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文檔簡介
1、前言要求SIMATIC引言實例站的機械設置S7-300電氣連接SIMATIC 管理器的組態(tài)入門指南測試用戶程序中斷2006 年 1 月版A5E00988945-01附錄A硬件中斷987654321安全技術提示為了您的人身安全以及避免損失,必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示,僅與損失有關的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級由高到低如下表示。表示如果不采取相應的措施,將會導致或者嚴重的人身。警告表示如果不采取相應的措施,可能導致或者嚴重的人身。帶有警告三角,表示如果不采取相應的措施,可能導致輕微的人身。不帶警告三角,表示如果不采取相應的措施,可能導致?lián)p失。注意表示如果不注意相
2、應的提示,可能會出現(xiàn)不希望的結果或狀態(tài)。當出現(xiàn)多個等級的情況下,每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導致人身的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致?lián)p失的警告。合格的專業(yè)僅允許安裝和驅動與本文件相關的附屬設備或系統(tǒng)。設備或系統(tǒng)的調試和運行僅允許由合格的專業(yè)進行。本文件安全技術提示中的合格專業(yè)是指根據(jù)安全技術標準具有從事進行設備、系統(tǒng)和電路的運行,接地和標識資格的。按規(guī)定使用請注意下列說明:警告設備僅允許用在目錄和技術說明中規(guī)定的使用情況下,并且僅允許使用西門子的或指定的其他制造商生產的設備和和維修。設備的正常和安全運行必須依賴于恰當?shù)模线m的、安放和安裝
3、以及的操作商標所有帶有標記符號 的都是西門子的商標。中的其他符號可能是一些其他商標,這是出于保護所有者權利的 目地由第使用而特別標示的。責除已對印刷品中所述內容與硬件和的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此不保證印刷品中所述內容與硬件和完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測,必要的修正值包含在下一版本中。AGAutomation and Drives tfach 48 4890437 NRNBERG德國A5E00988945-01 04/2007西門子2006。本公司保留技術更改的權利目錄1前言51.1常規(guī)52要求72.1基本要求73引言93.1應用實例94實例站的機械設置114
4、.14.24.2.14.2.24.2.34.2.44.2.5安裝實例站11模擬模塊組件的安裝13常規(guī)13SM331 的組件14模擬模塊的特性15量程卡16安裝 SM331 模塊185電氣連接195.15.25.35.3.15.3.25.3.35.3.4概述19為電源模塊和 CPU 接線20為模擬模塊接線22要求22電流變送器接線 原理22為模擬模塊接線23測試266SIMATIC 管理器的組態(tài)276.16.1.16.1.26.1.36.1.46.1.5創(chuàng)建新的 STEP7 項目27創(chuàng)建新項目27CPU 選擇29定義基本用戶程序30分配項目名稱31創(chuàng)建了結果 S7 項目323目錄6.26.2.1
5、6.2.26.2.36.2.46.36.3.16.3.2硬件組態(tài)33創(chuàng)建硬件組態(tài)33添加 SIMATIC 組件34組態(tài)模擬模塊36測試39STEP7 用戶程序43用戶程序的任務43創(chuàng)建用戶程序447測試用戶程序517.17.27.3系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序51傳感器值的可視化53模擬值表達式57中斷5988.18.28.38.3.18.3.28.3.38.3.48.3.58.3.6從 PG 中常規(guī)信息59. 61中斷62與通道相關的存在五種與通道相關的中斷62組態(tài)/編程錯誤62共模錯誤62斷線63下溢63上溢649硬件中斷659.1硬件中斷65A附錄67A.1用戶程序的源67索引7341前言1.1常
6、規(guī)本使用入門的用途本使用入門完整地概述了模擬模塊 SM331 的調試。它可幫助您安裝和配置 4 到 20 mA 傳感器的硬件以及使用 SIMATIC S7 管理器進行組態(tài)。本使用入門的目標讀者是在對自動化系統(tǒng)進行組態(tài)、調試和維修方面僅有基本經(jīng)驗的初學者。內容簡介逐步介紹了從安裝模塊到在 STEP7 用戶程序中明。以下各節(jié)中將向您介紹:模擬值的步驟,并基于實例詳細地進行說問題分析實例站的機械設置實例站的電氣連接使用 SIMATIC 管理器組態(tài)硬件使用 STEP7 創(chuàng)建小用戶程序,用于將的模擬值在數(shù)據(jù)塊中觸發(fā)和解釋和硬件中斷5前言1.1 常規(guī)62要求2.1基本要求需要的基本知識理解使用入門指南不需
7、要具有自動化技術領域的專業(yè)知識。因為模擬模塊的組態(tài)要使用STEP7 來完成,所以精通 STEP7 有助于您的工作。有關 STEP7 的信息可以在 STEP7 隨附的電子手冊中找到。還需要知道如何使用安裝了 Windows 95/98/2000/NT 或 XP 的計算機或類似于 PC 的設備(例如,編程設備)。需要的硬件和模擬模塊的交貨范圍包含兩部分:模塊本身前連接器,它使您可以方便地連接電源和數(shù)據(jù)電纜模擬模塊組件該實例所需的常規(guī) SIMATIC 組件如下:實例站的 SIMATIC 組件STEP77數(shù)量項目訂貨號1STEP7V5.2 或更高版本(已安裝在編程設備上)。6ES7810-4CC06-
