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文檔簡介
1、南昌大學實驗報告實驗類型:口驗證綜合口設計口創(chuàng)新實驗日期:實驗成績:一、實驗項目名稱電力網數(shù)學模型模擬實驗二、實驗目的與要求:本實驗通過對電力網數(shù)學模型形成的計算機程序的編制與調試,獲得形成電力網數(shù)學模型:節(jié)點導納矩陣的計算機程序,使數(shù)學模型能夠由計算機自行形成,即根據(jù)已知的電力網的接線圖及各支路參數(shù)由計算程序運行形成該電力網的節(jié)點導納矩陣。通過實驗教學加深學生對電力網數(shù)學模型概念的理解,學會運用數(shù)學知識建立電力系統(tǒng)的數(shù)學模型,掌握數(shù)學模型的形成過程及其特點,熟悉各種常用應用軟件,熟悉硬件設備的使用方法,加強編制調試計算機程序的能力,提高工程計算的能力,學習如何將理論知識和實際工程問題結合起來
2、。三、主要儀器設備及耗材計算機、軟件(已安裝,包括各類編程軟件C語言、C+、VB、VC等、應用軟件MATLAB等)、移動存儲設備(學生自備,軟盤、U盤等)四、實驗步驟1、將事先編制好的形成電力網數(shù)學模型的計算程序原代碼由自備移動存儲設備導入計算機。(1)編程思想I無變壓器支路的節(jié)點導納矩陣計算方法。以下語句用于輸入題目已知節(jié)點之間的導納和阻抗值:z=input(請輸入由節(jié)點號對應的阻抗形成的矩陣:z=);y=input(請輸入由節(jié)點號對應導納形成的矩陣:y=);%其中,.:即為i節(jié)點對地導納,兩節(jié)點之間無直接相連的通路則/輸入為0,輸入為inf(即無窮大),也輸入為inf。以下語句用于計算無變
3、壓器支路的節(jié)點導納矩陣:for(i=1:n)for(j=1:n)Y(i,i)=sum(y(i,:),2)+sum(1./z(i,:),2);ifj=iY(i,j)=Y(i,i);elseY(i,j)=-1/z(i,j);endendend%其中,對角線元素):=.:.二+二;:=.:.二+工_:非對角線元素Yij=y(k1:kkzkz/(k-l)k*kz/(l-k)1:kkzkz/(k-l)k*kz/(l-k)當節(jié)點a,b間接有變壓器支路時(見圖i),當然可以用n型等值電路,然后按照上述原則形成導納矩陣。但在實際應用程序中,往往直接計算變壓器支路對導納矩陣的影響。根據(jù)圖1-5-1可以寫出節(jié)點a
4、,b的自導納和節(jié)點間的互導納增量分別如下:節(jié)點a的自導納改變量式(1-1):圖1圖1變壓器支路的n型等值電路I-1)節(jié)點j的自導納改變量式I-1)節(jié)點j的自導納改變量式(1-2):I-2)增加節(jié)點i,j間的互導納式(1-3):I-3)注意:在輸入電路已知參數(shù)時,將k以矩陣形式輸入,若i、j兩節(jié)點之間無變壓器,貝応.=1,G-:=1),若i、j之間有變壓器則將靠近變壓器的一端記為節(jié)點j,靠近阻抗的一端記為節(jié)點i,輸入人員將輸入為變壓器變比,而廠以1輸入。程序段中for(i=1:n)for(j=1:n)ifk(i,j)=1y(j,i)=(1-k(i,j)/(k(i,j)*k(i,j)*z(i,j)
5、;y(i,j)=(k(i,j)-1)/(k(i,j)*z(i,j);z(i,j)=k(i,j)*z(i,j);z(j,i)=z(i,j);endendend%判斷兩個節(jié)點之間是否有變壓器,如果k二】則對節(jié)點之間的導納和阻抗矩陣進行修改,得到新的汀和二源代碼如下:clcclearn=input(請輸入節(jié)點數(shù):n=);z=input(請輸入由節(jié)點號對應的阻抗形成的矩陣:z=);y=input(請輸入由節(jié)點號對應導納形成的矩陣:y=);k=input(請輸入變比:k=);Y=zeros(n);for(i=1:n)for(j=1:n)ifk(i,j)=1y(j,i)=(1-k(i,j)/(k(i,j)
