PLC控制的自動售貨機設(shè)計論文

1、- -.- - 可修編-. - - - 可修編-工程學院畢 業(yè) 論 文專業(yè)： 機電一體化 班級： 06機電技師本*：宇指導教師：論文名稱：自動售貨機的PLC系統(tǒng)設(shè)計日期： 2012.3.27 論文等級:教師點評：摘要本文介紹了自動售貨機的根本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進展編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大局部過程。利用PLC控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長期穩(wěn)定運行?？删幊绦蚩刂破鱌rogrammable Logic Controller 簡稱PLC,是一種以微處

2、理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控制機，其本質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計算機。它的軟、硬件配置與計算機極為類似，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言。硬件主要由中央處理單元CPU、存貯器、輸入/輸出單元以及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成.PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)，它是以微處理機為根底，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而開展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當今工業(yè)興旺國家自動控制的標準設(shè)設(shè)備之一。自動售貨機是集聲、光、機、電于一體的智能科技產(chǎn)物,進入21世紀，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能

3、源以及高功能化的方向開展。使未來的自動售貨機不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化,及人性化;如：手機支付、遠程聯(lián)機管理、個性的LCD廣告顯示屏、更節(jié)能。自動售貨機的普及在*種程度上能反映一個國家的科技開展水平，是一個國家文明程度的象征。實踐和直覺告訴我們，自動售貨機在中國的橫空出世，必將為國的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)的開展帶來新的契機，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機的應(yīng)用和普及開啟一個新的里程碑！隨著中國經(jīng)濟的高速開展，自動售貨機在中國的普及和應(yīng)用已是必然趨勢。據(jù)來自國自動售貨機市場行情分析報告說明：目前國自動售貨機市場走勢已逐漸明晰，自動售貨機逐步從沿海經(jīng)濟興旺地區(qū)和各大中城市向陸和次興旺地

4、區(qū)延伸，逐步從高級賓館、地鐵、機場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原之勢，可以說是市場潛力無限。關(guān)鍵詞：PLC; 可編程控制器;應(yīng)用；梯形圖目錄第1章 緒論1第2章 自動售貨機與PLC的介紹22.1自動售貨機功能分析22.1.1自動售貨機的根本功能22.2 PLC的選型原則22.3PLC的概論32.3.1PLC的產(chǎn)生32.3.2PLC的定義42.3.3PLC的開展趨52.3.4PLC的特點52.3.5PLC的根本功能62.4PLC的根本構(gòu)造和原理62.4.1PLC各局部的作用7第3章PLC系統(tǒng)設(shè) 93.1可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計的根本原則93.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計原則93.1.2控制系統(tǒng)設(shè)

5、計的根本容93.1.3控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟103.1.4編寫梯形圖的考前須知103.1.5程序設(shè)計的步驟10第4章自動售貨機PLC程序設(shè)計104.1仿真實驗中售貨機的分析134.2設(shè)計任務(wù)確實定134.3程序設(shè)計局部144.3.1程序設(shè)計說明144.4仿真界面與PLC174.5數(shù)據(jù)連接194.5.1定義I/O設(shè)備194.5.2設(shè)計19 總結(jié)20致21參考文獻22緒論自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀70年代自日本和歐美開展起來。它的出現(xiàn)是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求新的流通渠道，相對于超市、百貨購物中心等流通渠道而言，場地的局限性以

6、及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。自動售貨機的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是興旺國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所承受。采用可編程控制器實現(xiàn)自動售貨機的系統(tǒng)設(shè)計，不僅編程方便，而且增強了系統(tǒng)的抗干擾能力。第2章 自動售貨機和PLC的介紹2.1自動售貨機功能分析1.自動售貨機有3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。緒論2售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3如投幣總額超過銷售價格，將可由退幣鈕找回余額。4投幣總額或當前值顯示在7段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。6投幣值等于或大

7、于15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。7投幣值等于或大于20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。8按下要飲用的飲料按鈕，則相對應(yīng)的指示燈開場閃爍，3s后自動停頓，表示飲料已經(jīng)掉出。9動作停頓后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10元則直接退1元的。自動售貨機的根本功能1. 設(shè)計出硬件系統(tǒng)的構(gòu)造圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停頓功能；3. 運用功能指令進展PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序構(gòu)造與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；5. 進展系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自動售貨機的控制要求。2.2 PLC的選型原則

