CATIA-V5-運(yùn)動(dòng)仿真分析

1、第16章CATIA運(yùn)動(dòng)分析16.1曲軸連桿運(yùn)動(dòng)分析四缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、連桿和活塞的運(yùn)動(dòng)分析是較復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿左做平動(dòng)，活塞是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在用CATIA作曲軸、連桿和活塞的運(yùn)動(dòng)分析的步驟如下所示。（1）設(shè)置曲軸、連桿、活塞及活塞銷的運(yùn)動(dòng)連接。（2）創(chuàng)建簡易缸套機(jī)座。（3）設(shè)置曲軸與機(jī)座、活塞與活塞缸套之間的運(yùn)動(dòng)連接。（4）模擬仿真。（5）運(yùn)動(dòng)分析。16.1.1定義曲軸、連桿、活塞及活塞銷的運(yùn)動(dòng)連接1.新建組文件（1）點(diǎn)擊“開始”選取“機(jī)械設(shè)計(jì)”中的“裝配件設(shè)計(jì)”模塊，如圖16-1所示。0CATIAV5開贈(zèng)ENOVIAV5文件（I）編輯迢）礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，點(diǎn)擊添加現(xiàn)有組件圖標(biāo)入“裝配件

2、設(shè)計(jì)”模塊點(diǎn)擊模型樹上的，分別選取trUct1圖標(biāo)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)文件選擇對(duì)話框，按住lianganzujian.CATproduct、Prodter16/huquzhJu.CATparti&o.CATPart、huo-sai.CATPart、些零件體載入到Product1中。，點(diǎn)擊分解圖標(biāo)擊確定，此時(shí)彈警告各零件的位置會(huì)發(fā)生變，點(diǎn)擊警告對(duì)話框的按鈕“是”，我所示;后時(shí)擊模型樹上的后合到一起解對(duì)話框如圖16-2如圖16-3所示，各個(gè)零件分解開來。DDefinitionScrollExplode圖16-2分解對(duì)話框TarningE16-3警告對(duì)話框Areyousure?(3)由于連桿我們會(huì)發(fā)現(xiàn)連桿體

3、:本零件是裝配體，各部分之間存在約束，點(diǎn)擊“全部更新”按鈕.件恢復(fù)裝配后的樣子。(4)點(diǎn)擊“約束”工具欄中的“相合約束”圖標(biāo)4所示。然后點(diǎn)擊“約束”工具欄中僅聽及活塞匕偏移約束”圖標(biāo)，如圖165所示，此時(shí)出現(xiàn)“孔中心線，如圖16塞銷的一個(gè)端面及活塞孔一側(cè)的凹下去細(xì)環(huán)端面對(duì)話框，如圖16-6所示。將對(duì)話框中的“偏移”一欄改為“3.75mm”，點(diǎn)擊“確定”按鈕,圖16-4選擇活塞銷中心線及活塞孔中心線圖16-5活塞銷及活塞內(nèi)凹孔的端面約束圖活塞銷的運(yùn)支持面元6-6將對(duì)話框中的偏移一欄改為3.75mm按鈕,選取“數(shù)字模型”中的“DMUKinematics（數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)）”模塊,口圖16-8所示。制造

4、的數(shù)字處理為口6!進(jìn)入擬（運(yùn)動(dòng)餃）”工具欄包括所I有鉸定義按（3）單擊“KinematicsJoint（運(yùn)動(dòng)餃）”工具欄中的“RevolnteJoint（旋轉(zhuǎn)鉸）”按，彈出“JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框，如圖16-10所示。JointCreation:RevoluteMechaniJointname.圖16-10“JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框（4）單擊對(duì)話框中的“NewMechanism（新運(yùn)；所示。單擊I的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)寸“MechanismCreation/丄in?ReVoiutt（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框。成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

5、）”對(duì)話框，如圖16-11默認(rèn)機(jī)構(gòu)名稱“構(gòu)）”Mechanism.1”生成新的對(duì)話框被關(guān)閉，回到“JointCreCurren“MechanismCreation（生”按鈕，按照對(duì)話框中的lanismCreation（生成運(yùn)動(dòng)機(jī)Flane新運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）“按對(duì)話框中的2:2:（5）在連桿體零件中選擇小孔中心線（注意這里選擇的應(yīng)是連桿體小孔中襯套的中心因?yàn)榕c活塞銷進(jìn)行運(yùn)動(dòng)接觸的是襯套），在選擇活塞銷的中心線，如圖16-12所示。在.泣1己零件中選擇小孔襯套的一個(gè)端面，在活塞組件中選擇了活塞銷的一個(gè)端面，如圖16-13所示，在“JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框中點(diǎn)選“

6、Centered（居中）”單選扭然后選擇小孔襯套和活塞銷的另外一側(cè)端面，如Crea|on:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框的各項(xiàng)內(nèi)容如圖16.定”按鈕，生成旋轉(zhuǎn)鉸。零件按鉸配合在一起，同時(shí)在模型樹中出現(xiàn)和鉸的名稱，如圖16-16所示連桿4:6圖3示。所示。此框中的“確iven“MechanismCreation”對(duì)話框echinismname：AKmMechanism：機(jī)制Mechanism：機(jī)制.romtnamE：Revolute.13.設(shè)置活塞銷與活塞之間的運(yùn)動(dòng)連接（1）實(shí)際中，活塞與活塞銷之間為過盈配合，所以這里我們把活塞與活塞銷之間定為剛性連接。單擊“DMUKinematics（

7、數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)）”工具欄中的“RevolnteJoint（旋轉(zhuǎn)鉸）”按鈕單擊亍的箭頭，出現(xiàn)“KinematicsJoint（運(yùn)動(dòng)餃）”工具欄。（2）單擊“RigidJoint（剛性連接剛性連接）按鈕單擊亍的箭頭，出現(xiàn)“KinematicsJoint（運(yùn)動(dòng)餃）”工具欄。（2）單擊“RigidJoint（剛性連接剛性連接）”對(duì)話框，如圖16-17所示。(2)RigidJoint（剛性連接）”剛性連接）”對(duì)話框，如圖16-17所示。JointCreation:Rigid(生成CreatifirtCreatRigidRigidMechanism:（3Mechanism:（3）在話框內(nèi)容被機(jī)制（寸話框圖i

