基于PLC的自動打鈴控制器設計

1、-. z課程設計(論文)基于PLC的自動打鈴控制器設計DESIGN OFAUTOMATIC BELLCONTROLLER BASED ON PLC學生然學院名稱信電工程學院*20210501150班級12電氣1專業(yè)名稱電氣工程及其自動化指導教師王仁麗2021 年7月1日-. z摘要本文介紹一種采用西門子PLC控制的校園作息時間自動打鈴控制系統(tǒng)，詳細的闡述了系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)硬件接線和系統(tǒng)軟件設計，并仔細介紹了系統(tǒng)工作原理。該系統(tǒng)具有外設電路配置簡單、擴展方便、操作容易，可靠性高實用性強等特點。該系統(tǒng)用于學校電鈴的自動控制，具有周末和假期控制功能和星期與時間的顯示功能，實現(xiàn)了作息時間無人控制的自動

2、化、科學化管理與操作。關(guān)鍵詞PLC；電鈴；自動控制；軟件設計-. z目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc1684449641 緒論 PAGEREF _Toc168444964 h 1HYPERLINK l _Toc1684449651.1 系統(tǒng)背景 PAGEREF _Toc168444965 h 1HYPERLINK l _Toc1684449681.2 課題的目的和意義 PAGEREF _Toc168444968 h 12 PLC可編程控制器的概述32.1 PLC可編程控制器的功能32.2 PLC可編程控制器的開展趨勢4HYPERLINK l _Toc168

3、4449703 設計任務及要求5HYPERLINK l _Toc1684449734 系統(tǒng)總體設計6HYPERLINK l _Toc1684449744.1 系統(tǒng)概述6HYPERLINK l _Toc1684449744.2 機型的選擇6HYPERLINK l _Toc1684449744.3 設計方案7HYPERLINK l _Toc1684449744.4 電鈴電路簡單介紹8HYPERLINK l _Toc1684449744.5 數(shù)碼管顯示的介紹8HYPERLINK l _Toc1684449744.6 編程元件地址分配10HYPERLINK l _Toc1684449744.6.1 輸

4、入輸出繼電器地址分配10HYPERLINK l _Toc1684449744.6.2 輸入輸出接線圖10HYPERLINK l _Toc1684449744.6.3 系統(tǒng)的實物接線圖11HYPERLINK l _Toc1684449735 程序設計12HYPERLINK l _Toc1684449745.1 計算機輔助設計編程12HYPERLINK l _Toc1684449745.2 系統(tǒng)流程圖12HYPERLINK l _Toc1684449745.3 MCGS的設計13HYPERLINK l _Toc1684449745.4 總體PLC程序的設計15HYPERLINK l _Toc168

5、444976結(jié)論22HYPERLINK l _Toc168444977致23HYPERLINK l _Toc168444978參考文獻24-. z1 緒論1.1 系統(tǒng)背景學校、機關(guān)、工廠、車站、碼頭、醫(yī)院、郵電等企事業(yè)單位通常都是以電鈴作為作息時間信號,鈴聲已日益成為人們生活中的一局部。鈴聲作為作息時間信號，最原始的控制方式就是人工控制。按照作息時間表敲鈴，以及后來出現(xiàn)了電鈴但沒有能實現(xiàn)自動控制也是由人工按電鈕開關(guān)來電鈴發(fā)出鈴聲都是人工控制方式。隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)的開展，出現(xiàn)了新興的技術(shù)-電氣控制與可編程控制技術(shù)，而計算機向微型方向的一個分支開展，則出現(xiàn)了主要是用于控制領(lǐng)域

6、的單片機。由于這些新興的控制技術(shù)的各種應用芯片的開展，人們用不同的方法實現(xiàn)打鈴的自動化。目前的自動打鈴器，主要包括用單片機控制、用PLC控制、用電腦程序控制、用繼電器控制這幾種控制方式。1.2 課題設計的目的和意義本次設計的作息時間控制系統(tǒng)采用的是可編程控器控制方式。可編程控制器的英文為Programmable Controller，到20世紀90年代，個人計算機開展起來，也簡稱為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。國際

