電氣控制和PLC技術(shù)概述第八章功能指令和具體的應(yīng)用

1、電氣控制和PLC技術(shù)概述第八章 功能指令和具體的應(yīng)用學(xué)完本章之后，你應(yīng)該能夠：熟悉FX2N系列PLC功能指令的表示形式及含義；了解功能指令的分類，熟悉各種應(yīng)用指令操作數(shù)的用法；掌握常用功能指令的功能、用法和應(yīng)用；教學(xué)目標(biāo)主要內(nèi)容（第六章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法）8.1 應(yīng)用指令的表示形式及含義8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明8.3 程序流向控制指令8.4 比較與傳送指令8.5 運算指令8.6 循環(huán)移位與移位指令8.7 程序設(shè)計舉例引言可編程控制器的基本指令是基于繼電器、定時器、計數(shù)器類軟元件，主要用于邏輯處理的指令。作為工業(yè)控制計算機，PLC僅有基本指令是遠遠不夠的。PLC制造商逐步在PL

2、C中引入功能指令(Functional Instruction)，或稱為應(yīng)用程序(Applied Instruction)， 這使得可編程控制器成了真正意義上的計算機。近年來，功能指令又向綜合性方向邁進了一大步。8.1 應(yīng)用指令的表示形式及含義圖所示是應(yīng)用指令的梯形圖形式。FX2N系列PLC在梯形圖中使用功能框表示功能指令，分別含有應(yīng)用指令的名稱（助記符）和操作數(shù)。圖8.1 應(yīng)用指令的梯形圖形式 8.1 應(yīng)用指令的表示形式及含義FX2N系列可編程控制器的功能指令是采用計算機通用的助記符形式來表示的。一般用指令的英文名稱或縮寫作為助記符，如指令助記符MEAN用來表示取平均值的指令。這種表達方式的

3、優(yōu)點是直觀，稍具計算機程序知識的人馬上可以悟出指令的功能。 8.1 應(yīng)用指令的表示形式及含義操作數(shù)分為源(Source)操作數(shù)、目標(biāo)(Destination)操作數(shù)及其他操作數(shù)源操作數(shù)是指令執(zhí)行后不改變其內(nèi)容的操作數(shù)，用表示目標(biāo)操作數(shù)是指令執(zhí)行后將改變其內(nèi)容的操作數(shù)，用D表示其他操作數(shù)用m或n表示，它們常用來表示常數(shù)，或作為源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補充說明。表示常數(shù)時，K為十進制，H為十六進制。如果可以使用變址功能，則表示為S和D如果源或目標(biāo)不止一個，可表示為S1，S2，D1，D2等8.1 應(yīng)用指令的表示形式及含義功能指令依處理數(shù)據(jù)的長度分為16位指令和32位指令。其中32位指令用(D)表示，無

4、(D)符號的為16位指令。功能指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。指令中標(biāo)有(P)的為脈沖執(zhí)行型。8.1 應(yīng)用指令的表示形式及含義功能指令的功能號和指令助記符占一個程序步，每個操作數(shù)占2個或4個程序步(16位操作數(shù)是2個程序步，32位操作數(shù)是4個程序步)，圖中同時給出了功能指令MEAN的指令語句表和步序號。在使用簡易編程器的場合，輸入功能指令時，應(yīng)先按FNC 鍵，再輸入功能指令的編號，如MEAN的編號為FNC45。使用HELP 鍵的幫助功能，可以顯示出功能指令助記符和編號的一覽表。8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明FX2N PLC應(yīng)用指令有14類，下僅列出其中9類：8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明

5、下面重點介紹應(yīng)用指令處理數(shù)據(jù)和運算過程中均要用到的數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器、中斷指針和特殊輔助繼電器。數(shù)據(jù)寄存器與位組合數(shù)據(jù)（1）數(shù)據(jù)寄存器（D）特殊寄存器用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)，其值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置進行讀出或?qū)懭搿Ｃ總€數(shù)據(jù)寄存器都是16位，最高位為符號位，0：正數(shù)，1：負數(shù)，如圖所示。圖8.2 16位數(shù)據(jù)寄存器圖8.3 32位數(shù)據(jù)寄存器8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明兩個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器（如D10、D11）,可組成32位數(shù)據(jù)寄存器，亦是最高位為符號位，如圖所示。數(shù)據(jù)寄存器分為一般型、停電保持型和特殊型。數(shù)據(jù)寄存器（D）D0D199200點為一般型D200D511312點為停電