6、*k(i,j)*z(i,j);y(i,j)=(k(i,j)-1)/(k(i,j)*z(i,j);z(i,j)=k(i,j)*z(i,j);z(j,i)=z(i,j);endendendfor(i=1:n)for(j=1:n)Y(i,i)=sum(y(i,:),2)+sum(1./z(i,:),2);ifj=iY(i,j)=Y(i,i);elseY(i,j)=-1/z(i,j);endendend2、在相應的編程環(huán)境下對程序進行組織調試。3、應用計算例題驗證程序的計算效果。將例題中的已知條件如下依次輸入:n=5z=inf0.105iinfinfinf;0.105iinf0.024+0.065i0
7、.03+0.08iinf;inf0.024+0.065iinf0.018+0.05iinf;inf0.03+0.08i0.018+0.05iinf0.184i;infinfinf0.184iinfy=00000;000+0.0160i0+0.0200i0;00+0.0160i00+0.0130i0;00+0.0200i0+0.0130i00;00000k=1.00001.05001.00001.00001.0000;1.00001.00001.00001.00001.0000;1.00001.00001.00001.00001.0000;1.00001.00001.00001.00001.00
8、00;1.00001.00001.00000.96001.00004、對調試正確的計算程序進行存儲、打印。5、完成本次實驗的實驗報告。五、實驗數(shù)據(jù)及處理結果運行自行設計的程序,把結果與手工計算結果相比較,驗證所采用方法及所編制程序運行的正確性。1手算節(jié)點導納矩陣:詳細計算過程見課本P73例4-1其結果為:0.0000-j9.52380.0000+j9.07030000.0000+j9.07039.1085-i33.1002j13.5388-4.9989j10.9589-4.106900j13.5388-4.998911.3728-j31.2151j17.7053-6.373900j10.958
9、9-4.1069j17.7053-6.373910.4835-j34.52830.0000+j5.66120000.0000+j5.66120.0000-j5.43482用matlab程序計算節(jié)點導納矩陣實驗結果:1234510.0000-9.5238i0.0000+9.0703i0.0000+O.OOOOi0.0000+O.OOOOi0.0000+O.OOOOi20.0000+9.0703i9.1.085-33.1001i-4.99&04-13.538Si-4.10964-10.9589i0.00004-O.OOOOi30.0000+O.OOOOi49990+1.3.53S8i11.3729
10、-31.2153-6.3739+17.7054i0.0000+O.OOOOi40.0000+O.OOOOi-4.1096+1.0.9589i-6.3739+17.7054i104835-34.5284i0.0000+5.6612i50.0000+O.OOOOi0.00004-O.OOOOi0.00004-O.OOOOi0.00004-5.6612i0.0000-5.434Bi對比可知通過比較,發(fā)現(xiàn)得到的節(jié)點導納矩陣中大部分的數(shù)據(jù)是相同的,只是少部分的結果有微小誤差。這也就說明了手算能得到同樣的結果,但我們發(fā)現(xiàn)用一般手算計算節(jié)點導納矩陣比用計算機編程計算節(jié)點導納矩陣繁瑣了很多,而一個系統(tǒng)的節(jié)點數(shù)