7、電工委員會IEC對PLC的定義是：“PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴大其功能的原則設計。由于PLC具有穩(wěn)定可靠、價格廉價、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，所以PLC已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),成為工業(yè)自控設備之首。在PLC應用方面，我國也很活潑，近年來每年約新投入

8、10萬臺套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣，應用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比，在機械加工及生產(chǎn)線方面的應用，還需要加大投入?？梢灶A計21世紀可編程控制器將會有更大的開展從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計及制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能水平更高的品種出現(xiàn)。從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大兩個方向開展。從產(chǎn)品的配套性能上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格會更齊備。完美的人機界面、完備的通訊設備會更好地適應各種工來控制場合的需求。從網(wǎng)絡的開展狀況來看，可編程控制器和其他工業(yè)控制計算機網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的開展主向。伴隨著計算機網(wǎng)絡的開展

9、，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡或國際通用網(wǎng)絡的重要組成局部，將在眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。PLC對實現(xiàn)我國工業(yè)自動化有重要的意義。雖然用其它三種控制方式也可以實現(xiàn)作息時間控制的自動化，但是用PLC控制方式具可靠性高，抗干擾能力強的特點，PLC無故障時間高達30萬小時，更能適應惡劣的環(huán)境。鈴聲的自動控制系統(tǒng)擺脫人工打鈴、打鐘的繁瑣，鈴聲的單調(diào)乏味，以及控制時間的長短不便，把人們從繁煩的操作中解放出來，也最大限度的緩解各企事業(yè)單們的資金負擔，真正實現(xiàn)打鈴的無人看守。2 PLC可編程控制器的概述2.1 PLC可編程控制器的功能1.可靠性高，抗干擾能力強PLC軟件，而不是大量的中間繼電器和時間繼電

10、器，只留下少量的硬件輸入和輸出接線繼電器控制系統(tǒng)1/101/100接觸不良造成聯(lián)系失敗是可以減少大大減少了。高可靠性是電氣控制設備的性能的關(guān)鍵。 PLC是由于現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)的引進，嚴格的生產(chǎn)工藝，部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有高可靠性。例如，三菱F系列PLC平均無故障時間高達300,000小時。冗余CPU的PLC，平均故障間隔時間較長。從一臺機器的PLC以外的電路，PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，與同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千，將大大降低故障。此外，PLC的硬件故障，故障自我檢測及時提醒。在應用軟件，應用程序也可以被納入外圍設備和故障診斷程序，也收到以外

11、的PLC系統(tǒng)和設備的故障自診斷保護電路。這樣，整個系統(tǒng)具有很高的可靠性也就不奇怪了。2.硬件齊全，功能完善，適用性PLC開展到今天，已經(jīng)形成了一系列小規(guī)模的產(chǎn)品，并已經(jīng)標準化，系列化，模塊化，配備全套的各種硬件設備，供用戶選擇，用戶可以靈活方便的系統(tǒng)配置，組成功能不同，大小不同的系統(tǒng)。PLC接線的安裝也很方便，一般使用終端連接外部接線。PLC與負載能力強，可直接驅(qū)動電磁閥和交流接觸器，可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制應用。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制。近年來出現(xiàn)了大量的PLC的功能單元，PLC滲透到了位置控制，溫度控制，C和其它工業(yè)控制。與PLC通信能力的增強和

12、人機接口技術(shù)的開展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3.容易使用，受工程技術(shù)人員的歡送PLC作為一臺通用計算機，工業(yè)控制，工業(yè)控制設備，工礦企業(yè)。它是易于使用的界面是簡單地認為是工程技術(shù)人員的編程。梯形圖語言的圖形符號與表達和中繼電路可以非常接近，只有少數(shù)交換機PLC邏輯控制命令的簡單中繼電路。不熟悉電子電路，人們不理解，理論和計算機匯編語言的干預，使用計算機工業(yè)控制器開門。4.系統(tǒng)設計，安裝，調(diào)試工作的少量，易打理，容易改造PLC程序通常使用順序控制設計法。采取這種編程方法是非常有規(guī)律，很容易。對于復雜的控制，設計時間比示意圖中繼系統(tǒng)建立的時間少得多的頭。PLC存儲邏輯代替接線邏輯，

