2108JTB 08×06型調(diào)速型提升絞車的機(jī)械調(diào)速裝置設(shè)計(jì)

1、JTB系列提升絞車可供煤礦、金屬礦、非金屬礦在傾斜巷道作升降物 料和人員之用，也可作為小型豎井的提升設(shè)備。據(jù)制造工藝的不同，可 把提升機(jī)的滾筒結(jié)構(gòu)分為鑄造一焊接混合型（支輪為鑄造，滾筒為焊接） 和焊接型。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括減速器和聯(lián)軸器 ，礦井提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)數(shù)由于受 提升速度的限制，一般在10 60轉(zhuǎn)/分之間，而用作拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)數(shù)，一般在480 960轉(zhuǎn)/分之間。這樣，除采用低速直流電動(dòng)機(jī)拖 動(dòng)外，一般情況下不能將主軸與電動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接， 中間必須經(jīng)過(guò)減速器。 因而減速器的作用是減速并傳遞動(dòng)力。聯(lián)軸器由半聯(lián)軸器、柱銷等零件 組成。由于柱銷具有緩沖和減震作用，因而具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、安 全可

2、靠、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。主軸與減速器輸出軸的連接采用齒式聯(lián)軸器。潤(rùn)滑系統(tǒng)是一切機(jī)械系統(tǒng)中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。潤(rùn)滑系統(tǒng)的作用是: 在提升機(jī)工作時(shí)，不間斷地向主軸承、減邊器軸承和嚙合齒面壓送潤(rùn)滑 油，以保證軸承和齒輪能良好的工作潤(rùn)滑系統(tǒng)必須與自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)和主 電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)滾筒.主軸也是傳動(dòng)的主要部件。提升絞車主 軸應(yīng)能承受工作過(guò)程中的外負(fù)荷而不發(fā)生殘余變形和過(guò)量的彈性變形， 同時(shí)要保證一定的使用壽命。主軸往往是提升機(jī)中重量最大的一個(gè)零件, 其尺寸和傳遞的力矩也較大。關(guān)鍵詞:提升絞車減速器聯(lián)軸器主軸Abstractcould classify typ e(s upport。reducer

3、andJTB Series hoist which is used for coal, metal mining and non-metal mining 。 It can raise materials and people in the tilt roadway or be used as the up grad ing equipment in small shaft According to differentmanufacturing processes,wethe hoist drum structure in to hybrid casti ng-weld ing wheel f

4、or casti ng, roller for weldi ng) and weld ing typeThe mechanical transmissionsystem includescoupling。The main axis of hoist is restrictedby raising speed,soit is general 10 to 60 r/min 。At the same time,the motor which is used to drag is between 480 and 960 r/min。In this way,besides using low speed

5、 DCmotor to drag。Spindle can not connected with the motor directly un der no rmal circumsta nces,but through by the middle reducer。Reducer is used to slow down speeds and transfer power。Coupling is composedof semi-coupling and column component parts。 Because of colu mns con ta in buffer andshock-abs

6、orb ing functions,so they have a smooth drive,smallnoise,safety,reliability, easyto maintain ben efits and so on 。Spin dle and the out put shaft of reducer are ofte n using gear-co up li ng to connect。Lubricati on is a very imp orta nt aspect for all mecha ni cal systems。Lubricati on system can pro

7、vide uninterrup ted p ressure lubricationoil for main bearings、reducer bearings and the surfaceof mesh ing tooth in rais ing stage,so that beari ngs and gears can work well 。 Lubrication system should connected with automatic p rotecti on system and the main motor 。Motor drives.drum through spindle

8、。Spindle is also a main component in mechanical transmission systems 。Spindle should be able to sta nd outside load without the occurre nee of excessive residual deformati on and elastic deformatio n in the course of working process。At the sametime to ensure a certain life 。Spindle is ofte n the big

9、gest and the heaviest p arts of hoisti ng machi ne in size and torque delivery 。Key words : hoist reducer coupling spindle摘要Abstract 1 JTB-0.8提升絞車簡(jiǎn)介 1.1提升絞車的型號(hào)含義 1.2 JTB型礦用提升絞車的原理與結(jié)構(gòu)特征 行星齒輪傳動(dòng)概述2.1行星齒輪傳動(dòng)的定義及分類 2.2行星齒輪傳動(dòng)符號(hào)2.3行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 行星結(jié)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算及校核3.1有關(guān)原始數(shù)據(jù)3.2傳動(dòng)方案的分析與擬定3.2.1對(duì)傳動(dòng)方案的要求3.2.2擬定傳動(dòng)方案行星齒輪傳動(dòng)的傳

10、動(dòng)比和效率計(jì)算.行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 3.4.13.4.23.4.33.4.43.33.4傳動(dòng)比條件 同軸條件. 裝配條件. 鄰接條件.3.53.6行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算3.5.1分度圓直徑124456688101011111113141414151516173.5.23.5.3齒頂圓直徑齒根圓直徑dadf3.5.43.5.5行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核3.6.13.6.23.6.33.6.4齒寬b .中心距a選擇齒輪材料及精度等級(jí) 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核.3.7行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)技術(shù)要求行星齒輪傳動(dòng)的受力分析18181818

