內(nèi)容課件參考glue measurement

1、This contains Cognex Corporation information, which must beity Agreement enteredprotected and used only in accordance with the Mutual o by Cognex Corporation and Apple Inc. dated November 1, 2014UVGlueMeasurementSOP日期:2016.07.01版本：V1.0目錄1、功能概述22、硬件裝配42.12.22.3激光頭的安裝48704E 相機(jī)板卡安裝4編接線53.安裝53.1 安裝 ViPr

2、o9.0 CR26相機(jī) IP 的配置6測試相機(jī)取像7相機(jī)連接異常確認(rèn)84. 硬件調(diào)試94.1 編測試94.2 模擬編測試95調(diào)試115.1界面11視覺工具介紹12檢測規(guī)格15異常處理15注意事項(xiàng)166.7.11、功能概述UV Glue Height Inspection 是一款 3D 激光測量設(shè)備。該設(shè)備使用 DS925B 藍(lán)光視覺測量系統(tǒng)對 UV Glue 與 Bracket 之間的配合平面進(jìn)行 Offset 測量，該設(shè)備是測量段生產(chǎn)線的一款高度測量設(shè)備。V l 和 B k片1-2 UV G e e h In eon下圖是視覺系統(tǒng)檢測到的灰度圖像和 3D 圖像的對比示意圖。2圖 1-3 UV

3、 Glue 灰度示意圖圖 1-4 UV Glue 3D 示意圖32、硬件裝1光頭的該設(shè)備由一個(gè) DS925B激光測量儀器結(jié)合一套運(yùn)動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)見下圖示意。78mm1確保 DS 的激光線與流道方向是垂直的，在實(shí)際安裝調(diào)試過程中，要根據(jù)具體的成像情況調(diào)整 DS 與運(yùn)動(dòng)之間的平行度和距離。安8704E 相機(jī)板卡安裝的步驟為，先關(guān)閉設(shè)備總電源，打開電腦主機(jī)，安裝上 8704E 卡，同時(shí)插上板卡上電源接口（圖 2-4，紅色標(biāo)記接口）。如果主機(jī)內(nèi)有 license IO 卡，應(yīng)把該IO 卸下取出。4圖 2-4 8704E 圖像卡示意圖2.3 編接線按如下紅域接線圖將編線連接正確。53.安裝3.1 安裝Vi

4、Pro9.0 CR2(1) 啟動(dòng)程序 ViPro Setup 程序，確保程序版本正確。(2) 默認(rèn)下一步的安裝方式，進(jìn)行安裝。注意：如果機(jī)器上安裝有較低版本的 ViPro 的時(shí)候，要把舊版本的 ViPro 刪除徹底，包括、驅(qū)動(dòng)等。圖 3-1 ViPro 安裝文件位置示意圖(2) 請檢查是否安裝 Visual配。Studio 2012，沒有安裝提醒 OEM 廠商需要安裝此搭3.2 相機(jī)IP 的配置（1）相機(jī) IP 的配置在電腦主機(jī)上進(jìn)入“更改適配器設(shè)置”，重命名相關(guān)網(wǎng)口設(shè)備。點(diǎn)擊“所有程序”，進(jìn)入“COGNEX”，找到“Cognex GigE ViConfiguration Tool”并打開，設(shè)

5、置 DS925B 網(wǎng)絡(luò)端口 IP 為 192.168.2.11 和相機(jī) IP 為 192.168.2.10，子網(wǎng)掩碼都為 255.255.255.0。特別注意：配置網(wǎng)絡(luò)端口 IP 時(shí)，特別注意如下兩項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置：1.巨幀的設(shè)置和 eBus Universal Pro Driver 項(xiàng)的勾選,如圖 3-2 所示。 2.在屬性-高級-性能選項(xiàng)中接收緩沖區(qū)更改為 2048，如圖 3-3 所示。3.確認(rèn)電腦主機(jī)得是否關(guān)閉。6圖 3-2 巨幀和驅(qū)動(dòng)設(shè)置示意圖圖 3-3 接收緩沖區(qū)的設(shè)置示意圖3.3 測試相機(jī)取像(1) 啟動(dòng) ViPro，雙擊 ImageSource 圖標(biāo),如圖 3-7 所示：7圖 3-7

