精選華北電力大學(xué)841自動控制原理考試大綱匯總(2023、2023)自動化備考復(fù)習(xí)經(jīng)驗專業(yè)課資料歷年真題

1、華北電力大學(xué)841自動控制原理考試大綱匯總(2023、2023)自動化備考復(fù)習(xí)經(jīng)驗專業(yè)課資料歷年真題華北電力大學(xué)北京2023碩士研究生考試841自動控制原理 專業(yè)課備考指南復(fù)習(xí)資料一、本指南包括以下內(nèi)容詳細內(nèi)容見下頁1、華北電力大學(xué)北京2023碩士研究生考試 841自動控制原理 考試大綱2、華北電力大學(xué)北京2023碩士研究生考試 841自動控制原理 考試大綱3、大綱分析歷年考題重點都差不多，把歷年考題重復(fù)多做幾遍，便能拿到100分以上的分?jǐn)?shù)。筆者分析，自2023年起，試題有了較大的變動，猜想可能是更換了出題人。請記住，如果你想考高分，單純做重復(fù)歷年試題是不夠的，既需要扎扎實實的做好根底工作，又

2、需要有所重點，各個擊破。每個學(xué)校的專業(yè)課出題都有一定的路子可以遵循，應(yīng)試復(fù)習(xí)技巧性都很強。只要使用對了正確的復(fù)習(xí)資料，掌握了恰當(dāng)?shù)膹?fù)習(xí)方法，了解哪些知識點的出題率極低，便能夠起到事半功倍的復(fù)習(xí)效果。適用專業(yè)：控制科學(xué)與控制工程、檢測技術(shù)與自動化裝置、模式識別與智能系統(tǒng)、系統(tǒng)工程、控制工程專碩。本人業(yè)余時間整理總結(jié)了一些復(fù)習(xí)資料。我不是專業(yè)賣資料的，我只賣 華電 這個專業(yè)的，因為我親身經(jīng)歷過復(fù)習(xí)與考試。資料包括歷年真題及答案其他專業(yè)試題機構(gòu)一般不帶答案，校內(nèi)復(fù)習(xí)題，復(fù)習(xí)經(jīng)驗分享包括實際參考書目、依托題庫等內(nèi)容。師弟師妹們?nèi)缬行枰?，請?lián)系QQ：2858795992。另，華電的工科真的不錯，而且自動

3、化是華電的三駕馬車之一電動自。分?jǐn)?shù)線既不是很高，又因?qū)儆陔娏υ盒＃蜆I(yè)起點高。且復(fù)試相對公平，不怎么歧視女生，性價比還是蠻高的！ 二、各年段考試大綱2023華北電力大學(xué)北京841自動控制原理 考試大綱課程編號：841 課程名稱：自動控制原理一、考試的總體要求熟練掌握經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)的根本概念、數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握用時域分析、根軌跡分析法和頻率響應(yīng)分析法綜合連續(xù)線性控制系統(tǒng)；掌握用描述函數(shù)、相平面圖分析非線性控制系統(tǒng)；掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間的一些根本概念和分析方法。二、考試的內(nèi)容及比例1、控制系統(tǒng)的根本概念、反應(yīng)控制系統(tǒng)的根本組成。開環(huán)、閉環(huán)控制。2

4、、數(shù)學(xué)模型：建立實際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。微分方程和傳遞函數(shù)關(guān)系;由原始方程繪制方框圖；通過方框圖的簡化求各種典型傳遞函數(shù)及相應(yīng)的微分方程。3、時域分析：一階、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)。動態(tài)分析及性能指標(biāo)求法。穩(wěn)定的概念、條件，用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定特征根的分布；誤差、穩(wěn)態(tài)誤差的概念，典型給定輸入、擾動輸入下階躍、斜坡、拋物線系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。4、根軌跡分析法：根軌跡的概念，參量根軌跡等價開環(huán)傳遞函數(shù)確實定；180、0度根軌跡的判定；180、0度根軌跡的繪制；根軌跡定性分析穩(wěn)定、不穩(wěn)定區(qū)間確實定，單調(diào)衰減、振蕩衰減區(qū)間確實定。5、頻率響應(yīng)分析法：頻率特性的概念，諧波正弦、余弦輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；頻