8、6pbijoinfcreatiotfRigid（生成剛性連接）”寸話框（寸話框艮區(qū)上分別選擇活塞銷和活塞，“JointCreation:Rigid（生成剛性連接）”對(duì)，顯示出所選擇的零件名稱，如圖16-18所示。JointGreation:RigidMechanism機(jī)制單擊在模型樹上出單擊在模型樹上出Jo!械框顯示出所選擇的零牛名稱2對(duì)話框中的“確定“按鈕，生成剛性連接。零件剛性連接配合在一起。同時(shí)現(xiàn)剛性鉸的名稱。如圖16-19所示。CurreiFart1：Ihuosaixiao1Far(1)機(jī)制.1,剛性鉸的名稱4.設(shè)置連桿體與曲軸的運(yùn)動(dòng)連單擊“KinematicsJoint（運(yùn)動(dòng)餃）”工

9、具欄圖16-19模型樹上tnDOF=1Joint（旋轉(zhuǎn)鉸）”按lute(R大孔中軸瓦的中心線，因?yàn)榕c曲軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)接觸的鈕，/出“JointCreation:Rev大孔中丿心線（注意這里選擇的應(yīng)是連桿是軸瓦在選擇曲軸的第一段的中心線，如的一個(gè)端面，在曲軸中選擇曲軸第Creatio（:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)i孔軸瓦和曲軸第一段的另外一側(cè)端面，如圖16-22所示。此時(shí)“JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框的各項(xiàng)內(nèi)容如圖16-23所示。單擊對(duì)話框中的“確定”按鈕，生成旋轉(zhuǎn)鉸。零件按鉸配合在一起，同時(shí)在模型樹中出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)鉸的名稱，如圖16-24所示。一20段的一個(gè)

10、端框中點(diǎn)選“Centered（居中）”單選扭，然后選擇大連桿體零件中選擇大孔軸瓦圖氐！所示,在已oint圖16-21選擇大孔中軸瓦的一個(gè)端面與曲軸第一段的一個(gè)端面RevoluteD0F=2ointMechani機(jī)制.1name:Revclute.3尊機(jī)制.1,Revolute.1l理Rigid.2khuosa亀X圖16-25整體部件的連接圖5完成其余三組活塞、活塞銷、連桿體及曲軸的（1）點(diǎn)擊“開始”再次選取“機(jī)械設(shè)計(jì)”中的“塊。點(diǎn)擊“快速多實(shí)例化”按鈕，然后此時(shí)在零部件上有一個(gè)新的活塞零件輕，+-T圖16-26.在連接計(jì)”，進(jìn)“裝配件設(shè)計(jì)”模在模型樹上點(diǎn)擊活塞零件，如圖16-26所示。f女如圖

11、邛-27所示。I第三章-曲軸（第三章-曲軸.1）右活型樹上點(diǎn)擊活塞照奮中的快速生成實(shí)伽分別生成新的活塞銷與連桿體零件，生成后的同時(shí)在模型樹上出現(xiàn)新的零件體，如圖16-29所示。（連桿組件.D1)uosai.16-26牛如圖左詔8,同時(shí)，在模型樹上出現(xiàn)*-%連桿組件4豈1約束圖16-27新的活塞零件生成口1ic：且tions圖16-28先成新的活塞銷書桿體零也第三章-曲軸（第尸転活塞（huosai.1)活塞銷（huosais（3）由于零件體重合在一起，點(diǎn)擊“分解”按鈕樹上點(diǎn)擊Product.1,然后點(diǎn)擊*定”按鈕。；按鈕，完成重合零部件體的分解I（連桿創(chuàng)廠”按鈕辭“分解”對(duì)話框，在模型這時(shí)會(huì)出現(xiàn)

12、警告對(duì)話框塞續(xù)點(diǎn)擊“確定塞.）（4）由于先前已完成對(duì)第一組活組零部件間存在約束，點(diǎn)擊“全部更新”第二組零件被分離開來，如圖16-30所示塞、活*連桿體及曲軸的運(yùn)動(dòng)關(guān)銷接，第活塞銷,們又恢復(fù)到先前的位連桿組安鈕選擇活塞銷的一個(gè)端面及活塞孔一側(cè)的凹下去細(xì)環(huán)端面，如圖16-32所示，此時(shí)出現(xiàn)“（5）點(diǎn)擊“約束”工具欄中的“相合約束”圖標(biāo)心線及活塞孔中心線，如圖16-31所示。然后點(diǎn)擊“約束”的“偏移約束”圖標(biāo)屬性”對(duì)話框，如圖16-33所示。將對(duì)話框中的“偏移”一欄改為“3.75mm”，點(diǎn)擊“確定”按鈕完成活塞銷端面和活塞內(nèi)凹孔細(xì)環(huán)端面之間的偏移約束關(guān)系。點(diǎn)擊“全部更新”按鈕氏活塞與活塞銷之間的約束

13、，如圖16-34所示。自此完成添加新零部件的工作,如圖圖圖16-31選擇活塞銷中心線及活塞孔中心線束圖6-33名稱：|偏慈5支持面元素圖6-33將對(duì)話框中的偏移一欄改為3.75mm圖16-35完成添加新零部件的工作(6)點(diǎn)擊“開始”選取“數(shù)字模型”中的“DMUKatics(數(shù)字模型運(yùn)動(dòng))”模塊再次進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)。按照前面介紹過的同樣的方法將第二組1、活塞銷、連桿體及曲軸組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)連接。連接后的整體效果圖如圖16-36所示。模型樹上出現(xiàn)新的運(yùn)動(dòng)連接鉸的名稱如圖16-37所示。圖16-35完成添加新零部件的工作圖163合模型樹上的新增運(yùn)動(dòng)連接名稱機(jī)制.1,DOF二4(7)點(diǎn)擊“開始”再次選取