11、191920212325284.1齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)4.1.1行星輪間載荷分布不均勻性分析4.1.2行星輪間載荷分布均勻的措施行星輪的結(jié)構(gòu)及支承結(jié)構(gòu) 行星架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 對(duì)齒輪的要求4.24.34.45軸承的選擇及校核5.1選擇滾動(dòng)軸承類型的主要因素5.2軸承使用壽命的推薦值6.鍵的選擇與強(qiáng)度驗(yàn)算6.1平鍵的選用步驟6.2聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 7絞車的工作原理8 JTB-0.8型單滾筒絞車總體布局設(shè)計(jì) 9絞車的使用與操作9.1絞車的安裝9.2使用與操作10維護(hù)與保養(yǎng)致謝參考文獻(xiàn)28283132333536363739393942434444444649501 JTB-0.8提升絞車簡(jiǎn)介1.1提升絞車

12、的型號(hào)含義：JTB 800/6 30J- 卷?yè)P(yáng)機(jī)類T-提升絞車防爆型800卷筒直徑600卷同寬30-減速比1.2 JTB型礦用提升絞車的原理與結(jié)構(gòu)特征絞車的工作系由電動(dòng)機(jī)藉彈性聯(lián)軸器，園柱齒輪減速機(jī)及一級(jí)開式 齒輪帶動(dòng)主軸卷筒旋轉(zhuǎn)。防爆絞車由主軸裝置，減速機(jī)，彈性聯(lián)軸器, 帶式制動(dòng)器，機(jī)座等部件組成。非防爆絞車由主軸裝置，減速機(jī)，帶制 動(dòng)輪彈性聯(lián)軸器，電磁制動(dòng)器帶式制動(dòng)器，機(jī)座等部件組成。主軸裝置該裝置由主軸、齒輪、制動(dòng)輪、卷筒、滾動(dòng)軸承等零件組成。兩端 的齒輪和制動(dòng)輪用鍵與主軸相聯(lián)。在卷筒殼外表面用螺栓固定一層木襯。以保護(hù)鋼絲繩。主軸兩端軸頸分別以滾動(dòng)軸承支承于機(jī)座上。 JTB-1型 直齒輪

13、齒數(shù)不同。減速機(jī)減速機(jī)由一級(jí)斜齒輪、機(jī)體、機(jī)蓋、軸、滾動(dòng)軸承等零件組成。減 速機(jī)的箱體系剖分式的，在機(jī)蓋上設(shè)有視孔，供注入潤(rùn)滑油和觀察齒輪 的嚙合情況，為了便于檢查減速機(jī)內(nèi)的油量及放油情況，在機(jī)體上設(shè)有 油位尺和放油孔。在低速軸上裝有以鍵連接的斜齒輪，一端軸頸裝有7615軸承，另一端軸頸裝有7315軸承，軸的伸出端裝有以鍵聯(lián)接的小齒輪。高速軸為軸齒輪其兩端軸頸裝有7311軸承，入端與彈性聯(lián)軸器相聯(lián)。JTB-1型減速機(jī)中心距為300,齒輪齒數(shù)不同。帶式制動(dòng)器制動(dòng)器由制動(dòng)帶、杠桿、手柄、重錘等零件組成，制動(dòng)帶用石棉帶藉銅鉚釘固定在鋼帶上，制動(dòng)帶上裝有調(diào)節(jié)裝置，可改變制動(dòng)帶與制動(dòng) 輪之間的間隙，杠桿

14、的一端裝有重錘，可以使卷筒迅速制動(dòng)。卷筒的松 閘是靠手動(dòng)操縱來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)制動(dòng)力大小，重錘可以調(diào)整。機(jī)座機(jī)座是由槽鋼，角鋼及鋼板等焊接而成。機(jī)座底面四個(gè)槽鋼制成向 上翹曲的，以便于搬運(yùn)，頂面焊有四個(gè)園筒，當(dāng)絞車在井下沒有固定基 礎(chǔ)時(shí)，用柱子作固定絞車之用。齒輪罩齒輪罩由鋼板，角鋼焊接而成，其上設(shè)有視孔，以便觀察齒輪嚙合 情況和加入潤(rùn)滑油。2行星齒輪傳動(dòng)概述輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪 組成的輪系，稱之為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪 系。下面我們主要討論的是平面輪系的設(shè)計(jì)問題。2 .1行星齒輪傳動(dòng)的定義及分類普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果

15、組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都 是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱為定軸輪系）。在普通齒輪傳 動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，貝U稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果 齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾 何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)， 即在該齒輪系中, 至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。行星齒輪傳動(dòng)按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種:簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)具有一個(gè)自由度（W=1的行星齒輪傳動(dòng)。對(duì)于簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)，只需要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余各

