ADAS汽車智能化產(chǎn)業(yè)分析

1、助力智能汽車升級(jí)ADAS汽車智能化產(chǎn)業(yè)分析ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長(zhǎng)期2.3數(shù)據(jù)來(lái)源：美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)、國(guó)泰君安證券研究ADAS是汽車智能化核心，無(wú)人駕駛的前奏自動(dòng)駕駛可分為0-5六個(gè)等級(jí)，隨著等級(jí)的提升駕級(jí)別類型定義駕駛主體監(jiān)控主體適用環(huán)境0無(wú)自動(dòng)化由人類駕駛者全權(quán)操作汽車，在行使過(guò)程中可以得到警告和 保護(hù)系統(tǒng)的輔助人類人類無(wú)1駕駛輔助通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛輔助 其他的駕駛動(dòng)作由駕駛員進(jìn)行操作，人類人類部分道路2部分自動(dòng)化通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛輔助 其他的駕駛動(dòng)作由駕駛員進(jìn)行操作，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)人類部分道路3有條件自動(dòng)化由無(wú)人駕駛

2、系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，駕駛員需要對(duì)系統(tǒng)的 請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部分道路4高度自動(dòng)化由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，駕駛員無(wú)需對(duì)系統(tǒng)的 請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答，但需滿足限定的道路與環(huán)境條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部分道路5完全自動(dòng)化由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，駕駛員無(wú)需對(duì)系統(tǒng)的 請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答，可在所有的道路和環(huán)境條件下進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所有道路目前的ADAS仍屬于輔助駕駛的階段，處于2級(jí)到3級(jí)這 一區(qū)間，在駕駛過(guò)程中主要起到提供信息、預(yù)警的作用，駛主體與監(jiān)控主體逐漸由人變?yōu)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)。在有限的范圍內(nèi)對(duì)車輛行駛進(jìn)行控制。無(wú)人駕駛類型分類及定義43ADAS助力汽車智能化，

3、進(jìn)入快速成長(zhǎng)期2.3剛需+政策推動(dòng)，ADAS全面鋪開鑒于ADAS在保證行車安全、防止交通 事故上起到突出的作用，汽車廠商越來(lái) 越多的引入ADAS功能，以此作為賣點(diǎn)， 同時(shí)銷售者在購(gòu)車時(shí)也越來(lái)越多的考慮 車輛是否具備ADAS功能。政府也意識(shí) 到了ADAS系統(tǒng)的對(duì)減少道路事故，提 高車輛安全性的重要，各國(guó)不斷將其納 入法律法規(guī)或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。44ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長(zhǎng)期2.3年份安全輔助項(xiàng)比重新增安全輔助項(xiàng)AEB與LDW/LKA裝機(jī)率要 求其他要求201310%SBR、SAS、ESC-201420%LDW/LKA、高速狀態(tài)AEB50%成人成員保護(hù)201620%-70%-201720%-1

4、00%行人保護(hù)2018尚未公布低速狀態(tài)AEB100%增加對(duì)暗淡光線環(huán)境下的 要求剛需+政策推動(dòng)，ADAS全面鋪開歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（E-NCAP）從2013年起便在評(píng)分規(guī)則中增加了更多ADAS內(nèi)容，計(jì)劃到2017年速度輔助系統(tǒng)（SAS）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道偏離預(yù)警/車道偏離輔助（LDW/LKD）的加分要求為系統(tǒng)裝機(jī)量達(dá)到100%。 美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）也提出2022年將自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB） 等ADAS功能納入技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。E-NCAP對(duì)ADAS要求逐年加重?cái)?shù)據(jù)來(lái)源：E-NCAP、國(guó)泰君安證券研究45ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速

