機(jī)器人應(yīng)用編程理論考試題庫(kù)與答案

1、機(jī)器人應(yīng)用編程理論考試題庫(kù)1. I/O 模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量 I/O 和數(shù)字量 I/O 兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（ ）。 單選題A. 數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B. 數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C. 數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反*D. 數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反2. 機(jī)器人自動(dòng)模式下，（ ）可以正確控制電機(jī)上電。 單選題A. 觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕*B.按下使能裝置按鈕C.按下程序運(yùn)行按鈕D.什么都不用做3. （ ）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。 單選題A.環(huán)境坐標(biāo)系*B.基坐標(biāo)系C.工

2、具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系4. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（ ），方可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題A.不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B.必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)*C.沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D.師傅教教即可5. 機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行（ ）操作。 單選題A.旋開(kāi)急停按鈕B.伺服上電C.按下開(kāi)始鍵D.斷電重啟*6. 機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為( )。 單選題A.MoveC*B.MoveJC.MoveLD.MoveABSJ7. 現(xiàn)有

3、一條圓弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是 單選題A.圓弧的起點(diǎn)B.圓弧的中間點(diǎn)*C.圓弧的終點(diǎn)D.圓弧的圓心8. 以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件( )。 單選題A.觸摸屏B.搖桿C.快捷按鍵D.開(kāi)機(jī)啟動(dòng)按鈕*9. 編程時(shí)，在語(yǔ)句前加上（ ），則整條語(yǔ)句作為注釋行，不會(huì)被程序執(zhí)行。 單選題A.!*B.#C.*D.*10. 使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無(wú)需對(duì)（ ）進(jìn)行檢修。 單選題A.電磁鐵*B.氣路控制系統(tǒng)C.夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.氣源及氣路11. 可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的（ ）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。 單選題A.配置

4、B.外觀C.觸摸屏*D.監(jiān)控12. 在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（ ）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（ ）步的速度移動(dòng)。 單選題A.2,10B.1,10*C.1,20D.2,2013. 存儲(chǔ)僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類(lèi)型是（ ）。 單選題A.byteB.stringC.stringdig*D.dnum14. 使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的User是（ ）類(lèi)型。 單選題A.系統(tǒng)參數(shù)B.系統(tǒng)模塊*C.程序模塊D.程序參數(shù)15. 描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（ ）。 單選題A. TCPB.大小*C.質(zhì)量D.重心16. ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

5、類(lèi)型不包括（ ）。 單選題A.VARB.PERSC.CONSTD.AUTO*17. MoveAbsJ指令的參數(shù)NoEoffs表示（ ）。 單選題A.外軸的角度數(shù)據(jù)B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)*C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)D.外軸的位置數(shù)據(jù)18. 在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（ ）。 單選題A.RAPIDB.SYSPAR*C.System.xmlD.HOME19. 等待直至滿足邏輯條件的指令是（ ）。 單選題A.WaitB.WaitTimeC.WaitUntil*D.While20. 基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（ ）。 單選題A.ORobTB.CRobTC.RelTool

6、*D.Offs21. 將數(shù)字輸出信號(hào)置為0的指令為（ ）。 單選題A.set do1;B.set di1 1;C.reset di1;D.reset do1;*22. 設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號(hào)的指令是（ ）。 單選題A.Set pulseB.pulseDO*C.reset pulseD.pulseDI23. 示教盒屬于以下哪一類(lèi)機(jī)器人子系統(tǒng)（ ）。 單選題A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)*D.控制系統(tǒng)24. 當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，可在（ ）中查看事件類(lèi)型。 單選題A.控制面板B.程序數(shù)據(jù)C.事件日志*D.系統(tǒng)信息25. 下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是

7、（ ）。 單選題A.機(jī)器人B.控制器C.嵌入式PC*D.焊接系統(tǒng)26. 在機(jī)器人急停解除后，在（ ）復(fù)位可以使電機(jī)上電。 單選題A.控制柜上按鈕*B.示教器C.控制器內(nèi)部D.機(jī)器人本體27. 校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（ ）來(lái)設(shè)置。 單選題A.外觀B.配置C.FlexPendantD.觸摸屏*28. 機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（ ）。 單選題A.cm/minB.in/minC.mm/s*D.in/s29. RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱(chēng)為（ ）。 單選題A.Routine1*B.Module11C.ProcedureD.T_ROB130. 給字符型變量stri

8、ng1賦值的正確表達(dá)是（ ）。 單選題A.string1:=abc;*B.string1:=abc;C.string1:=abc;D.string1:=abc;31. 根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序的邏輯控制指令是（ ）。 單選題A.WHILEB.GOTOC.FOR*D.TEST32. 從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是（ ）。 單選題A.LoadB.UnLoad*C.StarLoadD.WaitLoad33. 讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（ ）。 單選題A.CposB.CRobTC.CtoolD.Cwobj*34. 機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？ 單選題A.澆水B.二氧