16、構(gòu) 件的運(yùn)動(dòng)便可確定。差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)具有兩個(gè)自由度（W=2的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件（a、b和x）的行星輪系。對(duì)于差動(dòng)行星 齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。在行星齒輪傳動(dòng)中作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，稱為行星齒輪（簡(jiǎn)稱為行星輪）。換而言之，在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。僅有一個(gè)齒圈的行星，稱為單齒圈行星輪；帶有兩個(gè)齒圈的行星輪稱為 雙齒圈行星輪。在行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星輪并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn)臂（又稱為行星架），用符號(hào)x表示。轉(zhuǎn)臂x繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主 軸線。在行星齒輪傳動(dòng)中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與主軸線 重合的齒

17、輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號(hào) a或b表示，內(nèi)齒中心輪 用符號(hào)b或e表示。最小的外齒中心輪a又可稱為太陽(yáng)輪。而將固定不 動(dòng)的（與機(jī)架連接的）中心輪，稱為支持輪。在行星齒輪傳動(dòng)中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合，并承受外力 矩的構(gòu)件，稱為其本構(gòu)件。換言之，所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定 旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件。而差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)就是具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)基本構(gòu)件的行星齒輪傳動(dòng)。在其三個(gè)基本構(gòu)件中，若將 內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，則可得到應(yīng)用廣泛的，輸入件為中心輪或轉(zhuǎn)臂，輸出件為轉(zhuǎn)臂或中心輪的行星齒輪傳動(dòng)。仿上，當(dāng)中心輪a固定不動(dòng)時(shí)，則 可得到輸入件為內(nèi)齒輪b或轉(zhuǎn)臂X，輸出件為轉(zhuǎn)臂x或內(nèi)齒輪b的行星

18、 齒輪傳動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臂X固定不動(dòng)時(shí)，則可得到所有齒輪細(xì)線均固定不動(dòng)的 普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)騍原來(lái)行星齒輪 傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。2.2行星齒輪傳動(dòng)符號(hào)在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下:n 轉(zhuǎn)速，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)衡量的角速度，r/min。角速度，以每秒弧度來(lái)衡量的角速度，rad/s。na齒輪a的轉(zhuǎn)速，r min 。nb內(nèi)齒輪b的轉(zhuǎn)速，r/min。nx轉(zhuǎn)臂x的轉(zhuǎn)速，r/min。nc行星輪c的轉(zhuǎn)速，r/min 。p內(nèi)齒輪b與中心輪a的齒數(shù)比。-biax內(nèi)齒輪b固定，即nb =0,中心輪a輸入，轉(zhuǎn)臂x輸出時(shí)的行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。2.3行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)最顯

19、著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸 入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。行 星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允 許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能 力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積 小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外 廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的-丄(即在承受相同的載荷條件下)。25傳動(dòng)效率高由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱

20、性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪, 使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá) 到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下, 其效率值可達(dá)0.97 - 0.99。傳動(dòng)比較大可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型 及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳 遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪 傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多 優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜 的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻

21、地分布中心輪的周圍，從 而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增 多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。3行星結(jié)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算及校核行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K-H、3K、及K H V三種。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、財(cái)型、WGW型、NGW型和N型等，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪屬于2K-H行星傳動(dòng)NGW型。3.1有關(guān)原始數(shù)據(jù)課題:JTB-0.8 X 0.6機(jī)械調(diào)速型提升絞車調(diào)速裝置的設(shè)計(jì)滾筒載荷提升高度鋼絲繩電動(dòng)機(jī)重量3.2傳動(dòng)方案的分析與擬定321對(duì)傳動(dòng)方案的要求合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的

22、功能要求，還要滿足工作可 靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工 藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。322擬定傳動(dòng)方案任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧, 滿足最主要的和最基本的要求。如圖所示為初步擬定的傳動(dòng)方案，適于 在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)工作。6.齒輪軸7.軸承8.斜齒輪9.軸承10.大齒輪11.滾筒12.工作制動(dòng)器6.齒輪軸7.軸承8.斜齒輪9.軸承10.大齒輪11.滾筒12.工作制動(dòng)器圖3-1周轉(zhuǎn)輪系a-太陽(yáng)輪；g-行星輪；b-內(nèi)齒輪；H-行星架圖3-2 JTB-0.8 絞車傳動(dòng)系統(tǒng)1.電動(dòng)機(jī)2.帶式制動(dòng)器3.調(diào)速行星齒輪減速器4.圓柱直齒輪5.