8、0YX0數(shù)量項目訂貨號1PS 307 電源 AC 120/230V,DC 24V,5A6ES7307-1EA00-0AA01CPU 315-2 DP6ES7315-2AG10-0AB01微型卡,NFLASH,4 MB6ES7953-8LM00-0AA01SIMATIC S7-300,導軌長度=530MM6ES7390-1AF30-0AA01帶有 MPI 接口和 MPI 電纜的編程設備 (PD)帶有相應接口卡的 PC取決于組態(tài)數(shù)量項目訂貨號1SM 331,電的 8 AI,6ES7331-7KF02-0AB01帶有彈簧觸點的 20 針前連接器6ES7392-1BJ00-0AA0要求2.1 基本要求
9、以下電流變送器可用于電流變送器模擬信號:說明本“使用入門”僅介紹采用 2 線制或 4 線制模型的 4 到 20 mA 電流變送器的應用。如果要使用其它變送器,則需要對 SM331 進行不同的接線和組態(tài)。常規(guī)工具和材料:8數(shù)量項目訂貨號多種M6 螺栓和螺母(長度取決于安裝位置)通常可用1刀口寬度為 3.5 mm 的螺絲刀通??捎?刀口寬度為 4.5 mm 的螺絲刀通常可用1側銑刀和剝線工具通??捎?線端套管卷邊工具通??捎肵 m用于將橫截面為 10 mm2 的裝配導軌和6.5 mm 的環(huán)形端子接地的電纜,其長度取決于實際需要通??捎肵 m帶裝線端套且直徑為 1 mm2 的軟線,3 種不同顏色的
10、A 型線(藍色、紅色和綠色)通??捎肵 m帶有保護觸點插座的 3 線制電源線 (AC 230/120V),其長度取決于實際需要通常可用1校準設備(用于進行調試的測量儀表,可測量電流和提供電流)取決于制造商數(shù)量項目訂貨號12 線制電流變送器取決于制造商14 線制電流變送器取決于制造商3引言3.1應用實例概述您要將三個模擬輸入連接到站。其中一個模擬輸入應具有 2 線制電流變送器,另外兩個應共享一個 4 線制電流變送器。您需要故障功能,并希望兩個傳感器可以觸發(fā)硬件中斷。您可使用模擬輸入模塊 SM331, AI8x12 位(訂貨號 6ES7 331-7KF02-0AB0)。該模塊具有診斷和硬件中斷功能
11、,且最多可處理 8 個模擬輸入。該模塊具有處理 8 個模擬輸入(例如 4 到 20 mA;PT 100;熱電偶)。和硬件中斷功能,且最多可 36 &3860 9 $& + 9 & 9 $& +03, 3-1實例站組件9引言3.1 應用實例以下各節(jié)中將向您介紹:實例站的機械設置S7-300 模塊的常規(guī)安裝說明兩種選定測量變送器類型的 SM331 的組態(tài)實例站的電氣連接為電源模塊和 CPU 接線為模擬模塊接線兩種測量變送器類型的標準針腳分配為未使用的輸入接線組態(tài) SIMATIC 管理器使用項目向導完成自動生成的硬件組態(tài)集成提供的用戶程序源用戶程序測試 譯解值 將測量值轉換為可利用 SM331 模塊
12、的的模擬數(shù)據(jù)功能觸發(fā)評估中斷:硬件中斷的應用硬件中斷的組態(tài)硬件中斷的組態(tài)和分析104實例站的機械設置4.1安裝實例站概述實例站的設置分為兩步。首先介紹電源和 CPU 的設置。熟悉模擬模塊 SM331 以后,再介紹如何安裝該模塊。要求您需要對常規(guī) SIMATIC S7-300 組件進行基本設置,然后才能使用模擬輸入模塊 SM331。按照從左到右的順序進行安裝:電源 PS307CPU 315-2DP SM331說明(無 SM331)11步驟圖形控制器說明1用螺釘固定在裝配導軌上(螺釘規(guī)格:M6),以便在導軌的上下至少各保留 40 mm 的空間。在將其安裝到接地鋼板或鋼制接地設備安裝板時,請確保裝配
13、導軌與安裝表面之間具有低阻抗連接。2將裝配導軌與保護性導體相連。為此,裝配導軌上提供了一個 M6 保護性導體螺釘。實例站的機械設置4.1 安裝實例站12步驟圖形控制器說明3裝配電源:將電源懸掛到導軌的頂端擰緊螺釘,將電源固定在導軌下面4將總線連接器(SM331 隨附的)連接到 CPU 背面左側的連接器5安裝 CPU:將 CPU 懸掛到導軌的頂端一直向左推動 CPU,直到到達電源放下 CPU擰緊螺釘,將 CPU 固定在導軌下面實例站的機械設置4.2 模擬模塊組件的安裝4.2模擬模塊組件的安裝4.2.1常規(guī)概述在實際安裝 SM331 之前,必須為該模塊安裝前連接器且按需求設置輸入的測量模式。本節(jié)將
14、向您介紹:您需要的組件模擬輸入模塊的屬性量程卡以及如何對其進行組態(tài)安裝已組態(tài)的模塊13實例站的機械設置4.2 模擬模塊組件的安裝4.2.2SM331 的組件概述功能模擬模塊包括以下組件:模塊 SM331(在的實例中為 6ES7331-7KF02-0AB0)20 針前連接器。存在兩種不同類型的前連接器:帶有彈簧觸點(訂貨號 6ES7392-1BJ00-0AA0)帶有螺釘觸點(訂貨號 6ES7392-1AJ00-0AA0)4-1SM331 的組件SM331 的交付范圍14組件模塊條總線連接器2 個電纜夾(中未顯示),用于固定外部接線實例站的機械設置4.2 模擬模塊組件的安裝4.2.3模擬模塊的特性
15、特性4 個通道組中 8 個輸入(每個組具有兩個同類型的輸入)每個通道組的測量精度均可調整每個通道組的用戶定義測量模式:電壓電流電阻溫度可編程中斷帶有限制的兩個通道(僅通道 0 和通道 2 可組態(tài))與背板總線電(例外:至少將一個模塊設置到位置 D)與負載電壓電該模塊是為最常用的應用程序分配的通用模擬模塊。應使用量程卡在該模塊上直接設置需要的測量模式。15實例站的機械設置4.2 模擬模塊組件的安裝4.2.4量程卡端子模塊 SM331 具有 4 個量程卡(每個通道組具有一個)??梢詫⒘砍炭ㄔO置到 4 個不同的位置(A、B、C 或 D)。4-24 個量程卡的默認設置為 B(電壓)量程卡的位置由位置確定