6、保持型D8000D8255 256點為特殊型表8.1 數(shù)據(jù)寄存器編號注：一般型一旦寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其他數(shù)據(jù)，其內(nèi)容不會變化，但PLC停止運行或停電時，所有數(shù)據(jù)將清零。但在M8033被驅(qū)動時例外，即數(shù)據(jù)可以保持8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明（2）位組合數(shù)據(jù)用位元件表示，4位一組，表示1個十進制數(shù)字，其形式為KnP，K表示十進制常數(shù)，n為組數(shù)，P為元件（通常為X、Y、M、S）。例如：K1X0、K2Y0、K3Y08.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明2、變址寄存器（V、Z）（1）變址寄存器的形式變址寄存器也是可進行讀寫的寄存器，字長為16位，共有16個，分別為V0V7和Z0Z7。變址寄存器也可

7、以組成32位數(shù)據(jù)寄存器，組合狀態(tài)如圖。圖8.4 組合成32位變址寄存器圖8.5 變址寄存器使用示例8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明（2）變址寄存器有關(guān)參數(shù)的修改數(shù)據(jù)寄存器編號的修改16位指令操作數(shù)的修改32位指令操作數(shù)的修改常數(shù)K的修改輸入/輸出繼電器編號的修改定時器當(dāng)前值得修改圖8.6 變址寄存器參數(shù)修改示例之一8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明8.7 變址寄存器參數(shù)修改示例之二8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明3、指針（P/I）指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。其地址號用十進制數(shù)分配。按用途可分為分支指針（P）和中斷指針（I）。指針類型PI分支用

8、P0P62共63點插入輸入用I00（X0），I10（X1）I50（X5）共6點結(jié)束跳轉(zhuǎn)用P63，1點插入計數(shù)用I6-I8，共3點計數(shù)中斷用I010I060共6點8.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說明(1)分支指針P分支指針P用于條件跳轉(zhuǎn)指令、子程序調(diào)用指令，地址號P0P63（FX2n）63點，而P63則相當(dāng)于END指令，表示跳轉(zhuǎn)結(jié)束注意：編程時指針號不能重復(fù)使用(2)中斷指針I(yè)中斷指針I(yè) 有以下三種類型，與應(yīng)用指令FNC03(IRET)中斷返回、FNC04(EI)允許中斷、FNC05(DI)禁止中斷一起組合使用輸入中斷I定時器中斷8.3 程序流向控制指令程序跳轉(zhuǎn)及中斷指令共有10條，這10條程序流

9、程指令含義見下表表8.2 程序流程指令及含義8.3 程序流向控制指令8.3.1 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(FNC00)1.指令使用圖所示為條件跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中的具體應(yīng)用格式。(1)在圖中，若X0=1，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號P8,處；X0=0，則順序執(zhí)行程序，這是有條件轉(zhuǎn)移。若執(zhí)行條件為M8000，則稱為無條件跳轉(zhuǎn)，因為M8000觸點在PLC通電運行叫就自動接通(2)一個標(biāo)號只能使用一次，但兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號。編程時，標(biāo)號占一行。(3)圖所示為帶有P63標(biāo)號的跳轉(zhuǎn)指令圖8.8 條件跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用格式8.3 程序流向控制指令圖8.9 條件跳轉(zhuǎn)指令的編程8.3 程序流向控制指令2.應(yīng)用舉例 工業(yè)控制中經(jīng)