14、機(jī)械設(shè)計(jì)”中的咚配件設(shè)計(jì)”，進(jìn)入述配件設(shè)計(jì)”模八完成第三、四組組件的增加，并利用“分解”塊。點(diǎn)擊“快速多實(shí)例化”按鈕約束,最后用“-38所示。此時(shí)活塞銷、連桿體組件的方法ig1CT.2knuo：，將位置重合的零部件分解開來，然后對(duì)分別對(duì)第三、四活塞與活塞銷進(jìn)行四組活塞與活塞銷之間的約束更新如圖16-39所示。如圖亠fT-i圖16-38組件的增加并對(duì)新增活塞及活塞銷進(jìn)行約束出roduct1（8）點(diǎn)擊“開始再次進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)工作軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)連接，完成如圖16-41所示。卜備第三章-曲軸（第三感活塞（huosai.1）活塞銷（huos且i筈讓*每連桿組件（連桿組俏丫疋必活塞（活塞.1）串電模型樹灑的零部

15、銷（活塞銷.1）卞“數(shù)字模型（8）點(diǎn)擊“開始再次進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)工作軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)連接，完成如圖16-41所示。圖現(xiàn)同樣，按照前面介紹的對(duì)第三、四組活塞、活塞銷、連桿桿體及曲接后的效果圖如圖40圖現(xiàn)圖16-40完成連接后的效果圖App1ications學(xué)機(jī)制.1,D0F=8RevoluteH1卜圏Rigid.2(huo：圖1641模型樹嚴(yán)臥鉸訂。毗巴3(:16.1.2創(chuàng)建簡易缸套機(jī)座1插入新零件所示(1)點(diǎn)擊CATIA的菜單欄中0f闔Ri呂id4(活爰入”在;S(2)在模型樹上單擊“Prodi“Product.1”后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“親義新零件的原點(diǎn)。何定勺“插入”在其子菜單中選擇“新增零部件”，如圖16

16、-42Revolute.5(這樣會(huì)在裝配圖中插入一個(gè)新零件。單擊巨點(diǎn)”對(duì)ct.1”，零部件(3)單擊對(duì)話框中的“是”：件的模型樹上將出現(xiàn)一個(gè)新零件E鈕，定art1(p新零件的原點(diǎn)t1.1)”。如圖如圖16-43所示，提示使用者如rRevolute.6(與組件的原點(diǎn)重合。此時(shí)在裝配脫所示。id.7(活羞呂id.8(活畫Revolu七巳9(:圖16-4(4)所示。此點(diǎn)擊“確件的名稱TI-4-E&工貝（J）knalyzeNewJoir固定零制42選皺沁”遍點(diǎn)擊模型樹上時(shí)會(huì)出現(xiàn)“屬性”對(duì)話框，品實(shí)例名變成“Part1(定按鈕，完成產(chǎn)新零部fh滾點(diǎn)您想為新零部件?/單擊芻是”將組圖16-43“新零部件:

17、原新對(duì)話部件的原點(diǎn)如連桿組件連桿組彳零部料甲1.*|)”(Parti.1.的“Part1(part1.1)”，在出現(xiàn)的子菜單中選擇屬性，如圖16-45!在斗例名稱”一欄將“partl.1”修改為“缸套機(jī)座”彳稱的修改J如圖示。此時(shí)模型樹上的新增零部art1(缸套機(jī)座。11（Parti.D嚴(yán)凰約束frApp1icationsII圖16-45在子菜單中選擇屬性當(dāng)前選擇：|Fsrtl.1|圉形|機(jī)械|產(chǎn)品工程制圖圖16-46修改“屬性對(duì)話框”中“實(shí)例名稱”的內(nèi)容2繪制機(jī)座零件草圖（1）將所示，這模型樹上中可以直接，Part1零件的元素展開，雙擊該零件的名稱“Partl”，如圖16-48模型工作臺(tái)”轉(zhuǎn)

18、到“零部件設(shè)計(jì)工作臺(tái)”。(2)擊“Sketc選擇曲軸帶藥槽一端的端面，如圖降所示，在“草圖編輯器”工具欄中單her（草圖）”按鈕，進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)。Par11(401iWI16-48雙擊零件名稱“氏圖16-47選擇曲軸帶有鍵槽一端的扌（3）單擊“操后選擇曲軸帶有鍵槽一端的端面，將其住，雙擊對(duì)話框?qū)⒅睆礁臑椤?0mm”，如圖ject3dClement（投影三維元素）”按鈕，然一個(gè)圓形草圖，如圖16-號(hào)所示。然后點(diǎn)擊“圓”,在草圖上畫-個(gè)圓尺寸鍵,所示，按住“Ctrl“約束定義”對(duì)話框，49,點(diǎn)擊“約束”L再點(diǎn)擊剛才畫的圓IJ的圓，再點(diǎn)擊“約束定義”I一欄選上，然后點(diǎn)擊“確定”彈成草圖繪制，如圖

19、16-52所示。圖16-49畫一個(gè)圓手J圖16-52約束完成后的草圖I|fZ.上IILf、工丁工廠.1-I(4)單擊“工作臺(tái)”工具欄中的“ExitWorkbench(推出工作臺(tái))”按鈕IAIIIIiii證兀iiiiiiiiiIIIIIII|工II圖16-48三維投影草圖妁腹定義假和諂：|RI和g16-5“約束定徑對(duì)話框g徑距離按度角度直徑糸Umm圖耳-50修改直徑入“零部件設(shè)計(jì)工作臺(tái)”。3.拉伸生成機(jī)座零件（1）單擊“給予草圖的特征”工具欄中的”Pad（拉伸）”按鈕，彈出“PadDefinition（拉伸定義）”對(duì)話框，如圖16-53所示，將長度一欄改為“40mm”，在輪廓曲面一欄選擇剛才繪制