16、連接到各個通道組的變送器。位置測量類型A熱電偶/電阻測量B電壓(出廠設置)C電流(4 線制變送器)D電流(2 線制變送器)的實例中,帶有 4 到 20 mA 2 線制變送器的傳感器將連接到輸入 0 上的通道組 1。在4 線制變送器將連接到輸入 2 和 3 上的通道組 2。因此,第一個量程卡應具有位置 D,而第二個量程卡應具有位置 C。165LVN RI GDPDJH ZKHQ PHDVXULQJ UDQJH LV LQFRUUHFWO VHW DQJHU RI GDPDJH ZKHQ PHDVXULQJ UDQJH LV LQFRUUHFWO VHW 0HDVXULQJ UDQJHPRGXOH
17、3RV RQ % YROWDJH VHW IRU &+ &KDHO JURXS0HDVXULQJPRGH $ 實例站的機械設置4.2 模擬模塊組件的安裝定位量程卡說明當使用 2 線制變送器時,模塊(至少一個量程卡設置到位置 D)中所有通道都將失去與負載電壓的電17步驟圖形控制器說明1使用螺絲刀卸下兩個量程卡2將量程卡轉到要求的位置3將量程卡插回模塊在的實例中,該模塊應具有以下位置:CH0,1:D CH2,3:C實例站的機械設置4.2 模擬模塊組件的安裝4.2.5安裝 SM331 模塊請按以下步驟進行操作相應地準備好模擬模塊后,也將其安裝到導軌上。現(xiàn)在已機械安裝實例站。18步驟圖形控制器說明1安
18、裝 SM331:將 SM311 懸掛到導軌的頂端一直向左推動模塊,直到達到 CPU放下模塊擰緊螺釘,將模塊固定在導軌下面2安裝前連接器:按下前端子塊的上按鈕將前連接器模塊直到其卡入到位5電氣連接5.1概述概述本章將介紹如何將實例站的各種備件從電源連接到模擬模塊。警告如果接通電源 PS307 或將電源線連接到線路,可能會遭到電擊。在開始為 S7-300 接線之前,請始終關閉電源。19電氣連接5.2 為電源模塊和 CPU 接線5.2為電源模塊和 CPU 接線概述5-1為電源模塊和 CPU 接線20電氣連接5.2 為電源模塊和 CPU 接線實例站需要一個電源。按照以下步驟進行接線:21步驟圖形控制器
19、說明1打開電源模塊和 CPU 的前面板蓋。2擰松電源上的電纜夾。3剝除電源線上的絕緣材料,連接電纜端套管(對于鉸鏈導體)并將其連接到電源。4擰緊電纜夾的。5在電源和 CPU 之間兩根連接電纜并擰緊。6檢驗選擇器開關的設置與電源電壓是否匹配。電源模塊的默認線路電壓設置為 230 VAC。要更改此設置,請按以下步驟進行操作:使用螺絲刀卸下保護帽,設置選擇器開關使其與線路電壓匹配,然后重新 保護帽。電氣連接5.3 為模擬模塊接線5.3為模擬模塊接線5.3.1要求常規(guī)模擬測量變送器的接線取決于其類型而不是 SM331 模塊。5.3.2電流變送器接線 原理選項對 2 線制電流變送器和 4 線制電流變送您
20、必須根據(jù)使用的電流變送器修改電源的接線。器的接線進行區(qū)分。2 線制電流變送器的接線原理這種類型變送器由模擬輸入模塊供電。/ 0 0 30$&0 3 00DQD5-2接線:2 線制電流變送器22 電氣連接5.3 為模擬模塊接線4 線制電流變送器的接線原理與 2 線制變送器不同,該變送器自身具有電源。 / 0 0 30 $&0 30 0DQD/05-3接線:4 線制電流變送器5.3.3為模擬模塊接線任務模擬模塊的接線包括以下任務:連接電源(紅色電纜)連接 2 線制電流變送器(綠色電纜)不使用的通道用電阻器端接連接 4 線制電流變送器(綠色電纜)連接 4 線制電流變送器(綠色電纜)接地并短路其它不使
21、用的通道(藍色電纜)23電氣連接5.3 為模擬模塊接線SM331 前連接器接線5-4SM331 前連接器接線注意可能會損壞模塊!如果將有故障的 4 線制電流變送器連接到輸入,而該輸入已組態(tài)為用于 2 線制變送器,則可能會損壞模塊!24電氣連接5.3 為模擬模塊接線下面將逐步介紹需要的接線任務:請按以下步驟進行操作25步驟圖形控制器連接注釋1打開 SM331 的前門連接圖印刷蓋上2剝除電纜一端 6 mm 的絕緣材料,前連接器。將電纜端套管連接到這些線端。3按照以下步驟為前連接器接線:端子 1:L+模塊的電源4端子 2:M+ 傳感器 1端子 3:M- 傳感器 12 線制電流變送器的標準接線5連接端
22、子 4 和 5 至 1.5 到 3.3 k 的電阻器為了 通道組 0 的 功能,必須將第二個不使用的輸入連接到電阻器6端子 6:M+ 傳感器 2端子 7:M- 傳感器 24 線制電流變送器的標準接線7端子 8:M+ 傳感器 3端子 9:M- 傳感器 38將端子 10 (Comp) 和端子 11 (Mana) 連接到 M使端子 12 對 19 短路并與 Mana 連接端子 20:M對于測量電流,不使用 comp強制用于 2 線制電流變送器應通過 Mana 將未使用的通道組短路,以獲得最大干擾阻抗電氣連接5.3 為模擬模塊接線5.3.4測試請按以下步驟進行操作如果要測試接線,您現(xiàn)在就可以接通電源。
23、請記住將 CPU 設置為 STOP(請參閱紅色圓圈)5-5已成功接線,CPU 處于 STOP 位置如果紅色 LED 亮起,則表明存在接線錯誤。請驗證接線情況。266SIMATIC 管理器的組態(tài)6.1創(chuàng)建新的 STEP7 項目6.1.1創(chuàng)建新項目“New Project.”(新建項目.)向導使用 STEP7 V5.2 或更高版本對新 CPU 315-2 DP 進行組態(tài)。單擊 Windows 桌面上的“SIMATIC 管理器”圖標啟動 SIMATIC 管理器,并使用 STEP7“New Project”(新建項目)向導創(chuàng)建新項目。6-1啟動“New Project.”(新建項目.)向導27SIMA