10、常用到手動和自動控制電路，兩種電路程序要切換。 圖所示即為采用CJ完成手動和自動控制切換程序，X0為切換方式開關(guān)，X1為手動計數(shù)脈沖，M8013為秒脈沖，X10為清零開關(guān)。圖8.10 利用CJ指令完成自動/手動方式切換程序8.3 程序流向控制指令子程序調(diào)用指令CALL-SRET(FNC01、FNC02)1.指令使用（1）圖所示為CALL指令在程序中的基本格式。指針號在程序中只能用一次。（2）CALL指令一般安排在主程序中，主程序的結(jié)束有FEND指令。子程序開始端有PXX指針號，最后又SRET返回主程序。（3）圖中X0為調(diào)用子程序條件。當(dāng)X0為ON時，調(diào)用P10SRET子程序并執(zhí)行。當(dāng)X0為OF

11、F時，不調(diào)用子程序，主程序按順序運行。圖8.11 子程序調(diào)用指令的基本使用格式8.3 程序流向控制指令（4）子程序調(diào)用指令可以嵌套，最多為5級。圖所示是一嵌套例子。圖子程序的嵌套示例8.3 程序流向控制指令2.應(yīng)用舉例采用子程序調(diào)用指令，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，提高編程效果。圖8.13 子程序調(diào)用應(yīng)用示例8.3 程序流向控制指令中斷指令I(lǐng)RET、EI、DI（FNC03、FNC04、FNC05）1.中斷指令的使用說明（1）IRET：中斷子程序返回主程序；EI：允許中斷；DI：禁止中斷。圖所示為中斷指令使用說明。EIDI為允許中斷區(qū)間，當(dāng)中斷條件出現(xiàn)在主程序此區(qū)間內(nèi)則轉(zhuǎn)向執(zhí)行有中斷標(biāo)號的子程序。圖中斷指

12、令的使用8.3 程序流向控制指令（2）中斷子程序開始有中斷標(biāo)號，由IRET返回。中斷子程序一般出現(xiàn)在主程序后面。中斷標(biāo)號必須對應(yīng)允許中斷的條件。（3）中斷子程序可嵌套最多二級，多個中斷信號同時出現(xiàn)，中斷標(biāo)號低的有優(yōu)先權(quán)。（4）對中斷標(biāo)號為I00I50的輸入中斷，對應(yīng)M8050M8055為1時中斷被禁止。對中斷標(biāo)號為I6I8 的定時器中斷，對應(yīng)M8056M8058為1時中斷被禁止。（5）在特殊場合主程序設(shè)計中采用中斷指令，可以有目的預(yù)先應(yīng)付突發(fā)事件。中斷指令也適合于一些必須定時監(jiān)控診斷的主程序中。8.3 程序流向控制指令2.應(yīng)用舉例（1）外部輸入中斷子程序圖8.15 外部輸入中斷子程序8.3 程

13、序流向控制指令（2）定時中斷子程序圖定時器子程序示例8.3 程序流向控制指令主程序結(jié)束指令FEND（FNC06）FEND指令表示主程序結(jié)束。程序執(zhí)行到FEND時，進行輸入、輸出處理，監(jiān)視定時器和計數(shù)器刷新，全部完成以后返回到程序的00步。使用該指令時應(yīng)注意，子程序和中斷子程序必須寫在主程序結(jié)束指令FEND和END指令之間。在有跳轉(zhuǎn)(CJ)指令的程序中，用FEND作為主程序和跳轉(zhuǎn)程序的結(jié)束。在調(diào)用子程序（CALL）中，子程序、中斷子程序應(yīng)寫在FEND之后且用SRET和IRET返回指令。當(dāng)主程序中有多個FEND指令，CALL或中斷子程序必須寫在最后一個FEND及END之間。結(jié)束指令的使用如圖所示8

14、.3 程序流向控制指令監(jiān)視定時指令（WDT（FNC07）在程序的執(zhí)行過程中，如果掃描的時間（從第00步到END或FEND語句）超過200ms(FN2PLC監(jiān)視定時器100ms，F(xiàn)X2N為200ms)，則PLC將停止運行。在這種情況下使用WDT指令可以刷新監(jiān)視定時器，使程序執(zhí)行到END或FEND。WDT為連續(xù)型執(zhí)行指令，WDT（P）為脈沖型指令。兩種工作狀態(tài)的梯形圖、工作波形圖如圖所示。圖8.17 WDT兩種工作狀態(tài)8.3 程序流向控制指令要改變監(jiān)視定時器時間，可通過改變D8000的數(shù)值進行。利用監(jiān)視定時指令WDT可以將超過200ms的程序（假設(shè)240ms）一分為二。圖8.18 修改監(jiān)視定時值圖

