交流伺服電機(jī)的速度控制

1、交流伺服電機(jī) 的速度控制機(jī)自73 張樂(lè)、張強(qiáng)、李祚、趙強(qiáng)、劉曉宇、陳建偉1總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型及仿真控制策略的選擇系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)2總體方案設(shè)計(jì)三大組成部分：控制單元位置反饋裝置功率驅(qū)動(dòng)單元3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)控制模塊完成控制算法的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊電機(jī)運(yùn)行信息的收集驅(qū)動(dòng)電機(jī)與保護(hù)系統(tǒng)4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)控制模塊編碼器電路數(shù)據(jù)采集卡計(jì)算機(jī)5系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊伺服永磁同步電機(jī) 額定輸出功率200W 額定轉(zhuǎn)速3000rpm 額定轉(zhuǎn)矩0.637N.m 高壓功率驅(qū)動(dòng)板 集IPM、開關(guān)電源、高速光耦、保護(hù)電路、 吸收電路、外圍接口、散熱器于一體6系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)定時(shí)器中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)子位置及速度計(jì)算程

2、序AD轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理程序驅(qū)動(dòng)故障保護(hù)程序7系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)定時(shí)器中斷服務(wù)程序8系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)AD轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理程序AD模塊被設(shè)置為由定時(shí)器下溢中斷啟動(dòng)，單次采樣時(shí)問(wèn)為0.16us，依次對(duì)U、V相電流各進(jìn)行8次采樣。采樣時(shí)間約為256us。9系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)故障保護(hù)程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，驅(qū)動(dòng)板會(huì)出現(xiàn)過(guò)流、短路或者電源故障等情況故障信號(hào)接入DSP的PDPINTA引腳，使故障信號(hào)引發(fā)DSP發(fā)生中斷。中斷發(fā)生后DSP自動(dòng)封鎖PWM輸出，同時(shí)進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)程序。保護(hù)操作：終止PWM輸出、停止定時(shí)器、故障信息發(fā)送等10系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真通過(guò)電機(jī)外部控制，實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制，使得電樞磁通勢(shì)與勵(lì)磁磁場(chǎng)正交空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）11控制策略的選擇電流內(nèi)環(huán)P調(diào)節(jié)器的分析與設(shè)計(jì)電流環(huán)內(nèi)各環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立速度外環(huán)傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器的分析與設(shè)計(jì)12系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)發(fā)送、接受與用戶交互任務(wù)事件及其處理方法13系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)發(fā)送、接受與用戶交互任務(wù)14系統(tǒng)控制軟件設(shè)