5、率特性曲線、伯德圖的繪制；由頻率特性穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定閉環(huán)極點的分布；穩(wěn)定裕量的概念、求法。6、線性控制系統(tǒng)的校正：常用校正裝置的類型；用頻率法在伯德圖上進行超前、滯后校正來滿足性能指標(biāo)要求。7、非線性系統(tǒng)分析：非線性系統(tǒng)描述函數(shù)的概念，非線性系統(tǒng)描述函數(shù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，自振蕩、自振蕩穩(wěn)定性、自振頻率、自振振幅；相平面圖的概念，相平面圖一些典型相軌跡的繪制，相平面圖分析，典型相軌跡求時間解。7、離散系統(tǒng)分析：離散系統(tǒng)求脈沖傳遞函數(shù)階躍、斜坡、拋物線函數(shù)的Z變換；判定離散系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性穩(wěn)定條件、穩(wěn)定判據(jù)；求典型輸入階躍、斜坡、拋物線下的穩(wěn)態(tài)誤差。8、現(xiàn)代控制理論根底：建立系統(tǒng)的狀態(tài)空

6、間方程模型并求取傳遞函數(shù)；模擬結(jié)構(gòu)圖；狀態(tài)空間方程求解；能控性、能觀性；結(jié)構(gòu)分解與最小實現(xiàn)；線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化；利用狀態(tài)反應(yīng)配置極點；設(shè)計降維、全維狀態(tài)觀測器?？荚囋囶}主要測驗考生對自動控制原理的根本知識、根底理論和根本技能掌握的程度，以及運用所學(xué)理論去分析、綜合控制系統(tǒng)的能力。試題中有用以測驗考生靈活運用所學(xué)知識分析、解決問題能力的內(nèi)容。三、考試的題型均為分析、計算題，其中包括根本概念的內(nèi)容。2023華北電力大學(xué)北京841自動控制原理 考試大綱課程編號：841 課程名稱：自動控制原理一、考試的總體要求熟練掌握經(jīng)典連續(xù)線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握用頻率響應(yīng)分析法綜合連續(xù)線性控制

7、系統(tǒng)；掌握用描述函數(shù)、相平面圖分析非線性控制系統(tǒng)；掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握現(xiàn)代控制理論的一些根本概念和分析方法。二、考試的內(nèi)容及比例1、數(shù)學(xué)模型：微分方程和傳遞函數(shù)關(guān)系;由原始方程繪制方框圖；通過方框圖的簡化求各種典型傳遞函數(shù)及相應(yīng)的微分方程。2、時域分析：穩(wěn)定的概念、條件，用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定特征根的分布；誤差、穩(wěn)態(tài)誤差的概念，典型給定輸入、擾動輸入階躍、斜坡、拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差；動態(tài)性能指標(biāo)定義，一階、二階欠阻尼的動態(tài)分析及性能指標(biāo)求法。3、根軌跡分析法：根軌跡的概念，參量根軌跡等價開環(huán)傳遞函數(shù)確實定；180、0度根軌跡的判定；180、0度根軌跡的繪制；根軌跡定性分析

8、穩(wěn)定、不穩(wěn)定區(qū)間確實定，單調(diào)衰減、振蕩衰減區(qū)間確實定。4、頻率響應(yīng)分析法：頻率特性的概念，諧波正弦、余弦輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；頻率特性曲線、伯德圖；由頻率特性穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定閉環(huán)極點的分布；穩(wěn)定裕量的概念、求法。5、線性控制系統(tǒng)的校正：常用校正裝置的類型；用頻率法在伯德圖上進行超前、滯后校正來滿足性能指標(biāo)要求。6、非線性系統(tǒng)分析：非線性系統(tǒng)描述函數(shù)的概念，非線性系統(tǒng)描述函數(shù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，自振蕩、自振蕩穩(wěn)定性、自振頻率、自振振幅；相平面圖的概念，相平面圖一些典型相軌跡的繪制，相平面圖分析，典型相軌跡求時間解。7、離散系統(tǒng)分析：離散系統(tǒng)求脈沖傳遞函數(shù)階躍、斜坡、拋物線函數(shù)的Z變換；判定離散系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性穩(wěn)定條件、穩(wěn)定判據(jù)；求典型輸入階躍、斜坡、拋物線下的穩(wěn)態(tài)誤差。8、現(xiàn)代控制理論根底：由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)；由狀態(tài)空間表達式繪制狀態(tài)變量圖模擬結(jié)構(gòu)圖；判定系統(tǒng)狀態(tài)的完全能控性、完全能觀性；線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取；利用狀態(tài)反應(yīng)配置極