15、8.19 監(jiān)視定時指令WDT的應(yīng)用8.3 程序流向控制指令循環(huán)指令FOR、NEXT（FNC08、FNC09）FOR、NEXT為循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束指令。循環(huán)指令的使用如圖，在程序運行時，位于FOR-NEXT間的程序可循環(huán)執(zhí)行幾次后，再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n由FOR后跟操作數(shù)指定，循環(huán)次數(shù)值范圍為132767。FOR、NEXT指令可嵌套使用，最多允許5級嵌套。FOR、NEXT必須成對使用，否則出錯NEXT指令不允許寫在END、FEND指令的后面8.3 程序流向控制指令圖8.20 FOR、NEXT指令的使用圖、NEXT應(yīng)用示例8.4 比較與傳送指令比較指令CMP、ZCP(FNC10、F

16、NC11)1.指令說明CMP為比較指令，ZCP為區(qū)間比較指令。要清楚比較結(jié)果，用復(fù)位指令。（1）比較指令CMP比較指令CMP的使用及復(fù)位如圖。比較指令是將源操作數(shù)S1、S2中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果影響目標(biāo)操作數(shù)D的狀態(tài)。當(dāng)X0=OFF時，CMP指令不執(zhí)行。M0、M1、M2（2）區(qū)間比較指令ZCP區(qū)間比較指令ZCP的使用如圖。該指令是將一個數(shù)S與兩個源操作數(shù)S1、S2進行代數(shù)比較，比較結(jié)果影響目標(biāo)操作數(shù)D的狀態(tài)。2.應(yīng)用實例圖所示為CMP的應(yīng)用示例8.4 比較與傳送指令8.4.1 傳送指令MOV(FNC12)1.基本格式傳送指令MOV的格式如圖所示圖8.25 傳送指令的格式8.4 比較與傳送指

17、令2.應(yīng)用舉例圖所示是MOV指令的兩個應(yīng)用圖所示是將PLC輸入端X0X3的狀態(tài)送到輸出端Y0Y3的兩種編程方法。注意：在MOV指令中K1X0，K1Y0是位組合數(shù)據(jù)，分別表示X0X3，Y0Y3圖傳送指令的應(yīng)用圖8.27 進行位軟元件傳送數(shù)值的兩種編程方法8.4 比較與傳送指令8.4.3 位傳送指令SMOV(FNC13)1.指令說明位傳送指令SMOV的格式與功能如圖所示。圖8.28 位傳送指令格式與功能當(dāng)X0=ON時，將源操作數(shù)S即（D1）中的二進制數(shù)先轉(zhuǎn)換成BCD碼,再把(D1)中的BCD傳送到(D2)中，最后(D2)中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制。8.4 比較與傳送指令2.應(yīng)用舉例圖所示為BCD碼合

18、成的一個例子。圖8.29 位傳送指令應(yīng)用舉例(BCD碼合成)8.4 比較與傳送指令反相傳送指令CML(FNC14)1.指令說明反相傳送指令CML的格式與功能如圖所示。當(dāng)條件X0=0時，將源操作數(shù)D0中二進制數(shù)每位取反然后送到目標(biāo)操作數(shù)中，D中若為常數(shù)，則自動地先轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。圖反相指令CML格式與功能8.4 比較與傳送指令2.應(yīng)用舉例本例為CML作反相輸入或輸出指令。圖8.31 反相指令的應(yīng)用8.4 比較與傳送指令8.4.5 數(shù)據(jù)交換指令XCH(FNC17)1.指令說明數(shù)據(jù)交換指令XCH的格式與功能如圖所示。當(dāng)X0=ON,則操作數(shù)D1、D2及（D10）、(D11)中的數(shù)據(jù)進行交換若D1、D2