5、成長(zhǎng)期2.3剛需+政策推動(dòng)，ADAS全面鋪開國(guó)內(nèi)關(guān)于ADAS的政策要求也開始加速，如2017年 強(qiáng)制實(shí)施的GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件 要求車長(zhǎng)大于11m的客車應(yīng)裝備車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDW）以及前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW），2018 版中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP）中主動(dòng)安全的評(píng) 分權(quán)重占到了15%，并增加了關(guān)于自動(dòng)緊急制動(dòng)系 統(tǒng)（AEB）與車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC）的評(píng)分項(xiàng)目。數(shù)據(jù)來(lái)源：C-NCAP46ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長(zhǎng)期2.36.9%4.0% 3.8%3.6% 3.4%2.2% 2.2% 2.0%1.6% 1.6% 1.3%0.1%8%7%6%5%4%3%2%1%0%

6、76.3%20.6%9.4%67.6%18.2%19.1%14.5%3.6%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%后方攝像頭盲區(qū)監(jiān)測(cè)車道保持自適應(yīng)巡航控制SUV/皮卡乘用車ADAS市場(chǎng)呈加速發(fā)展態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)中國(guó)占全球30%份額據(jù)中投顧問(wèn)的數(shù)據(jù)，2015年國(guó)內(nèi)ADAS系統(tǒng)中滲透率最高的功能為盲區(qū)監(jiān)測(cè)，但滲透率僅為6.9%。目前，國(guó)內(nèi)ADAS系 統(tǒng)絕大部分功能的滲透率低于5%，離發(fā)達(dá)國(guó)家有明顯差距。根據(jù)Wards Auto的數(shù)據(jù)，2015年美國(guó)ADAS系統(tǒng)中盲區(qū)監(jiān) 測(cè)功能的滲透率為20%左右，比例遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于中國(guó)。ADAS不同應(yīng)用場(chǎng)景滲透率國(guó)內(nèi)不同種類汽車ADAS產(chǎn)品滲透率數(shù)據(jù)來(lái)源：

7、Wards Auto，國(guó)泰君安證券研究47ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長(zhǎng)期2.3ADAS市場(chǎng)呈加速發(fā)展態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)中國(guó)占全球30%份額目前ADAS整體滲透率很低，根據(jù)汽車工 業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，2015年滲透率為15%（單車具備任何一種ADAS功能即算）， 預(yù)計(jì)這一比重將在2019年超過(guò)50%，呈 快速上升趨勢(shì)。11%15%20%32%47%52%0%10%20%30%40%50%61% 60%70%050010001500200025003000201420152016E2017E2018E2019E2020E中國(guó)乘用車銷量（萬(wàn)臺(tái)）智能駕駛滲透率數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車工業(yè)協(xié)會(huì)，國(guó)泰君安證券研究48AD

8、AS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長(zhǎng)期2.3數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，國(guó)泰君安證券研究數(shù)據(jù)來(lái)源：TechNavio，國(guó)泰君安證券研究11115120427537254236%35%35%35%46%0%10%20%30%40%010020030040050050%60060%2014201520162017E2018E2019E中國(guó)ADAS市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)（億元）增速8711118230050010015030025020035020152016E2018E2020EADAS市場(chǎng)呈加速發(fā)展態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)中國(guó)占全球30%份額隨著車廠不斷導(dǎo)入ADAS功能，同時(shí)疊加政府法規(guī)的助推，ADAS市場(chǎng)將加速成長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2

9、017-2019年中國(guó)ADAS市場(chǎng)規(guī) 模分別為275億元、372億元、542億元，增速為34.8%、35.3%、45.7%，呈加速發(fā)展態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)至中國(guó)ADAS市場(chǎng)將 占據(jù)全球30%的份額。中國(guó)ADAS市場(chǎng)空間有望超500億國(guó)內(nèi)ADAS產(chǎn)品出貨量有望達(dá)300萬(wàn)（單位：萬(wàn)臺(tái)）492.3多環(huán)節(jié)受益，國(guó)內(nèi)廠商有望突圍ADAS系統(tǒng)主要由4個(gè)層級(jí)組成： 感知層、判斷層、執(zhí)行層、互聯(lián)層感知層通過(guò)傳感器感知道路及車輛信息，如同 人的五官；判斷層對(duì)感知層獲取的信息進(jìn)行處 理，產(chǎn)生決策，如同人的大腦；執(zhí)行層根據(jù)判 斷層下達(dá)的指令干預(yù)車輛，如同人的手腳；感 知層、判斷層、執(zhí)行層這3部分用于提升車輛本 身的智能駕駛水