8、當*一個控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。首先要對控制任務(wù)進展詳細的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際電數(shù)。因為PLC的輸出點一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦它們是交流220V的負載負載使用。則直流24V的負載只能使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點

9、浪費，增加本錢。所以要盡可能選擇一樣等級和種類的負載，比方使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC了。在選型方法上，應(yīng)該考慮以下因素：1功能方面 所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對*些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務(wù)。如對PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機之間有靈活方便的通信要求；或?qū)LC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細的了解，以便做出正確的選擇。2價格方面 不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些

10、功能類似、質(zhì)量相當、I/O點數(shù)相當?shù)腜LC的價格能相差40%以上。2.3PLC的概論PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC具有體積小、構(gòu)造簡單、操作方便、可靠性好等特點，PLC的產(chǎn)生20世紀20年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)。由于它構(gòu)造簡單，容易掌握，價格廉價，在一定的圍能滿足控制要求

11、，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導地位。但是機電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與現(xiàn)實較復雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭劇烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：編程方便，可現(xiàn)場修改程序維修方便，采用插件式構(gòu)造可靠性高于繼電器控制盤體積小于繼電器控制盤數(shù)據(jù)

12、可直接送入管理計算機本錢可與繼電器控制盤競爭輸入可以是交流150V以上輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等擴展時源系統(tǒng)改變最小10，用戶存儲器至少能擴展到4KB適應(yīng)當時汽車裝配過程的需要PLC的定義美國國際電工委員會IEC在1987年對可編程序控制器作出以下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其部進展邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入活輸出，控制各種類型的機械或產(chǎn)生過程?？删幊绦蚩刂破骷捌湎嚓P(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，

13、易于擴展的原則而設(shè)計。定義還強調(diào)了PLC是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，他也是一種計算機，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)計算機。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令，因此編程方便。它能完成邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出的能力。并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于“擴大。PLC的開展趨勢PLC總的開展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向開展。具體表現(xiàn)在以下幾個方面。1向小型化、專用化、低本錢方向開展2向大容量、高速度方向開展3智能型I/O模塊的開展4基于PC的編程軟件取代編程器5PLC編程語言的標準化6PLC通信

14、的易用化7組態(tài)軟件與PLC的軟件化8PLC與現(xiàn)場總線相結(jié)合9開發(fā)新型特殊功能模塊(10) CPU的處理速度進一步加快PLC的特點1抗干擾能力強，可靠性好2控制系統(tǒng)構(gòu)造簡單，通用性強3編程方便，易于使用4功能完善6體積小，維護操作方便7易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化8可實現(xiàn)三電一體化PLC的根本功能條件控制功能定時/計數(shù)控制功能數(shù)據(jù)處理功能A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能運動控制功能過程控制功能擴展功能2.4PLC的根本構(gòu)造和原理PLC的工作原理與計算機的工作原理根本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。見圖1-4讀取輸入執(zhí)行用戶程序處理通信要求自診斷檢查改寫輸出RUN狀態(tài)讀取輸入處

15、理通信要求自診斷檢查改寫輸出STOP狀態(tài)圖1-4-10各階段處理任務(wù)2.4.1PLC各局部的作用1中央處理器CPU是由控制器和運算器組成的。運算器也稱為算術(shù)邏輯單元，它的功能就是進展算術(shù)運算和邏輯運算?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€計算機的各個部件有條不紊的工作，它的根本功能是從存中取出指令和執(zhí)行性指令。它的重要功能如下：圖1-4-11PLC硬件構(gòu)造圖2存儲器PLC的存儲器分為兩大局部：一大局部是系統(tǒng)存儲器，用來存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)部數(shù)據(jù)。而大局部使用戶存儲器，包括用戶程序存儲區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。3輸入輸出接口電路PLC通過輸入輸出I/O接口電路實現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。輸入接口通過PLC的

16、輸入端子承受現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU所能承受和處理的數(shù)字信號。4電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。 5輸入輸出I/O擴展接口假設(shè)主機單元的I/O點數(shù)不能滿足輸入輸出點數(shù)需要時，可通過此接口用扁平電纜線將I/O擴展單元與主機單元相連接。 6PLC的根本工作原理PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。對每個程序,COU從第一條指令開場逐條順序執(zhí)行用戶程序，知道遇到完畢符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。PLC的掃描周期全過程如