24、TIC 管理器的組態(tài)6.1 創(chuàng)建新的 STEP7 項目將顯示一個項目向導介紹窗口。該向導將引導您完成創(chuàng)建新項目的步驟。6-2向導“New Project”(新建項目),啟動創(chuàng)建過程中必須指定以下內容:CPU 類型基本用戶程序組織塊項目名稱單擊“Next”(下一步)。28SIMATIC 管理器的組態(tài)6.1 創(chuàng)建新的 STEP7 項目6.1.2CPU 選擇請按以下步驟進行操作為實例項目選擇 CPU 315-2DP。(您也可以將擇適當?shù)?CPU。)的實例用于不同的 CPU。這種情況下請選6-3“New Project”(新建項目)向導:選擇 CPU單擊“Next”(下一步)。29SIMATIC 管理
25、器的組態(tài)6.1 創(chuàng)建新的 STEP7 項目6.1.3定義基本用戶程序請按以下步驟進行操作選擇 SIMATIC 語言 STL 并選擇以下組織塊 (OB):OB1 周期性執(zhí)行的塊OB40 硬件中斷OB82中斷每個項目都需要 OB1,并將周期性調用 OB1。如果發(fā)生硬件中斷,則調用 OB40。如果發(fā)生中斷,則調用 OB82。功能的模塊且未OB82,則發(fā)生時,CPU 將更改為 STOP如果使用具有模式。6-4“New Project”(新建項目)向導:組織塊單擊“Next”(下一步)。30SIMATIC 管理器的組態(tài)6.1 創(chuàng)建新的 STEP7 項目6.1.4分配項目名稱請按以下步驟進行操作選擇“Pr
26、oject name”(項目名稱)文本框并使用“S7 SM331 使用入門”覆蓋其名稱。6-5“New Project”(新建項目)向導:分配項目名稱單擊“Finish”(完成)。將自動創(chuàng)建基本的 STEP7 項目。31SIMATIC 管理器的組態(tài)6.1 創(chuàng)建新的 STEP7 項目6.1.5創(chuàng)建了結果 S7 項目結果該向導已創(chuàng)建項目“S7-SM331 使用入門”。您可以在右側窗口中查看的組織塊。6-6“New Project”(新建項目)向導結果32SIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)6.2硬件組態(tài)6.2.1創(chuàng)建硬件組態(tài)要求STEP7 向導已創(chuàng)建基本 S7 項目。您還需要完成硬件組態(tài)才
27、能為 CPU 創(chuàng)建系統(tǒng)數(shù)據(jù)。請按以下步驟進行操作您可以使用 SIMATIC 管理器創(chuàng)建實例站的硬件組態(tài)。要執(zhí)行此操作,請在左側窗口中選擇文件夾“SIMATIC 300 Sion”(SIMATIC 300 站)。雙擊右側窗口中的文件夾“Hardware”(硬件)啟動硬件組態(tài)。6-7打開硬件組態(tài)33SIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)6.2.2添加 SIMATIC 組件請按以下步驟進行操作首先從硬件目錄中選擇電源模塊。如果硬件目錄不可見,請使用快捷鍵 Ctrl+K 或單擊目錄圖標(藍色箭頭)將其打開。在硬件目錄中,您可以從文件夾 SIMATIC 300 瀏覽到文件夾 PS-300。選擇 P
28、S307 5A 并將其拖到插槽 1 中(請參閱紅色箭頭)。6-8硬件組態(tài):基本組態(tài)結果:PS 307 5A 顯示在機架組態(tài)中。34SIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)模擬模塊有多種 SM331 模擬模塊。在此項目中,SM331, AI8x12 位。使用訂貨號為 6ES7 331-7KF02-0AB0 的訂貨號將顯示在硬件目錄的底部(請參閱藍色箭頭)。6-9硬件組態(tài):SM331將模塊拖到機架插槽 4 上的第一個可用域(請參閱紅色箭頭)。您已將所有模塊硬件組態(tài)中。在下一步中,將對模塊進行組態(tài)。35SIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)6.2.3組態(tài)模擬模塊概述SIMATIC 管理器將
29、中斷功能。具有默認設置的模擬模塊。您可以修改參數(shù)以更改傳感器類型、和安裝實例站表中顯示了必須為實例站設置的參數(shù)。實例站的 SM331 功能打開組態(tài)雙擊 SM331 所在的插槽 4選擇“Inputs”(輸入)組態(tài)以下功能:。已啟用的中斷已啟用的硬件中斷輸入 0-1:測量類型:2DMU已啟用的組已啟用的斷線輸入 2-3:測量類型:2DMU已啟用的組已啟用的斷線36功能說明過程響應 啟用超出限制時硬件中斷 啟用編12 線制電流變送器組檢查斷線測量范圍 6 mA 到 18 mA編2 和 34 線制電流變送器組檢查斷線測量范圍 6 mA 到 18 mASIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)輸入 4
30、-5 和 6-7測量類型:禁用 (-)干擾頻率選擇電源頻率(50 Hz 或 60 Hz)硬件中斷觸發(fā)上限值 18 mA下限值 6 mA6-10SM331:組態(tài)37SIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)各個設置的說明測量類型:2DMU 和 4DMU 代表 2 線制和 4 線制電流變送器- 表示通道已取消激活。如果您取消激活一些通道,則處理剩余通道的速度會更快。量程卡將顯示量程卡需要的設置。干擾頻率(干擾頻率抑制)交流電源系統(tǒng)的頻率可干擾測量值,尤其是在低電壓范圍內進使用該參數(shù)指定站點上電源的頻率。該參數(shù)同時會影響間隔、積分時間和通道組的基本執(zhí)行周期。量和使用熱電偶元件時??煞直媛剩ň龋┠?/p>
