)之下，軟件開(kāi)發(fā)周期可以縮短50%，為全 球最高效純電架構(gòu)之一。開(kāi)發(fā)電子電

49、器架構(gòu)JET，實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦。集度正在打造基于SOA的電子電氣架構(gòu)JiDu Evolving Technology， JET相當(dāng)于車的神經(jīng)系統(tǒng)，向下銜接了浩瀚平臺(tái)，向上承載了域控制器、OS，可實(shí)現(xiàn)軟硬解耦。新車型定位輕奢，外觀和內(nèi)飾選型確定。集度的第一款車售價(jià)不會(huì)低于20萬(wàn)元，定位輕奢，兼顧女性用戶的需 求，第一款車的外觀和內(nèi)飾的選型已經(jīng)敲定，最快可能在2022年接受預(yù)定。圖： 百度SEA浩瀚架構(gòu)概念圖圖： JET智能化技術(shù)平臺(tái)造車鐵三角-百度Apollo、吉利、集度28數(shù)據(jù)來(lái)源：蓋世汽車，汽車之心，東吳證券研究所整理目錄人工智能領(lǐng)軍企業(yè)百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)Apollo Robotaxi

50、& 集度汽車Robo-Truck應(yīng)用場(chǎng)景，打造萬(wàn)億市場(chǎng)Robo-Truck技術(shù)特點(diǎn)&產(chǎn)業(yè)格局 建議關(guān)注企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)提示29數(shù)據(jù)來(lái)源：億歐智庫(kù)，東吳證券研究所30商用車的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景包括六個(gè)領(lǐng)域：干線物流、港口場(chǎng)景、物流園區(qū)、礦區(qū)場(chǎng)景、機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景、末端配 送。其中，干線物流與港口物流是兩大主要應(yīng)用場(chǎng)景。干線物流是公路運(yùn)輸主要形式，是自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域 市場(chǎng)空間最廣闊的部分，我們預(yù)計(jì)未來(lái)將達(dá)到萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)體量；港口物流作為低速封閉場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛技術(shù)難 度相對(duì)較低，有望率先商業(yè)化落地。圖：自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域六大應(yīng)用場(chǎng)景商用車自動(dòng)駕駛（Robo-Truck）主流應(yīng)用場(chǎng)景全球貨運(yùn)市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng)：據(jù)Resear

51、ch and Markets數(shù) 據(jù)，2020年全球貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到4.2萬(wàn)億美元，預(yù)計(jì) 到2027年將達(dá)到5.5萬(wàn)億美元，2020-2027年CAGR為 4%。公路干線貨運(yùn)中的RoboTruck市場(chǎng)體量測(cè)算：2020年 社會(huì)總物流費(fèi)用為14.9萬(wàn)億元（人民幣，下同），其中 運(yùn)輸費(fèi)用占比52%，物流運(yùn)輸市場(chǎng)空間約7.5萬(wàn)億元。 2020年公路運(yùn)輸占比約74%，而干線物流約占公路運(yùn)輸 中的40%，因此2020年公路干線貨運(yùn)市場(chǎng)空間為2.29萬(wàn) 億元。當(dāng)RoboTruck滲透率達(dá)到10%時(shí)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)空間 2293億元；當(dāng)滲透率達(dá)到50%時(shí)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)空間1.15 萬(wàn)億元。數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，Rese

52、arch and Markets，東吳證券研究所31圖：2011-2020年中國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用及運(yùn)輸費(fèi)用占比229311465050001000015000200002500010%20%30%40%50%60%70%80%90% 100%4.2012345614.956%55%55%54%54%53%53%52%52%51%51%02468101214162011201220132014201520162017201820192020社會(huì)物流總費(fèi)用（萬(wàn)億元）運(yùn)輸費(fèi)用占比（ ）20202027E圖：滲透率為50%時(shí)，Robotruck市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)到1.15萬(wàn)億元人民幣圖：2020-2027E

