DB23-T 3293-2022 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）控制點(diǎn)勘選規(guī)范

1、ICS 07.040CCS A 76黑龍江省地方標(biāo)準(zhǔn)DB23/T 32932022全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）控制點(diǎn)勘選規(guī)范2022 - 07-08 發(fā)布2022 - 08 -06 實(shí)施黑龍江省市場監(jiān)督管理局發(fā) 布DB23/T 32932022DB23/T 32932022目次前言II范圍1規(guī)范性引用文件1術(shù)語和定義1等級劃分2勘選準(zhǔn)備2技術(shù)設(shè)計(jì)2勘選資料3勘選儀器設(shè)備3勘選實(shí)施4點(diǎn)位要求4圖上初選4實(shí)地勘選4環(huán)境測試5成果檢驗(yàn)及上交5成果檢驗(yàn)5成果上交5附錄A（資料性）GNSS 控制點(diǎn)勘選環(huán)境照片樣例7附錄B（資料性）GNSS 控制點(diǎn)點(diǎn)之記8附錄C（資料性）GNSS 控制點(diǎn)勘選報(bào)告11附錄D

2、（資料性）GNSS 控制點(diǎn)實(shí)地環(huán)境測試結(jié)果分析表12參考文獻(xiàn)13I前言本文件按照 GB/T 1.1-2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由黑龍江省測繪地理信息局提出、歸口、組織實(shí)施，并負(fù)責(zé)解釋。本文件起草單位：黑龍江第一測繪工程院、黑龍江測繪地理信息局科技與國際合作處、黑龍江省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站、黑龍江第三測繪工程院。本文件主要起草人：梁安寶、趙忠海、關(guān)滄海、馬傳寧、林富明、王洪斌、王明亮、岳昊、岳國棟、關(guān)輔興、金麗華、辛全、呂立楠、孫良宇、夏立福。II全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GN

3、SS）控制點(diǎn)勘選規(guī)范范圍本文件規(guī)定了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）控制點(diǎn)勘選的勘選準(zhǔn)備、勘選實(shí)施、成果檢驗(yàn)及上交等方面的技術(shù)要求。本文件適用大地測量GNSS控制點(diǎn)的勘選工作。工程測量、界線與不動產(chǎn)測繪等GNSS控制點(diǎn)勘選可參照執(zhí)行。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 18314-2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范GB/T 24356-2009測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1全球衛(wèi)星導(dǎo)

4、航系統(tǒng)global navigation satellite system；GNSS在全球范圍提供定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng)的統(tǒng)稱。如全球定位系統(tǒng)（GPS）、格洛納斯導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GLONASS）、伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（Galileo）和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）等。來源：GB/T 39611-2020，2.3.13.2控制點(diǎn)control point為提供點(diǎn)的幾何位置或重力數(shù)據(jù)，滿足進(jìn)一步測量工作和工程建設(shè)以及科學(xué)研究等需要所布設(shè)的一系列設(shè)有標(biāo)志的固定點(diǎn)。來源：GB/T 17159-2009，7.13.3衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站global navigation satellite system

5、 reference station；GNSS reference station對衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行長期連續(xù)觀測，獲取觀測數(shù)據(jù)，并通過通信設(shè)施將觀測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)或定時(shí)傳送至數(shù)據(jù)中心的地面固定觀測站。來源：GB/T 39611-2020，2.113.4截止高度角elevation mask；elevation cut-off可用于觀測、接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的最低角度，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。來源：GB/T 39611-2020，4.1.7，有修改3.5數(shù)據(jù)可用率data availability rate在一定的觀測時(shí)段內(nèi)，有效歷元數(shù)據(jù)占總觀測歷元的比率。來源：GB/T 39611-2020，4.1.

