任務(wù)5：通過模擬量控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速

1、實(shí)用文檔任務(wù)3:通過模擬量控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速.任務(wù)要求：使用FX2N-2DA模塊通過PLC模擬量輸出對(duì)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。要求對(duì)FX2N-2DA模塊的功能及其接線的掌握，PLC程序編寫的掌握。任務(wù)如下：當(dāng)按下觸摸屏“啟動(dòng)”按鈕時(shí)，循環(huán)開始：變頻電機(jī)以D1r/min正轉(zhuǎn)5秒，然后加速到D2r/min并正轉(zhuǎn)10秒，接著停止5秒，再以D3r/min反轉(zhuǎn)6秒，再加速到D4r/min反轉(zhuǎn)10 秒,再停止5秒后，變頻電機(jī)D1r/min正轉(zhuǎn)5秒如此循環(huán)5次，循環(huán)結(jié)束。（D1至D3均在觸摸屏上設(shè)置）。.任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施思路本任務(wù)主要對(duì)變頻器在模擬量給定頻率模式下，使用PLC模擬量輸出對(duì)變頻電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn) 速控制。

2、使用模擬量模式控制電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)在于能準(zhǔn)確的把控電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速。物料選擇根據(jù)任務(wù)要求，在學(xué)習(xí)過程中需要用到一下設(shè)備:產(chǎn)品名稱品牌型號(hào)備注二菱PLC基本單元二菱FX3U-32MT/ES-A匯川變頻器匯川MD200S0.4B二菱2DA模塊二菱FX2N-2DA相關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備熟悉2DA模塊的說明書內(nèi)容，伺服電機(jī)速度控制模式三菱FX2N-2DAt殊功能模塊FX2N-2DA型的莫逆輸出模塊用于將12位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成2點(diǎn)莫逆輸出（電壓輸出和 電流輸出），并將它們輸出到PLC中。FX2N-2DA 可連接到 FX0N、FX2N、FX2C 和 FX3U 系列的 PLC。根據(jù)接線方法，模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進(jìn)

3、行選擇。此時(shí)，假定設(shè)置為兩通道公共模擬輸出。標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文檔兩個(gè)模擬輸出通道可接收的輸出為 0到10VDC ,0到5VDC，或者4到20mA(電壓輸出/電流輸出的混合使用也可以到。)分辨率為 2.5mV (0-10VDC )和 4uA (4-20mA)。數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換特性可進(jìn)行調(diào)整。此模塊占用8個(gè)I/O點(diǎn)，它可被分配為輸入或輸出。使用FROM/TO指令與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。尺寸：*(M4)M3(0.12) 端手里行DIN軌道 安裁席 mm。.38)I)工作(工總6(2E3M*0.35) .由Q.43)2個(gè)扎4.5(0.18)11輪4(0.16)他而止0.2kg附仲：可推號(hào)用標(biāo)簽上圖為FX2N-2

4、DA的外形尺寸和部件圖標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文檔右圖為FX2N-2DA模塊的接線端子，通道1 和通道2都可以分別輸出電流/電壓模擬量。 根據(jù)實(shí)際需要的模擬量（電流/電壓）進(jìn)行接 線。2.3.2 FX2N-2DA莫塊與變頻器的接線FX2N-2DA模塊的內(nèi)部布線圖如下:電限輸Hl+ 1SV獷及屯雎DC DC轉(zhuǎn)換器VOUTC flOUTC- COM Cmi_JFIW1routeiOUTQ vvyvv/COM UJfrf*1爭(zhēng)也壓輸出存在波動(dòng)或行大網(wǎng)噪溝時(shí),在位置*】處連接0.】到0.47 F25VDC的電容.*2對(duì)于電壓輸出,請(qǐng)對(duì)】OUT和COM進(jìn)行短路，如圖所示.下圖為變頻器與FX2N-2DA模塊的接線標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用

5、文檔變頻器控制三相電機(jī)L21N1UILI DU1PEL2 VPEAI PEBR_J L WWOGSO,H1UM1V / iiG MlBR1 BR2YS6324 電機(jī) 1MTR1=2OO0C2.3.3運(yùn)用PLC模擬量輸出控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速PLC模擬量輸出有電壓和電流兩種，下圖為電壓輸出和電流輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速的曲線圖。項(xiàng)目電曲輸出 電成一由J設(shè)員的J0VBt 字赫 OM4WO 10 2337 -a . ! ! ,! b9 . h F h.0 4000driftI*KT- - -4門拉或更多便的數(shù)附憐人此 只占此:12位發(fā)外謨的,島湍林忽略6 a到4 095的悠唧內(nèi)旭用故字tfL 叫時(shí)網(wǎng)個(gè)通通中的的個(gè)遙

6、打物出粒性峋隙并模擬量輸出在PLC中編寫程序有固定的格式，以2DA為例子，里面有2個(gè)通道。在編 寫PLC程序的過程中需要注意并再三確認(rèn)通道是否選對(duì)。標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文檔-74MWNQ|m,Tfl KG K17 HMMH Kt)心KOK17HMHKtIHsfiifit 1UI1 AfiKf 1|卜c）保恃卜法H性*物 ,J斑 1。由與嘉靖*僮融*.執(zhí)打革1的口通精效I “numsAimimbn.i-|T0KCKITHMQ2Ki Til hr flM flflflflXiIXOC1f 09M寫Fiaw位ti（琳.Lh h）符F褊K的數(shù)界，J電 112i妙&*41工tk嘉. i仲場(chǎng)打也上的口抽豹寰一_jrr

7、ft Kti rtc, K3U1 HUI nfltTO KQ K17 H聃 4 Ki1 _fTift ttn nrUMM1| W m M/ FlWUw nr-(T& KD K1B KIM IM KI)tin wAjet1T。KO K17 HMM HT1電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是1400r/min , 10V （模擬量）=4000 （數(shù)字量），1 （數(shù)字量）=0.0025V （模 擬量），得出：1 （數(shù)字量）=0.35r/min。所以上圖寄存器上D100/D101的數(shù)字量大小決定電 機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。3.任務(wù)實(shí)施使用PLC梯形圖對(duì)模擬量輸出對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的對(duì)2DA模塊接線的檢查具體接線可參考第二節(jié)的知識(shí)要點(diǎn)PLC程序的編寫步驟配圖【程序的新曲 MELSOFT黑河 GX Works2 工程未設(shè)置-PRGJA;后程回編轅搜素厝操鳴膜陽(yáng)渾 惺圖M建】:D 新建工鼠必、Ctrl+N 7 3打開工程皿CtrUQ H:1關(guān)閉工程，Pj R 保存工程新建Ctrl+5 -工程與懺為四-b審保珈兇卜GId .皿 gTRiru標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文檔標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文檔【PLC監(jiān)控】IT口Ml指鈕14.任務(wù)考核項(xiàng)分值得分FX2N-2DA模塊的接線15變頻電機(jī)速度試運(yùn)行運(yùn)用15變頻電機(jī)模擬量控制模式的參數(shù)設(shè)置15模擬量的計(jì)算15PLC的