9、化碳滅火器*C.泡沫滅火器D.用衣物撲打35. 當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（ ）逃生。 單選題A.著火相反的方向B.人員多的方向C.安全出口的方向*D.著火的方向36. 機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（ ）。 單選題A.只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B.嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域*C.清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D.領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域37. 示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（ ） 單選題A.機(jī)器人控制柜上B.隨手?jǐn)y帶C.變位機(jī)上*D.掛在操作位置38. 黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（ ）。 單選題A.火線B.零線C.接地線*D.網(wǎng)絡(luò)線

10、39. 以下不屬于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（ ） 單選題A.MoveCB.MoveJC.MoveS*D.MoveABSJ40. 臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試的指令是（ ）。 單選題A.SystemStopActionB.StopC.EXITD.Break*41. 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（ ）。 單選題A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B占用生產(chǎn)時(shí)間*C操作人員安全問(wèn)題D容易產(chǎn)生廢品42. 壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（ ）。 單選題A電壓B亮度C力和力矩*D距離43. 機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（ ）。 單選題A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)*B.控制系統(tǒng)C.傳

11、輸系統(tǒng)D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)44. 機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（ ）。 單選題A.腰部B.手部C.機(jī)座*D.腕部45. PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（ )、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。 單選題A.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B.簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C.冗余設(shè)計(jì)*D.功能設(shè)計(jì)46. 當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（ ）光電開(kāi)關(guān)。 單選題A.光纖式*B.槽式C.對(duì)射式D.漫反射式47. 以下的RAPID程序段中，哪個(gè)是正確的？（ ） 單選題A.MoveJ P1,v1000,fine,tool0;*B.MoveJ,P1,v1000,fine,tool0;C.MoveJ P1,fine,v1000,tool0;D.Move

12、J,P1,fine,v1000,tool0;48. 在電氣控制中，將被空電器元件的常開(kāi)觸點(diǎn)與啟動(dòng)控制信號(hào)并聯(lián)，稱(chēng)其為（ ）。 單選題A.聯(lián)鎖控制B.互鎖控制C.自鎖控制*D.解鎖控制49. 以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)。（ ） 單選題A.壓覺(jué)B.力覺(jué)C.滑覺(jué)D.視覺(jué)*50. 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（ ）。 單選題A.齒輪齒條裝置B.普通絲杠C.滾珠絲杠*D.曲柄滑塊51. 機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能健要一直按住。 判斷題對(duì)*錯(cuò)52. 示教過(guò)程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。 判斷題對(duì)*錯(cuò)53. 可以使用TCP四點(diǎn)法、六點(diǎn)法等方法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定。 判斷題對(duì)錯(cuò)*54. 使用MoveJ

13、指令機(jī)器人移動(dòng)的路徑是直線。 判斷題對(duì)錯(cuò)*55. 速度數(shù)據(jù)（speeddata）定義的是TCP和外軸運(yùn)動(dòng)速度。 判斷題對(duì)*錯(cuò)56. 創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main。 判斷題對(duì)*錯(cuò)57. 在保證機(jī)器人運(yùn)行軌跡安全的前提下，應(yīng)盡量減少中間過(guò)渡點(diǎn)的選取，刪除沒(méi)有必要的過(guò)渡點(diǎn)，這樣機(jī)器人的速度才能提高。 判斷題對(duì)*錯(cuò)58. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。 判斷題對(duì)*錯(cuò)59. 使用ABB示教盒上的快捷鍵可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人/外軸運(yùn)動(dòng)的切換 判斷題對(duì)*錯(cuò)60. 通過(guò)ABB機(jī)器人控制柜上的鑰匙切換開(kāi)關(guān)可以選擇的工作模式有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和半自動(dòng)模式三種。

14、判斷題對(duì)錯(cuò)*61. 備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。 判斷題對(duì)*錯(cuò)62. Set指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為1。 判斷題對(duì)*錯(cuò)63. 運(yùn)動(dòng)指令中的位置數(shù)據(jù)不能進(jìn)行“復(fù)制”“粘貼”的操作。 判斷題對(duì)錯(cuò)*64. 使用對(duì)準(zhǔn)功能，工具可以對(duì)準(zhǔn)的坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。 判斷題對(duì)錯(cuò)*65. 無(wú)論是手動(dòng)運(yùn)行還是自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。 判斷題對(duì)*錯(cuò)66. GOTO Lable表示將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移到相同程序內(nèi)的另一標(biāo)簽。 判斷題對(duì)*錯(cuò)67. 更改示教盒顯示語(yǔ)言，可以通過(guò)控制面板的配置選項(xiàng)來(lái)完成。 判斷題對(duì)錯(cuò)*68. 機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域必須清潔，

15、無(wú)油、水及雜物等。 判斷題對(duì)*錯(cuò)69. 工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。 判斷題對(duì)*錯(cuò)70. 絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)71. 最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。 判斷題對(duì)*錯(cuò)72. 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開(kāi)過(guò)以后，可不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。 判斷題對(duì)錯(cuò)*73. 機(jī)器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。 判斷題對(duì)錯(cuò)*74. 賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。 判斷題對(duì)錯(cuò)*75. 焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。 判斷題對(duì)*錯(cuò)

