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文檔簡介
1、物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)及其主要應(yīng)用學(xué)生:張魯指導(dǎo)老師:趙書俊主要章節(jié)第一章 緒論(物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展背景、過程及其定義)第二章 物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)第三章 物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用第四章 物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中亟待解決的四大問題第五章 物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的前景與趨勢第一章 緒論物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展背景和過程:進(jìn)入21世紀(jì)后,在信息化推動社會生產(chǎn)方式和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展觀發(fā)生深刻的變革的背景下,物聯(lián)網(wǎng)逐漸進(jìn)入人們的視野。并在最近10年中呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢。全球各國紛紛將發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)作為各自信息領(lǐng)域的國家級戰(zhàn)略。 從2003年美國技術(shù)評論首次明確提出傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將是未來改變?nèi)藗兩畹氖蠹夹g(shù)之首到如今物聯(lián)網(wǎng)在歐美形成“智慧地球”的概念,2012兩會期間溫家寶
2、政府工作報(bào)告中,物聯(lián)網(wǎng)再次被提為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),國家將繼續(xù)大力培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),加快三網(wǎng)融合、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)示范工作步伐。物聯(lián)網(wǎng)定義: 最早的物聯(lián)網(wǎng)的定義很簡單,即:把所有物品通過射頻識別和條碼等信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,實(shí)現(xiàn)智能化識別和管理。在早期的概念中,物聯(lián)網(wǎng)實(shí)際上等同于RFID技術(shù)加互聯(lián)網(wǎng)。 最新的物聯(lián)網(wǎng)概念應(yīng)該具有三個特征:一是全面的感知;二是可靠傳遞;三是數(shù)據(jù)處理。 目前比較流行,能夠被各方所接受的物聯(lián)網(wǎng)定義為:通過射頻識別、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,進(jìn)行信息交換和通訊,以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控
3、和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。目的是讓所有的物品都與網(wǎng)絡(luò)連接在一起,方便識別和管理。其核心是將互聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展應(yīng)用于我們所生活的各個領(lǐng)域第二章 物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)該遵循以下幾條原則:(1)多樣性原則,物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)須根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)類型、節(jié)點(diǎn)的不同,分別設(shè)計(jì)多種類型的體系結(jié)構(gòu)。(2)互聯(lián)性原則,物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)需要平滑地與互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。(3)擴(kuò)展性原則,對于物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)的架構(gòu),應(yīng)該具有一定的擴(kuò)展性設(shè)計(jì),以便最大限度地利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)設(shè)施,節(jié)省成本。(4)安全性原則,因此物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)和存儲數(shù)據(jù)應(yīng)能夠防御大范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)攻擊,應(yīng)具備相當(dāng)好的安全性和可靠性。 根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)類型和節(jié)點(diǎn)