17、圖1-4-12所示。一 輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)存放器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。二程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開場逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的部輔助存放器和輸出狀態(tài)存放器。三 輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)存放器中的容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。圖1-4-12 PLC的掃描全過程第3章PLC系統(tǒng)設(shè)計3.1可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計的根本原則3.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控制

18、對象生產(chǎn)設(shè)備活生產(chǎn)過程的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下根本原則：1最大限度的滿足被控制對象的控制對象。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進展調(diào)查研究，收集資料，并于機械局部的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。2在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。3保證控制系統(tǒng)的平安、可靠。4考慮到生產(chǎn)的開展和工藝的改良，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當留有裕量。3.1.2控制系統(tǒng)設(shè)計的根本容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。，因此，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的根本容應(yīng)包括：用戶輸入設(shè)備按鈕

19、、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等、輸出設(shè)備繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象電動機、電磁閥等。這些設(shè)備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對語保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標起到重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機型選擇、容量選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。分配I/O點，繪制I/O連接圖。涉及控制程序。包括設(shè)計梯形圖、語句表及程序清單和控制系統(tǒng)流程圖。控制系統(tǒng)程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是包子系統(tǒng)工作平安、可靠的關(guān)鍵。因此，控制程序設(shè)計必須是經(jīng)過反復調(diào)試、修改，知道滿足要求為止。

20、必要時還需要設(shè)計控制臺。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。3.1.3控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟1根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。2根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備、據(jù)此確定OLC的I/O點數(shù)。3選擇PLC系統(tǒng)。4分配PLC和I/O點，設(shè)計I/O連接圖。5進展PLC程序設(shè)計，同時可進展控制態(tài)的設(shè)計和現(xiàn)場施工。編寫梯形圖的考前須知1輸入輸出繼電器、部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可以屢次重復使用，無需復雜的程序結(jié)果來減少觸點的使用次數(shù)。2梯形圖每一行都是從左母線開場，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。除不經(jīng)程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。如果需要任何時候

21、都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊部常閉繼電器或一個沒有使用的部繼電器的常閉觸點來連接。3在程序中，不允許同一的線圈兩次輸出。4不允許出現(xiàn)橋式電路。程序的編寫順序應(yīng)是自上而下。從左至右的方式。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大右小。 圖1-4-13 PLC外部接線圖梯形圖是用的最多的PLC圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的根底上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，如圖3-3示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架構(gòu)造、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣闊電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC的

22、編程語言，是PLC的第一編程語言。圖1-1-14傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和PLC梯形圖 a傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC梯形圖 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多PLC只保存了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了“能流的概念。左邊的母線就如電源的“正極，而右邊的母線就如電源的“負極。如果有“能流從左至右流向線圈，則線圈被鼓勵。如果沒有能流，則線圈未被鼓勵，“能流在任何時刻都不會通過接點自右向左流。第4章 自動售貨機PLC程序設(shè)計4.1仿真實驗中售貨機的分析由于售貨機的全部功能是在上位機上模擬的，所以售貨機的局部硬件是由計算機軟件來模擬代替的。如錢幣識別系統(tǒng)，可以用

23、按*個“仿真對象輸出一個脈沖直接給PLC發(fā)布命令，而傳動系統(tǒng)也是由計算機直接模擬的，這些并不會影響實際程序的操作，完全能模擬實際自動售貨機的運行。(1)實驗狀態(tài)假設(shè)a、由于是在計算機上模擬運行的，實驗中有些區(qū)別于實際情況的假設(shè)：b、自動售貨機只售出三種商品；c、自動售貨機可以識別10元、5元、1元；d、自動售貨機可以退幣10元、5元、1元；e、自動售貨機有液晶顯示功能；f、試驗中售貨機忽略了各種故障以及缺貨等因素；(2)一次交易過程分析為了方便分析，以一次交易過程為例a、初始狀態(tài)：有電子標簽顯示各商品價格，顯示屏顯示界面，此時不能購置任何商品；b、投幣狀態(tài)：按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣

24、值，顯示屏顯示投入、消費、余額數(shù)值，當所投幣值超過*商品價格時，相應(yīng)商品選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購置。c、購置狀態(tài)：按下可以購置的選擇按鈕，所選的 出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費情況相應(yīng)變化。取走商品則出貨框消失。d、退幣狀態(tài)：按下退幣按鈕顯示退幣框，同時顯示相應(yīng)的退幣值和數(shù)量，按下確認按鈕則恢復初始狀態(tài)。到此為止，自動售貨機的一個完整工作完畢。這也是本仿真系統(tǒng)的設(shè)計思想。4.2設(shè)計任務(wù)確實定根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度方案，運用所學的理論知識，進展自動售貨機運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題

25、與解決問題的能力。主要容包括： 1. 設(shè)計出硬件系統(tǒng)的構(gòu)造圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停頓功能； 3. 運用功能指令進展PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序構(gòu)造與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；5. 進展系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自動售貨機的控制要求。4.3程序設(shè)計局部仿真程序的編寫利用利用組態(tài)軟件FORCECONTROL2.6，下位機程序的編制則利用PLC專用編程軟件歐姆龍完成的。PLC程序已經(jīng)介紹，現(xiàn)在我們看一下仿真界面設(shè)計。(1)銷售機背景的設(shè)計售貨機背景是一個不動的畫面，可以利用圖片處理的方法按照制定樣式的功能畫出售貨機的整體。先分幾局部進展仿真設(shè)計，如圖6-1所示。(2

26、)顯示屏局部的設(shè)計顯示屏局部的設(shè)計利用了組態(tài)軟件設(shè)計兩個顯示畫面，一個是未交易時初始狀態(tài)的歡送界面如圖6-2，在交易過程中的幣值顯示畫面如圖6-3所示 ，其中圖6-1中的歡送字符是可以閃爍變化的，aaaa字符可以顯示系統(tǒng)時間，圖3-2中的8888用來顯示幣值，它們均是可以定義的變量。圖1-3-13售貨機背景3標簽設(shè)計電子標簽用來顯示程序中傳上來的價格，所以其中要有可以定義的字符，所以標簽設(shè)計為，其中“J.03顯示03商品價格的變量。4按鈕設(shè)計“選擇按鈕的設(shè)計要反映出可以購置和不可以購置的差異，所以其中也要有可以變化的字符，設(shè)計如右圖，其中字符“選擇在滿足條件下可以閃爍變色，退幣按鈕設(shè)計成樣式，

27、按鈕均可以動作。5投退幣提示框設(shè)計投退幣提示框要有可已投入的硬幣，確認按鈕以及框架，其中硬幣、確認按鈕和字符“a均是可以定義的變量圖1-3-16投幣提示框圖1-3-17 退幣提示框6出貨框的設(shè)計出貨框中要有01-03商品的示意圖以及框架，其中商品在滿足條件后可以出現(xiàn)，鼠標點擊后可以消失，因此也是可定義的變量效果如圖6-6所示圖1-3-18出貨框4.3.1程序設(shè)計說明實驗證明： 該系統(tǒng)程序設(shè)計較全面地演示自動售貨機的使用功能； 通過修改PLC控制程序， 可在自動售貨機上實現(xiàn)多種控制方式、銷售方式、銷售種類。自動售貨機可以根據(jù)投入的錢幣自動付貨。它根據(jù)投入錢幣的多少，提示你可以買什么東西，再按一下

28、相應(yīng)的按鈕，購置的飲料就可以從出口處提出，出口處提示用戶將物品拿走，不買東西了就按下退幣按鈕，將多余的錢幣取回，經(jīng)過6秒后錢幣沒有取回則自動啟動報警，防止顧客有不必要的損失。在交易的過程中，幣值界面會顯示投入錢幣的金額、消費錢幣的金額、余額。4.3.2定義I/O設(shè)備輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進展控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。I/O點分配表如4.3.3設(shè)計4.3.4運行 圖1-3-19 運行結(jié)果圖第四章 總 結(jié)現(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。例如實行聯(lián)機方式，通過線路將自動售貨機的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進展。并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費頂峰時，這種機型的自動售貨機即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約1015%的電力。進入21世