2022年G北斗定位車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方案

1、5G北斗定位車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方案集中展現(xiàn)數(shù)據(jù)整合萬物互聯(lián)人工智能云計算智能分析數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)應(yīng)用智能預(yù)警虛擬現(xiàn)實大數(shù)據(jù)1中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司2中國的5G商用元年運營商頻率范圍帶寬中國電信3400-3500MHz100MHz中國聯(lián)調(diào)3500-3600MHz100MHz中國移動2515-2675MHz4800-4900MHz260MHz中國廣電700MHZ、4900MHZ？兩個60MHZ3eMBBuRLLCmMTC5G三大能力之應(yīng)用場景：高速率、低時延、廣連接Enhanced Mobile Broadband，增強型移動寬帶：包括超高清視頻、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實等。這類場景首先對帶寬要求極高，關(guān)鍵的性能

2、指標(biāo)包括100Mbps用戶體驗速率（熱點場景可達(dá)1Gbps）、數(shù)十Gbps峰值速率、每平方公里數(shù)十Tbps的流量密度、每小時500km以上的移動性等。其次，涉及到交互類操作的應(yīng)用還對時延敏感，例如虛擬現(xiàn)實沉浸體驗對時延要求在十毫秒量級。Ultra Reliable & Low Latency Communication，超高可靠與低時延的通信：包括工業(yè)控制、無人機控制、智能駕駛控制等。這類場景聚焦對時延極其敏感的業(yè)務(wù)，高可靠性也是其基本要求。自動駕駛實時監(jiān)測等要求毫秒級的時延，汽車生產(chǎn)、工業(yè)機器設(shè)備加工制造時延要求為十毫秒級，可用性要求接近100%。massive Machine Type o

3、f Communication，大規(guī)模（海量）機器類通信：包括智慧城市、智能家居等 。這類應(yīng)用對連接密度要求較高，同時呈現(xiàn)行業(yè)多樣性和差異化。智慧城市中的抄表應(yīng)用要求終端低成本低功耗，網(wǎng)絡(luò)支持海量連接的小數(shù)據(jù)包；視頻監(jiān)控不僅部署密度高，還要求終端和網(wǎng)絡(luò)支持高速率；智能家居業(yè)務(wù)對時延要求相對不敏感，但終端可能需要適應(yīng)高溫、低溫、震動、高速旋轉(zhuǎn)等不同家具電器工作環(huán)境的變化。4邊緣計算：通過在無線網(wǎng)絡(luò)側(cè)增加計算、存儲、處理等功能就近快速響應(yīng)需求網(wǎng)絡(luò)切片：為不同業(yè)務(wù)場景按需提供特有的高質(zhì)量通信保障eMBB 增強型移動互聯(lián)網(wǎng)mMTC 海量連接物聯(lián)網(wǎng)uRLLC 超低時延高可靠通信5G3D拓?fù)淇焖僮兓?，穩(wěn)定

4、時間可能低于10秒最大密度要求2000輛/km最大連接數(shù)可能超過10000端到端時延低至10ms可靠性要求99.999%地圖實時下載量100Mbps穩(wěn)定上傳帶寬超過1MbpsC-V2X基站中心平臺PC5UEUuC-V2X基站應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺基礎(chǔ)設(shè)施通信管理平臺邊緣計算平臺V2X功能實體Uu基礎(chǔ)設(shè)施RSUPC5基礎(chǔ)設(shè)施2/3/4G基站T-Box后視鏡Uu邊緣計算平臺邊緣計算平臺前方慢速車輛告警緊急剎車預(yù)警交通擁堵預(yù)警交通事故/彎道預(yù)警十字路口人車避撞人行橫道通行預(yù)警V2V典型應(yīng)用場景V2I典型應(yīng)用場景V2P典型應(yīng)用場景LTELTE+V2X5G+V2X階段一：車載信息服務(wù)階段二：智能輔助駕駛階段三

5、：自動駕駛5G兩大特性：邊緣計算、網(wǎng)絡(luò)切片5高精度定位需求旺盛高精度定位一般實現(xiàn)亞米級、分米級、厘米級、毫米級定位，通常應(yīng)用于傳統(tǒng)行業(yè)如測繪測量、電力巡檢、災(zāi)害檢測，以及智能駕駛、精細(xì)農(nóng)業(yè)、物流監(jiān)控、車路協(xié)同、高速導(dǎo)航等新興行業(yè)領(lǐng)域。應(yīng)用場景 場景1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車：自動駕駛、泊車 場景2 數(shù)字地球：智慧交通、智慧城市 場景3 無人機：基站巡檢、農(nóng)業(yè)質(zhì)保 場景4 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：精準(zhǔn)管理、產(chǎn)量檢測到達(dá)困難基站6基于5G網(wǎng)絡(luò)的通導(dǎo)（通信+導(dǎo)航）一體化結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)亞米級定位1.通過衛(wèi)星廣域高精度同步，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳遞誤差在納秒級同步時鐘，為高精度定位打下良好基礎(chǔ)。2.通信定位的一致覆蓋或增強覆蓋，實現(xiàn)米級或亞