13、大大減少外部接線的控制設備，控制系統(tǒng)的設計和施工周期短得多，在同一時間稍微變。更重要的是，同樣的設備后的變化，在生產(chǎn)過程中的變化成為可能。這是適合于多品種，小批量的生產(chǎn)場合。5.體積小，重量輕，功耗低超小型PLC為例，相應的新品種不少于100毫米大小的底面，只產(chǎn)生一些繼電器的大小房屋量開關(guān)降低到原來的1/21/10。它的重量為150克，只有幾瓦的功率。由于體積小很容易充電的部機是機電一體化的理想控制。2.2 PLC可編程控制器的開展趨勢和運動1.現(xiàn)代PLC技術(shù)趨勢替代產(chǎn)品，各種智能模塊的開展，不斷完善的過程功能的快速開展; PLC和 PC個人電腦相結(jié)合，不斷提高通信網(wǎng)絡功能，容錯的一種新的編程

14、語言的開展。2.現(xiàn)代PLC技術(shù)開展趨勢美國通用汽車公司新一代的控制器，用戶的身份應該是這十個條件：程序員可以改變在這一領(lǐng)域的方案；易于維護，這是最好的插件；可靠性高于繼電器開關(guān)柜；比繼電器面板；數(shù)據(jù)直接進入計算機管理；競爭和繼電器控制本錢；115V AC輸入即可； 115V/2A輸出交流傳動是直接以上，電磁閥；在擴大，原有的系統(tǒng)，而一個小的變化；擴大了用戶程序存儲容量至少為4K字節(jié)。1969年數(shù)字設備公司已成功完成了世界上第一個可編程邏輯控制器，自動裝配線上首次成功開發(fā)的PDP-14和通用汽車。美國MODICON公司還開發(fā)新的控制技術(shù)，這項新技術(shù)廣泛應用于世界各地的國家迅速。1971年引進這項

15、技術(shù)來自美國，并很快的第一個存儲程序的控制開展到18個西歐國家，在1973年開發(fā)的，他們研制出第一臺可編程序控制器。開場在中國開展在1974年，1977年，工業(yè)生產(chǎn)和應用。在20世紀70年代與微電子技術(shù)的開展，特別是在PLC通信微處理器，控制器不僅限于沒有原來的邏輯運算，可以進一步改善的功能。并且在如何擴大控制器在20世紀80年代的快速開展，大型和高度集成的電路及微電子技術(shù)，16位和一些32位微處理器，微型計算機的PLC，PLC的功能，迅速開展工作，就降低音量小，高架可靠性，降低本錢，靈活，方便的編程和錯誤檢測等功能做出優(yōu)化。3 設計任務及要求*學校的作息時間表如下表所示：表3-1學校時間休息

16、表時間容時間容6:00起床13:30第五節(jié)上課鈴6:20早操14:20第五節(jié)下課鈴7:50第一節(jié)預備鈴14:30第六節(jié)上課鈴8:00第一節(jié)上課鈴15:20第六節(jié)下課鈴8:50第一節(jié)下課鈴15:30第七節(jié)上課鈴9:00第二節(jié)上課鈴16:20第七節(jié)下課鈴9:50第二節(jié)下課鈴16:30第八節(jié)上課鈴10:10第三節(jié)上課鈴17:20第八節(jié)下課鈴11:00第三節(jié)下課鈴19:00晚自習開場11:10第四節(jié)上課鈴21:00晚自習完畢12:00第四節(jié)下課鈴22:00熄燈13:20第五節(jié)預備鈴對自動打鈴控制器的要求如下：1上課鈴與下課鈴的鈴音不同鈴音響的頻率不同，上課鈴為短音：響0.5秒，停0.5秒；下課鈴為長音