53、 全球貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模（萬(wàn)億美元）5.5干線物流-10%滲透率下對(duì)應(yīng)2293億市場(chǎng)空間港口自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)是封閉場(chǎng)景+低速運(yùn)營(yíng)，也是自動(dòng)駕駛率先商業(yè)化落地的典型場(chǎng)景。無(wú)人駕駛領(lǐng)域投入 高、回報(bào)周期長(zhǎng)，而港口自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)測(cè)試迭代+有收益，商用后可以點(diǎn)帶面延伸至干線物流領(lǐng) 域。兩者共用商用車底盤等硬件，在車規(guī)工程化、商業(yè)運(yùn)營(yíng)、算法迭代能力等方面均有共通之處，可以進(jìn)行良 好的銜接。據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)港口內(nèi)集卡L4級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將超過(guò)20%，L4級(jí)港口自動(dòng)駕駛集卡 應(yīng)用規(guī)模達(dá)到6000-7000輛，中國(guó)港口自動(dòng)駕駛規(guī)模將超過(guò)60億元，占全球市場(chǎng)約30%。雖然港口自動(dòng)駕駛 本

54、身市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，但具備示范效應(yīng)，衍生意義較大，可以衍生出航運(yùn)-港口-高速干線-物流樞紐的全程自 動(dòng)駕駛物流場(chǎng)景。數(shù)據(jù)來(lái)源：佐思汽研，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東吳證券研究所32圖：2019-2025年中國(guó)港口自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模（億元）降低運(yùn)輸成本解決高峰期的 用工短缺問(wèn)題避免人工安全 隱患實(shí)現(xiàn)與裝船、 卸船、移箱作 業(yè)等運(yùn)輸系統(tǒng) 的整體調(diào)度圖：港口作業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)分析港口自動(dòng)駕駛-2025年L4滲透率將超過(guò)20%0104030205060702019A2020A2021E2022E2023E2024E2025E33RoboTruck替代優(yōu)勢(shì)：有效降低駕駛事故率，提升安全性。導(dǎo)致公路貨運(yùn)事故發(fā)生

55、的因素中，司機(jī)因素占比最高。對(duì)比中美兩 國(guó)2019年平均公路貨運(yùn)事故發(fā)生率，中國(guó)為3.7起/百萬(wàn)公里，相比 美國(guó)1.3起/百萬(wàn)公里事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)仍較高。其中司機(jī)因素占比最高，達(dá)到37%。而在司機(jī)因素中，激進(jìn)駕駛占比達(dá)到77%（超速、 過(guò)快轉(zhuǎn)彎、超車剮蹭、未保持安全距離等）；疲勞駕駛占比15%（未充分休息、身體欠佳等）；危險(xiǎn)駕駛占比4%（開(kāi)車途中打電 話、看手機(jī)、抽煙等）；注意力分散占比4%（逆行、溜車等）。貨車司機(jī)普遍工作時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大。根據(jù)中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合 會(huì)數(shù)據(jù)，2020年日均工作時(shí)長(zhǎng)超過(guò)8小時(shí)的貨車司機(jī)占比達(dá)到 82.4%，普遍存在疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)。圖：2020年國(guó)內(nèi)貨車司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)

56、分布情況17.5%27.6%37.3%10%5%0%15%20%25%30%35%40%4小時(shí)6小時(shí)8小時(shí)10小時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)，G7&普華永道，東吳證券研究所12小時(shí)以上司機(jī)因素（疲勞/激進(jìn)/危險(xiǎn)駕 駛）, 37裝備因素（設(shè)備 盲區(qū)）, 35環(huán)境因素（天氣、路 況等）, 15突發(fā)因素（自然 災(zāi)害、被動(dòng)事故 等）, 9其他因素, 4激進(jìn)駕駛, 77疲勞駕駛, 15危險(xiǎn)駕駛, 4 注意力散, 4圖：2019年司機(jī)因素導(dǎo)致公路貨運(yùn)事故具體分解圖：2019年中國(guó)公路貨運(yùn)事故因素RoboTruck-有效降低事故率，提升安全性RoboTruck替代優(yōu)勢(shì)：降低人力成本，彌補(bǔ)崗位缺 口。貨運(yùn)

