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文檔簡介

1、1-3：第一章 習(xí)題 受控對象：水箱液面被控量：水箱液面高度H執(zhí)行元件：通過電機控制進水閥門開度，控制進水流量測量元件：浮子比較計算元件：電位器放大元件：放大器工作原理：（略） 第二章 習(xí)題 2-1解：對微分方程做拉氏變換 繪制上式各子方程的方塊圖如下圖所示 將方塊圖連接起來，得出系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2-3解： (a)(b)(c) (d)(e)2-5 (a)解：(1)前向通道有2條:(2) 單獨回路有3個: 沒有互不接觸回路, 所以特征式(3) 余子式k：由于4個回路與2條前向通路均有接觸，所以余子式為(4)閉環(huán)傳遞函數(shù)C/R為 2-5 (b)解：(1)前向通道有4條:(2) 單獨回路有3個：

2、沒有互不接觸回路, 所以特征式(3) 余子式k：由于3個回路與4條前向通路均有接觸，所以余子式為(4)閉環(huán)傳遞函數(shù)C/R為 第三章 習(xí)題 3-2開環(huán)傳遞函數(shù)解：由圖知，該系統(tǒng)為欠阻尼二階系統(tǒng)。從圖中直接得出 根據(jù)公式 解得 于是開環(huán)傳遞函數(shù)為 3-4解：（1） a. 時：b. 時：c. 時：(2) 時， 3-6解：(1) 系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為 列寫勞思表： 若系統(tǒng)穩(wěn)定，則： 即K無解。沒有穩(wěn)定范圍。即K的取值不能使系統(tǒng)穩(wěn)定。(2) 系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為 勞思表 若系統(tǒng)穩(wěn)定，則 解得 3-8解：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為 勞思表： 當 時系統(tǒng)穩(wěn)定。 穩(wěn)定域為： 3-9解： 三個系統(tǒng)都是穩(wěn)定的。(1) (2)(3)B(s)3-11解:G1(s)G2(s)H(s)若sE(s)在s右半平面上解析，則有(2) 當K=20 時(1) 當K=40 時(3) 在擾動點前的前向通道中引入積

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