11、不可能是幾個,而是由許多的節(jié)點構成的,若在此時用一般手算計算節(jié)點導納矩陣,這就顯得非常復雜,在實際操作過程當中也沒有那么多的時間去讓我們去用手算計算節(jié)點導納矩陣。所以在電力系統(tǒng)中我們往往都是采用計算機編程計算節(jié)點導納矩陣,這樣大大提高了工作效率。六、思考討論題或體會或對改進實驗的建議1什么是輸入阻抗?什么是轉移阻抗?網絡化簡的方法有哪些?答:輸入阻抗:在節(jié)點i單獨注入電流而所有其他節(jié)點的注入電流都等于0時,在節(jié)點i產生的電壓同注入電流之比,即等于節(jié)點i的自阻抗,即輸入阻抗。轉移阻抗:節(jié)點i單獨施加Ei時,該電勢與其在節(jié)點j產生的短路電流Ij之比即等于節(jié)點i、j之間的轉移阻抗。網絡化簡方法:星網
12、變換法,高斯消去法。簡述節(jié)點導納矩陣的形成的過程,節(jié)點導納矩陣的階數(shù)與系統(tǒng)的節(jié)點數(shù)有什么關系?節(jié)點導納矩陣的互導納yij在數(shù)值上等于什么?舉例說明當網絡結構發(fā)生變化時,如何修改?答:節(jié)點導納矩陣階數(shù)等于系統(tǒng)的節(jié)點數(shù);節(jié)點導納矩陣的互導納y.在數(shù)值上等于聯(lián)接節(jié)點i、j的支路導納的負值;ij節(jié)點導納矩陣的修改(1)從網絡的原有節(jié)點i引出一條導納為.:亡的支路,同時增加一個節(jié)點k,由于節(jié)點數(shù)加1,導納矩陣將增加一行一列。新增的對角線元素込尸二上。新增的非對角線元素中,只有匚-:丄,其余的元素都為矩陣的原有部分,只有節(jié)點i的自導納應增加二二=在網絡的原有節(jié)點i、j之間增加一條導納為汀的支路。由于只增加
13、支路,不增加節(jié)點,故導納矩陣的階次不變。因而只要對與節(jié)點i、j有關的元素分別增添以下的修改增量即可:二:=二匚=:.,,二.=二:=-:其余元素都不用修改。在網絡的原有節(jié)點i、j之間切除一條導納為汀的支路,這種情況可以當做是在i、j節(jié)點間增加一條導納為-.:,的支路來處理,因此,導納矩陣中有關元素的修正增量為二:=二=一,二=二;=舉例:如將例4-1中節(jié)點4、5間變壓器變比由k=0.96改為k=0.98后作節(jié)點5454導納矩陣的修改:變比修改后,相當于先切除變比為k的變壓器,再接入變比為k的變壓器。與5454之相關的4、5節(jié)點的導納值要發(fā)生變化,而網絡的其他元素不發(fā)生變化。利用例4-1中結果,
14、與節(jié)點4、5有關的導納矩陣元素的修正增量應為AY55=0,AY4410.982xj0.18410.962xj0.184=j0.2382AY=AY544510.98xj0.18410.96xj0.184=-j0.1155則變比變化后Y=10.4835-j34.5283+j0.2382=10.4835-j34.290144=Y=j5.6612-j0.1155=j5.5457=-j5.4348節(jié)點電壓方程的求解方法有哪些?答:直接求解法和高斯消去法簡述節(jié)點阻抗矩陣元素的物理意義及其形成。答:節(jié)點導納矩陣中=:=.當k=i時,上述公式說明,當網絡中除節(jié)點i以外,所有節(jié)點都接地時,從節(jié)點i注入網絡的電流
15、同施加于節(jié)點i的電壓之比,即等于節(jié)點i的自導納二。換句話說,自導納二是節(jié)點i以外所有節(jié)點都接地時節(jié)點i對地的總導納。當k=i時,公式說明,當網絡中除節(jié)點k以外所有接地都接地時,從節(jié)點i流入網絡的電流同施加于節(jié)點k的電壓之比,即等于節(jié)點k、i之間的互導納匚.。在這種情況下,節(jié)點i的電流實際上是自網絡流出并流入地中的電流,所以應等于節(jié)點k、i之間的支路導納的負值。七、參考資料電力系統(tǒng)分析何仰贊華中科技大學出版社電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析陳珩中國電力出版社電力系統(tǒng)暫態(tài)分析李光琦中國電力出版社電力系統(tǒng)計算水利電力出版社一、實驗項目名稱電力網數(shù)學模型模擬實驗二、實驗目的與要求:本實驗通過對電力網數(shù)學模型形成的計算