57、行業(yè)人力成本持續(xù)上升。根據(jù)麥肯錫物流行業(yè)報(bào) 告，2009-2018年，中國(guó)交通運(yùn)輸物業(yè)人力成本快速 上升，年均增長(zhǎng)約10%。貨車司機(jī)年齡斷層趨勢(shì)凸顯，崗位缺口較大。根據(jù)中 國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)，截至2020年底，貨車司機(jī) 年齡主要集中在36-45歲之間，占比48.7%。由于工作 強(qiáng)度大、常年在外奔波、危險(xiǎn)性較大等因素，年輕司機(jī) 占比相較往年有明顯下滑。據(jù)央視財(cái)經(jīng)報(bào)道，我國(guó)未來(lái) 運(yùn)貨司機(jī)缺口將達(dá)到1000萬(wàn)人。RoboTruck的出現(xiàn)可 以有效降低人力成本，彌補(bǔ)行業(yè)人力缺口。數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)，麥肯錫，東吳證券研究所34圖：2009-2018年中國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)貨運(yùn)費(fèi)率、人力成本、柴

58、油價(jià)格變化1.4%24.1%48.7%24.4%1.4%0%10%20%30%40%50%60%25歲以下26-35歲36-45歲46-55歲56歲以上圖：2020年貨運(yùn)司機(jī)年齡分布情況RoboTruck-降低人力成本，彌補(bǔ)崗位缺口RoboTruck替代優(yōu)勢(shì)-燃油效率提升，促進(jìn)節(jié)能環(huán)保。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可通過(guò)策略優(yōu)化節(jié)省燃油消耗。傳統(tǒng)重型卡車油耗大、排放量大，同時(shí)具有不良駕駛習(xí)慣的司機(jī) 可能加大能耗。駕駛習(xí)慣良好的司機(jī)能降低20%的油耗，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以對(duì)換道策略等進(jìn)行優(yōu)化，相比駕 駛習(xí)慣最好的司機(jī)進(jìn)一步節(jié)省能耗。根據(jù)圖森未來(lái)和加州大學(xué)圣地亞哥分校聯(lián)合完成的研究，圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)能為重型卡

59、車節(jié)省至少10% 的燃油消耗。具體實(shí)現(xiàn)措施上，包括運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃方面選擇合理的運(yùn)動(dòng)加減速路徑，在執(zhí)行層面上充分利用滑 行制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，減少氣剎的使用等。數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)貨運(yùn)市場(chǎng)研究報(bào)告，圖森未來(lái)招股書，東吳證券研究所35表：不同形式速度下的燃油效率情況速度（英里/小時(shí)）0-3030-4040-5050-60無(wú)人駕駛系統(tǒng)（公里/升）3.495.435.915.56人類駕駛（公里/升）3.144.565.465.46燃油效率提升幅度21%17%8%3%25%駕駛行為（速度、怠速、 剎車次數(shù)/距離/ 時(shí)間）5%其他情況（制冷、動(dòng)力輸 出、環(huán)境溫度/濕 度 ）15%路況（坡度、海拔、 交通擁擠程度）5

60、5%車輛狀況（驅(qū)動(dòng)、載重、風(fēng)阻、車齡、行駛里程）油耗影響因素圖：汽車油耗影響因素RoboTruck-燃油效率提升，促進(jìn)節(jié)能環(huán)保從重卡的5年運(yùn)營(yíng)成本結(jié)構(gòu)來(lái)看，引入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后，5年總成本降低23.4%，總成本節(jié)約近百萬(wàn)元，平均 每年20萬(wàn)元。數(shù)據(jù)來(lái)源：福田戴姆勒，東吳證券研究所36成本項(xiàng)目金額/萬(wàn)元（傳統(tǒng)模式）占比金額/萬(wàn)元（自動(dòng)駕駛）占比情況備注車輛購(gòu)置成本358.22%4513.78%保險(xiǎn)費(fèi)102.35%2.50.77%傳統(tǒng)模式（交強(qiáng)險(xiǎn)5000元+商業(yè)險(xiǎn)15000元）燃料費(fèi)11025.82%9930.32%自動(dòng)駕駛節(jié)省10%高速費(fèi)7517.61%7522.97%0.075元/噸/公里停車費(fèi)