23、軸承得 Zg=2Za3.3行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算.1行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為：i 23其中1 固定件、2主動(dòng)件、3從動(dòng)件:b aH1各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速計(jì)算 齒輪b固定時(shí)，2K-H (NGW型傳動(dòng)的傳動(dòng)比iaH為iaH=1-iab=1+Zb/Za可得iab=1-iaH=1-i p=1-6=-5輸出轉(zhuǎn)速:h =na/ ip=n/ ip=960/6=160r/miniag =( na - nH )/( ng - nh )=- Zg / Za可得行星輪的轉(zhuǎn)速：ng =-240r/min,負(fù)號(hào)表示與太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)向相反。2.行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算n =1-|( na- nH )/( iab-1) n

24、H 丨 WH屮；為ag嚙合的損失系數(shù)，屮bH為b g嚙合的損失系數(shù)，屮BH為軸承的損失系數(shù)，屮H為總的損失系數(shù)，一般取屮H =0.025按 na=960r/min、rH =160r/min、=-5 可得n =1-|( na- nH )/( iab-1) nH 丨屮H =1-1(960-160)/(-5-1) x 160| x 0.025=97.92%3.4行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為：a中心輪、b內(nèi)齒輪、g行星輪3.4.1 傳動(dòng)比條件傳動(dòng)比的要求傳動(dòng)比條件即 i；H =1+Zb/ Za 可得Zb=5Za所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動(dòng)比的要求。3.4.2 同軸條

25、件保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合同軸條件為保證行星輪Zg與兩個(gè)中心輪Za、Zb同時(shí)正確嚙合，要求外嚙合齒 輪ag的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪 bg的中心距，即(aw)a_g =(aw)b_g稱為同軸條件。對(duì)于非變位或高度變位傳動(dòng)，有m/2( Za + Zg )=m/2( Zb- Zg)3.4.3 裝配條件保證多個(gè)行星輪均布裝入兩個(gè)中心輪的齒間一一裝配條件，想鄰兩 個(gè)行星輪所夾的中心角 和=2冗/ n，中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)i角，1角必須 等于中心輪a轉(zhuǎn)過(guò)Y個(gè)（整數(shù)）齒所對(duì)的中心角,式中2 n / Za為中心輪a轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（周節(jié)）所對(duì)的中心角。ip=n/ nH =%/ H =1+Zb/ Za將1和WH代

26、入上式，有2冗丫/ Za/2 n / nw=1 + Zb/ Za經(jīng)整理后Y = Za + Zb=6Za滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。344鄰接條件保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰鄰接條件， 在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖3-3所示 TOC o 1-5 h z X一/ / 認(rèn)；/ .-t;71X_1* _圖3-3行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖可得 2aw sin(18tf /nQ (da)g滿足鄰接條件。取 Za=24,則 Zg =48, Zb=1203.5行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模

27、數(shù) m齒輪模數(shù)m的初算公式為m=Km3TlKAKKFpYFa1 dzfFlim式中Km 算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng) Km=12.1 ；Ti嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，N.m ；T；=Ta/ nw=9549/ nwn=9549X 22/3 X 960=72.94N.mKa 使用系數(shù)，由行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)表 67查得Ka =1.5 ;Kf 綜合系數(shù)，由表6 5查得K=2;Kfp 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù),由公式6 5得Kfp= 1.3 ；YFa1 小齒輪齒形系數(shù),圖 622 可得 YFai=2.67 ；，Z1 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， Z1= Za =24；bFlim 試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極

28、限，N *mm2按由圖6266 30選取 bFiim =340 N * mm2所以m=K m #T7k：K 二K FP Y 二 /d Z1毛 F l；=12.1 X &72.94X 1.5X 2X 1.3X 2.67/0.6% 242 天 340=2.25mm取 m=3mm3.5.1分度圓直徑dd（a）=mza =3X 24=72mm d（g）=mz（g）=3X 48=144mm d（b）=mz（b）=3X 120=360mm3.5.2齒頂圓直徑da齒頂高h(yuǎn)a:外嚙合ha1 = ha m=m=3內(nèi)嚙合 ha2= ( hh*- h*) m=(1-7.55/ z2)mda(a)= d(a)+2ha

29、 =72+6=78mmda(g)= d(g)+2 ha =144+6=150mmda(b) = d(b)-2 ha =360-5.6226=354.4mm3.5.3齒根圓直徑df齒根高 hf= ( ha+c*) m=1.25m=3.75df(a)= d(a)-2 hf =64.5mmdf(g) = df(g) -2 hf=136.5mmdf(b)= d(b)+2hf =367.5mm3.5.4齒寬b選取=0.6b=Wd d(a)=0.6 X 72=43.2mm0整取 45mm3.5.5中心距a對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為：1、ag為外嚙合齒輪副a

30、ag =m(Za + Zg )/2=3 x (24+48)/2=108mm2、b g為內(nèi)嚙合齒輪副abg =m(Zb- Zg )/2=3 x (120-48)/2=108mm中心輪a行星輪g內(nèi)齒輪b模數(shù)m3齒數(shù)z2448120分度圓直徑d72144360齒頂圓直徑da78150354.4齒根圓直徑df64.5136.5367.5中心距aaac = abg =1083.6行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核3.6.1選擇齒輪材料及精度等級(jí)中心輪a和行星輪g均采用20CrMnTi,滲碳淬火，齒面硬度56-62HRC,據(jù)圖 6-12 和 6-27，取 bHiim =1400N/mm2 和 Fl.m =340N