20、的草圖，然后點(diǎn)擊確定，完成實(shí)體的拉伸。（2）為了區(qū)別機(jī)座實(shí)體，將機(jī)座實(shí)體更改顏色。在模型樹上右鍵點(diǎn)擊“Part1（缸套機(jī)座），在出現(xiàn)的子菜單中點(diǎn)擊“屬性”彈出屬性對(duì)話框，點(diǎn)擊圖形一欄，將顏色改為黃色，如圖16-54，然后點(diǎn)擊“確定”。這樣就將機(jī)座實(shí)體與曲軸零件區(qū)別開來。限制限制圖16-54將顏色改為黃色4.繪制缸套零件草圖(1)點(diǎn)擊“基準(zhǔn)平面”圖標(biāo)，再點(diǎn)擊第一組活塞的上表面，如圖16-55所示，彈出“基準(zhǔn)平面定義”對(duì)話框，將偏移一欄數(shù)據(jù)改為“Omm”，如圖16-56所示,點(diǎn)擊確定完成基準(zhǔn)平面的建立。建立后的基準(zhǔn)平面如圖16-57所示。進(jìn)入草圖設(shè)計(jì)工作臺(tái)。工具欄中的“Project3d下面類型：

21、偏移平面(3)單擊草圖工具中的“虛線”圖標(biāo)其投影到草圖設(shè)計(jì)平面上，如圖16-58所示。接著再次單擊圖上畫一個(gè)圓，如圖1659,原來的顏色，即取消“虛線圖上畫一個(gè)圓，如圖1659,原來的顏色，即取消“虛線”功能。然后在點(diǎn)擊“圓”彈出“約束制圓與投影按住“Ctrl”鍵，選擇投影圓與繪制的圓，單擊點(diǎn)擊“約束定義”定義”對(duì)話框，如圖16-60所示，將相合一欄選上，然后點(diǎn)擊“確定”圓相合，如圖16-61所示。-0距離9繪制一個(gè)圓妁腹定義彈出“約約束在一6-62所示按住“Ctrl”鍵束定乂f話框，將“同心起,如口63所示用十皿鍵，點(diǎn)擊兩個(gè)繪制的圓，再點(diǎn)擊“話框，將“同心”一欄選上，然后點(diǎn)擊“確定”約束定義

22、”按鈕,彈出“按鈕。將兩個(gè)圓的圓心約束在-.-1|1I口按度中點(diǎn)10-58投影活塞上表面廠I等距占角度-60“約束定義”對(duì)話框譽(yù)I161,單擊“約束”，將直徑改為“12(3此時(shí)圓的尺寸被纟約束住，雙擊尺寸數(shù)點(diǎn)擊“確定”完成尺寸約束,如圖?*i圖16-61繪制圓與投影圓相合圖-16-63將兩個(gè)圓的圓心約束在一起豐.彈出“PadDefinition（拉MlI6完成其余三組缸套實(shí)體建模(1)點(diǎn)擊再建立第一組活塞缸套時(shí)所建立的“基準(zhǔn)平面”器”工具欄中單擊“Sketcher(（2）按照與繪制第一組缸套草圖相同的方法繪制第二組缸套草圖平面，繪制完的效果如圖16-65所示。入“零，對(duì)（3）單擊“工作臺(tái)”工具

23、欄中的“ExitWorkbench（入“零，對(duì)部件設(shè)計(jì)工作臺(tái)”。準(zhǔn)備完成第二組缸套的實(shí)體拉伸，與第一組缸套實(shí)體拉伸方法相同第二組缸套進(jìn)行拉伸，完成后的實(shí)體效果如16-66所示。16.1.3設(shè)置曲軸與機(jī)座、活塞與活塞缸套之間的運(yùn)動(dòng)連接1.設(shè)置曲軸與機(jī)座之間的運(yùn)動(dòng)連接（1）點(diǎn)擊“開始”選取“數(shù)字模型”中的“DMUKinematics（數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)）”模塊,進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)。（2）單擊“KinematicsJoint（運(yùn)動(dòng)餃）”工具欄中的“RevolnteJoint（旋轉(zhuǎn)鉸）”按鈕，/出“JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框，分別選擇簡易機(jī)座的中心線和曲軸左端的中心線

24、，如圖16-68所示。簡易機(jī)座的左端面和曲軸的左端面，如圖16-69所示。JbintCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框內(nèi)容被更新，如圖16-70所示，然后點(diǎn)擊“確定”完成運(yùn)動(dòng)連接，此時(shí)模型樹上出現(xiàn)新的運(yùn)動(dòng)鉸的名稱，如圖16-71所示。按鈕2設(shè)置活塞浴缸甬下方的箭頭(2)單韋“CRevolute9圖lindrievolute.1011連連(1)單擊“DMUKinemati出現(xiàn)”工具欄中的“RvOtj弋（旋轉(zhuǎn)鉸”？inematicsJoints（運(yùn)動(dòng)鉸）”工具欄。連）”昭1鈕JoltF/:.生成圓柱鉸）”對(duì)話框，如圖16-72所示。Creation:Cylindrical裝配

25、零件上分別選擇第一組活塞和缸套的中心線，如圖16-73按鈕，完成第圖16-73選擇第一組活塞和缸套的中心線圖16-74對(duì)話框內(nèi)容被更新圖16-73選擇第一組活塞和缸套的中心線圖16-74對(duì)話框內(nèi)容被更新圖16-73選擇第一組活塞和缸套的中心線圖16-74對(duì)話框內(nèi)容被更新圖16-73選擇第一組活塞和缸套的中心線圖16-74對(duì)話框內(nèi)容被更新（4）按照上訴同樣的方法，依次完成第二、三、四活塞與缸套之間的運(yùn)動(dòng)連接，此時(shí)模型樹上出現(xiàn)新的運(yùn)動(dòng)鉸，如圖16-75所示。Re對(duì)olut已.12Re幵13Revolute.Revolute.對(duì)話設(shè)置?，F(xiàn)新的運(yùn)動(dòng)鉸16.1.4模擬仿真i.設(shè)置驅(qū)動(dòng)在模型樹上雙擊曲軸與

26、Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）所示，點(diǎn)擊確定完成驅(qū)Cylindrical.evolute.10(連科11（連把13缸進(jìn)Cylindrical.14(JCylindrical.15(?JointEdition:Revolute.evolute13ointgeoLi鬧1：圖16-77將“Angled:Flane:2設(shè)置固定零件Jointname:“DMUKinematics（數(shù)字模型（1）單擊按鈕Angledriven（角度驅(qū)IHSF：運(yùn)動(dòng)）”工具欄中的“FiXldTpir駅固定零件）”Newpart（新固定零件對(duì)話框，如圖16-78所示。NevFisedepart2）在圖16卑8t“$eWLFi