6、 接收緩沖區(qū)的設(shè)置示意圖(2)選擇相機(jī)，測試所選相機(jī)的取像，如圖 3-4 所示：圖 3-4 相機(jī)選取示意圖注意：在驗(yàn)證取像時(shí)要選擇先前配置過的 VPP 文件中的相機(jī)參數(shù)，然后進(jìn)行初始化，成功后進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，若實(shí)時(shí)顯示界面為藍(lán)色說明相機(jī)初始化失敗，須重新配置相機(jī)參數(shù)或者修復(fù)相機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.4 相機(jī)連接異常確認(rèn)(1) 確認(rèn)相機(jī)已供電（相機(jī)連線接口旁有綠色指示燈，POE 供電的相機(jī)在供電正常后指示燈將被點(diǎn)亮，非 POE 供電的相機(jī)此指示燈則不會被點(diǎn)亮）；(2)(3)(4)驅(qū)動(dòng)是否正常（設(shè)備管理器內(nèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)顯示是否有異常）； 是否有其他程序已經(jīng)加載該相機(jī)（關(guān)掉相應(yīng)程序重新測試）；沒有發(fā)現(xiàn)其他異常，則重啟

7、電腦再次確認(rèn)。84. 硬件調(diào)試4.1 編測試出機(jī)器時(shí)，需要對編進(jìn)行檢測。方法如下：打開生產(chǎn)程序設(shè)置好取像參數(shù)，如果仿型塊得到的圖像始終是正常的，說明編設(shè)置 OK，否則需要檢查電氣工程師檢查編是否接線正確。4.2 模擬編測試當(dāng)編運(yùn)行生產(chǎn)程序取像的時(shí)候，取圖異常（包括拉伸，壓縮，無法取像等等），都可以模擬編運(yùn)行，確認(rèn)是參數(shù)設(shè)置問題還是編問題導(dǎo)致取像異常：1、 Settings：Exure 為 0.6ms，Timeout 為 200000。2、 Strobe&Trigger：硬件觸發(fā).3、 Image Properties：寬度 300，高度 600. 4、 GigE：Transport Timeo

8、ut 為 20000.95、 自定義屬性： CameraMade ： Range WhithGrey 、 XScale ： 0.016 、 MotionInput ： SimulatedEncoder、SepsPerLine：8、DistancePerCycle：0.016、ExpectedMotionSpeed：2、 IgnoreTooFastEncoder：、MeasuringField：112、Threshold：8。5、按 UV Glue Height Inspection 啟動(dòng)按鈕，到位置后再按運(yùn)行取像，等待結(jié)果。如果取像正10常證明說相機(jī)已經(jīng)參數(shù)是沒問題，反明編有問題。5、調(diào)試5.

9、1界面目前該機(jī)臺使用圖所示。的框架為 Cognex Framework 框架，該框架具體界面如下圖 5-1界面11具介紹如圖 5-2 顯示了 UV Glue 測量所用工具的整個(gè)界面：- 主界視覺工具分為四個(gè)主要模塊，第一是圖像預(yù)處理工具，第二是定位工具，第三是算法的是定位及建立基準(zhǔn)面，搜尋 UV Glue 最高點(diǎn)位置及高度差，第四是機(jī)臺相關(guān)性工具。工具里面包含多個(gè)圖像處理 ToolBlock，這些 ToolBlock 的功能實(shí)現(xiàn)大部分在 C#下完成，無需進(jìn)行調(diào)試。參數(shù)輸入中的 IectSmoothImage 設(shè)置為 True 時(shí)則對圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，選擇 false 則沒有進(jìn)行預(yù)處理。一般情

10、況下設(shè)置為 false。12定位工具：CogToolBlockPatMaxFixture ToolBlock 用于粗定位 cowling 和 Bracket； CogToolBlockHolderGeometry 用于找尋建立多個(gè) Bracket 坐標(biāo)系所需要的特征點(diǎn)，里面包含了 4 條坐標(biāo)工具（Bracket Top-Left，Bracket Top-Right，Bracket Bottom-Left 和 BracketBottom-Right），兩個(gè)卡尺工具（Cowling Left 和 Cowling Right）及多個(gè)測量工具。最后輸出用立基準(zhǔn)面的四個(gè)交點(diǎn)。CogToolBlockCr