31、 / mm2，中心輪a和行星輪g加工精度為6級(jí)；內(nèi)齒輪b采用42CrMo,調(diào)質(zhì)硬度217-259HB,據(jù)圖 6-11 和 6-26，取 bHlim =780N / mm2 和 F lim =260 N / mm2，內(nèi)齒輪 b加工精度為7級(jí)。(11)取小安全系數(shù)SH lim、FH lim(11)取小安全系數(shù)SH lim、FH lim3.6.2有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限查行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)使用系數(shù)Ka表6 7選取Ka=1.5(2)動(dòng)載荷系數(shù)Kv 圖 6 6 可得 Kv=1.06(3)齒向載荷分布系數(shù)KhPKHa2 =KFa2 =1.2由圖 719 得 kH =1.5Hp所以 KHp,=1+0.5

32、(K -1Hp)=1+O.5 X(1.5-1 ) =1.25對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取 K=1(4)齒間載荷分配系數(shù)KHa、KFa由表 6 9 查得KHa1= KFa1 =1.1(5)行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)Khp由式 713 得 Khp =1+0.5( K：p -1)仿上 KHp2=1.75(6)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Zh由圖69查得Zh=2.06(9)彈性系數(shù)Ze重合度系數(shù)Z送螺旋角系數(shù)Zp(10)試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限由表610查得Ze=1.605由圖610查得Z送=0.82Zp= JcosP =1lim由圖 611 圖 615 查得 Hlim =1400N /mm2cth 0 = ZH ZeZ

33、ZpR /abxu 1/ u=1400X 1.38 X 0.9 X 0.95 X 0.82 X 1.2 X 1/1.3=1250 N / mm2cth 0 = ZH ZeZZpR /abxu 1/ u=1400X 1.38 X 0.9 X 0.95 X 0.82 X 1.2 X 1/1.3=1250 N / mm2由表 6-11 可得 SHHm =1.5、FH lim =2* 2 = O JKaKv Kh pKHa2K HP2(12)接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)Znt由圖611查得 Znt=1.38(13)潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)Zl、乙、Zr由圖 617、618、619 查得 Zl=0.9、ZV =0.9

34、52、Zr=0.82(14)齒面工作硬化系數(shù)Zw由圖620查得Zw=1.2(15)接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)Zx由圖6 21查得 Zx=1(16)齒向載荷分布系數(shù)KfP按公式6-60和圖6-7得KfP=1.3(17)齒間載荷分布系數(shù)Kfg由表6-9可查K=1.1(18)行星輪間載荷分布系數(shù)Kfp按公式7-12計(jì)算Kfp=1.3(19)齒形系數(shù)YFa由圖 6-22 查YFa1=2.58，YFa2=2.33(20)應(yīng)力修正系數(shù)Ysa由圖 6-24 得 Ysa1=1.63，Ysa2=1.73(21)重合度系數(shù)丫名按6-75計(jì)算丫名=0.78(22)螺旋角系數(shù)Yp由圖6-25查得Yp=13.6.3齒輪齒面

35、強(qiáng)度的計(jì)算及校核(1)齒面接觸應(yīng)力片 1=0 JK aKv Kh pKHa1KHP2(2)許用接觸應(yīng)力為CTHp許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即Hp =lim ZNT ZLZVZRZwZx / SH lim(3)強(qiáng)度條件校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大crH值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為crHp，即CTH Sh lim查行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)表 611可得SHlim =1.3 所以Sh 1.3CTH0 = ZH ZEZp/Ft/d11/u =2.06 X 1.605 X 0.82 X 1 Xl_202 3 =2.66 N / mm2V 72X45 2叭 1=叭 0 JK a

36、Kv Kh pKHa1 Kh P2=2.66 X /咒1.02咒1咒1.1咒1.25=3.15 N / mm2%0JK aKv Kh pKHa2KHP2=3.15 X丁仔1.02勺勺.2勺.75 =4.61 N /mm2Hp =lim ZNT ZLZVZRZwZx / SH limX 1.1 X 1.3/(45 X 3)=145.5 N / mm2X 1.1 X 1.3/(45 X 3)=145.5 N / mm2所以bH 2和按公式6-71計(jì)算計(jì)算許用齒根 應(yīng)力bfp通過(guò)查表或采用相應(yīng)計(jì)算公式，可取和外嚙合不同的系數(shù)Kv=1.11，KfP=1.26，Kfo2=1.1，心 p =1，YFa2=

37、2.053，Ysa2=2.65， 丫髯=0.76，Ynt=0.92，丫開T =1.03和Yx=1.01代入上式得許2=2026X 2.053 X 2.65 X 0.76 X 1 X 1.5 X 1.11 X 1.26 X 1.1 X 1/(45 X 3)=143.2 N/mm2取 =145N /mm因?yàn)辇X根應(yīng)力bF =145 N / mm2小于許用齒根應(yīng)力Np =305N/mm2，所以b-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。3.7行星齒輪傳動(dòng)的受力分析在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1,即nw1,且均勻 對(duì)稱地分布于中心輪之間；所以在2H K型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中 心輪a、b和轉(zhuǎn)臂H