6、米級定位。3.定位結(jié)果會統(tǒng)一發(fā)放到5G網(wǎng)絡(luò)中，對外提供既有通信能力又有位置信息的一體化服務(wù)平臺。7基于邊緣計算的網(wǎng)聯(lián)高精度位置計算架構(gòu)利用MEC的計算能力、感知能力和協(xié)作能力，通過在邊緣云上收集、處理、融合來自于路側(cè)和車輛的多類型傳感器信息，為車提供高精度的位置計算服務(wù)。自動駕駛車輛基于高精度空間位置，可實現(xiàn)對駕駛環(huán)境的多維時空感知，實現(xiàn)自動駕駛車輛協(xié)作，進(jìn)而保證自動駕駛的可靠與安全。MEC能夠融合多種定位技術(shù)，進(jìn)行車路協(xié)同定位，可以為自動駕駛提供基礎(chǔ)可靠的高精度位置估計。8基于邊緣計算的網(wǎng)聯(lián)高精度位置是車端傳感器定位的有效補充MEC強大的感知和計算等能力使能網(wǎng)聯(lián)融合位置計算，采用多傳感器融合

7、，車路、車車協(xié)同等方式，解決自動駕駛定位中傳感器工作的不穩(wěn)定以及精度低的問題。l 多傳感器融合：解決不穩(wěn)定性問題。利用MEC的網(wǎng)絡(luò)及計算能力開放，將多傳感器信息進(jìn)行融合處理，可以克服某些傳感器因遮擋、天氣變化等情況無法獲得準(zhǔn)確信息的問題。l 車路協(xié)同定位：解決單車定位低精度問題。利用MEC的網(wǎng)絡(luò)、信息、計算能力開放，進(jìn)行多車協(xié)作定位，綜合采集到的多車多傳感器信息進(jìn)行決策，以解決單車定位低精度的問題。主要作用位置計算流程9單一定位方式存在局限性需要多傳感器融合單車無法提供感知融合需要的計算能力，需要利用邊緣計算能力實現(xiàn)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)組EC上處理和分發(fā)RTK-GPS慣性導(dǎo)航基站信號圖像定位車載傳感器

8、毫米波雷達(dá)，IMU慣導(dǎo)，攝像頭，激光雷達(dá)等諸多種類，由于車載計算能力的不足需要依靠MEC輔助多傳感器信息融合定位。車輛將各種傳感器信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給MEC，MEC根據(jù)車輛所處場景及各傳感器信息，采用適當(dāng)?shù)娜诤纤惴ㄖ髮⒏呔任恢糜嬎憬Y(jié)果發(fā)送回車輛。基于MEC的車輛多傳感器融合位置計算基于邊緣計算的網(wǎng)聯(lián)高精度位置實現(xiàn)方法10基于邊緣計算的網(wǎng)聯(lián)高精度位置構(gòu)建5G V2X交通體系5G基站5G基站5G基站5G基站路側(cè)智能感知設(shè)備中國移動邊緣云Oscar平臺五維時空V2VV2VV2P115G V2X交通體系帶來的安全駕駛輔助能力北斗差分基準(zhǔn)站區(qū)域預(yù)警及提示五維時空定位及地圖服務(wù)自動駕駛信息服務(wù)OSCAR

9、平臺交通事件信息服務(wù)道路交通管控區(qū)域信息協(xié)同5G基站五維時空邊緣云5G通信鏈路C-V2X PC5通信鏈路GNSS定位邊緣云12V2X業(yè)務(wù)場景：V2I、V2N基于5G-V2X實現(xiàn)輔助駕駛典型應(yīng)用場景應(yīng)用，提高交通參與者出行效率、減少污染、降低事故發(fā)生率，提高城市交通管理水平。V2X功能模塊業(yè)務(wù)流程信息頻率業(yè)務(wù)場景意義車-路側(cè)設(shè)施通信（V2I）紅綠燈信息推送 l車載終端實時向V2X平臺上報車速、位置等狀態(tài)信息l信號機、交通控制周期性向V2X平臺推送紅綠燈狀態(tài)、交通事件信息、擁堵狀態(tài)等交通信息lV2X平臺匹配信息，推送交通信息到附近車輛l車載終端對駕駛員進(jìn)行提醒車輛信息 10Hz紅綠燈信息 2Hz車