27、XedTpart（話框區(qū)上選擇簡易機(jī)座零件，并點(diǎn)擊“確定”按鈕。3）單擊確定”后，貝I彈出一個(gè)“Information（消息）”對(duì)話框，提示現(xiàn)在設(shè)置的機(jī)構(gòu)已經(jīng)可以被模擬，如圖16-79所示。單擊對(duì)話框中的“確定3）單擊鼻JInforaatxon3模擬四缸內(nèi)燃機(jī)運(yùn)動(dòng)（1）單擊“DMUKinemaThemechanismcanLea，ics（數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)）”工具欄中的“SimulationwithCommand（使用命令模擬）”按鈕如圖16-80所示。在對(duì),彈出“KinematicsSimulation-Mechanism.1（運(yùn)動(dòng)模擬）”對(duì)話框,話框中拖動(dòng)滑標(biāo)改變角度范圍，如圖16-81所示。單

28、擊對(duì)話框中的昭forward(向前演示)”按鈕Mechanism:1定義時(shí)間關(guān)16-82選中“產(chǎn)品結(jié)構(gòu)”，選擇“樹的定制”選，然后將“關(guān)系”選項(xiàng)激活。單擊對(duì)話匡中的“確定”，關(guān)閉對(duì)話框。Act注tEU16-8Kema.tJcsSimulationSimulationMechanism.1（運(yùn)動(dòng)模擬）”對(duì)話框選項(xiàng)T選項(xiàng)顯示-逐兼客隹-醪數(shù)和測呈L嗦說各卸處擬觀丈ActivatAnalysimmediaOnrequest產(chǎn)品結(jié)構(gòu)I產(chǎn)品可視化結(jié)構(gòu)樹順序羞構(gòu)樹節(jié)點(diǎn)捂I已澈點(diǎn)節(jié)BnM達(dá)料數(shù)產(chǎn)表材參是否-I埶葩珀產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也材料庫-0庫(catalog)編悄器-PhotoStudio口束布他用曜苴應(yīng)圖16-

29、82“選項(xiàng)”對(duì)話框2）在模型樹上選擇“機(jī)制.1”,如圖16-83所示。f寸參數(shù)且對(duì)它咐扁輯機(jī)制.lVKIHTi機(jī)制11筋瞇1v命乾仇角度機(jī)別.1二的過汽器對(duì)話框，如圖16-84所示。在對(duì)話框的“參數(shù)”文命令.1角度”，單擊“添加公式”按鈕，定義角度與（3）單擊“知識(shí)”工具欄中的“Formula（公式）過濾器名稱:過濾器類型:漏輯當(dāng)前參數(shù)的名稱或值公式編輯器g機(jī)制1命令命令.機(jī)制.11命令I(lǐng)命令.11角度字典參數(shù)選項(xiàng)制.1(5)在“KINT、參數(shù)選項(xiàng)制.1(5)在“KINT、圖16-85“公式編輯器”對(duì)話框垣算時(shí)間成-me”直JI-U71&r名tt部命度爾tA全重按布CEH選項(xiàng)，在“參數(shù)成員數(shù)”

30、列表框中選擇“時(shí)“機(jī)擇:“參數(shù)”I顯示“7機(jī)制.1KINTime”。雙擊“機(jī)制.1KINTime”,則輯文本框中，如圖16-86所示。參數(shù)口.r-r-名tt部命度爾址全重長布CE公式編輯S：機(jī)制.1、命令命令K|機(jī)制.llKTHTim/ls*36deg字典參數(shù)成舟字典參數(shù)圖16-86編輯的角度與時(shí)間關(guān)系公式匡算值函數(shù)的指針點(diǎn)構(gòu)造函數(shù)I（6）在后邊繼續(xù)輸入“/ls*36deg”，其物理意義是運(yùn)動(dòng)角速度為36deg/ls，因?yàn)樗俣惹懊娴臅r(shí)間單位是s,因此，要與角度單位一致，需要將速度除以時(shí)間Is,然后再乘以角度單位。單擊公式編輯器中的“確定”按鈕，完成公式編輯，回到“公式：機(jī)制.1”對(duì)話框，在對(duì)話

31、框中顯示出剛才編輯的公式，如圖16-87所示。機(jī)制.機(jī)制.1上的過濾器過遽器名稱：林過濾器類型：全部雙擊某監(jiān)遜顯S才編輯篩輯（7雙擊某監(jiān)遜顯S才編輯篩輯（7）軸定生:并-達(dá)式，如圖匡中的“確定”按鈕，生成公式，并且在模型樹中顯示公式的名稱和表機(jī)嚅示。llEINTifnJOe十接合圖遞模型樹中顯示公式的名稱和表達(dá)式套機(jī)座）2生成運(yùn)動(dòng)軌跡去則曲線（1）單擊按鈕（1）單擊按鈕“Trace（軌跡）ricAnimation（數(shù)字模型通用動(dòng)畫）”工具欄中的“Trace（軌跡）”對(duì)話公式9所L：機(jī)制.命令亠速度-加速度刪際卷歆I（2）在圖形上選擇第一組活塞上的一點(diǎn)，如圖16-90所示。（3）在對(duì)話框中激活“

32、Referenceproduct（參考產(chǎn)品）”文本框。然后在圖形區(qū)選擇機(jī)座缸套為參考件，如圖16-91所示（4）單擊對(duì)話框中的“確定”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框，同時(shí)機(jī)器開始計(jì)算所選點(diǎn)的軌跡路線，計(jì)算完畢后，直接顯示出來，如圖16-92所示。Numberof毗epi:TraceDestinati16-93所示。DMUKinematics（數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)）”工具欄中的“SpeedandAcceleration（速度和加速度IT按鈕Acceleration（速度和加速度）”對(duì)話框，如圖Mecham:圖Mechain:Name：fomtselecorL（3）激活對(duì)同的點(diǎn)，如圖16（2）激活對(duì)套零件，如圖16Na