17、：響3秒，停1秒，其他的鈴音為連續(xù)音。2每次打鈴的時間為20秒。3星期六，星期日不打鈴。4具有時間顯示功能，顯示器件為LED數(shù)碼管。顯示容為：分，小時及星期。5具有時間分，小時，星期調(diào)整的功能。6用MCGS軟件模擬系統(tǒng)的實際運行狀態(tài)。4 系統(tǒng)總設計4.1 系統(tǒng)概述本次設計是采用 PLC來控制數(shù)碼管的顯示和響鈴的輸出，分，時，星期均采用7448進展外部七段譯碼。其中時間顯示為動態(tài)顯示，星期顯示為靜態(tài)顯示，該系統(tǒng)能根據(jù)作息時間表自動控制電鈴，有時間星期顯示調(diào)節(jié)及控制功能，當秒脈沖計數(shù)60次之后向分鐘進位。當分鐘顯示數(shù)碼管顯示到59之后又向小時進位，而小時則是用了一個計數(shù)器，當計數(shù)器計了24次之后向

18、星期進位，同理星期顯示也是用了一個計數(shù)器，7次之后使程序全部復位。系統(tǒng)接通電源，通過分鐘調(diào)節(jié)按鈕，小時調(diào)節(jié)按鈕，將系統(tǒng)時間和星期調(diào)節(jié)為當前時間和星期；然后按下計時開場按鈕，系統(tǒng)開場計時；系統(tǒng)時間和星期通過數(shù)碼管顯示出來。按下啟動按鈕，系統(tǒng)進入控制狀態(tài)，將系統(tǒng)當前時間和星期與作息時間表比擬，又輸出口端口輸出打鈴控制信號。上課鈴為短音，響0.5秒，停0.5秒，共持續(xù)20秒；下課鈴為長音，響3秒，停1秒，共持續(xù)20秒；起床，早操等時間的鈴聲為連續(xù)打鈴；為了不影響休息周六周日不打鈴。4.2 機型的選擇PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不一樣。對PLC的分類，通常根據(jù)其構(gòu)造形式的不同、功能的差異和I/

19、O點數(shù)的多少等進展大致分類。1.按構(gòu)造形式分類根據(jù)PLC的構(gòu)造形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。1整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱，具有構(gòu)造緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式構(gòu)造。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的根本單元又稱主機和擴展單元組成。根本單元有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元只有I/O和電源等，沒有CPU。根本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。2模塊式PL

20、C 模塊式PLC是將PLC各組成局部，分別做成假設干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊有的含在CPU模塊中以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式構(gòu)造。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進展聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。2.按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能

21、不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。1低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等根本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比擬、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。2中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比擬、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng)。3高檔PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信

22、聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。3.按I/O點數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。1小型PLCI/O點數(shù) 2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量816K。4.按輸出形式分類按輸出形式分可分為:R-繼電器輸出(有觸點，可帶交直流負載)；S-雙向晶閘管輸出無觸點，帶交流負載；T-晶體管輸出無觸點，帶直流負載。5.經(jīng)濟性的考慮選擇PLC時，應考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進展比擬和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入

23、輸出卡件就需增加一定的費用。當點數(shù)增加到*一數(shù)值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。根據(jù)以上的各種分析，該系統(tǒng)在選擇PLC型號時，最終方案確定為S-200,CPU型號為224 。4.3 設計方案大綱級別4級，小四號黑體，單倍行距，段前0.5行，段后0.5行在本次設計中，主要任務有兩項：1.編寫數(shù)碼管程序，用數(shù)碼管顯示當前的時間和星期，如：8：38 7。大綱級別4級，小四號黑體，單倍行距，段前0.5行，段后0.5行2.根據(jù)作息時間表自動打鈴。要使電子鐘在預

24、先設定的時刻，如8：00，自動啟動上課鈴的控制程序，可對這一時刻的特征進展編程，當數(shù)碼管顯示8：00時，自動啟動驅(qū)動鈴音電路和20s的延時程序。4.4電鈴電路簡單介紹4N25為光電耦合器由發(fā)光二極管和光敏晶體管組成。SCR-100是雙向晶閘管可以認為是一對反并聯(lián)連接的普通晶閘管的組成，它有兩個主電極T1和T2，以及一個門極G。門極使器件在主電極的正反兩個方面均可觸發(fā)導通，因此在50HZ的電壓下，由于每0.01s都有一個觸發(fā)電壓，使得有一個主電極觸發(fā)導通，由于接的是交流，所以每個主電極總會在下一個半波時由于電壓反向而自動關(guān)斷，但在這個半波另一個主電極卻因為觸發(fā)脈沖的到來而導通。所以整個周期中不管