4、等情況,下面給出一種由感知層、網(wǎng)絡(luò)通信層和應(yīng)用層組成的3層物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)。 體系結(jié)構(gòu)圖:感知層:感知層是物聯(lián)網(wǎng)的皮膚和五官,主要功能是信息感知與采集,主要包括二維碼標(biāo)簽和識讀器、RFID標(biāo)簽和讀寫器、攝像頭、各種傳感器等。如溫度感應(yīng)器、聲音感應(yīng)器、震動感應(yīng)器、壓力感應(yīng)器、RFID讀寫器、二維碼識讀器等。網(wǎng)絡(luò)層。網(wǎng)絡(luò)層是物聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)中樞和大腦用于傳遞信息和處理信息。 網(wǎng)絡(luò)層解決的是傳輸和預(yù)處理感知層所獲得數(shù)據(jù)的問題。這些數(shù)據(jù)可以通過移動通信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、各類專網(wǎng)、小型局域網(wǎng)等進(jìn)行傳輸。 網(wǎng)絡(luò)層中的感知數(shù)據(jù)管理與處理技術(shù)是實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)為中心的物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù),包括傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)的存儲、查詢、
5、分析、挖掘和理解,以及基于感知數(shù)據(jù)決策的理論與技術(shù)。 云計(jì)算平臺作為海量感知數(shù)據(jù)的存儲、分析平臺,將是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層的重要組成部分,也是應(yīng)用層中眾多應(yīng)用的基礎(chǔ)。應(yīng)用層。應(yīng)用程式物聯(lián)網(wǎng)的是“社會分工”結(jié)合行業(yè)需求,實(shí)現(xiàn)廣泛智能化。應(yīng)用層是物聯(lián)網(wǎng)與行業(yè)專業(yè)技術(shù)的深度融合,結(jié)合行業(yè)需求實(shí)現(xiàn)行業(yè)智能化。 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層利用經(jīng)過分析處理的感知數(shù)據(jù),為用戶提供豐富的特定服務(wù)。物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用可分為監(jiān)控型(物流監(jiān)控、污染監(jiān)控)、查詢型(智能檢索、遠(yuǎn)程抄表)、控制型(智能交通、智能家居、路燈控制)和掃描型(手機(jī)錢包、高速公路不停車收費(fèi))等。 應(yīng)用層是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的體現(xiàn),軟件開發(fā)、智能控制技術(shù)將會為用戶提供豐富多彩的物聯(lián)
6、網(wǎng)應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)中的主要技術(shù):1.射頻識別(RFID): RFID是一種非接觸式的自動識別技術(shù),他通過射頻信號自動讀取目標(biāo)對象電子標(biāo)簽內(nèi)存儲的信息,獲得相關(guān)數(shù)據(jù)。 最基本的RFID系統(tǒng)由3部分組成:標(biāo)簽、閱讀器、天線2.無線傳感網(wǎng):將一系列在空間上分散的傳感器單元通過自組織的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,通過各類集成化的微型傳感器協(xié)作實(shí)時(shí)監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,以實(shí)現(xiàn)對空間分散范圍內(nèi)的環(huán)境狀況的協(xié)作監(jiān)控。主要由分布式傳感器節(jié)點(diǎn)、基站節(jié)點(diǎn)、互聯(lián)網(wǎng)和用戶界面等構(gòu)成。3. M2M :物物互聯(lián)(M2M) M2M技術(shù)是所有機(jī)器設(shè)備都具備聯(lián)網(wǎng)和通信能力,它讓機(jī)器之間、人與機(jī)器之間實(shí)現(xiàn) 無縫連接