6、43.6多路徑效應(yīng)multi-path effect由于GNSS接收機(jī)天線周圍其他表面反射的衛(wèi)星信號疊加進(jìn)接收信號中而引起的誤差影響。來源：GB/T 17159-2009，6.70，有修改3.7周跳比cycle slip ratio觀測值和周跳的比值。GNSS控制點(diǎn)按GB/T 18314中級別劃分為A、B、C、D、E五個(gè)等級，精度不低于表1。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站宜采用A、B級。表 1 GNSS 控制點(diǎn)測量精度5 勘選準(zhǔn)備5.1 技術(shù)設(shè)計(jì)勘選工作開始前，勘選人員應(yīng)全面收集項(xiàng)目區(qū)域資料，充分了解和研究項(xiàng)目區(qū)域情況、點(diǎn)位分布要求等，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)。若項(xiàng)目區(qū)域自然地理環(huán)境復(fù)雜，或缺少必要參考資料，宜前往實(shí)

7、地調(diào)查了解。24 等級劃分級別坐標(biāo)年化變率中誤差相鄰點(diǎn)基線分量中誤差相對精度地心坐標(biāo)各分量年平均中誤差mm相鄰點(diǎn)間平均距離km水平分量（mm/a）垂直分量（mm/a）水平分量mm垂直分量mmA23-110-80.570B-510110-7-50C-1020110-6-20D-2040110-5-5E-2040-3勘選儀器設(shè)備按照技術(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備勘選所需的相應(yīng)儀器設(shè)備，按表 3 的規(guī)定執(zhí)行。表 3 勘選所需儀器設(shè)備35.2 勘選資料按照技術(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備勘選所需的相應(yīng)資料，按表 2 的規(guī)定執(zhí)行。表 2 勘選所需資料資料類型控制點(diǎn)等級ABCDE技術(shù)文件必備必備必備必備必備函件資料可選可選可選可選可選圖件資料

8、必備必備必備必備必備已有等級控制點(diǎn)資料必備必備必備必備必備其他資料可選可選可選可選可選注 1：圖件資料主要包括可作為選點(diǎn)底圖的電子地圖、交通圖、地形圖等。注 2：其他資料主要包括有關(guān)的交通、供電、通信、地震、地質(zhì)、水文、氣象、凍土深度、區(qū)域總體建設(shè)規(guī)劃、物資供應(yīng)等資料。設(shè)備類型控制點(diǎn)等級ABCDE雙頻 GNSS 接收機(jī)必備可選可選可選可選GNSS 天線必備可選可選可選可選供電設(shè)備必備可選可選可選可選拍照設(shè)備必備可選可選可選可選導(dǎo)航定位設(shè)備必備必備必備必備必備其他設(shè)備可選可選可選可選可選注 1：供電設(shè)備主要包括后備鋰電池或鉛蓄電池等。注 2：拍照設(shè)備包含數(shù)碼照相機(jī)或智能手機(jī)等。注 3：其他設(shè)備主

9、要包括輔助工具、安全應(yīng)急、生活保障等設(shè)備。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站勘選所需儀器設(shè)備按照A 級要求準(zhǔn)備。用于各等級 GNSS 控制點(diǎn)勘選使用的雙頻 GNSS 接收機(jī)應(yīng)具備有效的檢定證書?？边x要求點(diǎn)位要求點(diǎn)位應(yīng)選在堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定的地面或結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的建筑物上，有利于其他測量手段擴(kuò)展和聯(lián)測。點(diǎn)位應(yīng)選在交通便利、具有土建施工條件、利于測量標(biāo)志長期保存的地點(diǎn)。點(diǎn)位四周應(yīng)視野開闊，便于進(jìn)行 GNSS 觀測；衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站視場內(nèi)截止高度角 10以上不宜有成片、大面積遮擋物，其他等級不宜超過 15；特殊困難環(huán)境條件下，截止高度角可調(diào)整至 25， 遮擋物水平投影范圍應(yīng)不超過 60。點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號的物體（如大

10、型玻璃幕墻、光滑連片鐵皮建（構(gòu)）筑物、光伏電池板等）。點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站、雷達(dá)站等）、電磁干擾區(qū)，其距離不小于 200m；遠(yuǎn)離微波無線電信號傳送通道，其距離不小于 50m；可選在無明顯遮擋的通信鐵塔附近；特殊困難地區(qū)，在保證安全前提下，可選在無明顯遮擋的變電站、高壓輸電線附近。A、B 級 GNSS 控制點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離縣級及以上公路，其距離不小于 50m，遠(yuǎn)離鐵路分別不小于 200m、100m，以及其他易受劇烈振動的地點(diǎn)；其他等級控制點(diǎn)可依據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)執(zhí)行。A、B 級 GNSS 控制點(diǎn)應(yīng)選在地質(zhì)構(gòu)造穩(wěn)定的塊體上，避開地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定地區(qū)（如斷層破碎帶，易發(fā)生滑坡、沉陷、隆