11、eateHolderFixtures 用MidFixture 和 TopFixture）。立三個(gè) Bracket 坐標(biāo)系（ BottomFixture ，CogToolBlockCreateWeldsFixtures 用于尋找兩個(gè)焊點(diǎn)的位置和 Cowling 的位置，并建立Cowling 坐標(biāo)系和焊點(diǎn)坐標(biāo)系。CogToolBlockGetCorrelationGeometry 用于尋找 Cowling 中的兩個(gè)特征點(diǎn)（處于中間線上）并建立用于相關(guān)性的坐標(biāo)系，一般設(shè)置為禁用狀態(tài)，當(dāng)輸入?yún)?shù)中的 IsCorrelation 變量為True時(shí)，該工具會運(yùn)行。13高度測量工具：CogToolBlock

12、GetReferencePlane 用得到，一般情況下無需設(shè)置。立基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)面所需的點(diǎn)有四個(gè)交點(diǎn)進(jìn)行偏移CogToolBlockCreateInspectionRegions 用域，搜索區(qū)域建立在焊點(diǎn)坐標(biāo)系上。立尋找 UV Glue peak 點(diǎn)所在位置的搜索區(qū)CogToolBlockGetMaxHeightLeft 用于尋找 Left UV Glue peak 所在位置及該位置與基準(zhǔn)面的高度差，搜索算法在上實(shí)現(xiàn)，一般無需調(diào)整。CogToolBlockGetMaxHeightRight 用于尋找 Right UV Glue peak 所在位置及該位置與基準(zhǔn)面的高度差，搜索算法在上實(shí)現(xiàn)，一般無

13、需調(diào)整。機(jī)臺相關(guān)性工具：相關(guān)性工具一般情況下處于禁用狀態(tài)，當(dāng)點(diǎn)擊 IsCorrelation 為 True 時(shí)，該工具會運(yùn)行。CogToolBlockProfiles 用于測量中間線的 Profile 截面。 CogToolBlockProfilesTop 用于測量中間線上移 0.1mm 的 Profile 截面。 CogToolBlockProfilesBottom 用于測量中間線下移 0.1mm 的 Profile 截面。145.3 檢測規(guī)格UV Glue Height Inspection 設(shè)備具體檢測的規(guī)格：分為兩個(gè)測量點(diǎn)位 Left height 和 Right Height（Ran

14、ge：-0.155mm 0mm）。GRR 要求在 10%以內(nèi)，Correlation 要求在+/-10 以內(nèi)（即 range 的 10%以內(nèi)）。6. 異常處理現(xiàn)象：DS925B 電源指示燈不亮，無法連接相機(jī)。可能原因：網(wǎng)線有問題。2、板卡異常。3、I/O 線接錯(cuò) 。4、相機(jī)有問題。處理方法：1、 檢查網(wǎng)線是否插好，是否有損壞。2、 檢查網(wǎng)卡是否插好，網(wǎng)卡的電源是否插好。3、 讓 OEM 廠商檢查 I/O 線是否接錯(cuò)。4、 更換相機(jī)。2）現(xiàn)象：無法取像或圖像異常?？赡茉颍?、 檢查相機(jī)是否已經(jīng)連上，初始化相機(jī)是否 OK。2、 手動(dòng)模擬編取像，確認(rèn)設(shè)置的參數(shù)是否有問題。3、 編輸出問題。4、 相機(jī)本身問題。15處理方法：1、 檢查相機(jī)是否已經(jīng)連接好，手動(dòng)初始化相機(jī)查2、 確認(rèn)設(shè)置的參數(shù)是否 OK。畫面。3、 然后先模擬編取像，如果 OK 就編取像。4、 讓 OEM 廠商確認(rèn)編設(shè)置，檢查相機(jī)與編5、 更換相機(jī)。之間的接線是否 OK。3）現(xiàn)象：Cowling Left 邊尋找失敗可能原因：1、 找邊工具位置及參數(shù)不恰當(dāng)。2、 治