16、76. 程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)77. ABB機(jī)器人帶有串口測(cè)量板（SMB），其作用是保存數(shù)據(jù)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)78. 運(yùn)動(dòng)指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)行復(fù)制、粘貼和新建的操作。 判斷題對(duì)錯(cuò)*79. 碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。 判斷題對(duì)*錯(cuò)80. 程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動(dòng)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)81. 機(jī)器人的TCP，不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。 判斷題對(duì)*錯(cuò)82. ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。 判斷題對(duì)*錯(cuò)83. ABB機(jī)器人可以采用DeviceNet和Pr

17、ofinet與外部設(shè)備通訊。 判斷題對(duì)*錯(cuò)84. 工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。 判斷題對(duì)*錯(cuò)85. 6S管理太耽誤時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省時(shí)。 判斷題對(duì)錯(cuò)*86. 控制柜、操作臺(tái)等不要設(shè)置在看不見(jiàn)機(jī)器人主體動(dòng)作之處，以防異常發(fā)生時(shí)無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)87. 在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行斷電操作。 判斷題對(duì)*錯(cuò)88. 液壓驅(qū)動(dòng)器不適合高、低溫及有潔凈要求的場(chǎng)合，一般多用于特大功率的操作機(jī)器人系統(tǒng)或機(jī)器人化工程機(jī)械。 判斷題對(duì)*錯(cuò)89. 編寫(xiě)程序時(shí)，如果格式出錯(cuò)，系統(tǒng)以黃色字體提示出錯(cuò)部分。 判斷題對(duì)錯(cuò)*9

18、0. 不標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。 判斷題對(duì)*錯(cuò)91. 離線編程軟件目前可完全替代手動(dòng)示教編程。 判斷題對(duì)錯(cuò)*92. 工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。 判斷題對(duì)*錯(cuò)93. 工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于大地坐標(biāo)系創(chuàng)建的 判斷題對(duì)*錯(cuò)94. 使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機(jī)器人自動(dòng)/手動(dòng)的工作模式。 判斷題對(duì)錯(cuò)*95. 行程開(kāi)關(guān)可以作電源開(kāi)關(guān)使用。 判斷題對(duì)錯(cuò)*96. 機(jī)器人超載荷運(yùn)行也是可以的。 判斷題對(duì)錯(cuò)*97. 傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。 判斷題對(duì)*錯(cuò)98. 根據(jù)輸出的信號(hào)源分類(lèi)，安全光柵可分為NP

19、N安全光柵系列和PNP安全光柵系列。 判斷題對(duì)*錯(cuò)99. 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過(guò)改變電脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 判斷題對(duì)*錯(cuò)100. 吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。 判斷題對(duì)*錯(cuò)B1. 使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（ ）。 單選題A更換新的電極頭*B.使用磨耗量大的電極頭C. 舊的磨損量小的D. 新的或舊的都行2. 工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（ ）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 單選題A.軟件部分B.機(jī)械系統(tǒng)*C.視覺(jué)系統(tǒng)D.電機(jī)系統(tǒng)3. 可以在（ ）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。 單選題A.手動(dòng)操縱B.

20、控制面板*C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)4. 光電開(kāi)關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（ ）。 單選題A. 開(kāi)關(guān)信號(hào)*B.壓力信號(hào)C.警示信號(hào)D.頻率信號(hào)5. 示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫(xiě)，一般包括示教、（ ）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。 單選題A.連續(xù)運(yùn)行B.存儲(chǔ)*C.再現(xiàn)D.示教6. 機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為( )。 單選題A.MoveCB.MoveJ*C.MoveLD.MoveABSJ7. 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，tool0 是指（ ） 單選題A.運(yùn)動(dòng)方式B.速度數(shù)據(jù)C.區(qū)域數(shù)據(jù)D.工具數(shù)

21、據(jù)*8. 機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用( )自由度來(lái)描述。 單選題A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)*9. 機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（ ）點(diǎn)。 單選題A.2B.3*C.4D.510. 在創(chuàng)建程序時(shí)，下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊（ ）。 單選題A.MainModuleB.BASEC.userD.SYSTEM*11. 使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。 單選題A.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器B.校準(zhǔn)參數(shù)*C.機(jī)械手存儲(chǔ)器D.基座12. 機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（ ）。 單選題A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)*C.重定位運(yùn)動(dòng)D.絕對(duì)

22、位置運(yùn)動(dòng)13. 將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（ ）選項(xiàng)中設(shè)置。 單選題A.監(jiān)控B.ProgKeysC.I/OD.配置*14. 重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（ ），所有路徑將隨之更改。 單選題A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系*15. 服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測(cè)定（ ），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 單選題A.工具形狀B.工具運(yùn)動(dòng)速度C.工具負(fù)載*D.工具位移16. 位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲(chǔ)類(lèi)型不包括（ ）。 單選題A常量B變量C可變量D數(shù)字量*17. 以下程

23、序“reg1:=2;FOR i FROM 1 to 3 STEP 2 DO reg1:=reg1+2; ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（ ）。 單選題A.2B.4C.6*D.818. Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（ ）。 單選題A 大地坐標(biāo)系B 當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系*C 當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D 基坐標(biāo)系19. 機(jī)器人SMB電池位于（ ）。 單選題A控制柜里面B機(jī)器人本體上*C外掛電池盒D機(jī)器人電機(jī)內(nèi)20. 在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系*21. 表征機(jī)器人