11、起等局部變形地區(qū)，諸如采礦區(qū)、油氣開采區(qū)等）和易受水淹、地勢低洼或地下水位較高的地區(qū)；選在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的建筑物上時(shí)，應(yīng)位于建筑物承重墻上，建筑物高度不宜超過 30m。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站附近宜有存放設(shè)備的建（構(gòu)）筑物，便于接入通信網(wǎng)絡(luò)和電力。特殊環(huán)境區(qū)域在環(huán)境測試數(shù)據(jù)質(zhì)量合格后，亦可選作勘選點(diǎn)位。應(yīng)考慮未來的規(guī)劃和建設(shè)，選擇周圍環(huán)境變化較小的點(diǎn)位。圖上初選宜充分利用項(xiàng)目區(qū)域內(nèi)已有的等級控制點(diǎn)點(diǎn)位。按照 7.1 條款，根據(jù)項(xiàng)目區(qū)域范圍、點(diǎn)位密度、選點(diǎn)數(shù)量等，在圖件資料上（如影像、實(shí)景三維模型、地形圖、地質(zhì)構(gòu)造圖等）進(jìn)行圖上點(diǎn)位初選。各級 GNSS 控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布，相鄰點(diǎn)間最大距離不宜超過點(diǎn)位平均距離

12、的 2 倍。圖上初選后，應(yīng)確定點(diǎn)位名稱。點(diǎn)名宜采用地名、山名、單位名或特征物名等表示。當(dāng)需對控制點(diǎn)編制點(diǎn)號時(shí)，應(yīng)整體考慮，統(tǒng)一編號，點(diǎn)號應(yīng)唯一，宜采用字母或數(shù)字組成的 4 個(gè)字符。當(dāng)利用原有等級控制點(diǎn)時(shí)，宜沿用原點(diǎn)位名稱。圖上初選后，應(yīng)繪制 GNSS 點(diǎn)位分布圖，匯總點(diǎn)位概略坐標(biāo)。實(shí)地勘選在完成內(nèi)業(yè)圖上點(diǎn)位初選后，進(jìn)行外業(yè)實(shí)地選點(diǎn)?？边x人員應(yīng)根據(jù) GNSS 點(diǎn)位分布圖以及點(diǎn)位要求，進(jìn)行實(shí)地勘選作業(yè)。實(shí)地選點(diǎn)位置不宜超過設(shè)計(jì)點(diǎn)位容許的距離限制?？边x人員宜與點(diǎn)位所在地人民政府等相關(guān)部門聯(lián)系溝通，保障勘選順利實(shí)施。當(dāng)利用原有等級控制點(diǎn)時(shí)，應(yīng)檢查點(diǎn)位的穩(wěn)定性、可靠性和完好性，符合要求方可利用。在需用常

13、規(guī)測量方法加密控制網(wǎng)的地區(qū)，D、E 級控制點(diǎn)應(yīng)有 12 方向通視。需要聯(lián)測水準(zhǔn)的控制點(diǎn)，應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路線情況，選擇聯(lián)測水準(zhǔn)點(diǎn)并繪出聯(lián)測路線圖。4勘選人員確認(rèn)土壤類型、建筑物結(jié)構(gòu)及其承重能力等符合點(diǎn)位要求后，在選定位置設(shè)立點(diǎn)位標(biāo)識。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站應(yīng)開展 GNSS 實(shí)地環(huán)境測試，其他等級 GNSS 控制點(diǎn)可選取具有代表性的點(diǎn)位進(jìn)行實(shí)地環(huán)境測試。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站應(yīng)實(shí)地拍攝東、南、西、北四個(gè)方向及近景、遠(yuǎn)景的環(huán)境照片，以反應(yīng)點(diǎn)位周邊環(huán)境條件和場地條件。因場地條件限制無法全部拍攝的（如位于建筑物上頂面的轉(zhuǎn)角處），可根據(jù)實(shí)際情況拍攝相關(guān)照片，樣例見附錄A。其他等級 GNSS 控制點(diǎn)可參照執(zhí)行。實(shí)地