10、平，互聯(lián)層則實(shí)現(xiàn)車輛與外部 的溝通，融合了過(guò)去單純的車聯(lián)網(wǎng)功能。數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)泰君安證券研究五官人腦四肢感知判斷執(zhí)行傳感器芯片/算法執(zhí)行機(jī)構(gòu)ADAS機(jī)制人502.3多環(huán)節(jié)受益，國(guó)內(nèi)廠商有望突圍數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)泰君安證券研究感知層主要由兩大類型：攝像頭 和雷達(dá)；判斷層主要由芯片、算法組成， 用于對(duì)感知層獲取的圖像、微波 信息進(jìn)行處理分析；執(zhí)行層主要包含電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)、HMI等；互聯(lián)層主要包括高精地圖，V2X。512.3感知層：傳感器融合為趨勢(shì)，攝像頭價(jià)值凸顯傳感技術(shù)攝像頭紅外線雷達(dá)超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)優(yōu)勢(shì)成本適中，可分辨障 礙物的大小與距離并 進(jìn)行識(shí)別成本低，夜間不受影 響結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，

11、體積小巧測(cè)距精度高，方向性 強(qiáng)，響應(yīng)快，不受地 面雜波影響不受天氣以及能見度 的影響，可探測(cè)100米 以外的遠(yuǎn)距離物體劣勢(shì)受攝像頭視野范圍的 影響，會(huì)受到惡劣天 氣的影響受天氣條件限制，只 能近距離探測(cè)物體， 難以識(shí)別行人受天氣和溫度變化影 響較大，最大測(cè)量距 離只有幾米成本高，不能全天候 工作，遇濃霧等惡劣 天氣無(wú)法工作成本較高，行人的反 射波較弱難以探測(cè)攝像頭與雷達(dá)各具優(yōu)勢(shì)，傳感器融合是必然趨勢(shì)ADAS感知層常見的傳感方式包括可見光傳感、超聲波傳感、激光傳感、紅外線傳感等，車輛利用這些傳感器實(shí)現(xiàn)車道偏 移預(yù)警、車道保持、泊車輔助、碰撞報(bào)警等多種ADAS功能。雷達(dá)主要包括：超聲波雷達(dá)、激光雷

12、達(dá)、毫米波雷達(dá)，激光 雷達(dá)因?yàn)槠涓甙旱膬r(jià)格未被大規(guī)模應(yīng)用；攝像頭較雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)在于其具備色彩感知能力，雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)距離 的多樣性，同時(shí)各方案在成本上也存在巨大差別。數(shù)據(jù)來(lái)源：電子發(fā)燒友，國(guó)泰君安證券研究522.3感知層：傳感器融合為趨勢(shì)，攝像頭價(jià)值凸顯攝像頭與雷達(dá)各具優(yōu)勢(shì)，傳感器融合是必然趨勢(shì)不同的傳感方式具有不同的探測(cè)距離和 成像效果，ADAS系統(tǒng)中不同功能對(duì)傳 感器的要求也不同，特定ADAS功能的 實(shí)現(xiàn)可以采用單個(gè)傳感器，例如前碰撞 報(bào)警系統(tǒng)需要長(zhǎng)距離的探測(cè)范圍，因此 多采用79GHZ雷達(dá)。而交通標(biāo)示識(shí)別 通需要圖像獲取和處理，因此采用攝像 頭方案。行車過(guò)程中場(chǎng)景繁多，且車輛對(duì)智能