38、）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因 此，為了簡(jiǎn)便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力Fr，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切 向力Fr 。為了分析各構(gòu)件所受力的切向力 F，提出如下三點(diǎn):在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)， 因此, 構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的 方向應(yīng)相反。為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的 作用點(diǎn)的力矩。在2HHK型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始, 然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩，對(duì)于直齒圓柱齒輪的嚙合 齒

39、輪副只需繪出切向力F。由于在輸入件中心輪a上受有nw個(gè)行星輪g同時(shí)施加的作用力Fga和 輸入轉(zhuǎn)矩Ta的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目nw 2時(shí)，各個(gè)行星輪上的載荷均勻,（或采用載荷分配不均勻系數(shù)kp進(jìn)行補(bǔ)償）因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中（即在每個(gè)功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為T1=Ta/ 入=9549即 rnrR9549X 22/3 X 960=72.94N.m可得Ta=T1 nw=218.82N.m式中Ta 中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，N.m；P 輸入件所傳遞的名義功率，kw；小工J - 輸入LJE輸出(a)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖(b)構(gòu)件的受力分析a的切圖3-4行星齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖

40、及構(gòu)件的受力分析按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪 g作用于中心輪 向力為Fga=2000Ti/ da =2000Ta/ nw da =2000X 72.94/72=2026N而行星輪g上所受的三個(gè)切向力為 中心輪a作用與行星輪g的切向力為Fag 二 Fga=-2000Ta/ 門円 da =-2026NFag 二 Fga=-2000Ta/ 門円 da =-2026N內(nèi)齒輪作用于行星輪g的切向力為Fbg = Fag=-2000Ta/nwda=-2026N轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪g的切向力為FHg =-2 Fag =4000Ta/ nw da =4052N轉(zhuǎn)臂H上所受的作用力為FgH =-2 F

41、Hg =-4000Ta/ nw da =-4052N轉(zhuǎn)臂H上所受的力矩為Th = n. FgH rx =-4000 Ta / da * rx =-4000 X 218.82/72 X108=-1312.8N.m 在內(nèi)齒輪b上所受的切向力為Fgb=- Fbg =2000Ta/nwda=2026N在內(nèi)齒輪b上所受的力矩為Tb=nw Fgb db/2000=Ta dj da =72.94 X 2026/360=1094N.m式中 da 中心輪a的節(jié)圓直徑，伽db 內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑，伽 rx 轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，mm4行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)技術(shù)要求4.1齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)通常采用均載機(jī)構(gòu)

42、來(lái)體現(xiàn)其質(zhì)量小、承載能力高等突 出優(yōu)點(diǎn)?？梢匝a(bǔ)償制造誤差，還可降低對(duì)齒輪的精度要求，以均衡各行 星輪傳動(dòng)遞的載荷。均載機(jī)構(gòu)具有多種型式，我們所采用的是行星架浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)。行星架浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是：主要適用于三個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)?；緲?gòu)件（太陽(yáng)輪、內(nèi)齒輪或行星架）沒有固定的徑向支承，在受力不 平衡的條件下，可以徑向游動(dòng)（又稱浮動(dòng)），以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。在NGW型傳動(dòng)中，由于行星架受力較大（二倍圓周力），有利于浮動(dòng)。行 星架浮動(dòng)不要支承，可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，尤其利于多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。但由于 行星架自重大，速度高會(huì)產(chǎn)生較大的離心力，影響浮動(dòng)效果，所以常用 于速度不咼的場(chǎng)合。4.1.1行星輪間載

43、荷分布不均勻性分析在傳動(dòng)比和名義功率相同的情況下，采用四個(gè)行星輪的行星齒輪傳 動(dòng)裝置的外形尺寸，僅為具有一個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)的一半；在相 同結(jié)構(gòu)尺寸的情況下，行星齒輪傳動(dòng)所傳遞的轉(zhuǎn)矩為普通定軸齒輪傳動(dòng) 的4-5倍。但是由于不可避免的制造和安裝誤差，以及構(gòu)件的變形等因 素的影響，致使行星輪間的載荷分布是不均勻的。較嚴(yán)重的情況是：有 時(shí)載荷可能是集中在某一行星輪上，而其他的行星輪則被閑置，而不能 起著傳遞動(dòng)力的作用。這就是某些行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，認(rèn)真地解決行星輪 間載荷分配的不均勻性問題，這對(duì)于充分發(fā)揮其優(yōu)越性就顯得非常重要。所謂行星輪間載荷分布均勻（或稱載荷均衡），就是指輸入的中心輪 傳遞給各行