7、,能夠?qū)崿F(xiàn)業(yè)務(wù)流程的自動化。4.產(chǎn)品電子代碼(EPC): EPC系統(tǒng)是一個非常先進(jìn)的綜合性和復(fù)雜的系統(tǒng),其最終目標(biāo)是為每一個單品建立全球的、開放的標(biāo)識標(biāo)準(zhǔn)。EPC代碼作為產(chǎn)品信息溝通的紐帶,通過識別承載EPC代碼信息的RFID標(biāo)簽,利用計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)整個供應(yīng)鏈中物品的自動識別、信息交換和共享,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對物品的實(shí)時(shí)跟蹤和透明化管理。5.云計(jì)算:云計(jì)算是網(wǎng)絡(luò)計(jì)算、分布式計(jì)算、并行計(jì)算、效用計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)存儲、虛擬化、負(fù)載均衡等傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物。它旨在通過網(wǎng)絡(luò)把多個成本相對較低的計(jì)算實(shí)體整合成一個具有強(qiáng)大計(jì)算能力的完美系統(tǒng)。以云計(jì)算為代表的分布式網(wǎng)絡(luò)信息處理技術(shù)正是解決互聯(lián)網(wǎng)發(fā)
8、展所帶來的巨量數(shù)據(jù)存儲與處理需求的絕佳途徑。第三章 物聯(lián)網(wǎng)在各領(lǐng)域的主要應(yīng)用一、智能交通系統(tǒng) 面對機(jī)動化水平提高帶來的交通擁堵和道路安全等問題,智能交通系統(tǒng)的概念逐漸被提出及應(yīng)用,可以認(rèn)為智能交通系統(tǒng)是將信息技術(shù)應(yīng)用于交通的設(shè)計(jì)、規(guī)劃、管理的一種新型交通系統(tǒng)。 智能交通系統(tǒng)的主要應(yīng)用體現(xiàn)在:交通信息管理系統(tǒng)、公共交通系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)、貨運(yùn)管理系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)。 關(guān)鍵技術(shù)有:顯示技術(shù)、自動車輛識別技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、自動控制技術(shù)公交行駛過程中通過GPS將定位信息發(fā)送給管控中心,然后在車站站牌顯示當(dāng)前車輛位置實(shí)時(shí)信息。當(dāng)?shù)缆窊矶聲r(shí),可使用智能調(diào)度系統(tǒng)向車輛發(fā)出暫時(shí)調(diào)整行車路線的信息,避開擁堵路段
9、,減緩城市交通壓力。二、智能電網(wǎng)它是建立在集成的、高速雙向通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,通過信息化手段,使能源資源開發(fā)、轉(zhuǎn)換(發(fā)電)、輸電、配電、供電、售電及用電的電網(wǎng)系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié),進(jìn)行智能交流,實(shí)現(xiàn)精確供電、互補(bǔ)供電、提高能源利用率、供電安全,節(jié)省用電成本的目標(biāo),這樣的電力網(wǎng)絡(luò),稱為智能電網(wǎng)。智能電網(wǎng)體現(xiàn)出電力流、信息流和業(yè)務(wù)流高度融合的顯著優(yōu)勢:(1)穩(wěn)定性增強(qiáng),迅速排除故障:可獲取電網(wǎng)的全景信息,及時(shí)發(fā)現(xiàn)、預(yù)見可能發(fā)生的故障。故障發(fā)生時(shí),電網(wǎng)可以快速隔離故障,實(shí)現(xiàn)自我恢復(fù),從而避免大面積停電的發(fā)生。(2)網(wǎng)廠協(xié)調(diào)、智能調(diào)度、電力儲能、配電自動化等技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使電網(wǎng)運(yùn)行控制更加靈活、經(jīng)濟(jì)。(3)
10、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)信息的高度集成、共享與利用,為運(yùn)行管理展示全面、完整和精細(xì)的電網(wǎng)運(yùn)營狀態(tài)圖,同時(shí)能夠提供相應(yīng)的輔助決策支持、控制實(shí)施方案和應(yīng)對預(yù)案。 智能電網(wǎng)通過大量分布式傳感技術(shù)將信息通信技術(shù)與傳統(tǒng)電網(wǎng)融合,極大地提升了電網(wǎng)的信息感知、信息互聯(lián)和智能控制能力,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程管控,使電網(wǎng)運(yùn)行更加經(jīng)濟(jì)和高效。 三、智慧農(nóng)業(yè)智慧農(nóng)業(yè)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)相比,主要有以下特點(diǎn):(1)合理施用化肥,降低生產(chǎn)成本,減少環(huán)源污染:智能農(nóng)業(yè)采用因土、因作物、因時(shí)全面平衡施肥(2)減少和節(jié)約水資源:由作物動態(tài)監(jiān)控技術(shù)定時(shí)定量供給水分,采用智能滴灌微灌等一系列新型灌溉技術(shù)。(3)農(nóng)作物的物質(zhì)營養(yǎng)得到合理利用,保證了農(nóng)產(chǎn)品的
