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文檔簡介
1、微型計算機技術(shù)課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程編號:04110323課程名稱:微型計算機技術(shù)課程英文名稱:Microcomputer Control technology課程所屬單位:電氣信息工程系自動化教研室 課程面向?qū)I(yè):機械設(shè)計制造及自動化,包裝工程課程類型:選修 先修課程:微計算機原理、單片機原理、自動控制理論、自動控制系統(tǒng)、程序設(shè)計學(xué)分:3.5 總學(xué)時:56 (其中理論學(xué)時:46 實驗學(xué)時:10)二、課程目標與教學(xué)任務(wù)此課程是非電類專業(yè)的主要專業(yè)課之一,它主要是以微型計算機為控制工具,介紹微計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、基本理論的應(yīng)用。學(xué)習(xí)本課程要求學(xué)生掌握微型計算機控制系統(tǒng)的組成、特點
2、及系統(tǒng)設(shè)計的一般原理和方法;掌握I/O接口電路的構(gòu)成及基本設(shè)計;掌握數(shù)字控制系統(tǒng)的基本原理、算法和編程;掌握常用的幾種數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計原理;了解多微處理器系統(tǒng)的構(gòu)成,通訊方式和提高系統(tǒng)可靠性的基本措施。通過課程設(shè)計和實驗,培養(yǎng)學(xué)生進行實驗研究設(shè)計的調(diào)試基本技術(shù)。三、課程內(nèi)容提要(一)緒論基本要求:掌握微計算機控制系統(tǒng)的基本概念與方法本章重點內(nèi)容(1)計算機控制系統(tǒng)組成、分類、應(yīng)用和發(fā)展。(二)接口技術(shù)輸入輸出基本要求:掌握微計算機控制系統(tǒng)的接口技術(shù)(1)概述(2)CPU與外部數(shù)據(jù)傳送的控制方式(3)I/O接口設(shè)計(4)輸入輸出通道(5)D/A轉(zhuǎn)換(6)A/D轉(zhuǎn)換本章重難點內(nèi)容:I/O接口設(shè)計
3、及D/A轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換(三)數(shù)字控制器設(shè)計基本要求:掌握數(shù)字控制器的幾種設(shè)計法(1)PID控制器的離散化設(shè)計(2)PID數(shù)字控制器算法的改進(3)PID數(shù)字控制器的參數(shù)選擇及設(shè)計舉例(4)數(shù)字控制器的直接設(shè)計(5)控制對象具有純滯后的數(shù)字控制器的設(shè)計(6)輸出反饋設(shè)計法(7)狀態(tài)反饋設(shè)計法(8)狀態(tài)觀測設(shè)計法本章重難點內(nèi)容:PID數(shù)字控制器的參數(shù)選擇(四)微計算機控制系統(tǒng)設(shè)計基本要求:掌握微計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的方法(1)微計算機控制系統(tǒng)工程設(shè)計的一般步驟(2)微計算機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(3)設(shè)計舉例本章重難點內(nèi)容:微型計算機控制系統(tǒng)工程設(shè)計四、學(xué)時分配學(xué)時分配表序號教學(xué)內(nèi)容(按章填寫)學(xué) 時課堂講授實驗課習(xí)題課討論課其它1第一章 緒論42第二章 接口技術(shù)輸入輸出1443第三章 數(shù)字控制器設(shè)計1624第四章 微計算機控制系統(tǒng)設(shè)計124小計4610比例82%18%合計56五、教學(xué)環(huán)節(jié)與教學(xué)要求:教學(xué)中應(yīng)重點培養(yǎng)學(xué)生掌握微型計算機控制技術(shù)的基本知識、基本理論,熟悉微機在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用,并培養(yǎng)學(xué)生實際動手解決實際問題的能力。六、課程考核辦法:1案例作業(yè)/實驗: 20分2課堂參與: 10分 3考試: 70分 七、教材及參考資料:1微型計算機控制技
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