24、重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（ ）。 單選題A.定位精度B.重復(fù)定位精度*C.工作范圍D.速度22. 以線性移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（ ）。 單選題A MoveJB.MoveJDOC.MoveLD.MoveLDO*23. 下面在作業(yè)過(guò)程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（ ）。 單選題A.分揀機(jī)器人B.碼垛機(jī)器人C.拋光機(jī)器人D.弧焊機(jī)器人*24. IRB120機(jī)器人的（ ）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。 單選題A.MoveLB.MoveJC.MoveAbsJ*D.ArcL25. 下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（ ）。 單選題A.新購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人B.本體電池沒(méi)

25、電C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D.斷電重啟*26. 以下字符串不可以作為程序名稱(chēng)的是（ ）。 單選題A.prg01B.01prg*C.prg_01D._prg0127. 在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（ ）。 單選題A.觸摸屏黑屏B.機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位*D.示教盒無(wú)法啟動(dòng)28. （ ）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤(pán)上的工具。 單選題A.末端執(zhí)行器*B.TCPC.工作空間D.奇異位形29. 以下沒(méi)有ABB機(jī)器人序列號(hào)顯示的是（ ）。 單選題A.示教盒B.控制柜C.機(jī)器人本體D.驅(qū)動(dòng)板*30. 執(zhí)行程序“WaitUntil di1=1 AND di2=1;”，在以下（ ）情況下結(jié)束等

26、待。 單選題A.di1=1B.di2=1C.di1=1,di2=0D.di1=1,di2=1*31. 通過(guò)帶變量的例行程序名稱(chēng)調(diào)用例行程序的指令是（ ）。 單選題A.ProcCallB.CallByVar*C.RETURND.STOP32. 等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（ ）。 單選題A.WaitB.WaitTimeC.WaitUntil*D.WaitDI33. 讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（ ）。 單選題A.CposB.CRobTC.CJointT*D.ReadMotor34. 配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（ ）個(gè)點(diǎn)。 單選題A.16B.32*C.64D

27、.835. 出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（ ）。 單選題A.用冷水沖洗B.大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C.嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D.傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏*36. 進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車(chē)間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（ ） 單選題A.防塵服、護(hù)目鏡B.護(hù)目鏡、手套*C.手套、防靜電帽D.口罩、防靜電帽37. 操作人員因故離開(kāi)設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（ ），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。 單選題A.急停開(kāi)關(guān)*B.限位開(kāi)關(guān)C.電源開(kāi)關(guān)D.停止開(kāi)關(guān)38. 下列元件中，屬于開(kāi)關(guān)電器的是（ ）。 單選題A.組合開(kāi)關(guān)*B.接觸器C.行程開(kāi)關(guān)D.時(shí)間繼電器39.

28、 接近開(kāi)關(guān)屬于（ ）。 單選題A.有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)B.無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)*C.機(jī)械開(kāi)關(guān)D.繼電器的一種40. 跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（ ）。 單選題A.WHILEB.GOTO*C.FORD.TEST41. 發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，應(yīng)立即按下（ ）按鈕。 單選題A.緊急停止*B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動(dòng)42. 定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（ ）。 單選題A.speeddata*B.zonedataC.tooldataD.wobjdata43. 工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（ ）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。 單選題A.0C-45C*B.-10C-

29、40CC.20C-50CD.-10C-60C44. 為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（ ）。 單選題A.速度為零，加速度為零*B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定45. 帶傳動(dòng)是由帶和（ ）組成。 單選題A.帶輪*B.鏈條C.齒輪D.齒條46. 模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（ ）。 單選題A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣*C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣47. 以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障的是（ ）。 單選題A. 使能信號(hào)連接斷路B. 氣源斷路*C. 通訊信號(hào)線斷路D. 急?；芈繁挥|發(fā)48. 接觸器的型號(hào)為CJ10-16

30、0，其額定電流是（ ）。 單選題A.10AB.160A*C.10A-160AD.大于160A49. 機(jī)器人按照應(yīng)用類(lèi)型來(lái)分，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類(lèi)。（ ） 單選題A.工業(yè)機(jī)器人B.極限作業(yè)機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.智能機(jī)器人*50. 改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用( )。 單選題A.電壓控制法B.電容控制法*C.極數(shù)變換法D.頻率控制法51. 磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。 判斷題對(duì)錯(cuò)*52. 在控制面板菜單中可以修改示教器語(yǔ)言。 判斷題對(duì)*錯(cuò)53. 進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，四點(diǎn)法、六點(diǎn)法沒(méi)有區(qū)別。 判斷題對(duì)錯(cuò)*54. 機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽 判斷題對(duì)*錯(cuò)55