33、me:機(jī)制.16-93“SpeedandAcceleration（速度和加速度）”對(duì)話框框中的“Referenceproduct（參考產(chǎn)品）所示。速度-加速度框中的“Pointselection（點(diǎn)選擇）”文本框與生成軌跡中所選擇的相圖16-94選擇缸套零件圖16-95選擇活塞上的一個(gè)點(diǎn)機(jī)制.1已更新度一加速度Referenceproduct:（5）單擊“DMUKinematics（數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)）”工具欄中的“SimulationwithLaws（用規(guī)則模擬）”按鈕t，彈出“KinematicsSimulation-Mechanism.l（運(yùn)動(dòng)模擬）”對(duì)話框，如圖16-96所示。T（6）勾選“

34、KinematicsSimulation-Mechanism.1（運(yùn)動(dòng)模擬）”對(duì)話框中的“Activatesensor（激活傳感器）”復(fù)選框，彈出“Sensor（傳感器）”對(duì)話框，如圖16-97所示。單擊對(duì)話框中“Selection（選擇）”選項(xiàng)卡，在列表框中單擊“速度-加速度.1線性速度”和“速度-加速度.1線性加速度”選項(xiàng)卡，單擊后，兩個(gè)參數(shù)的狀態(tài)由“否”改為“是”。EineaticsSiulation-對(duì)Mechaniim:機(jī)制Mechaniim:機(jī)制.1Etart010Etart010圖16-96“KinematicsSimulation-Mechanism.1圖16-96“Kinem

35、aticsSimulation-Mechanism.1（運(yùn)動(dòng)模擬）”對(duì)話框.i二1；i11選擇瞬間值:歷史謹(jǐn)虞謹(jǐn)虞S_J67“Sensor速奩-肝適匱1戯柱肝逋愛速度-加速度.山_角速度.Sensor寵度FOB度:10線性遠(yuǎn)度L速度-加速度.1訂一線性速度速度-加速度.1遼一線性速度速度-加速度仇線性速度速度-加速度.1訂-線性加速度.S.1訂一線性加速度-1訂線性加速度-（7）單擊“Outputs（輸出）”選項(xiàng)組中的“Option（選項(xiàng)）”按鈕，彈出“GraphicalRepresentationOption（代表圖形曲線選項(xiàng)）”對(duì)話框，如圖16-98所示。點(diǎn)選“Versustime（與時(shí)間

36、的關(guān)系）”單選扭，繪制速度和加速度隨時(shí)間變化的曲線。單擊對(duì)話框中的“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。圖惑表達(dá)選項(xiàng)圖16-98Gra(8)在“Sensor(-Mechanism.1（運(yùn)動(dòng)?；钊\(yùn)動(dòng)。在“Senso模擬進(jìn)程更新，如圖與時(shí)間定制曲線RepresentationOption（代表圖形曲線選項(xiàng)）”對(duì)話框）”對(duì)話框中選擇“瞬間值“選項(xiàng)卡。單擊“KinematicsSimulation對(duì)話框中的“Playforward（向前演示）”按鈕器）”對(duì)話框中的“瞬間值“選項(xiàng)卡下，列表框中勺所示。開始模的內(nèi)容選擇瞬間值：歷史Senior遠(yuǎn)度-萬速度.1線性遠(yuǎn)度.速度-加速度仇線性加速度.圖16-99“瞬間值“

37、選項(xiàng)卡下的列表框中顯示的內(nèi)容隨模擬進(jìn)程更新（9）單擊“Sensor（傳感器）”對(duì)話框中的“Graphics（圖形）”按鈕，出現(xiàn)“SensorGraphicalRepresentation（圖形曲線）”窗口，繪制出速度和加速度隨時(shí)間的變化曲線，如圖16-100所示。米每平方秒曽度-加醪謖性加謹(jǐn)匱A0.05-100速度和加速度隨時(shí)間變化的輪與誤曠（輪與誤曠（2）連接。設(shè)置齒輪副連接定義曲軸齒輪與惰齒輪之間、凸輪軸齒輪與惰齒輪之間的齒62齒輪系的運(yùn)動(dòng)分析齒輪系由曲軸（1）設(shè)置齒輪系的連接。須分別定義簡易曲軸齒輪、簡易惰性輪、簡易易機(jī)體之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)畐(4)運(yùn)動(dòng)分析。(4)運(yùn)動(dòng)分析。模擬仿真。01.新

38、建組文件（1）點(diǎn)擊“開始”選取“機(jī)械設(shè)計(jì)”中的“裝配件設(shè)計(jì)”模塊。)進(jìn)入裝配件設(shè)計(jì)模塊后，點(diǎn)擊添加現(xiàn)有組件圖標(biāo)匚再點(diǎn)擊模型樹上的Productl圖標(biāo)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)文件選擇對(duì)話框，按住Ctrl鍵，分別選取“Chapterl6/duogear.CATPart、quzhougear.CATPart、tuTungear.CATPart、duolunzhou.CATproduct、jianyiquzhou.CATpart、jianyitulunzhou.CATPart、jianyi-jizuo.CATpart”將這些零件體載入到Productl中.，出現(xiàn)分解對(duì)話框,然后點(diǎn)警告各零件的位置會(huì)發(fā)生變，點(diǎn)。女如

39、圖16-101所示。此時(shí)，零件體載入后重合到一起，點(diǎn)擊分解圖標(biāo)擊模型樹上的Productl,點(diǎn)擊確定，此時(shí)彈出警告對(duì)話框，擊警告對(duì)話框的按鈕，出現(xiàn)分解對(duì)話框,然后點(diǎn)警告各零件的位置會(huì)發(fā)生變，點(diǎn)。女如圖16-101所示。圖16-101分解重和的各個(gè)零件2設(shè)置各簡易齒輪軸與簡易機(jī)座之間的運(yùn)動(dòng)連接(1)點(diǎn)擊“開始”選取“數(shù)字模型”中的“DMUKinematics(數(shù)字模型運(yùn)動(dòng))”模塊,進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)。（2）單擊“KinematicsJoint（運(yùn)動(dòng)餃）”Creation:Revolute（生匸具欄中的“RevolnteJoint(旋轉(zhuǎn)鉸)”成旋轉(zhuǎn)鉸)”對(duì)話框。如圖16-101所示。JointCr