44、星輪的嚙合作用力的大小相等。求此行星齒輪傳動(dòng)的載荷不均勻系數(shù)Kp設(shè)中心輪上輸入一個(gè)轉(zhuǎn)矩Ta，在理想的制造精度和剛度的條件下, 中心輪a上的輪齒就會(huì)與三個(gè)行星輪上的輪齒相接觸（嚙合），則各行星 輪Ci、C2和C3對(duì)中心輪的法向作用力Fcin、Fc2n和巳3.的大小是相等的?，F(xiàn)取中心輪a為受力對(duì)象，法向作用力Fcin、Fc2n和Fc3n組成為一個(gè)等邊 的力三角形，即各行星輪作用于中心輪上的力的主矢為零,Fcln +Fc2n+Fc3n =0 ；而其主矩的大小則等于轉(zhuǎn)矩丁玄。因此，中心輪a可 達(dá)到無(wú)徑向載荷地傳遞轉(zhuǎn)矩。但是，在沒有采取任何均載措施的情況下, 實(shí)際上行星輪間的載荷分布是不均勻的；即使采用

45、了某種均載機(jī)構(gòu)，在 行星齒輪傳動(dòng)工作的過(guò)程中，行星輪間的載荷分布也并非完全是均衡的。行星輪間載荷分布不均衡的原因，可以大致分為由齒輪本身的各種制造 誤差，軸承、行星架和齒輪箱體等的制造和安裝誤差兩部分所組成的。而行星齒輪傳動(dòng)零件的制造誤差將使輪齒工作齒廓間形成間隙或過(guò)盈。各基本構(gòu)件和行星輪軸線的位移，及各齒輪的運(yùn)動(dòng)誤差，例如，中心線 軸線的位移，軸承軸線或內(nèi)齒輪與箱體配合的徑向位移和行星架上安裝 行星輪的心軸孔的位移，以及雙聯(lián)行星輪工作齒形的相對(duì)位移，中心輪a、b的運(yùn)動(dòng)誤差和行星輪與中心輪嚙合時(shí)的間隙或過(guò)盈。由于上述這些 行星輪與中心輪a或b僅與一個(gè)行星輪接觸的情況，而中心輪與其余行星 輪的嚙

46、合處就會(huì)產(chǎn)生間隙 也2、氐3也n。在輸入轉(zhuǎn)矩Ta的作用下，由于齒輪、軸和軸承等零件的變形，而使齒輪a旋轉(zhuǎn)某一角度，如果弧線的數(shù)值小于齒輪最小側(cè)隙的數(shù)值，即a V也min ；那么，其所有的載荷（切向力）送Ft =並就全部由一個(gè)中da心輪a相接觸的行星輪G傳遞，即Ftmax=SFt。當(dāng)行星輪間的載荷分布均勻時(shí)，中心輪a與每個(gè)行星輪嚙合處的平均切向力為L(zhǎng) 送 Ft2000Ta卜tKp nwnwda式中，2 Ft中心輪a與各行星輪嚙合處的切向力之和，N ；nw行星輪數(shù)，取nw=3Ta中心輪a輸入的轉(zhuǎn)矩，N LI m ；da 中心輪a的分度圓直徑,mm。在理想的均載情況下，所有的載荷送Ft由nw個(gè)行星輪

47、承受，即各行星輪間的載荷均勻分布；其平均切向力為FtKp =匚旦200匹。仿上,nwnwda則可其載荷分配范圍不均勻系數(shù)為Ft maxRkpKp =二=1 RkpRkp所以，在行星齒輪傳動(dòng)中，其行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) Kp的數(shù)值范圍為1 KP 4），所以行星輪軸承安裝在行星輪內(nèi)，采用單臂式行星架結(jié)構(gòu)。行星架材料常用ZG55由于鑄鋼件 廢品率高，浪費(fèi)大，很不經(jīng)濟(jì)?，F(xiàn)采用 45號(hào)鋼，重量輕，離心力小，噪 聲也小，既降低了成本，又不影響機(jī)構(gòu)性能，且其它性能也有所提高。（2）行星架的參數(shù)選擇中心距極限偏差fa行星架上各行星輪上的軸孔與行星架基準(zhǔn)軸線的中心距偏差會(huì)引起 行星輪徑向位移，從而影響齒輪傳

48、動(dòng)側(cè)隙，且當(dāng)各中心距偏差的數(shù)值和 方向不同時(shí)，要影響行星輪軸孔距相對(duì)弦距誤差的測(cè)量值，因而影響行 星架的均載。一般要求控制其值在0.010.02之間。由中心距的基本數(shù)* .7、* .7、值和齒輪精度等級(jí)查表得: 對(duì)高速級(jí) fa = 0.02mm對(duì)低速級(jí) fa = 0.023mm相鄰行星輪軸孔距偏差fL相鄰行星輪軸孔偏差fL是對(duì)各行星輪間載苛分配均衡性影響較大的 因素，必須嚴(yán)格控制。fL值主要取決于各軸孔的分度誤差，而分度誤差 又取決于機(jī)床和工藝裝配的精度。fL按下式計(jì)算:1000高速級(jí)23血1000取 L = 0.036 mm=七 V143 = 0.036 mm，1000低速級(jí)血1000Jl9