10、道擁堵信息 2Hz事件信息 1Hzl提升路口通行速度l降低車輛燃油消耗l合規(guī)獲取車輛數(shù)據(jù)l減少道路擁堵情況l道路事故及時提醒，減少二次事故發(fā)生l提高救護(hù)車等特種車輛通行效率，體現(xiàn)V2X應(yīng)用社會價值紅綠燈車速引導(dǎo)前方擁堵提醒道路事件情況提醒潮汐車道提醒限速預(yù)警特種車輛優(yōu)先通行提醒路口攝像頭推送l車載終端可以顯示前方路口實時視頻狀態(tài)/提前獲取路口交通狀態(tài)，優(yōu)化行駛路線車-網(wǎng)通信（V2N）車輛動態(tài)信息上報l車載終端實時上報車速、位置等狀態(tài)信息lV2X平臺收集車輛狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)脫敏后提供給交控中心車輛信息 10Hzl統(tǒng)計交通整體狀況，用于信號機配時優(yōu)化、可變車道潮汐車道時間設(shè)置調(diào)整等l獲取車輛信息，挖

11、掘數(shù)據(jù)應(yīng)用價值交通違法信息抓拍上報l車載終端抓拍違法現(xiàn)場圖片或視頻，上傳至TSP平臺lTSP平臺初步篩選后發(fā)送到交警控制中心l交控中心根據(jù)圖片判斷違章信息車輛信息 觸發(fā)式l輔助交警執(zhí)法，減少交通違章事件l未來可擴展為通過視頻自動識別違法信息上報13V2X業(yè)務(wù)場景：V2P、V2V通過直連通信實現(xiàn)車-車、車-人低時延、高可靠的信息交互，實現(xiàn)交通安全類應(yīng)用場景，避免事故發(fā)生，提高車輛、行人的道路行駛安全。V2X功能模塊業(yè)務(wù)流程信息頻率業(yè)務(wù)場景意義車-車通信（V2V）前向碰撞預(yù)警l車輛通過車載終端經(jīng)PC5直連通信廣播自身位置、行駛狀態(tài)、制動情況、預(yù)計動作等信息；l其他車輛收到信息后判斷是否會與周圍車輛

12、發(fā)生碰撞的可能l車輛對駕駛員進(jìn)行預(yù)警車輛信息 10Hzl輔助駕駛員避免或減輕碰撞，提高道路行駛安全。緊急剎車預(yù)警車輛盲區(qū)/變道預(yù)警左轉(zhuǎn)輔助異常車輛提醒交叉路口防碰撞車-人通信（V2P）十字路口人車避撞l路側(cè)攝像頭檢測路口行人、自行車的位置，并通過V2X平臺或RSU推送到周邊車輛l車輛收到信息后判斷是否有發(fā)生碰撞的可能l車輛對駕駛員進(jìn)行預(yù)警行人信息 10Hzl輔助駕駛員避免或減輕與側(cè)向行人（P）碰撞危險，提高車輛及行人通行安全。145G+北斗精準(zhǔn)定位已在多個項目中得到驗證中國移動聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴，在北京房山、江蘇無錫、湖北襄陽、上?！耙宦芬粎^(qū)” （東海大橋及嘉定區(qū)）等多地開展5G智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)

13、建設(shè)。部署路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施及網(wǎng)絡(luò)計算平臺，建設(shè)5G+路側(cè)多感知融合精準(zhǔn)定位服務(wù)平臺，為V2X提供安全輔助駕駛服務(wù)。14北京房山5G自動駕駛車輛開放道路測試場江蘇無錫C-V2X車聯(lián)網(wǎng)城市級規(guī)模示范應(yīng)用湖北襄陽5G智能網(wǎng)聯(lián)試車場、汽車檢測中心15中移智行：中國移動集團公司全資子公司，專注于交通7月8月9月10月11月6月6月26日公司更名“中移智行”6月27日揭牌發(fā)布OSCAR平臺9月7日與兵裝集團旗下品牌長安汽車簽署落地協(xié)議11月6日中國移動與上汽集團在上海簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議9月17日與賽麟汽車戰(zhàn)略合作簽約9月19日承辦首屆中國移動5G自動駕駛峰會&發(fā)布兩款全新的“和路通”智能ETC，12月12日 注冊資本10億元，獲得衛(wèi)星固定通信業(yè)務(wù)基礎(chǔ)電信經(jīng)營資質(zhì)11月北京分公司西單辦公區(qū)交付5月12月2.28與博世（中國）在德國簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議6月26日，簡勤