40、eation:RevoluteMechaniJointname.圖16-101“JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框成運(yùn)“Me被關(guān)（3）MechaniJointname.圖16-101“JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框成運(yùn)“Me被關(guān)（3）單擊對(duì)話框中的“NewMechani動(dòng)機(jī)構(gòu)）”對(duì)話框，單擊對(duì)話框中J.anism.1”生成新的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)閉，回到“JointCreation:RevblCurrenI彈出“MechanismCreation（生照對(duì)話框中的默認(rèn)機(jī)構(gòu)名稱2:時(shí)“Mechani機(jī)I”EjLL，Creation（生成運(yùn)動(dòng)機(jī)

41、構(gòu)）”對(duì)）”對(duì)話框。2:所示。此時(shí)“單擊對(duì)鉸的名所示。此時(shí)“單擊對(duì)鉸的名稱，如圖16105所示。4）在圖形區(qū)內(nèi)選擇簡易曲軸中心線與相對(duì)應(yīng)的簡易機(jī)座孔的中心線，如圖16T02然后選擇簡易曲軸的一個(gè)端面與簡易機(jī)座孔相對(duì)應(yīng)的-個(gè)端面，如圖16-103所示an日4:JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框的各項(xiàng)內(nèi)容如圖16-104所示。然后話框中的“確定”按鈕，生成旋轉(zhuǎn)鉸。零件按鉸配合在一起，同時(shí)在模型樹中出現(xiàn)和AngledrivenMechanizm:Suloint：Revolute.1Li1；I曲軸.1/實(shí)體.1i/uLine2：mo.圖16-104“JointCreat

42、ion:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框的更新的內(nèi)容平帯!型樹上出現(xiàn)新的鉸圖16T05機(jī)制.1,（5）單擊“KinematicsJoint（運(yùn)動(dòng)餃）工具欄中的“R，出“JointCreation:Revolt（在圖形區(qū)內(nèi)選擇簡易惰輪軸軸D0F=levolnteJoint（旋轉(zhuǎn)鉸）”按te（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”勻話框。機(jī)座孔的中心線，如如圖t巳.1中心線16-106所示。然后選擇簡易惰輪軸的一個(gè)端面與簡易機(jī)座孔相對(duì)應(yīng)的一個(gè)端面，如圖16-107te（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框中的“確定”按鈕，生成旋轉(zhuǎn)鉸。零件按鉸配合在一起，同時(shí)在模型樹中出現(xiàn)和鉸的名稱。16-106所示。所示，然后單擊“JointCr

43、eation:Revol圖16-106選擇簡易惰輪軸軸中心線與目對(duì)應(yīng)的簡易機(jī)座孔的中心線擊“KinematicsJoint（運(yùn)動(dòng)餃）”工具易機(jī)座孔相對(duì)應(yīng)的一個(gè)端面RevolnteJoint（旋轉(zhuǎn)鉸）”按7選擇簡易惰輪軸的一個(gè)端面與JointCreation:Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框。1所示，然后衛(wèi)成旋轉(zhuǎn)鉸纟區(qū)內(nèi)選擇簡易凸輪軸選擇簡易凸輪軸的TointCreation:在一起，心線與相對(duì)應(yīng)的簡易機(jī)座孔的中心線，如一個(gè)端面，如圖16-確定”按鈕圖16-108選擇簡易凸輪軸車I軸中心線與圖16T09然后選擇簡易凸輪軸的一個(gè)端端面相對(duì)應(yīng)的簡易機(jī)座孔的中心線與簡易機(jī)座孔相對(duì)應(yīng)的一個(gè)端面Jo

44、intCreation:Rigid（JointCreation:Rigid（生成3設(shè)置各齒輪與各相對(duì)應(yīng)的簡易齒輪軸的運(yùn)動(dòng)連接（1）單擊“RigidJoint（剛性連接）”剛性連接）”對(duì)話框，如圖16-110所示。JhiiitCreation;igidMechanism:機(jī)制1對(duì)話框（對(duì)話框（2）在圖接）”對(duì)話框內(nèi)圖吁占iJrcre%iof：Rigid（生成剛性連接）”形區(qū)上分別選擇簡易曲軸和曲軸齒輪，“JointCreation:Rigid（生成剛性連容被更新，顯示出所選擇的零件名稱，如圖16-111所示。JointCreation:Rigid圖1611Mechanism:|W1Jointfr

45、EiRigid（生成剛性連接）”對(duì)話框內(nèi)容被更新CurrentseleCurrentsele（3）單在模型樹上出擊對(duì)話框中的“確定“（3）單在模型樹上出Part1：QU-ZHOU-GEAR.1ParRevolute.1圖16112(4)按照同樣的方法分別將簡接，模型樹上的鉸的名稱如圖16-113所示模型樹硬的鉸易惰輪軸與惰齒輪、簡易凸輪軸與凸輪齒輪進(jìn)行剛性連lute.3(d6-113模型樹上出現(xiàn)新的鉸i呂id.4(QU-2(5)點(diǎn)擊“開始”選取“機(jī)齒輪之間進(jìn)行位置約束。械設(shè)計(jì)卜”中的“裝配件設(shè)計(jì)”模塊，對(duì)各簡易齒輪軸與各盧+-ffl|Rigid.5(DUO-的“相合約束U選擇簡易曲軸中心線及曲