31、擬值在 16 位字中。積分時間模塊需要一段時間測量模擬信號。這段時間稱為積分時間。要求的精度越高,模塊測量電壓需要的時間就越長。基本處理時間除了積分時間,模塊還需要一段時間以提供二進制值。精度、干擾頻率和積分周期之間的關系硬件中斷:僅通道 0 和 2 具有硬件中斷功能。您可以在模擬信號超出其上下限時使用硬件中斷觸發(fā)完成硬件組態(tài):關閉帶有組態(tài)的窗口。使用命令 Sion(站) Save and Compile(保存并編譯)(或按 Ctrl+S)來編譯并保存該項目至此便完成該項目的硬件組態(tài)。38分辨率干擾頻率積分時間基本處理時間9 位400 Hz2.5 ms24 ms12 位60 Hz16.6 ms
32、136 ms12 位20 Hz20 ms176 ms14 位10 Hz100 ms816 msSIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)6.2.4測試請按以下步驟進行操作要進試,請做一個加電測試并系統(tǒng)數(shù)據(jù)。39步驟圖形控制器說明1使用G 或帶有外部編程設備的 PC 擦除微型卡上的內容:在 SIMATIC 管理器中單擊“File”(文件)-“S7 Memory Card”(S7卡)“Delete ”(刪除.)。將刪除 MCC 卡。2切斷 CPU 的電源。將 MMC 卡CPU。接通電源。3如果 CPU 處于 RUN 模式,則將其設置為 STOP 模式。4再次接通電源。如果 STOP LED 閃爍
33、,則表示 CPU請求復位。將模式切換為 MRES 片刻以確認該操作。5使用 MPI 電纜將 CPU 連接到 PG。要執(zhí)行此操作,請將 MPI 電纜連接到 CPU 的 MPI 端口。將另一端連接到編程設備的 PG 接口。SIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)硬件組態(tài)使用 HW Config 將硬件組態(tài)到的 CPU。6-11CPU 硬件組態(tài) (1)40SIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)單擊“Load to module”(裝載到模塊)圖標(顯示在紅色圓圈內)。出現(xiàn)“Selectmodule”(選擇目標模塊)窗口時,單擊“OK”(確定)。6-12CPU 硬件組態(tài) (2)將顯示“Sel
34、ectaddress”(選擇目標地址)窗口。單擊“OK”(確定)。現(xiàn)在,系統(tǒng)數(shù)據(jù)將傳輸?shù)?CPU 中。41SIMATIC 管理器的組態(tài)6.2 硬件組態(tài)啟動 CPU將 CPU 切換為 RUN。如果已正確進行硬件組態(tài),CPU 上的兩個紅色 LED(RUN 和 DC5V)將亮起。6-13CPU 處于無錯狀態(tài)42SIMATIC 管理器的組態(tài)6.3 STEP7 用戶程序6.3STEP7 用戶程序6.3.1用戶程序的任務概述在的實例中,傳感器值在數(shù)據(jù)塊中。同時,硬件中斷狀態(tài)應在標記字中。這樣就可以通過一個位確認狀態(tài)信息。此外,通道值(輸入字的值)應在另一個數(shù)據(jù)塊中。必須在用戶程序中執(zhí)行以下任務:將模擬輸入
35、值周期性在數(shù)據(jù)塊中 (DB1)。將模擬輸入值周期性轉換為浮點數(shù)值 (FC1) 并在數(shù)據(jù)塊中 (DB2)。當確認標記 (M200.0) 為 TRUE 時確認硬件中斷狀態(tài)。當發(fā)生硬件中斷時,將狀態(tài)保存在標記字中 (MW100)。下表描述了用戶程序的結構:關于 OB82OB82 用于具有功能的模塊。如果已啟用這種模塊的,則當檢測到故障(進入和離開事件)時 OB82 將請求。操作系統(tǒng)則會調用 OB82。在的實例中,將使用 OB82 來防止 CPU 更改為 STOP 模式。您可以對 OB82 中的斷編寫響應程序。中43調用類型負責組織塊要編程的任務使用的塊或標記周期性執(zhí)行OB1保存模擬輸入值DB1轉換并
36、傳感器值FC1、DB2確認硬件中斷M200.0硬件中斷觸發(fā)的調用OB40保存狀態(tài)MW100中斷觸發(fā)的調用OB82必須執(zhí)行,因為正在使用具有功能的模塊-SIMATIC 管理器的組態(tài)6.3 STEP7 用戶程序6.3.2創(chuàng)建用戶程序請按以下步驟進行操作存在兩種創(chuàng)建用戶程序的方法。如果您了解如何編寫 STEP7 SCL 程序,則可以在 STEP7 的“Blocks”(塊)文件夾中創(chuàng)建必需的塊和功能塊,并對這些塊編程。您可以將用戶程序從 SCL 源到項目中。在本“使用入門”中,將介紹該方法。在 STEP7 中創(chuàng)建用戶程序需要三個步驟:1.2.3.直接從 HTML 頁導入源文件源文件編譯源源文件您可以從
37、該“使用入門”的 HTML 頁直接源文件。德語版源文件的名稱為“GSSM331T1DE.AWL”。將源文件保存到硬盤上。44SIMATIC 管理器的組態(tài)6.3 STEP7 用戶程序導入源文件您可以按照以下步驟將源文件導入 SIMATIC 管理器:在文件夾“Sour”(源)上單擊鼠標右鍵。選擇“Insert new Object”(新對象)“External Source.”(外部源.)。6-14導入外部源45SIMATIC 管理器的組態(tài)6.3 STEP7 用戶程序在“Insert external source”(外部源)框中,瀏覽源文件 GSSM331T1DE.AWL(已且保存在硬盤上)。選