16、機程序的編制與調試,獲得形成電力網數(shù)學模型:節(jié)點導納矩陣的計算機程序,使數(shù)學模型能夠由計算機自行形成,即根據(jù)已知的電力網的接線圖及各支路參數(shù)由計算程序運行形成該電力網的節(jié)點導納矩陣。通過實驗教學加深學生對電力網數(shù)學模型概念的理解,學會運用數(shù)學知識建立電力系統(tǒng)的數(shù)學模型,掌握數(shù)學模型的形成過程及其特點,熟悉各種常用應用軟件,熟悉硬件設備的使用方法,加強編制調試計算機程序的能力,提高工程計算的能力,學習如何將理論知識和實際工程問題結合起來。三、主要儀器設備及耗材計算機、軟件(已安裝,包括各類編程軟件C語言、C+、VB、VC等、應用軟件MATLAB等)、移動存儲設備(學生自備,軟盤、U盤等)四、實驗
17、步驟6、將事先編制好的形成電力網數(shù)學模型的計算程序原代碼由自備移動存儲設備導入計算機。7、在相應的編程環(huán)境下對程序進行組織調試。8、應用計算例題驗證程序的計算效果。9、對調試正確的計算程序進行存儲、打印。10、完成本次實驗的實驗報告。五、實驗數(shù)據(jù)及處理結果運行自行設計的程序,把結果與手工計算結果相比較,驗證所采用方法及所編制程序運行的正確性。實驗程序:clearclc;z=inf,0.10+0.40i,0.3i,0.12+0.50i;0.10+0.40i,inf,inf,0.08+0.40j;0.3i,inf,inf,inf;0.12+0.50i,0.08+0.40i,inf,inf;(各支路
18、的阻抗)y=0,0.01528i,0,0.01920j;0.01528i,0,0,0.01413j;各支路的導納)0,0,0,0;各支路的導納)0.01920i,0.01413i,0,0;Y=zeros(4,4);for(i=1:4),for(j=1:4),ifi=jY(i,j)=Y(i,j)elseY(i,j)=-1.0/z(i,j)endendendfor(i=1:4),for(j=1:4),Y(i,i)=Y(i,i)+y(i,j)+1.0/z(i,j)endendY(1,1)=Y(1,1)-1.0/z(3,1)+1.1*1.1/z(3,1)(對變壓器支路的兩個節(jié)點進行修正)Y(1,3)=
19、Y(1,3)*1.1Y(3,1)=Y(3,1)*1.1運行結果,實驗結果導納截圖:1.0421-8.2429i-0.5882+2.3529io+:3.666Ti-0.4539+1.8911i-0.5882+2.3529i1.0690-4.T2T4i0-0.4808+2.4038i0+3.6667i0o-:3.3333i0-0.4539+1.8911i-0.4808+2.4038i00.9346-4.2616irestart手工計算結果:Yyyzzz11=140+120+1/12+1/14+1.1*1.1/13=j0.01920+j0.01528+1/(0.10+j0.40)+1/(0.12+j
20、0.50)+1.1*1.1/j0.3=1.0241-j8.2429YY12=21=-1/z12=1/(0.10+j0.40)=-0.5882+j2.3529YYz13=31=-1.1/13=-1.1/j0.3=j3.667YYz14=41=-1/14=1/(0.12+j0.50)=-0.4539+j1.8911Yyyzz22=210+240+1/21+1/24=j0.01528+j0.01413+1/(0.10+j0.40)+1/(0.08+j0.40)=1.069-j4.7274YYz24=42=-1/24=-1/(0.08+j0.40)=-0.4808+j2.4038Yz33=1/13=1