13、化 程度的要求也不斷提升，因而ADAS系 統(tǒng)中需要同時(shí)配備不同的傳感方式以獲 取全方位的外部信息，多傳感器的融合 是必然趨勢(shì)。數(shù)據(jù)來(lái)源：ACTOM532.3感知層：傳感器融合為趨勢(shì)，攝像頭價(jià)值凸顯目前以雷達(dá)為主，攝像頭應(yīng)用快速發(fā)展車載雷達(dá)主要用于速度與距離的測(cè)量，可分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)三種。超聲波雷達(dá)一般用于探測(cè)5米范圍 內(nèi)的障礙物，一般應(yīng)用在泊車輔助功能；毫米波雷達(dá)一般采用24GHz或77GHz的毫米波進(jìn)行距離探測(cè)，同時(shí)可根據(jù)多普勒效應(yīng) 計(jì)算相對(duì)速度，探測(cè)距離最高可超過(guò)200米；激光雷達(dá)則利用發(fā)出的激光實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距，但由于較高的成本目前實(shí)際應(yīng)用較少。類型工作頻率探測(cè)范圍測(cè)量

14、角度探測(cè)精度價(jià)格ADAS功能毫米波雷達(dá)24GHz15-30m 10較高較低BSD、LCA79GHz100-200m 10ACC、AEB超聲波雷達(dá)40kHz0.1-5m 120低低倒車、停車輔助激光雷達(dá)1014Hz2-150m 30高高PCW、FCW數(shù)據(jù)來(lái)源：電子工程師，國(guó)泰君安證券研究542.3感知層：傳感器融合為趨勢(shì)，攝像頭價(jià)值凸顯1900720030002000100008000700060005000400019.3624.6051.201002040305060目前以雷達(dá)為主，攝像頭應(yīng)用快速發(fā)展一般支持ADAS 功能的汽車至少會(huì)使用2到3個(gè)毫米波雷達(dá)，而諸如奧迪A4、奔馳S級(jí)等中高檔汽

15、車則已配備了5-7 個(gè)毫米波雷達(dá)。預(yù)計(jì)到2020年全球汽車毫米波雷達(dá)出貨量將達(dá)到7200萬(wàn)顆，市場(chǎng)規(guī)模則將達(dá)到51.2億美元。汽車毫米波雷達(dá)出貨量CAGR 25%汽車毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模CAGR 20%20142020E201520162020E汽車毫米波雷達(dá)出貨量（萬(wàn)顆）汽車毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）數(shù)據(jù)來(lái)源：Plunkeet Research，國(guó)泰君安證券研究數(shù)據(jù)來(lái)源：ResearchInChina，國(guó)泰君安證券研究552.3感知層：傳感器融合為趨勢(shì)，攝像頭價(jià)值凸顯數(shù)據(jù)來(lái)源：汽車之家，國(guó)泰君安證券研究分類實(shí)現(xiàn)功能應(yīng)用模塊前視前向駕駛輔助ACC、AEB、FCW、LDW、LKA、TSR、HBA

16、記錄車輛行駛途中的影像行車記錄儀（DVR）后視探測(cè)車輛后方環(huán)境倒車影像系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)環(huán)視同時(shí)采集車輛四周的影像，直觀地呈現(xiàn)車輛所處的 位置和周邊情況全景影像系統(tǒng)、LDW、泊車輔助系統(tǒng)車內(nèi)監(jiān)控追蹤駕駛員的視線、估測(cè)其疲勞程度和注意力分散 程度抬頭顯示技術(shù)、車內(nèi)影像系統(tǒng)目前以雷達(dá)為主，攝像頭應(yīng)用快速發(fā)展車載攝像頭主要通過(guò)視覺圖像以及相應(yīng)的圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)車輛外部的路況信息進(jìn)行感知，相較于雷達(dá)成本較低，識(shí)別能 力更強(qiáng)，但測(cè)距精度較低，識(shí)別過(guò)程所需計(jì)算量較大。車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)ADAS中車道偏離預(yù)警、碰撞預(yù)警、行人預(yù)警 等諸多功能的基礎(chǔ)，也是ADAS中的核心部件。車載攝像頭功能分類562.3感知層：傳