38、擇源文件 GSSM331T1DE.AWL(紅色箭頭)。6-15導入外部源46SIMATIC 管理器的組態(tài)6.3 STEP7 用戶程序單擊“Open”(打開)。SIMATIC 管理器已打開源文件。在右側窗口中,您可以看到源文件已。6-16編譯源代碼編譯源代碼要創(chuàng)建可執(zhí)行 STEP7 程序,必須編譯 STL 源。雙擊“Sour”(源)文件夾中的源文件 GSSM331T1DE。將打開源代碼編輯器。在源代碼編輯器的窗口中,您可以查看源代碼。6-17源代碼編輯器47SIMATIC 管理器的組態(tài)6.3 STEP7 用戶程序裝載源代碼后,開始編譯。按快捷鍵 Ctrl+B 或選擇 File(文件) Compi
39、le(編譯)。將立即開始編譯。6-18編譯 STL 源48SIMATIC 管理器的組態(tài)6.3 STEP7 用戶程序如果出現(xiàn)警告或錯誤消息,請檢查源代碼。6-19源代碼編輯器,編譯后的消息關閉源代碼編輯器。49SIMATIC 管理器的組態(tài)6.3 STEP7 用戶程序編譯 STL 源完成且沒有出現(xiàn)錯誤時,“Blocks”(塊)文件夾中應顯示以下塊:OB1、OB40、OB82、FC1、DB1 和 DB26-20生成的塊507測試用戶程序7.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序請按以下步驟進行操作硬件和已準備就緒。下一步就是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序到自動化系統(tǒng)中。要執(zhí)行此操作,請按以下步驟進行操作:系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序51
40、步驟圖形控制器說明1使用 SIMATIC 管理器將用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)(包含硬件組態(tài)) 到 CPU中。測試用戶程序7.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶程序Smart LabelS7 Smart Label 創(chuàng)建模塊的條:條(訂貨號為 2XV9 450-1SL01-0YX0)。已使用實際大小的7-1實例中的 S7-SmartLabel條52步驟圖形控制器說明2請按照屏幕上顯示的說明進行操作。如果所有傳感器均已正確連接,CPU和 SM331 將不顯示錯誤指示燈。綠色的“RUN”指示燈將顯示 CPU 的狀態(tài)。測試用戶程序7.2 傳感器值的可視化7.2傳感器值的可視化請按以下步驟進行操作要使傳感器值可視化,請將如下變量
41、表到項目中。要執(zhí)行此操作,請從“Blocks”(塊)文件夾的右鍵快捷菜單中選擇:Insert new object(新對象) Variable Table(變量表)7-2變量表53測試用戶程序7.2 傳感器值的可視化如下填寫新變量表:(1)(2)(3)在該區(qū)域中,您可以監(jiān)視通道值在該區(qū)域中,您可以查看模擬值在該區(qū)域中,您可以監(jiān)視和控制狀態(tài)信號變量說明54變量說明DB1.DBW 0模擬值的通道 0 顯示DB1.DBW 2模擬值的通道 1 顯示DB1.DBW 4模擬值的通道 2 顯示DB1.DBW 6模擬值的通道 3 顯示DB1.DBW 8模擬值的通道 4 顯示DB1.DBW 10模擬值的通道 5
42、 顯示DB1.DBW 12模擬值的通道 6 顯示DB1.DBW 14模擬值的通道 7 顯示DB2.DBD 0變送器 1 的電流 (mA)DB2.DBD 4變送器 2 的電流 (mA)DB2.DBD 8變送器 3 的電流 (mA)MW 100狀態(tài)硬件中斷MW 200.0確認硬件中斷M101.0通道 0 已超出下限M101.1通道 0 已超出上限M101.2通道 2 已超出下限M101.3通道 0 已超出上限測試用戶程序7.2 傳感器值的可視化監(jiān)視值要監(jiān)視值,請單擊眼鏡符號打開控制器的視圖?,F(xiàn)在,您可以監(jiān)視數(shù)據(jù)塊和標記中的值。7-3變量表的視圖(1)(2)(3)十六進制格式的通道值轉換的模擬值狀態(tài)
43、信息55測試用戶程序7.2 傳感器值的可視化控制值要控制過程確認,請將所需值(TRUE 或 FALSE,取決于您要激活還是取消激活確認)輸入列 “Control Value”(控制值)中,并單擊具有兩個箭頭的圖標??刂谱兞?1)(2)(3)通道值模擬值狀態(tài)監(jiān)視值時的特性監(jiān)視值時,您必將發(fā)現(xiàn)通道值與模擬值不同。原因是模擬值僅支持二進制格式“字”(16 位)。因此,必須轉換模擬模塊的值。56測試用戶程序7.3 模擬值表達式7.3模擬值表達式請按以下步驟進行操作CPU 僅處理二進制格式的模擬值。模擬輸入模塊將模擬過程信號轉換為數(shù)字格式(16 位字)。當將數(shù)字值轉換為模擬值時,必須考慮五個范圍:以電流
44、表示模擬值,其范圍為 4 到 20 mA的實例中,將顯示 mA。通過在已編需要轉換二進制格式的值為模擬過程值以便顯示。在程的功能 (FC1) 中將模擬值的顯示轉換為以 mA 表示可實現(xiàn)此目的。說明在的實例中,可以從變送器的輸出中查看這些值?,F(xiàn)在,您可以一個電流計比較儀表上的值和顯示的模擬值。這兩個值將是相同的。57十六進制值電流范圍注釋含義722.96 mA上溢從十六進制值 16#F700 開始,傳感器值高于組態(tài)的測量值范圍,將不再有效。7F007EFF22.81 mA過載范圍達到上溢范圍之前,該范圍相當于一個容差區(qū)。在該范圍內精度不是最優(yōu)的。6C016C0020 mA額定范圍額定范圍是測量值