31、. 區(qū)域數(shù)據(jù)（Zonedata）的數(shù)值不能超過(guò)下一條移動(dòng)指令移動(dòng)路徑的一半。 判斷題對(duì)*錯(cuò)56. 例行程序可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。 判斷題對(duì)*錯(cuò)57. 在配置界面可以使用“文件”菜單中的“另存為”功能導(dǎo)出配置參數(shù)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)58. 在手動(dòng)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。 判斷題對(duì)*錯(cuò)59. 程序數(shù)據(jù)只能在示教盒中的程序數(shù)據(jù)窗口中建立，不能在建立程序指令時(shí)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。 判斷題對(duì)錯(cuò)*60. ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。 判斷題對(duì)*錯(cuò)61. 在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí)，一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔助標(biāo)定工具。 判斷題

32、對(duì)*錯(cuò)62. 調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。 判斷題對(duì)錯(cuò)*63. 工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)據(jù)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)64. 新建模塊類(lèi)型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類(lèi)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)65. 有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場(chǎng)，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。 判斷題對(duì)錯(cuò)*66. “MoveJDO p10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機(jī)器人以關(guān)節(jié)移動(dòng)至p10點(diǎn)，并設(shè)置do1為1。 判斷題對(duì)*錯(cuò)67. 在測(cè)試及維修機(jī)器人時(shí)，由于其在低速運(yùn)行，可以將機(jī)器人置于自動(dòng)模式。 判斷題對(duì)錯(cuò)*68. 真空發(fā)生器具有高效、清潔、經(jīng)濟(jì)和小型等優(yōu)點(diǎn)，常用于

33、機(jī)械、電子等領(lǐng)域。 判斷題對(duì)*錯(cuò)69. 當(dāng)選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。 判斷題對(duì)*錯(cuò)70. 基坐標(biāo)系是該機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。 判斷題對(duì)*錯(cuò)71. 調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。 判斷題對(duì)*錯(cuò)72. 更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。 判斷題對(duì)*錯(cuò)73. 四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標(biāo)定的精度越高。 判斷題對(duì)*錯(cuò)74. 只有一臺(tái)機(jī)器人和一種工件的位置移動(dòng)時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。 判斷題對(duì)*錯(cuò)75. 在控制面板可以標(biāo)定機(jī)器人的零點(diǎn)

34、位置。 判斷題對(duì)錯(cuò)*76. 機(jī)器人系統(tǒng)模塊USER和BASE是機(jī)器人冷啟動(dòng)后自動(dòng)生成的。 判斷題對(duì)*錯(cuò)77. 對(duì)變量賦值的類(lèi)型僅限于num、string型數(shù)據(jù)。 判斷題對(duì)錯(cuò)*78. 在完成添加I/O板和映射I/O信號(hào)后，必須將控制器重啟，信號(hào)有效。 判斷題對(duì)*錯(cuò)79. 在示教盒程序編輯器中進(jìn)行編程時(shí)，為編程界面的簡(jiǎn)潔，可以“隱藏聲明”。 判斷題對(duì)*錯(cuò)80. 如果WaitDI指令設(shè)置了最長(zhǎng)等待時(shí)間，機(jī)器人等待超過(guò)最長(zhǎng)時(shí)間后，機(jī)器人將自動(dòng)執(zhí)行下一條指令。 判斷題對(duì)錯(cuò)*81. 工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)82. ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲(chǔ)信息。 判斷題對(duì)*錯(cuò)83. 恢復(fù)機(jī)

35、器人系統(tǒng)時(shí)，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。 判斷題對(duì)*錯(cuò)84. 選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。 判斷題對(duì)*錯(cuò)85. 夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。 判斷題對(duì)錯(cuò)*86. 在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置功效恢復(fù)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)87. 當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。 判斷題對(duì)錯(cuò)*88. 增量式編碼器可以用來(lái)測(cè)量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實(shí)際值。 判斷題對(duì)*錯(cuò)89. 交流接觸器通電后，如果鐵芯吸合受阻，會(huì)導(dǎo)致線

36、圈燒毀。 判斷題對(duì)*錯(cuò)90. 要確定機(jī)器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。 判斷題對(duì)錯(cuò)*91. ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。 判斷題對(duì)錯(cuò)*92. 賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式可由文本、常數(shù)、變量、屬性、數(shù)組元素、其他表達(dá)式或函數(shù)調(diào)用的任意組合所構(gòu)成。 判斷題對(duì)*錯(cuò)93. 運(yùn)動(dòng)指令中，示教目標(biāo)點(diǎn)的名稱(chēng)一旦確定就不可以修改。 判斷題對(duì)錯(cuò)*94. 急停開(kāi)關(guān)（E-Stop）不允許被短接。 判斷題對(duì)*錯(cuò)95. 接近開(kāi)關(guān)是一種非接觸式檢測(cè)裝置。 判斷題對(duì)*錯(cuò)96. 諧波減速器的名字來(lái)源于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近似余弦波形的變化。 判斷題對(duì)錯(cuò)*97. 精度是指實(shí)際到達(dá)的

37、位置與理想位置的差距。 判斷題對(duì)*錯(cuò)98. 工業(yè)機(jī)器人的使用能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 判斷題對(duì)*錯(cuò)99. 減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，其作用是降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。 判斷題對(duì)*錯(cuò)100. 保險(xiǎn)絲更換，只要能使機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行即可。 判斷題對(duì)錯(cuò)*C1. 當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（ ）指令。 單選題A循環(huán)遞增減*B.循環(huán)C.偏移D.判斷2. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ）。 單選題A 換向結(jié)構(gòu)B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲(chǔ)電路D 檢測(cè)環(huán)節(jié)*3. 試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬

38、再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（ ）。 單選題A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行*C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D. 示教最高速度來(lái)運(yùn)行4. 下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（ ） 單選題A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近C.減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量*5. 機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（ ）按鈕。 單選題A.緊急停止*B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動(dòng)6. 位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（ ）。 單選題A.全局B.本地C.任務(wù)D.指令*7. 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，

39、Z50 是指（ ）。 單選題A.運(yùn)動(dòng)方式B.速度數(shù)據(jù)C.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)*D.工具數(shù)據(jù)8. 機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（ ）。 單選題A.工具坐標(biāo)系B.工具重量C.工具重心D.工具形狀*9. 機(jī)器人示教盒的語(yǔ)言變換必須在( )模式下進(jìn)行。 單選題A.手動(dòng)*B.自動(dòng)C.線性D.編程10. 在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無(wú)論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（ ）。 單選題A.VARB.PERS*C.CONSTD.AUTO11. 在示教盒的（ ）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。 單選題A.手動(dòng)操縱*B.程序編輯器C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)12. 機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過(guò)示教盒（ ）菜單里的操作桿方向來(lái)查看。

40、 單選題A.控制面板B.配置C.手動(dòng)操縱*D.程序編輯器13. 以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn) I/O板的接口是（ ）。 單選題A.數(shù)字輸入接口B.數(shù)字輸出接口C.DeviceNet接口D.以太網(wǎng)接口*14. （ ）對(duì)應(yīng)工件，它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)的位置。 單選題A.工件坐標(biāo)系*B.工具坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系15. 在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（ ）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。 單選題A.自動(dòng)運(yùn)行B.循環(huán)運(yùn)行C.單步運(yùn)行*D.單程序完整運(yùn)行16. 將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（ ）。 單選題A編輯程序B切換坐標(biāo)系C更改速度D查看系統(tǒng)參數(shù)*17.

41、 定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（ ）。 單選題A.speeddataB.zonedataC.tooldataD.wobjdata*18. 使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫(xiě)法是（ ）。 單選題A PROCALL Routine1;B Routine1;*C CALL Routine1;D ROUTINE Routine1;19. 在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（ ）。 單選題A.RAPIDB.SYSPARC.System.xml*D.HOME20. 機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（ ）。 單選題A.mainmoduleB.main*C.rout

42、ineD.任意程序21. 以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（ ）。 單選題A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)*22. 當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（ ）。 單選題A.WaitUntilB.While*C.IF ELSED.WaitTime23. 用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（ ）。 單選題A.工作接地B.保護(hù)接地*C.避雷接地D.散熱接地24. 下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（ ）。 單選題A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)*25. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（ ）。 單選題A.無(wú)效*B.有效C.延時(shí)后有效D.

43、延時(shí)后無(wú)效26. 以下是等待數(shù)字輸出信號(hào)的指令是（ ）。 單選題A.ResetB.SetC.WaitDID.WaitDO*27. 下列沒(méi)有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（ ）。 單選題A.按鈕面板B.電纜接口面板C.電源接口面板D.集成氣源接口*28. 以下表示wobj1工件框架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（ ）。 單選題A.wobj1.x:=wobj1.x+10B.wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10C.wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10*D.wobj1.oframe.O:=wobj1.of

44、rame.O+1029. 安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（ ）。 單選題A.基坐標(biāo)系B.大地坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系*D.工件坐標(biāo)系30. 配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（ ）選項(xiàng)。 單選題A.FlexPendantB.I/OC.ProgKeys*D.配置31. ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（ ）。 單選題A.運(yùn)行程序B.坐標(biāo)系信息C.報(bào)警信息*D.參數(shù)和變量32. 停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（ ）。 單選題A.SystemStopAction*B.StopC.EXITD.Break33. 讀

45、取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（ ）。 單選題A.Cpos*B.CRobTC.CJointTD.ReadMotor34. ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，減1運(yùn)算的指令是（ ）。 單選題A.AddB.IncrC.Decr*D.Abs35. 在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（ ） 單選題A.穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用*B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品36. 為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（ ）。 單選題A.做好現(xiàn)場(chǎng)清理B.做好設(shè)備維修C.戴好勞動(dòng)保護(hù)用品*D.休息好37. 進(jìn)行整頓工作時(shí)，

46、要將必要的東西分門(mén)別類(lèi)，這樣做的目的是（ ) 單選題A.使工作場(chǎng)所一目了然B.營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C.縮短尋找物品的時(shí)間*D.清除過(guò)多的積壓物品38. 真空吸盤(pán)要求工件表面( )、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。 單選題A.粗糙B.凸凹不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑*39. 以下（ ）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測(cè)量元件。 單選題A.脈沖編碼器*B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.感應(yīng)同步器D.磁尺40. 對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（ ）。 單選題A.WHILEB.GOTOC.LableD.TEST*41. 力控制方式的輸入量和反饋量是（ ）。 單選題A.位置信號(hào)B.力（力矩）信號(hào)*C.速度信號(hào)D.加速度信