14、繪制點(diǎn)之記，格式見附錄B?？边x完成后，應(yīng)重新繪制 GNSS 點(diǎn)位分布圖。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站應(yīng)編寫點(diǎn)位勘選報(bào)告，格式見附錄C。環(huán)境測試環(huán)境測試流程及要求如下：應(yīng)采用 GNSS 靜態(tài)觀測模式；GNSS 接收機(jī)天線高度宜與后續(xù)工程實(shí)際作業(yè)高度一致，并整平；GNSS 接收機(jī)電源電纜和天線等各項(xiàng)連接無誤，方可開機(jī)；GNSS 接收機(jī)的截止高度角應(yīng)設(shè)為 0，數(shù)據(jù)采樣間隔宜設(shè)為 30s； e） 連續(xù)測試時(shí)間應(yīng)符合相應(yīng)等級 GNSS 觀測一個(gè)時(shí)段長度要求；下載觀測數(shù)據(jù)，依據(jù)實(shí)際需求設(shè)置截止高度角和選擇全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)類型，進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析，數(shù)據(jù)可用率應(yīng)大于 85%，L1 波段上的多路徑效應(yīng)（MP1）和 L2 波

15、段上的多路徑效應(yīng)（MP2） 應(yīng)小于 0.5m，周跳比宜大于 200；測試結(jié)果填入GNSS 控制點(diǎn)實(shí)地環(huán)境測試結(jié)果分析表中，格式見附錄D。成果檢驗(yàn)及上交成果檢驗(yàn)GNSS 控制點(diǎn)勘選成果質(zhì)量檢查驗(yàn)收按照GB/T 24356 執(zhí)行，檢驗(yàn)內(nèi)容主要包括：a） 點(diǎn)位布設(shè)、點(diǎn)位密度是否合理； b） 點(diǎn)位觀測條件是否符合要求； c） 點(diǎn)位選擇是否合理；d） 點(diǎn)之記、點(diǎn)位分布圖等成果資料整飾是否規(guī)范； e） 技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)等文檔資料整理是否規(guī)范； f） 成果資料是否齊全、完整。成果上交各等級 GNSS 控制點(diǎn)勘選結(jié)束后，應(yīng)提交下列資料：項(xiàng)目相關(guān)設(shè)計(jì)、方案；技術(shù)總結(jié)；成果檢驗(yàn)資料；GNSS 控制點(diǎn)點(diǎn)之記；GN

16、SS 點(diǎn)位分布圖；雙頻 GNSS 接收機(jī)檢定證書（若開展環(huán)境測試則應(yīng)提供）。5勘選過程中產(chǎn)生的其他資料，應(yīng)一并上交，主要包括下列資料：GNSS 控制點(diǎn)勘選環(huán)境照片；GNSS 控制點(diǎn)勘選報(bào)告；實(shí)地環(huán)境測試數(shù)據(jù)；GNSS 控制點(diǎn)實(shí)地環(huán)境測試結(jié)果分析表；其他資料。6附錄A（資料性）GNSS 控制點(diǎn)勘選環(huán)境照片樣例圖 1 勘選點(diǎn)位東面圖 2 勘選點(diǎn)位南面圖 3 勘選點(diǎn)位西面圖 4 勘選點(diǎn)位北面圖 5 勘選點(diǎn)位近景圖 6 勘選點(diǎn)位遠(yuǎn)景7附錄B（資料性） GNSS 控制點(diǎn)點(diǎn)之記GNSS 控制點(diǎn)點(diǎn)之記樣例表B.1 GNSS 控制點(diǎn)點(diǎn)之記點(diǎn) 名莫呼村點(diǎn) 號H077類 別GNSS 控制點(diǎn)等 級B 級所在圖幅L5