11、產(chǎn)量和質(zhì)量:因?yàn)橹腔坜r(nóng)業(yè)通過采用先進(jìn)的現(xiàn)代化高新技術(shù),對農(nóng)作物的生產(chǎn)過程進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測和控制,及時(shí)采取相應(yīng)的措施。將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)布設(shè)于農(nóng)田、園林、溫室等目標(biāo)區(qū)域,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)大量實(shí)時(shí)地收集溫度、濕度、光照、氣體濃度等物理量,精準(zhǔn)地獲取土壤水分、壓實(shí)程度、電導(dǎo)率、pH值、氮素等土壤信息。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有助于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化。因此,智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用中最關(guān)鍵的即為傳感器技術(shù)電化學(xué)離子敏傳感器(土壤N、P、K, 重金屬含量快速檢測)光照傳感、溫度傳感、濕度傳感等等四、智慧醫(yī)療目前國內(nèi)公共醫(yī)療管理系統(tǒng)不完善,醫(yī)療成本高、渠道少、覆蓋面低,大醫(yī)院人滿為患,病人就診手續(xù)繁瑣。而智慧醫(yī)療通過快捷完
12、善的數(shù)字化信息系統(tǒng)提升診療速度,同時(shí)提高醫(yī)院的運(yùn)營效率和監(jiān)管效率(1)智能醫(yī)療服務(wù):電子病歷-記錄醫(yī)療過程中生成的文字、圖形、數(shù)據(jù)、影像等多種信息,存儲門診、住院治療記錄,方便就診,提高醫(yī)療工作人員效率(2)智能醫(yī)療監(jiān)護(hù):生命體征監(jiān)測-可穿戴的醫(yī)療監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。采用多參數(shù)采集機(jī)制,對病人的血壓、脈搏、體溫、血液含氧量進(jìn)行監(jiān)控,把采集后的信號通過藍(lán)牙傳輸?shù)结t(yī)護(hù)中心實(shí)時(shí)監(jiān)測。(3)醫(yī)療產(chǎn)品管理:藥品防偽-一般采用RFID電子標(biāo)簽識別技術(shù)。生廠商為每一批藥品甚至每一個藥瓶都配置唯一的產(chǎn)品電子代碼,將RFID標(biāo)簽粘貼在每一批藥品上。在整個流通環(huán)節(jié),所有可能涉及藥品的生產(chǎn)商、批發(fā)商、零售商和用戶等都可以
13、利用RFID讀卡器讀取藥品的序列號和其他信息獲得,還可以根據(jù)藥品序列號、通過網(wǎng)絡(luò)到數(shù)據(jù)庫中檢查藥品的真?zhèn)?。遠(yuǎn)程醫(yī)療:遠(yuǎn)程醫(yī)療會診在醫(yī)學(xué)專家和病人之間建立起全新的聯(lián)系,使病人在原地、原醫(yī)院即可接受遠(yuǎn)地專家的會診并在其指導(dǎo)下進(jìn)行治療和護(hù)理。主要利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行語音和高清圖像的交流,實(shí)現(xiàn)專家與病人、專家與醫(yī)務(wù)人員之間異地“面對面”的會診。極大降低了轉(zhuǎn)運(yùn)病人的成本和時(shí)間一定程度上緩解偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力不足,醫(yī)療水平發(fā)展不平衡的的狀況使醫(yī)療突破了地理范圍的限制,有利于臨床研究的發(fā)展,提高了中小醫(yī)師的診療水平。五、智能家居智能家居是以住宅為平臺,利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、 安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)、
14、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成,構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng),提升家居安全性、便利性、舒適性。智能家居系統(tǒng)包含的主要子系統(tǒng)有:家居布線系統(tǒng)、家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、智能家居(中央)控制管理系統(tǒng)、家庭安防系統(tǒng)、家居照明控制系統(tǒng)、家庭環(huán)境控制系統(tǒng)等。(1)安全防范:智能安防可以實(shí)時(shí)監(jiān)控非法闖入、火災(zāi)、煤氣泄露、緊急呼救的發(fā)生。一旦出現(xiàn)警情,系統(tǒng)會自動向中心發(fā)出報(bào)警信息進(jìn)入應(yīng)急聯(lián)動狀態(tài)(2)家電的智能控制和遠(yuǎn)程控制:如對燈光照明進(jìn)行場景設(shè)置和遠(yuǎn)程控制、電器開關(guān)的自動控制、中央空調(diào)自動控制系統(tǒng)等。(3)始終在線的網(wǎng)絡(luò)服務(wù):將室內(nèi)家電開關(guān)狀況、室內(nèi)溫度、門禁監(jiān)控畫面、以及小區(qū)物業(yè)信息整合與互聯(lián)網(wǎng)