49、2二謚=0.042 mm取 L = 0.042 mm宀、m F圖4-1相鄰行星輪軸孔示意圖行星輪軸孔對(duì)行星架基準(zhǔn)線的平行度公差。X方向軸線平行度誤差fx = Fp =25um , Y方向軸線平行度誤差fF行星架的偏心誤差eH行星架的偏心誤差 印可根據(jù)其中心距的極限偏差fa和相鄰行星輪軸孔距偏差fL的幾何關(guān)系求得。1一般取e2 fL由于高速級(jí)L =0.036 mm所以取eH =15 um低速級(jí) L = 0.042 mm取 eH =18 um靜平衡試驗(yàn)為了保證傳動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，對(duì)行星架時(shí)行靜平衡。不平衡力矩應(yīng)小于0.5 N.m4.4對(duì)齒輪的要求(1)齒輪材料和熱處理要求行星齒輪傳動(dòng)中太陽(yáng)輪同

50、時(shí)與幾個(gè)行星輪嚙合，載荷循環(huán)次數(shù)最多, 因此在一般情況下，應(yīng)選用承載能力較高的合金鋼，并采用表面淬火、 滲氮等熱處理方法，增加其表面硬度。在 NGW和NGW傳動(dòng)中，行星輪C同時(shí)與太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪嚙合，齒輪受雙向彎曲載荷，所以常選用太陽(yáng) 輪相同的材料和熱處理。內(nèi)齒輪強(qiáng)度一般裕量較大，可采用稍差一些的 材料。齒面硬度也可低些，通常只調(diào)質(zhì)處理，也可表面淬火和滲氮。(2)齒輪精度行星齒輪傳動(dòng)中，一般多采用圓柱齒輪，若有合理的均載機(jī)構(gòu)，齒 輪精度等級(jí)可根據(jù)其相對(duì)于行星架的圓周速度 vX來(lái)確定。對(duì)于中、低行星齒輪傳動(dòng)其太陽(yáng)輪和行星輪精度不低于 5級(jí)，內(nèi)齒輪精度不低于6級(jí)。齒輪嚙合側(cè)隙一般應(yīng)比定軸齒輪傳動(dòng)稍大

51、，并以此計(jì)算出齒厚或公法線 平均長(zhǎng)度的極限偏差，再圓整到GB/T10095-1988所規(guī)定的偏差代號(hào)所對(duì) 應(yīng)的數(shù)值。齒輪聯(lián)軸器的齒輪精度一般取 8級(jí)。5軸承的選擇及校核5.1選擇滾動(dòng)軸承類型的主要因素(1)允許空間。(2)載荷大小和方向。例如既有徑向又有軸向的聯(lián)合載荷一般選用角 接觸軸承或圓錐滾子軸承，如徑向載荷大，軸向載荷小，可選深溝球軸 承和內(nèi)外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承，如同時(shí)還存在軸或殼體變形大以 及安裝對(duì)中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承；如軸向載 荷大，徑向載荷小，可選用推力角接角球軸承、推力圓錐滾子軸承，若 同時(shí)要求調(diào)心性能，可選推力調(diào)心滾子軸承。軸承工作轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)精度。

52、一般機(jī)械均可用 G級(jí)公差軸承。軸承的剛性。一般滾子軸承的剛性大于球軸承，提高軸承的剛性, 可通過(guò)“預(yù)緊”，但必須適當(dāng)。(6)軸向游動(dòng)。軸承配置通常是一端固定，一端游動(dòng)，以適應(yīng)軸的熱 脹泠縮，保證軸承游動(dòng)方式，一是可選用內(nèi)圈或外圈無(wú)擋過(guò)的軸承，另 一種是在內(nèi)圈與軸或者外圈與軸承孔之間采用間隙配合。(7)摩擦力矩。需要低摩擦力矩的機(jī)械(如儀器)，應(yīng)盡量采用球軸 承，還應(yīng)避免采用接觸式密封軸承。(8)安裝與拆卸。裝卸頻繁時(shí)，可選用分離型軸承，或選用內(nèi)圈為圓 錐孔的、帶緊定套或退卸套的調(diào)心滾子軸承、調(diào)心球軸承。5.2軸承使用壽命的推薦值按額定動(dòng)載荷選擇軸承，選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機(jī)械的類型、工作條件、可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速 n，預(yù)先確定一個(gè)適當(dāng)?shù)氖褂脡勖?Lh(用工作小時(shí)表示)，再進(jìn)行額定動(dòng)載荷和額定靜載荷的計(jì)算。當(dāng)使用條件為每天8h工作的機(jī)械、但經(jīng)常不是滿載荷使用，如電機(jī)、一般齒輪裝置、壓碎機(jī)、起重機(jī)和一般機(jī)械時(shí)