47、號(hào)42. 工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（ ）。 單選題條件判斷條件循環(huán)程序間無(wú)條件跳轉(zhuǎn)*程序內(nèi)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)43. 為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（ ）。 單選題A.光幕B.限位開(kāi)關(guān)C.激光掃描器件D.擋塊*44. 下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（ ）。 單選題A.主電源濾波器的更換B.內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C.伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換*D.與安全有關(guān)的PLC信號(hào)檢查45. 諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（ ）。 單選題A.剛輪B.柔輪C.波發(fā)生器D.連桿*46. 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)不同機(jī)

48、械裝置的是（ ）。 單選題A.輔助元件B.控制元件C.執(zhí)行元件*D.傳動(dòng)元件47. 工業(yè)機(jī)器人（ ）適合夾持方形工件。 單選題A.V型指B.平面指*C.尖指D.特型指48. 工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（ ）。 單選題A.AC110VB.DC24V*C.DC36VD.AC220V49. 通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、（ ）、功能圖三種語(yǔ)言。 單選題A.邏輯圖B.BASICC.梯形圖*D.步進(jìn)圖50. 以下不屬于光電編碼器主要元件的是（ ）。 單選題A.多路光源B.光敏元件C.電阻器*D.光電碼盤(pán)51. 機(jī)器人軌跡泛指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡， 即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。 判

49、斷題對(duì)*錯(cuò)52. 最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。 判斷題對(duì)錯(cuò)*53. 編寫(xiě)程序時(shí)可以選擇使用默認(rèn)的工件坐標(biāo)系。 判斷題對(duì)*錯(cuò)54. 利用示教編程方法編寫(xiě)機(jī)器人程序時(shí)，一般需完成程序名編寫(xiě)、程序編寫(xiě)、程序修改、程序單步調(diào)試，然后才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。 判斷題對(duì)*錯(cuò)55. 使用MoveC指令完成一個(gè)完整的圓周運(yùn)動(dòng)需要三條指令。 判斷題對(duì)*錯(cuò)56. 在編輯運(yùn)動(dòng)指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)57. 對(duì)指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯(cuò)誤可以通過(guò)備份恢復(fù)系統(tǒng)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)58. 使用賦值指令時(shí)，可以在不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型之間進(jìn)行賦值。 判斷題對(duì)錯(cuò)*59. 機(jī)器

50、人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。 判斷題對(duì)*錯(cuò)60. 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是不可以自定義增量的大小。 判斷題對(duì)錯(cuò)*61. ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下，使能按鍵無(wú)效。 判斷題對(duì)*錯(cuò)62. 只有在手動(dòng)模式下才能在程序編輯器中進(jìn)行添加指令的操作。 判斷題對(duì)*錯(cuò)63. 在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，若焊接作業(yè)區(qū)域的長(zhǎng)度超過(guò)了機(jī)器人最大臂展，可以選配變位機(jī)或機(jī)器人外軸系統(tǒng)的外圍設(shè)備。 判斷題對(duì)*錯(cuò)64. RAPID語(yǔ)言的三層結(jié)構(gòu)是任務(wù)、模塊和例行程序。 判斷題對(duì)*錯(cuò)65. TCP重定位速率的單位是mm/s。 判斷題對(duì)錯(cuò)*66. 在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信

51、息”選項(xiàng)里可以查看系統(tǒng)屬性。 判斷題對(duì)*錯(cuò)67. 圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。 判斷題對(duì)錯(cuò)*68. 機(jī)器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、釋放工件和傳送工件。 判斷題對(duì)*錯(cuò)69. ABB機(jī)器人地面安裝時(shí)，基坐標(biāo)系位于底座的中心軸與地面的交點(diǎn)處。 判斷題對(duì)*錯(cuò)70. 機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。 判斷題對(duì)錯(cuò)*71. 切換示教器語(yǔ)言時(shí)無(wú)需重新啟動(dòng)控制器。 判斷題對(duì)錯(cuò)*72. 進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)必須要戴安全帽。 判斷題對(duì)*錯(cuò)73. 當(dāng)需要標(biāo)定的工具坐標(biāo)系的方向和tool0不同時(shí)，可使用四

52、點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。 判斷題對(duì)錯(cuò)*74. 工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指裝在機(jī)器人法蘭上的工具的負(fù)載數(shù)據(jù)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)75. 給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)需要設(shè)定信號(hào)名稱(chēng)、信號(hào)類(lèi)型即可。 判斷題對(duì)錯(cuò)*76. 使用示教盒控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，人不可以站在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)77. 可變量的特點(diǎn)是無(wú)論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦予的值，直到對(duì)其進(jìn)行重新賦值。 判斷題對(duì)*錯(cuò)78. 使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動(dòng)模式。 判斷題對(duì)*錯(cuò)79. 可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和刪除等操作。 判斷題對(duì)*錯(cuò)80. 機(jī)器人程序存儲(chǔ)器中，只允許存在一個(gè)主