19、為同一地址號時，在特殊繼電器M8160接通后，表示數(shù)據(jù)的高八位與低八位交換，同理(D)XCH指令，在該條件下表示高十六位于低十六位交換。圖8.32 XCH指令格式與功能圖8.33 XCH指令的特殊說明8.4 比較與傳送指令2.注意事項該指令用脈沖執(zhí)行型較好，即XCH(P)可達到一次交換數(shù)據(jù)的效果。若采用連續(xù)執(zhí)行型，則每個掃描均在交換數(shù)據(jù)，這樣最后的交換結(jié)果就不能確定，在編程時應(yīng)引起注意。8.4 比較與傳送指令8.4.6 BCD碼變換指令BCD(FNC18)1.指令說明BCD變換指令是將源地址中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼后送到目標(biāo)地址中，其格式與功能如圖所示。2.注意事項（1）BCD指令轉(zhuǎn)換結(jié)果超

20、過09 999（16位運算）或099 999 999（32位運算）時，則出錯（2）若將PLC的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并用LED七段顯示器顯示，可用BCD指令。圖8.34 BCD指令格式與功能8.4 比較與傳送指令8.4.7 二進制變換指令BIN(FNC19)BIN指令與BCD指令相反，它是將源地址中即S中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制存入目標(biāo)地址D，其格式與功能如圖所示。BCD碼數(shù)值范圍為09 999（16位運算）或099 999 999（32位運算），如遇常數(shù)K將自動進行二進制變換處理。8.35 BIN指令格式與功能8.5 算術(shù)運算與字邏輯運算指令8.5.1 加法指令A(yù)DD(FNC201.指令說明2

21、.注意事項加法操作指令影響3個常用標(biāo)志,即M8020零標(biāo)志、M8021借位標(biāo)志、M8022進位標(biāo)志。如果運算結(jié)果為0,則零標(biāo)志M8020置1；如果運算結(jié)果超過32 767(16位運算)或2 147 483 647（32位運算），則進位標(biāo)志M8022置1；如果運算結(jié)果小于-32 767(16位運算)或-2 147 483 647（32位運算），則借位標(biāo)志M8021置1。圖8.36 ADD指令格式與功能8.5 算術(shù)運算與字邏輯運算指令8.5.2 減法指令SUB(FNC21)8.5.1 乘法指令MUL(FNC20圖8.37 SUB指令格式與功能圖8.38 MUL指令格式與功能8.5 算術(shù)運算與字邏輯

22、運算指令8.5.4 除法指令DIV(FNC23)圖8.39 DIV指令格式與功能8.5 算術(shù)運算與字邏輯運算指令8.5.5 加1指令和減1指令I(lǐng)NC(FNC24)、DEC(FNC25)加1指令和減1指令的格式與功能如圖所示。注意脈沖執(zhí)行與連續(xù)執(zhí)行的區(qū)別圖加1和減1指令格式與功能8.5 算術(shù)運算與字邏輯運算指令8.5.6 字邏輯與、或、異或指令字邏輯與指令WAND(FNC26)、或指令WOR(FNC27)、異或指令WXOR(FNC28)，其基本格式及功能如圖所示。注意：使用上述指令要注意采用連續(xù)執(zhí)行型還是脈沖執(zhí)行型，16位操作還是32位操作。圖8.41 字邏輯運算指令格式與功能8.5 算術(shù)運算與

23、字邏輯運算指令8.5.7 算術(shù)運算指令應(yīng)用實例1.四則運算式的實現(xiàn)若某程序運算38X/255+2，式中X為輸入端K2X0送入的二進制數(shù)，運算結(jié)果送輸出端K2Y0端。其梯形圖如圖所示。圖8.42 四則運算應(yīng)用實例8.5 算術(shù)運算與字邏輯運算指令2.利用乘、除法實現(xiàn)移位控制有一組燈15盞，接于輸出點Y0Y16上（Y0Y7，Y10Y16），要求燈每隔1s單個移動，并循環(huán)。圖8.43 燈組移位控制8.6 循環(huán)移位與移位指令8.6.1 循環(huán)移位指令1.循環(huán)右移指令ROR(FNC30)循環(huán)右移指令ROR的格式與功能如圖所示循環(huán)右移指令：有16位移位和32位移位。ROR(P)是脈沖型，在X0為ON狀態(tài)下只執(zhí)