15、相連,實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制第四章 物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中亟待解決的四大問題(1)制定國家層面物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃(2)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)性戰(zhàn)略資源碼址資源(3)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的成本較高(4)建立物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)體系第五章 物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展前景與趨勢物聯(lián)網(wǎng)在最近10年發(fā)展速度很快,特別是在互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)基礎(chǔ)較好的歐美國家。但是面臨物聯(lián)網(wǎng)仍然面臨著人才缺失的巨大壓力,近幾年一些高校的物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃處于起步階段,學(xué)科、課程并不成熟,難已形成高效的研發(fā)團(tuán)體。同時(shí)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用群體目前大多集中在大型企業(yè)和政府采購中,覆蓋面較小,擴(kuò)展不足。 所以目前物聯(lián)網(wǎng)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存,需要物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系的完善拉動整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢:
16、RFID標(biāo)簽的微型化 物聯(lián)網(wǎng)在普通大眾生活領(lǐng)域的應(yīng)用 物聯(lián)網(wǎng)在城市管理中的應(yīng)用(市政管理、綠化澆灌、路燈管理、管道管理、交通管理)總結(jié)本論文對物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的背景、現(xiàn)狀及前景和趨勢做了簡述,并對物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)中涉及的感知、網(wǎng)絡(luò)傳輸、應(yīng)用三個層次進(jìn)行了一定量的分析,對當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)在電網(wǎng)、交通、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、家居方面的應(yīng)用進(jìn)行了闡述,介紹了在各個領(lǐng)域的哪些環(huán)節(jié)都發(fā)揮了什么樣的作用,依靠哪些技術(shù)支持。通過論文寫作期間查閱大量資料首先使我認(rèn)識了物聯(lián)網(wǎng)這個新概念,其次通過對其體系結(jié)構(gòu)的分析,初步掌握了物聯(lián)網(wǎng)的基本組成和依賴的技術(shù),最后對物聯(lián)網(wǎng)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用也有了更為清晰的認(rèn)知,在以后涉及到物聯(lián)網(wǎng)方面的工作生
17、活中將會使我受益匪淺。Thanks!激勵學(xué)生學(xué)習(xí)的名言格言220、每一個成功者都有一個開始。勇于開始,才能找到成功的路。221、世界會向那些有目標(biāo)和遠(yuǎn)見的人讓路(馮兩努香港著名推銷商)222、絆腳石乃是進(jìn)身之階。223、銷售世界上第一號的產(chǎn)品不是汽車,而是自己。在你成功地把自己推銷給別人之前,你必須百分之百的把自己推銷給自己。224、即使爬到最高的山上,一次也只能腳踏實(shí)地地邁一步。225、積極思考造成積極人生,消極思考造成消極人生。226、人之所以有一張嘴,而有兩只耳朵,原因是聽的要比說的多一倍。227、別想一下造出大海,必須先由小河川開始。228、有事者,事竟成;破釜沉舟,百二秦關(guān)終歸楚;苦
18、心人,天不負(fù);臥薪嘗膽,三千越甲可吞吳。229、以誠感人者,人亦誠而應(yīng)。230、積極的人在每一次憂患中都看到一個機(jī)會,而消極的人則在每個機(jī)會都看到某種憂患。231、出門走好路,出口說好話,出手做好事。232、旁觀者的姓名永遠(yuǎn)爬不到比賽的計(jì)分板上。233、怠惰是貧窮的制造廠。234、莫找借口失敗,只找理由成功。(不為失敗找理由,要為成功找方法)235、如果我們想要更多的玫瑰花,就必須種植更多的玫瑰樹。236、偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí),別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。237、世上沒有絕望的處境,只有對處境絕望的人。238、回避現(xiàn)實(shí)的人,未來將更不理想。239、當(dāng)你感到悲哀痛苦時(shí),最好是去學(xué)些什么東西。學(xué)習(xí)會使你永遠(yuǎn)立于不敗之地。240、偉人所達(dá)到并保持著的高處,并
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