53、程序。 判斷題對(duì)*錯(cuò)81. 在手動(dòng)操縱機(jī)器人調(diào)試時(shí)，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為程序運(yùn)動(dòng)指令定義速度乘以相應(yīng)百分比，最大不超過(guò)500mm/s。 判斷題對(duì)錯(cuò)*82. SETAO是用來(lái)讓機(jī)器人輸出一個(gè)模擬量信號(hào)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)83. 動(dòng)作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。 判斷題對(duì)*錯(cuò)84. 機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。 判斷題對(duì)*錯(cuò)85. 防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門(mén)是向內(nèi)開(kāi)啟的。 判斷題對(duì)錯(cuò)*86. 編程時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。 判斷題對(duì)*錯(cuò)87. 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動(dòng)程序都已終止后才可以處理故障。 判

54、斷題對(duì)*錯(cuò)88. 激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)89. 接觸器按主觸點(diǎn)通過(guò)電流的種類(lèi)分為直流和交流兩種。 判斷題對(duì)*錯(cuò)90. 更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，可以不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。 判斷題對(duì)錯(cuò)*91. 可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實(shí)際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)1秒。 判斷題對(duì)錯(cuò)*92. Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機(jī)械臂立即停止運(yùn)動(dòng)。 判斷題對(duì)*錯(cuò)93. ABB IRB120機(jī)器人本體基座上有集成氣源接口、動(dòng)力電纜接口和連接示教盒的接口。 判斷題對(duì)錯(cuò)*94. 工業(yè)機(jī)器人程序只能實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行。 判斷題對(duì)錯(cuò)*95. 相對(duì)而言，紅外測(cè)

55、距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高，測(cè)量距離相對(duì)較短，但由于價(jià)格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。 判斷題對(duì)*錯(cuò)96. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體和控制柜均進(jìn)行了完善的電磁兼容性設(shè)計(jì)，因此，在使用時(shí)可以忽略電磁環(huán)境的影響。 判斷題對(duì)錯(cuò)*97. 機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。 判斷題對(duì)錯(cuò)*98. 為防止接地干擾，對(duì)于設(shè)備的各控制部分應(yīng)采用公共地線方式。 判斷題對(duì)錯(cuò)*99. 氣路連接完成，不允許出現(xiàn)漏接和漏氣以及氣管綁扎。 判斷題對(duì)錯(cuò)*100. 電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時(shí)應(yīng)考慮電器元件的散熱要求。 判斷題對(duì)*錯(cuò)D1. 當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（ ）指

56、令。 單選題A循環(huán)遞增減*B.循環(huán)C.偏移D.判斷2. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ）。 單選題A 換向結(jié)構(gòu)B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲(chǔ)電路D 檢測(cè)環(huán)節(jié)*3. 試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（ ）。 單選題A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行*C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D. 示教最高速度來(lái)運(yùn)行4. 下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（ ） 單選題A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近C.減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量*5. 機(jī)

57、器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（ ）按鈕。 單選題A.緊急停止*B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動(dòng)6. 位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（ ）。 單選題A.全局B.本地C.任務(wù)D.指令*7. 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50 是指（ ）。 單選題A.運(yùn)動(dòng)方式B.速度數(shù)據(jù)C.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)*D.工具數(shù)據(jù)8. 機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（ ）。 單選題A.工具坐標(biāo)系B.工具重量C.工具重心D.工具形狀*9. 機(jī)器人示教盒的語(yǔ)言變換必須在( )模式下進(jìn)行。 單選題A.手動(dòng)*B.自動(dòng)C.線性D.編程10. 在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無(wú)論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（ ）。 單選題A.VARB.

58、PERS*C.CONSTD.AUTO11. 在示教盒的（ ）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。 單選題A.手動(dòng)操縱*B.程序編輯器C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)12. 機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過(guò)示教盒（ ）菜單里的操作桿方向來(lái)查看。 單選題A.控制面板B.配置C.手動(dòng)操縱*D.程序編輯器13. 以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn) I/O板的接口是（ ）。 單選題A.數(shù)字輸入接口B.數(shù)字輸出接口C.DeviceNet接口D.以太網(wǎng)接口*14. （ ）對(duì)應(yīng)工件，它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)的位置。 單選題A.工件坐標(biāo)系*B.工具坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系15. 在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（ ）調(diào)

59、試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。 單選題A.自動(dòng)運(yùn)行B.循環(huán)運(yùn)行C.單步運(yùn)行*D.單程序完整運(yùn)行16. 將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（ ）。 單選題A編輯程序B切換坐標(biāo)系C更改速度D查看系統(tǒng)參數(shù)*17. 定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（ ）。 單選題A.speeddataB.zonedataC.tooldataD.wobjdata*18. 使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫(xiě)法是（ ）。 單選題A PROCALL Routine1;B Routine1;*C CALL Routine1;D ROUTINE Routine1;19. 在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文

60、件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（ ）。 單選題A.RAPIDB.SYSPARC.System.xml*D.HOME20. 機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（ ）。 單選題A.mainmoduleB.main*C.routineD.任意程序21. 以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（ ）。 單選題A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)*22. 當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（ ）。 單選題A.WaitUntilB.While*C.IF ELSED.WaitTime23. 用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（ ）。 單選題A.工作接地B.保護(hù)接地*C.避雷接地D.散熱接地24.