17、1D003008點(diǎn)位略圖概略緯度45 52 16.4概略經(jīng)度126 29 17.8概略高程124m所 在 地黑龍江省齊齊哈爾市龍江縣華民鄉(xiāng)莫呼村最近住所供電情況通信情況地類土 質(zhì)凍土深度解凍深度交通路線圖最近水源石子來源沙子來源交通情況沿齊齊哈爾至扎蘭屯的 302 省道行至富拉爾基，再沿 044 縣道西南行至 9km 碑+700m 處， 再沿公路東南行 13km ，再沿水泥路東北行1.2km 至莫呼村東北角可達(dá)本點(diǎn)。地質(zhì)概要、構(gòu)造背景地形地質(zhì)構(gòu)造圖8表B.1 GNSS控制點(diǎn)點(diǎn)之記（續(xù)）點(diǎn)位環(huán)視圖標(biāo)石類型標(biāo)石剖面圖點(diǎn)位環(huán)視圖說明便于連測的水準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)名、點(diǎn)號、等級及連測里程方位角 115150之間有

18、最大高度角為 11的房遮擋，方位角 190225之間有最大高度角為 13的房遮擋。點(diǎn)位附近無強(qiáng)磁場及振動源。原有高等級大地、重力、形變點(diǎn)位利用情況便于連測的重力點(diǎn)等級、點(diǎn)名、點(diǎn)號及連測里程選點(diǎn)情況選 點(diǎn) 者 孫士賢埋石情況埋 石 者 單 位黑龍江第一測繪工程院單 位選點(diǎn)時(shí)間2020 年 5 月 16 日埋石時(shí)間對埋石工作的建議備注9點(diǎn)之記填寫要求及說明勘選階段，對于不涉及的內(nèi)容，表中可不填寫。填寫內(nèi)容字體漢字為宋體小五號字，字母與數(shù)字為“Times New Roman”小五號字。填寫內(nèi)容較多所留位置填寫不下時(shí)可縮小字體填寫。部分填寫內(nèi)容說明如下：“類別”填寫 GNSS 控制點(diǎn)?！暗燃墶碧顚?G

19、NSS 控制點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)質(zhì)量級別，如 B 級?！案怕跃暥取薄ⅰ案怕越?jīng)度”填寫至 0.1，“概略高程”采用大地高標(biāo)注至整米?！巴ㄐ徘闆r”填寫點(diǎn)位所在位置的移動電話收發(fā)情況等信息?！暗仡悺笨砂慈缦骂悇e填寫：荒地、耕地、園地、林地、草地、沙漠、戈壁、屋頂?shù)?；“土質(zhì)” 可按如下類別填寫：黃土、沙土、沙礫土、鹽堿土、黏土、基巖、混凝土等。“最近水源”填寫最近水源位置等信息。“點(diǎn)位略圖”應(yīng)現(xiàn)場繪制，應(yīng)能明確表達(dá)點(diǎn)位所在位置與周邊特征地物的相對關(guān)系，點(diǎn)位略圖比例尺可根據(jù)實(shí)地情況確定?！敖煌肪€圖”在公開出版的電子交通圖上繪制，圖上應(yīng)明顯表示點(diǎn)位，盡量表達(dá)清楚點(diǎn)位所在縣城與相鄰城市的交通路線?！敖煌ㄇ闆r”填寫自

20、點(diǎn)位所在地縣級市至本點(diǎn)的汽車運(yùn)行路線，說明文字應(yīng)與交通路線圖保持一致，并注明交通工具到點(diǎn)情況。A、B 級 GNSS 控制點(diǎn)應(yīng)填寫（繪制）“地質(zhì)概要、構(gòu)造背景”和“地形地質(zhì)構(gòu)造圖”，其他等級 GNSS 控制點(diǎn)及屋頂點(diǎn)可不填寫?！包c(diǎn)位環(huán)視圖”僅表示點(diǎn)位周圍高度角高于 10的障礙物，從 0開始用陰影線繪制障礙物的范圍。“點(diǎn)位環(huán)視圖說明”填寫點(diǎn)位周圍障礙物的方向、高度角及其對觀測的影響，并填寫點(diǎn)位附近有無強(qiáng)磁場和強(qiáng)振動源。10點(diǎn)位位置描述勘選點(diǎn)位具體位置，繪制交通路線圖、點(diǎn)位略圖等。實(shí)施過程包括勘選準(zhǔn)備、人員構(gòu)成、時(shí)間安排與進(jìn)度、勘選過程等。地質(zhì)及地形概況描述點(diǎn)位自然地理和地質(zhì)情況，簡要描述 GNSS 控制點(diǎn)擬建位置地層示意圖。觀測環(huán)境描述點(diǎn)位周圍環(huán)境情況、實(shí)地