17、感器融合為趨勢(shì)，攝像頭價(jià)值凸顯數(shù)據(jù)來(lái)源：智研咨詢，國(guó)泰君安證券研究傳統(tǒng)駕駛方式中車載攝像頭的應(yīng) 用并不廣泛，而一套完整的 ADAS系統(tǒng)一般會(huì)配備至少6個(gè)攝 像頭（1前視+4環(huán)視+1后視）， 由此帶來(lái)的市場(chǎng)空間十分巨大。 Mobileye的成功證明了依靠攝像 頭開發(fā)ADAS功能的可行性。據(jù) 智研咨詢的數(shù)據(jù)，2015年國(guó)內(nèi)車載攝像頭的產(chǎn)能已達(dá)到1880萬(wàn)個(gè)， 2015年全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模 為19億美元，到2020年全球車載 攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)94.8億美 元，5年CAGR達(dá)37.9%，呈現(xiàn)高 速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。19.026.537.352.270.694.839.5%40.8%39.9%35.2%

18、30%32%34.3%34%36%38%40%42%100908070605040302010020152016E2017E2018E2019E2020E全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模（億美元）增速目前以雷達(dá)為主，攝像頭應(yīng)用快速發(fā)展全球車載攝像頭市場(chǎng)快速增長(zhǎng)572.3判斷層：算法是核心，國(guó)內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會(huì)數(shù)據(jù)來(lái)源：XILINX，國(guó)泰君安證券研究Mobileye的成功揭示了算法的重要性ADAS判斷層起到處理各類傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)判斷，從而做出控制指令的作用，主要包括芯片以及算法兩部分。582.3判斷層：算法是核心，國(guó)內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會(huì)Mobileye的成功揭示了算法的重要性由于ADAS在行使過(guò)程中會(huì)產(chǎn)

19、生圖像等大量數(shù)據(jù)，將占用大量的計(jì)算資源，傳統(tǒng)車用芯片的性能已經(jīng)無(wú)法滿足龐大的 計(jì)算量需求，因而ADAS的推廣將促使芯片企業(yè)不斷開發(fā)更高能效的車載芯片。目前，主流汽車半導(dǎo)體廠商都為ADAS 系統(tǒng)開發(fā)了專用芯片，例如Mobileye的EyeQ，ADI的Blackfin，TI的TDAx等。數(shù)據(jù)來(lái)源：電子發(fā)燒友，國(guó)泰君安證券研究592.3判斷層：算法是核心，國(guó)內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會(huì)數(shù)據(jù)來(lái)源：Mobileye，國(guó)泰君安證券研究產(chǎn)品EyeQ1EyeQ2EyeQ3EyeQ4EyeQ5推出時(shí)間20082010201420172020可實(shí)現(xiàn)駕駛級(jí)別簡(jiǎn)單輔助駕駛簡(jiǎn)單輔助駕駛高級(jí)輔助駕駛有條件自動(dòng)化高度自動(dòng)化每秒運(yùn)算量（

20、TB）0.00440.0260.2562.515能耗（W）2.52.52.535半導(dǎo)體技術(shù)180nm CMOS90nm CMOS40nm CMOS28nm FD-SOI7nm FinFETMobileye的成功揭示了算法的重要性作為視覺類ADAS領(lǐng)導(dǎo)廠商的Mobileye至2008年以來(lái)已經(jīng)推出了3代ADAS主控芯片，運(yùn)算速度已經(jīng)從最初的0.0044TB/秒上升至2.5TB/秒，預(yù)計(jì)于2020年推出EyeQ5，運(yùn)算速度高達(dá)15TB/秒。判斷層是ADAS產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)含量最高的部分，其核心在于嵌入在芯片中的算法。Mobileye的方案僅僅依靠單目攝像 頭方案就實(shí)現(xiàn)了LDW、FCW等功能，依靠的就是