25、是哪個半周期只要有觸發(fā)脈沖就會使晶閘管導通。總體電路工作原理當輸入端Y15為低電平時，4N25輸入端電流為0，輸出相當于開路。當Y15為高電平時，輸出電鈴回路導通。其電路圖見圖4-1。圖4-1 電鈴控制電路4.5數(shù)碼管顯示的介紹目前最常用的顯示器是LED發(fā)光二極管顯示器和LCD液晶顯示器。這兩種顯示器可顯示數(shù)字、字符及系統(tǒng)的狀態(tài)。它們的驅(qū)動電路簡單、易于實現(xiàn)且價格低廉，因此，得到了廣泛應用。本次設計要用到5個數(shù)字作為時間和星期的顯示, 不需顯示圖形或字符,采用LED做顯示器。LED顯示器由7個發(fā)光二極管組成，因此也稱之為七段LED顯示器。圖4-2 七段LED數(shù)碼管顯示原理圖此外，顯示器中還有一

26、個圓點型發(fā)光二極管在圖中以dp表示，用于顯示小數(shù)點。通過七個發(fā)光二極管亮暗的不同組合，可以顯示多種數(shù)字、字母以及其它符號。LED顯示器中的發(fā)光二極管共有兩種連接方法：共陰極接法如圖4.2(a)。把發(fā)光二極管的陰極連在一起構(gòu)成公共陰極,使用時公共陰極接地，這樣陽極端輸入高電平的段發(fā)光二極管就導通點亮，而輸入低電平的則不點亮。共陽極接法如圖4.2(b)。把發(fā)光二極管的陽極連在一起構(gòu)成公共陽極。使用時公共陽極接+5V。這樣陰極端輸入低電平的段發(fā)光二極管就導通點亮，而輸入高電平的則不點亮。七段發(fā)光二極管，再加上一個小數(shù)點位，共計八段。因此提供應LED顯示器的字型代碼正好一個字節(jié)。各代碼位的對就關(guān)系如下

27、表4-1。表4-1 LED顯示器的字型代碼代碼位D7D6D5D4D3D2D1D0顯示段dpGfEdcba用LED顯示器顯示十六進制數(shù)的字形代碼如下表4-2。表4-2 LED顯示器顯示十六進制數(shù)的字型代碼字型共陽極代碼共陰極代碼字型共陽極代碼共陰極代碼012345678C0HF9HA4HB0H99H92H82HF8H80H3FH06H5BH4FH66H6DH7DH07H7FH9ABCDEF滅90H88H83HC6HA1H86H8EHFFH6FH77H7CH39H5EH79H71H00H此次計設采用的共陰極LED顯示器，其中時間顯示為動態(tài)顯示，星期顯示為靜態(tài)顯示。4.6編程元件地址分配輸入輸出繼電

28、器地址分表4-3輸入輸出繼電器地址分配編程元件I/O端子電路器件作用輸入繼電器輸出繼電器I0.0I0.1Q1.0SB0SB1HA啟動按鈕停頓按鈕鈴音驅(qū)動4.6.2輸入輸出接線圖圖4-3輸入/輸出接線圖系統(tǒng)的實物接線圖系統(tǒng)的實物接線圖如圖4-4。圖4-4 系統(tǒng)的實物接線圖5 軟件設計及調(diào)試5.1計算機輔助設計編程STEP 7- Micro/WIN SMART：是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件，能在Windows *P SP3/Windows 7上運行，支持LAD、FBD、STL語言。計算機輔助設計編程是通過專用的PLC編程軟件，在計算機上進展程序設計，可以進展在線編程或者離線編程，也可以進展離線仿真或者在線調(diào)試。通過專用的PLC編程軟件，還可以方便地實現(xiàn)程序存取、加密或生成E*E類型的應用程序。5.2系統(tǒng)流程圖輸入調(diào)時已調(diào)好未調(diào)好顯示是是否為周末是否作息時間比擬是否相等否是輸出圖5-1主程序流程圖控制程序是本系統(tǒng)的核心局部，任何外部硬件都是在程序的控制下進展運轉(zhuǎn)的。為了便于分析，下面將分段對程序進