24、行一次，ROR為連續(xù)型，在每個掃描周期都會執(zhí)行一次移位圖8.44 循環(huán)右移指令格式與功能8.6 循環(huán)移位與移位指令2.循環(huán)左移指令ROL(FNC31)循環(huán)右移指令ROR的格式與功能如圖所示圖8.45 循環(huán)左移指令格式與功能8.6 循環(huán)移位與移位指令8.6.2 帶進位的循環(huán)右移、左移指令RCR、RCL(FNC32、FNC33)帶進位的循環(huán)右移指令RCR的格式與功能如圖所示。帶進位循環(huán)左移指令RCL的格式功能說明類似RCR指令，只是左移而已，不再復(fù)述。圖8.46 RCR指令執(zhí)行示意圖8.6 循環(huán)移位與移位指令8.6.3 位右移、位左移指令SFTR、SFTL(FNC34、FNC35)位右移指令SFT

25、R的格式和功能說明如圖所示。N1為指定位元件長度，n2指定移位位數(shù)，且有n2n11024。SFTR(P)為脈沖型指令，僅執(zhí)行一次。用SFTR為連續(xù)型指令，移位操作每個掃描周期執(zhí)行一次。SFTL為位左移指令，指令格式和移位說明與SFTR類同，只是向左移位。SFTL(P)為脈沖型指令，SFTL為連續(xù)型指令，不再重復(fù)。圖8.47 位右移指令格式與功能說明8.6 循環(huán)移位與移位指令8.6.4 字右移、字左移指令WSFT、WSFL(FNC36、FNC37)字右移、字左移指令與位移位指令功能類同，字移位時以字為單位向右或左移位。字左位指令WSFL格式與功能說明如圖所示 當(dāng)XO為ON時，(D3D0)(D13

26、D1)，(Dl3D10) (Dl7D14)，(D17D14) (D2l，D18)，(D2lD18) (D25，D22)，(D25D22)移出。n1=Kl6是指定D的長度為16個，n2=K4是指每次移動的一組數(shù)據(jù)，D中出現(xiàn)的是最低位的數(shù)據(jù)地址(如D10)。WSFL和WSFR都分脈沖型和連續(xù)型指令。圖8.48 字左移指令格式及移位狀態(tài)8.6 循環(huán)移位與移位指令用位元件進行字移位指令，是以8個數(shù)為一組進行。如K1XO代表X7X0，K2X0代表X17X10、X7X0，用位元件進行的字右移指令格式與功能說明如圖所示。圖8.49 以位元件進行的字右移指令格式及移位狀態(tài)8.7 程序設(shè)計舉例8.7.1 電動機

27、的Y-啟動控制程序 圖8.50(a)為電動機Y-啟動控制電氣主電路，圖(b)為PLC I/O接線圖，圖(c)為PLC控制程序梯形圖。圖8.50 異步電動機Y-啟動控制H3、H4、H5為十六進制數(shù)即為0011、0100、0101。啟動按鈕X0，停止按鈕X1，熱繼電器過載停機動合觸點X2。電路主電源接觸器KMl接于輸出接口Y0，電動機Y聯(lián)結(jié)的接觸器KM2接于輸出接口Y1，電動機聯(lián)結(jié)的接觸器KM3接于輸出接口Y2。按SBl(XO)，電動機Y形啟動(傳送常數(shù)H3，Y0、Y1為1)；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，即啟動延時6 s后，斷開YO、Y1，接通Y2(傳送常數(shù)H4，YO、Yl為0，Y2為1)。l s后又接通Y0、Y2(傳送常數(shù)115，YO、Y2為1)，這時電動機接為運行。按sB2(Xl)，電機停止(傳送常數(shù)為O，YO、Y1、Y2為0)。在過載時，熱繼電器觸點FR(X2)接通，電機也停止。K1Y0為位組合數(shù)，表示Y0Y38.7 程序設(shè)計舉例子程序調(diào)用彩燈控制現(xiàn)有彩燈16盞，分兩組，每組8盞。如一組為紅燈，另一組為綠燈。紅燈組接于輸出接口YOY7，綠燈組接于輸出