46、U-L(6)點(diǎn)擊“約束”工具欄中軸齒輪中心線，如圖16-114所示。然后點(diǎn)擊“選擇簡易曲軸的一個(gè)端面及曲軸束屬性”對(duì)話框，如圖16-116所齒輪相對(duì)應(yīng)的一個(gè)端面，如圖16-115所示，此時(shí)出現(xiàn)示。I“偏移”一欄改為“Omm”，點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成簡易曲軸端面和曲軸齒輪端面之間的偏移約束關(guān)系。點(diǎn)擊“全部更新”按鈕完成簡易曲軸與曲軸齒輪之間的約束，如圖16-117所示。II16.2.2設(shè)置齒輪副間的連接（1）點(diǎn)擊“開始”進(jìn)入模型運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)。數(shù)字模型”中的“DMUKinematics（數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)）”模塊按鈕nt（旋轉(zhuǎn)鉸）”）”工具欄中的“Revolnte(2)單擊“DMUKinlrint（運(yùn)動(dòng)餃

47、）”工具CurveCurveJoi生成滾動(dòng)對(duì)話框，如圖16-119所示。Mechain:圖16TMechani:(3)激活再激活”Curve2要求在“裝備件-的內(nèi)容已被更新滾動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)較mtname:Creation:RollCurve1:”對(duì)話框，選擇曲軸齒輪上的圓形曲線，如圖16-120對(duì)話框，選擇惰齒輪上的圓形曲線(注意：所選的兩條曲線必須相接觸,計(jì)”模塊中將兩條曲線的位置約束好)，如圖16-121所示。此時(shí)對(duì)話框中如圖16-122所示，點(diǎn)擊“確定”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框，同時(shí)模型樹上出現(xiàn)I勺名稱，如圖16-123所示。Joint圖16-122“JointCreation:RollCurveJ

48、oints”對(duì)話框內(nèi)容更新t-fflRigid.5(DUO-GE?|樹上業(yè)新的鉸d.6（TU-LUN-（4）按照同樣的上我們可以看到定義J步驟，后的運(yùn)動(dòng)匚義惰齒輪和凸輪齒輪之間的滾動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)鉸連接。在模型樹嚴(yán)胱所示SRigid.5(DUO-C16.2.3模擬仿真fSRigid.6(TU-Ll.一.一*廣RollCurve.7圖16-12：模型樹上出現(xiàn)新的鉸1.設(shè)置驅(qū)動(dòng)動(dòng)較，如圖-RQ出彈l“JoiCCnMoM已-在模型樹上雙擊曲軸與；Revolute（生成旋轉(zhuǎn)鉸）”對(duì)話框，將“Angledriven（角度驅(qū)動(dòng)）”一欄選上，如圖16-125所示，點(diǎn)擊“確定”按鈕完成驅(qū)動(dòng)設(shè)置。I座的運(yùn)動(dòng)鉸,FlJ

49、ointEdition:Revolute.|曲軸.1/實(shí)休1AngledrivenjointgeonLE1：圖16-125彈出彈出“JointCreaIFlane1：2設(shè)置固定零件jointLimit呂Jointname:Revolute1（1）單擊“DMUKinematics（數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)）”工具欄中的“Fixedpart（固定零件）”按鈕彈出“NewFixedpart（新固定零件）”對(duì)話框。cdfei（2）在圖形區(qū)上選擇簡易機(jī)座，如圖16-126所示，并點(diǎn)擊“確定”按鈕。（3）單擊“確定”后，則彈出一個(gè)“Information（消息）”對(duì)話框，提示現(xiàn)在設(shè)置的機(jī)構(gòu)已經(jīng)可以被模擬，如圖16-1

50、27所示。單擊對(duì)話框中的“確定”按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。藝動(dòng)蘭圖16-126選擇簡Infr&ation圖16T27“Information（消息）創(chuàng)話框gcKsillEl3|模擬齒輪系,（1）單擊“DMU的令模擬）”按“Playforward（向前演示）”按鈕缸I內(nèi)燃機(jī)開始運(yùn)動(dòng)。用命如圖16-12EinenaticsSiulat工具欄中的“SimulationwithCommand（使lation-Mechanism.1（運(yùn)動(dòng)模擬）”對(duì)話框，范圍，如圖16-129所示。單擊對(duì)話框中的確定SiBulation一機(jī)1.定義時(shí)間關(guān)聯(lián)的參數(shù)關(guān)系式（1）在模型樹上選擇“機(jī)制.1”,如圖16-130所示。f寸參

51、數(shù)且對(duì)它咐扁輯機(jī)制.lVKIHTi機(jī)制11筋瞇1v命乾仇角度機(jī)別.1二的過汽器對(duì)話框，如圖16-131所示。在對(duì)話框的“參數(shù)”文本命令.1角度”，單擊“添加公式”按鈕，定義角度與（2）單擊“知識(shí)”工具欄中的“Formula（公式）過濾器名稱:過濾器類型:漏輯當(dāng)前參數(shù)的名稱或值公式編輯器g機(jī)制1命令命令.機(jī)制.11命令I(lǐng)命令.11角度字典參數(shù)選項(xiàng)制.1(4)在“KINT、參數(shù)選項(xiàng)制.1(4)在“KINT、圖16-132“公式編輯器”對(duì)話框垣算時(shí)間成-me”直JI-U71&r名tt部命度爾tA全重按布CEH選項(xiàng)，在“參數(shù)成員數(shù)”列表框中選擇“時(shí)“機(jī)擇:“參數(shù)”I顯示“7機(jī)制.1KINTime”。雙擊“機(jī)制.1KINTime”,則輯文本框中，如圖16T33所示。參數(shù)口.r-r-名tt部命度爾址全重長布CE公式編輯S：機(jī)制.1、命令命令KJ機(jī)制.llKTHTim/ls*36deg字典參數(shù)成舟字典參數(shù)圖16-133編輯的角度與時(shí)間關(guān)系公式匡算值函數(shù)的指針點(diǎn)構(gòu)造函數(shù)I(5)在后邊繼續(xù)輸入“/ls*36deg”，其物理意義是運(yùn)動(dòng)角速度為36deg/ls，因?yàn)樗俣惹懊娴臅r(shí)間單位是s,因此，要與角度單位一致，需要將速度除以時(shí)間Is,然后再乘以角度單位。單擊公式編輯器中的“確定”按鈕，完成公式編輯，回到“公式：機(jī)制.1”對(duì)話框。(6)單擊對(duì)話框中的“確定”按鈕，生成