45、的正常范圍。該范圍可保證最優(yōu)精度。510015 mA14 mA + 578.7 nA04 mAF欠載范圍與過載范圍對應的范圍,但用于較低的值。ED001.185 mAECFF下溢從十六進制值 16#ECFF 開始,傳感器值低于組態(tài)的測量值范圍,將不再有效。8000測試用戶程序7.3 模擬值表達式588中斷8.1從 PG 中信息概述中斷功能使用戶程序可以對硬件錯誤進行響應。模塊必須具有功能才能生成中斷。在 OB82 中,您可以編寫中斷的響應程序。顯示模擬輸入模塊 SM331 AI8x12 具有功能。SM331 和 CPU 上的紅色“SF”LED 發(fā)出信號指示發(fā)生了中斷。8-1硬件錯誤通過請求硬件
46、狀態(tài)可以“”確定錯誤原因。59中斷8.1 從 PG 中信息要“”確定模塊狀態(tài),請按以下步驟進行操作:選擇硬件組態(tài)中的 SM331。單擊菜單命令 CPU - Module Information.(模塊信息.)以執(zhí)行硬件。8-2模塊狀態(tài)60中斷8.2 常規(guī)8.2常規(guī)Diagnosticerrupt(中斷)在 Diagnosticerrupt(中斷)上,您將看到的錯誤的信息。中斷與通道無關且適用于整個模塊。8-3SM331 的61中斷8.3 與通道相關的中斷8.3與通道相關的中斷8.3.1存在五種與通道相關的中斷存在五種與通道相關的中斷:組態(tài)/編程錯誤共模錯誤斷線下溢上溢說明在此僅說明對測量模式
47、2 或 4 線制電流變送器的特定通道因此不再加以說明。其它測量模式與此相似,8.3.2組態(tài)/編程錯誤含義量程卡的位置與硬件組態(tài)中設置的測量模式不匹配。8.3.3共模錯誤含義輸入 (M-) 和測量電路 (Mana) 的共模電壓電位之間的電壓差 Ucm 過高。在的實例中,不會發(fā)生該錯誤,因為 Mana 連接到了 2 線制變送器(固定電位)的 M。62中斷8.3 與通道相關的中斷8.3.4斷線含義如果對 2 線制變送器啟用了斷線檢測,將不會直接檢查斷線。但將反映下限電流值的。如果使用 4 到 20 mA 電流變送器,則當電流低于 3.6 mA 時,模塊 “og input wire break”(模
48、擬輸入斷線)。中將顯示消息8-4左:出現(xiàn)斷線時的消息/右:變量表即使測量電流明顯高于 1.1185 mA,模擬值的顯示仍將立即顯示下溢(十六進制 8000)。僅當禁用了斷線檢測時,才允許電流低于 3.6 mA。8.3.5下溢含義即使測量電流明顯高于 1.1185 mA,模擬值的顯示仍將立即顯示下溢。63中斷8.3 與通道相關的中斷8.3.6上溢含義如果電流超過 22.81 mA,將顯示上溢消息,表明“ exceeded”(超出模擬輸入測量范圍/上限)。og in-put measuring range / High limit模擬值的顯示(十六進制 7)位于上溢范圍內。8-5消息/右:變量表左
49、:出現(xiàn)上溢時的說明禁用通道的模擬顯示值也為 7(十六進制)。649硬件中斷9.1硬件中斷概述SM331 AI8x12 位的一大特色就是其觸發(fā)硬件中斷的功能。可以對兩個通道(0 和 2)進行相應組態(tài)。硬件中斷通常觸發(fā) CPU 中的組織塊。在的實例中,將調用 OB40。必須以 mA 為實例:指定硬件中斷的限制值。已將帶有 4 到 20 mA 變送器的壓力傳感器連接到通道 0。這里應該以 mA 而不是 Pa 為定限制值。指限制值為觸發(fā)硬件中斷,限制值必須在測量模式的額定值內。實例:如果啟用了斷線檢測 (3.6 mA),而選擇 3.5 mA 作為下限值,則系統(tǒng)將接受該設置。因為始終首先觸發(fā),所以不會觸
50、發(fā)硬件中斷。在的實例中,將在以下限制下組態(tài)兩個通道(傳感器 1 和 2):下限值 6 mA上限值 18 mA65硬件中斷9.1 硬件中斷決定功能如果發(fā)生硬件中斷,則調用 OB40。在 OB40 的用戶程序中,您可以編寫自動化系統(tǒng)對硬件中斷進行響應的程序。在實例的用戶程序中,OB40 將硬件中斷的原因。這可以在臨時變量結構OB40_PO_ADDR(本地字 8 到 11)中找到。9LRODWLRQ RI WKH OR OLPLW DW FKD HO 9LRODWLRQ RI WKH OR OLPLW DW FKD HO 8SSHU OLPLW YDOXH YLRODWHG FKD HO 8SSHU
51、 OLPLW YDOXH YLRODWHG FKD HO OB40 啟動信息:在該實例中,還觸發(fā)了硬件中斷9-1在該實例中,OB40 只將 LD8 和 LD9 傳送到標記字 (MW100)。在現(xiàn)有變量表中監(jiān)視該標記字。您可以通過設置標記位 M200.0 或在變量表中將其設置為 TRUE,在 OB1 中確認該標記字。如果使用校準設備為通道 0 提供 5.71 mA 的電流,則將在變量表中獲得 MW100 的值 0001(十六進制)。這意味著已調用 OB40 且通道 0 已超出其下限值 (6 mA)。9-2硬件中斷:通道 0 已超出下限值66/% /% A附錄A.1用戶程序的源STL 源代碼在本節(jié)
52、中,您將從實例中看到用戶程序的源代碼。您可以從該“使用入門”的 HTML 頁直接源文件。DATA_BLOCK DB 1TITLE =og module channel valuesVER:1.0STRUCTCH_0 CH_1 CH_2 CH_3 CH_4 CH_5 CH_6 CH_7:WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD;/Channel/Channel/Channel/Channel/Channel/Channel/Channel/Channel01234567END_STRUCTBEGINCH_0 CH_1 CH_2 CH_3 CH_4 CH_5