21、/(j0.3)=-j3.333Yyyzz44=410+420+1/14+1/42=j0.01920+j0.01413+1/(0.12+j0.50)+1/(0.08+j0.40)=0.9346-j4.2616六、思考討論題或體會或對改進實驗的建議1什么是輸入阻抗?什么是轉移阻抗?網絡化簡的方法有哪些?答:輸入阻抗就是指節(jié)點的自阻抗Z即節(jié)點i單獨注入電流I時,在節(jié)點i產生iii電壓V與電流I之比;轉移阻抗Z就是指節(jié)點i單獨注入電勢,與在短路點jiiji產生的電流之比;網絡化簡方法有高斯消去法:也就是帶有節(jié)點電流移置的星網變換;簡述節(jié)點導納矩陣的形成的過程,節(jié)點導納矩陣的階數(shù)與系統(tǒng)的節(jié)點數(shù)有什么關系
22、?節(jié)點導納矩陣的互導納yij在數(shù)值上等于什么?舉例說明當網絡結構發(fā)生變化時,如何修改?答:(1)節(jié)點導納矩陣的形成過程:列寫節(jié)點電壓方程:以零電位點為計算節(jié)點電壓參考點,根據(jù)基爾霍夫電流定律,寫出各獨立節(jié)點電流平衡方程,經整理后形成矩陣方程:YV二I。矩陣Y就是所求節(jié)點導納矩陣。(2)節(jié)點導納矩陣階數(shù)等于系統(tǒng)的節(jié)點數(shù)(注:不包括接地點)。節(jié)點導納矩陣的互導納Y數(shù)值上等于節(jié)點i、間支路導納的負值,即-y。ijij對于網絡結構發(fā)生的變化主要有這幾種形式:從網絡的原有節(jié)點i引出一條支路;在網絡的原有節(jié)點ij之間增加一條支路;在網絡的原有節(jié)點之間切除一條支路。下面如將例中節(jié)點1、間變壓器變比由K13=
23、l.l改為K=1后作節(jié)點導納矩陣的修改:變比修改后,相當于先切除變比為1.1的變壓器,再接入變比為1的變壓器。與之相關的1、3節(jié)點的導納值Y33、丫弘Yi3要發(fā)生變化,而網絡的其他元素不發(fā)生變化。利用上述的計算結果11=Yz11=Y11-1.1*1.1/+1/13=1.0241-j8.2429-1.1*1.1/j0.3+1/j0.3=1.0241-j7.5429Y33=33=1/(j0.3)=-j3.333Yz13=31=-1/13=-j3.333節(jié)點電壓方程的求解方法有哪些?答;節(jié)點電壓方程的求解方法有:直接求解法和高斯消去法簡述節(jié)點阻抗矩陣元素的物理意義及其形成。答:節(jié)點阻抗矩陣元素的物理
24、意義:在節(jié)點k單獨注入電流,在節(jié)點k產生的電壓同注入電流之比,即等于節(jié)點k的自阻抗Z;在節(jié)點i產生的電壓同節(jié)點k注kk入電流之比,即等于節(jié)點k和節(jié)點i之間的互阻抗Z。ik節(jié)點阻抗矩陣的形成:將節(jié)點電壓方程:YV二I改寫成ZI二V,式中Z二Y-1就是阻抗矩陣七、實驗體會通過本次實驗,對節(jié)點導納矩陣的求解有了更深的認識,特別是怎么求解一個網絡的支路節(jié)點導納和有變壓器的支路的導納有了更深的了解。為以后在求解類似的問題中有了一定的基礎。通過實驗呢更是加深了對求解的過程,應先怎么辦,再怎么做有了了解。還有在本次實驗中對于MATLAB的使用有了一定的基礎,雖然時間很短,但在實驗之后對于用MATLAB軟件來
25、求解電力系統(tǒng)中問題總是有一定的方便性認識更深。八、參考資料電力系統(tǒng)分析何仰贊華中科技大學出版社電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析陳珩中國電力出版社7.電力系統(tǒng)暫態(tài)分析李光琦中國電力出版社8.電力系統(tǒng)計算水利電力出版社實驗素材:南昌大學實驗報告學生姓名:學號:專業(yè)班級:實驗類型:口驗證綜合設計口創(chuàng)新實驗日期:12.7實驗成績:一、實驗項目名稱電力系統(tǒng)短路計算實驗二、實驗目的與要求:目的:通過實驗教學加深學生的基本概念,掌握電力系統(tǒng)的特點,使學生通過系統(tǒng)進行物理模擬和數(shù)學模擬,對系統(tǒng)進行電力系統(tǒng)計算和仿真實驗,以達到理論聯(lián)系實際的效果。通過電子計算機對電力系統(tǒng)短路等計算的數(shù)學模擬,分析電力系統(tǒng)的故障計算方法、實現(xiàn)工
