陜西廣播電視大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)2答卷答案

1、形考任務(wù)2試卷總分:100 得分:100一、判斷題（每個4分，共40分）感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。答案:正確數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。答案:正確傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。答案:正確靈敏度(測量)?是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。答案:正確伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入

2、之間的偏差信號。答案:正確PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。答案:正確步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。答案:錯誤直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。答案:錯誤伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。答案:正確復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。答案:正確二、選擇題（每個5分，共30分）將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（? ? ）。旋轉(zhuǎn)變壓器交流伺服電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)光電編碼盤答案:C12.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（? ? ）。三相三拍三相四拍三相

3、六拍? ? ?雙三拍答案:D13.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（? ? ）。交流伺服系統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)答案:C14.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（? ? ）。三相三拍三相四拍三相六拍雙三拍答案:A15.受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（? ? ）。順序控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人答案:B16.步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（? ? ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。脈沖的寬度脈沖的數(shù)量脈沖的相位脈沖的占空比答案:B三、綜合題（每個5分，共30分）某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/m

4、m，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？17.細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（? ? ）。4 mm2 mm1mm3 mm答案:A18.經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為y mm ，則y值為（? ? ）。4?mm2 mm1 mm3 mm答案:C19.測量分辨率為（? ? ）。4m2.5m2m3m答案:B有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。20.步距角圖的計算值是（? ? ）。3.61.20.61.5答案:D21.設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計算公