53、CH_6 CH_7:=:=:=:=:=:=:=:=W#16#0; W#16#0; W#16#0; W#16#0; W#16#0; W#16#0; W#16#0; W#16#0;END_DATA_BLOCKDATA_BLOCK DB 2TITLE =Current transducer(A)VER:1.0STRUCTSE_1 SE_2 SE_3:REAL REAL REAL;/Sensor/Sensor/Sensor123current current currentvalue value value(mA)(mA)(mA)67附錄A.1 用戶程序的源END_STRUCT ;BEGIN.SE_1
54、 := 0.000000e+000; SE_2 := 0.000000e+000; SE_3 := 0.000000e+000;END_DATA_BLOCKFUNCTION FC 1 :TITLE =ConverVOIDof a channels raw valuesAVER: 1.0VAR_INPUTRaw : WORD ;END_VAR VAR_OUTPUTCurrent : REAL ;END_VAR VAR_TEMP/og value display/ CurrentATDouble: D;T END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =:;Converof rawval
55、uesAL Tlong L ITD TL DTR T#Raw;#T;egers can/ Onlybeconvertedo REALformat#T;#TDouble #TDouble;#Current;/HEX value- 1728Current=L/R T1.728000e+003;#Current;!+-/- 4-+- 20L+R T4.000000e+000;#Current;Offset correctionEND_FUNCTION68附錄A.1 用戶程序的源ANIZATION_BLOCK OB 1TITLE = Main Program Sp(Cycle)VER: 1.0VAR_
56、TEMPOB1_EV_CLASS : BYTE ;/Bits 0-3 = 1 (Coming event),Bits 4-7 = 1 (Event class 1)/1 (Cold restart scan 1 of OB 1),3 (Scan 2-n of OB 1)/Priority of OB ExecutionOB1_SCAN_1 :BYTE ;OB1_PRIORITY OB1_OB_NUMBR:BYTE BYTE;/1/(anization block 1, OB1) for systemfor systemOB1_ OB1_1_2:BYTE BYTE;OB1_PREV_CYCLE/
57、Cycletime ofprevious OB1 scan (milliseconds) time of OB1 (milliseconds)time of OB1 (milliseconds) OB1 startedOB1_MIN_CYCLE OB1_MAX_CYCLE OB1_DATE_TIMEEND_VAR BEGIN NETWORK:/Minimum cycle/Minimum cycle/Date and timeDATE_AND_TIME;TITLE =Read channels/Channel values 0 to 7 areloadedand stored in DB1(ch
58、annelvalues)LTPEW 256;DB1.DBW/Channel00;LTPEW 258;DB1.DBW/Channel12;LTPEW 260;DB1.DBW/Channel24;LTPEW 262;DB1.DBW/Channel36;LTPEW 264;DB1.DBW/Channel48;LTPEW 266;DB1.DBW/Channel510;LPEW 268;/Channel669附錄A.1 用戶程序的源TDB1.DBW12;LTPEW 270;DB1.DBW/Channel 714;NETWORKTITLE = Conver/ Converof CALLthe FCRawc
59、hannels rawdataocurrentvalues (mA)1(:=:=DB1.DBW DB2.DBD0,0);Current FCRaw Current FCRaw CurrentCALL1(:=:=DB1.DBW DB2.DBD4,4);CALL1(:=:=DB1.DBW DB2.DBD6,8);NETWORK TITLE = Reserdwareerrupt/ Even though the hardwareerruptwasreset by the hardwareuponterminatingOB40/ the value of theU SPBN L SSI Tlbl0:N
60、ETWORK TITLE =hardwareerrupt must be200.0;resetmanuallyMlbl0; MW4; MW 0;100;100;NOPBE;END_ANIZATION_BLOCKANIZATION_BLOCK OB 40TITLE = Hardwareerrupt/ Pro/sing OB40_PO_ADDR (L8to L11)/L8/L9 VERHigh limit value exceeded Low limit value exceeded: 1.0VAR_TEMPOB40_EV_CLASS : BYTE ;/Bits 0-3Bits 4-7 = 1 (
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