21、其在40個(gè)國(guó)家試驗(yàn)、經(jīng)歷16年數(shù)據(jù)積累的算法。算法的成熟，使得 采用單目攝像頭方案就可以實(shí)現(xiàn)ADAS功能，大大降低了成本。602.3判斷層：算法是核心，國(guó)內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會(huì)國(guó)內(nèi)廠商布局ADAS算法企業(yè)切入時(shí)間功能Maxieye2015FCW、LDW、LKA、AEB等創(chuàng)來(lái)科技2015LDW等好好開車2014LDW、FCW、DVR等中科慧眼2014LDW、LKA、FCW、PCW等縱目科技2013LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等鷹瞰2013LDW、FCW、PCW、HMW、TSR等Minieye2012LDW、FCW、PCW、LKA、AEB、ACC、TSR等蘇州智華2012LDW、PCW

22、、NV、BSD、SVM、DVR等前向啟創(chuàng)2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等中天安馳2011LDW、FCW、PCW、BSD、NV等智眸科技2011FCW、PCW、LDW、ACC、TSR、TLD等東軟集團(tuán)2004LDW、FCW、LCS、MOD等數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)，國(guó)泰君安證券研究612.3判斷層：算法是核心，國(guó)內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會(huì)國(guó)內(nèi)廠商切入ADAS系統(tǒng)集成企業(yè)切入時(shí)間功能均勝電子2016PCW、SVM等歐菲光2015LDW、FCW、HMW、LCA、BSD等縱目科技2013LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等蘇州智華2012LDW、PCW、NV、BSD、SVM、DV

23、R等前向啟創(chuàng)2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等東軟集團(tuán)2004LDW、FCW、LCS、MOD等恒潤(rùn)科技-LDW、FCW、PCW、IHC、TSR、AEB、ACC、ADB等輝創(chuàng)電子-LDW、BSD、DVR等數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)，國(guó)泰君安證券研究622.3執(zhí)行層：主要機(jī)會(huì)在傳統(tǒng)汽車零部件企業(yè)ADAS系統(tǒng)在獲取信息、處理信息并做出判斷指令之后，最后的一步就是相關(guān)控制指令的執(zhí)行。執(zhí)行一般可分為兩個(gè)層次：1）較低層次：ADAS系統(tǒng)僅通過(guò)聲音、圖像、振動(dòng)等方式對(duì)駕駛者進(jìn)行警示；2）較高層次：ADAS可自動(dòng)通過(guò)控制剎車、轉(zhuǎn)向等方 式實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛狀態(tài)的控制。632.3執(zhí)行層：主要機(jī)會(huì)在傳

24、統(tǒng)汽車零部件企業(yè)在較低的層次，ADAS主要與座艙電子相關(guān)部件配合。在傳統(tǒng)駕駛模式中，駕駛員僅能通過(guò)儀表盤、后視鏡等設(shè)備 獲取有限的行駛信息。融合ADAS系統(tǒng)后，中控大屏可直接顯示ADAS采集并處理后的圖像，HUD則進(jìn)一步將信息 投射到擋風(fēng)玻璃上并與實(shí)景結(jié)合，使駕駛員無(wú)需低頭便可了解距離、速度等路況、車況信息。數(shù)據(jù)來(lái)源：鳳凰汽車數(shù)據(jù)來(lái)源：雷鋒網(wǎng)642.3執(zhí)行層：主要機(jī)會(huì)在傳統(tǒng)汽車零部件企業(yè)在較高的層次，部分ADAS功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛行使進(jìn)行直接控制，比如車道保持（LKA）、自動(dòng)緊急剎動(dòng)（AEB）以及自適應(yīng)巡航（ACG）等。與人類駕駛員通過(guò)油門、剎車以及方向盤對(duì)車輛行使的速度及方向進(jìn)行控 制類似，ADAS主要通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輛的行駛狀態(tài)，但控制方式由之前的機(jī)械連接變?yōu)榱穗姎膺B 接