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1、第四章知識結(jié)構(gòu)模值方程1800相角方程開環(huán)傳遞函數(shù)法則分析系統(tǒng)性能根軌跡（常規(guī)、廣義）第四章知識結(jié)構(gòu)j例系統(tǒng)閉環(huán)零、極點分布為： -1+j2%= ?tS = ?tS = 3.0s%= 20.8%-1-j2j例反饋系統(tǒng)，開環(huán)零、極點分布為：系統(tǒng)開環(huán)增益為7，則阻尼比為 0.375-2-1例已知反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：5 s2k(0.1)(s1)(s )020.5s21k(.5s1)試繪其概略根軌跡。確定系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍3. 求系統(tǒng)在( 解0：. 15.ess min階躍輸入下12 s12(. 5s)()k0(0.5 s2k1)1即0. 1k (2s2 )(5s)(s 21)14s)Gdx(k(

2、k)s2s 0()(.5)例已知反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：5 s2k(0.1) (s)1)(s 1)20(0.5s2k(.5s1)1試繪其概略根軌跡。k :0確定系統(tǒng)穩(wěn)定的k *值范圍2Root Locus1.5*K =0. 383求系統(tǒng)在階躍輸入下ess1 min解：1.0.5(s22k)0s )Gdx (K*=0.252)(2 s 0(s1) -0.5-1k . 2. 250.38-1.5-2-1.5-1-0.50Real Axis0.511.52 k 11.52Imaginary Axis例已知反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：5 s2k(0.1)(s1)(s )020.5s21k(.5s1)試繪其概略根軌跡。確定系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍3. 求系統(tǒng)在ess min階躍輸入下解. ：512 s1k 2(. 5s)()0s3.1KP =k0.5 s2k即.5(1) 111+k11+ks 12s)e)(=ssp52ess k 11.min=0.4js=0.7j K3*=0.332作業(yè)已知跡反饋系統(tǒng)根軌0-11-21. 求閉環(huán)出現(xiàn)重根時的零極點表達式d = -1.37d1=0.366

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