26、程計算的功能。提高處理電力系統(tǒng)工程計算問題的實際能力,以及實現(xiàn)對電力系統(tǒng)仿真的過程分析。要求:1、使學生掌握對電力系統(tǒng)進行計算、仿真試驗的方法,了解實驗對電力系統(tǒng)分析研究的必要性和意義。2、使學生掌握使用實驗設備計算機和相關計算軟件、編程語言。3、應用電子計算機完成電力系統(tǒng)的短路計算。4、應用電子計算機及相關軟件對電力系統(tǒng)進行仿真。三、主要儀器設備及耗材每組計算機1臺、相關計算軟件1套四、實驗步驟將事先編制好的形成電力網數(shù)學模型的計算程序原代碼由自備移動存儲設備導入計算機。在相應的編程環(huán)境下對程序進行組織調試。應用計算例題驗證程序的計算效果。對調試正確的計算程序進行存儲、打印。完成本次實驗的實
27、驗報告。五、實驗數(shù)據(jù)及處理結果運行自行設計的程序,把結果與例題的計算結果相比較,驗證所采用的短路電流計算方法及程序運行的正確性。如果采用的是近似計算方法,還需分析由于近似所產生的誤差是否在運行范圍內。實驗程序:clearclc;z=0.2i,inf,0.51i,inf;inf,4i,0.59i,inf;0.51i,0.59i,inf,1.43i;inf,inf,1.43i,inf;y=0,0,0,0;0,0,0,0;0,0,0,0;0,0,0,0;f=4;Y=zeros(4,4);for(i=1:4),for(j=1:4),ifi=jY(i,j)=Y(i,j)elseY(i,j)=-1.0/z
28、(i,j)endendendfor(i=1:4),for(j=1:4),Y(i,i)=Y(i,i)+y(i,j)+1.0/z(i,j)endendZ=inv(Y);If=1/Z(f,f);實驗結果:If=0-0.48902i實驗結果:If=0-0.48902i0-6.9608iD+1.9603i0-6.9608iD+1.9603i0-0.0-I.S449i0*1.6949i0*IJSOBi0+rem0-3550i0+0上劉3i0t0.6993i0-Q刪i實驗例題所給結果短路電流:If=-j0.4895,與程序運行結果在誤差允許范圍之內,故驗證了該程序的正確性。六、思考討論題或體會或對改進實驗的
29、建議1.理解課本上講述的同步電機突然三相短路的物理分析。答:同步電機穩(wěn)態(tài)對稱運行(包括穩(wěn)態(tài)對稱短路)時,電樞磁勢大小不隨時間變化,而在空間以同步速旋轉,同轉子沒有相對運動,故不會在轉子繞組中感應電流。突然短路時,定子電流發(fā)生急劇的變化,電樞反應磁通也隨著變化,定轉子間電流會相互影響,這是同步電機突然短路暫態(tài)過程區(qū)別于穩(wěn)態(tài)短路的顯著特點。我們在進行磁感分析時,對于每個繞組都遵守磁鏈守恒原則。對于無阻尼繞組同步電機突然三相短路時,短路后定子側將出現(xiàn):基頻電流,由三相對稱繞組的基頻電流產生的交變磁鏈,用以抵消轉子主磁場對定子各相繞組產生的交變磁鏈;直流i:對各繞組產生的不變屮、屮、屮,來apa0b0c0維持定子繞組的磁鏈初值不變;倍頻電流i:定子各相直流產生的恒定磁勢,20當轉子旋轉時,因轉子縱橫軸磁阻不同,轉子每轉過1800,磁阻經歷一個變化周期,為適應磁阻的變化,產生倍頻電流與直流共同作用,才能維持定子側磁鏈初值不變。轉子側產生:附加直流分量Ai:為抵消定子電流對轉子產生的強烈電樞反應fa影響,維持磁鏈不變,該附加直流與原直流同向,加強了勵磁繞組的磁場,而且Ai產生磁通的一部分也要穿過定子繞組,故激起定子基頻電流大大超過穩(wěn)態(tài)短fa路電流轉子基頻交流:為抵消定子的直流和倍頻電流產
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