abplccontrollogix系統(tǒng)基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊(cè)(一)

1、LogixControlLogix基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊(cè)羅克韋爾自動(dòng)化自動(dòng)控制及信息產(chǎn)品集團(tuán)中國(guó).濟(jì)南Rockwell AutomationControlLogix 基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊(cè)目錄常用工具通訊管理工具RSLinx模塊升級(jí)工具ControlFLASHControlLogix 編程指南ControlLogix 平臺(tái)簡(jiǎn)介L(zhǎng)ogix5000 編程軟件快速入門安裝控制器創(chuàng)建及下載工程創(chuàng)建工程添加模塊改變模塊屬性查看 I/O創(chuàng)建標(biāo)簽 (Tag)利用別名標(biāo)簽(Alias Tag) 記錄I/O輸入梯形圖程序下載工程查看程序掃描時(shí)間查看控制器內(nèi)存使用情況梯形圖常用指令功能塊圖編程與過程控制1常用工具1.1通訊管理工具R

2、SLinxRSLinx是羅克韋爾自動(dòng)化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它 運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通 訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通 訊。RSLinx操作舉例（計(jì)算機(jī)到Logix處理器為串口連接）：用戶選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式用戶檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用1756-CP3連接計(jì)算機(jī)和處理器。點(diǎn)擊RSLinx “communication通訊）”下拉菜單中的“Configure Drivers（配置驅(qū)動(dòng)方式）”選項(xiàng)4)在 “available drivers

3、（可用驅(qū)動(dòng)方式）”中選擇 a RS-232 DF1 devices ” ,再點(diǎn)擊 “ add new” 選項(xiàng)，并選擇OK5) 在彈出的 “ Configure RS-232 DF1 devices ” 菜單中點(diǎn)擊“ auto-configure（自動(dòng)配置）”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK百叁丹書組隕吠0Lp3：Ji1 / JJ 陽(yáng)I I 討口# .WPWMMd*I jBTY”J &i聞I.婀一,/ IU I6） 點(diǎn)擊RSLinx “communication通訊）”下拉菜單中的“RSWh0選項(xiàng)，就會(huì)彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。注：用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“一”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸

4、的網(wǎng)段1.2模塊升級(jí)工具ControlFLASH :羅克韋爾自動(dòng)化公司新一代控制平臺(tái)中的大部分模塊都是“內(nèi)置微處理器+功能軟件(firmware ) ”的智能模塊，并且功能軟件 (firmware )均存儲(chǔ)在可重復(fù)刷新的存儲(chǔ)器中。用戶只需使用最新版本的ControlFLASH軟件，對(duì)模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級(jí)，從 而保證客戶采購(gòu)的模塊在很長(zhǎng)的使用時(shí)間內(nèi)都能與新技術(shù)以及增強(qiáng) 功能相適應(yīng)。ControlFLASH可單獨(dú)運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，也 可內(nèi)嵌在Logix5000控制編程軟件中。用戶通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到待升級(jí)模塊的通訊通道后，即 可運(yùn)行該軟件。在軟件中用戶根據(jù)畫

5、面提示依次選擇設(shè)備目錄號(hào)、 新的功能軟件版本號(hào)(firmware revision )即可。ControlFLASH操作舉例(Logix5555處理器從版本10升級(jí)至版 本 11):準(zhǔn)備工作：通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到模塊的串 口通訊。將處理器置于“ Program (編程)”模式。運(yùn)行ControlFLASH軟件，在主畫面上選擇“Next(下一步)，在彈出窗口中選擇相應(yīng)處理器目錄號(hào)。按產(chǎn)品目錄號(hào)選擇相應(yīng)模塊后，點(diǎn)擊“ next （下 一步）”彈出“ SuperwhO控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中 用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。.1SJ K,Control FI ASthi. Lr

6、i|p Hurd I uVUAH Srfril Me I FA I、 #丁，肥r，、匚5*二*5沁|.*不航即L內(nèi)樂然, *，“5比-* *1F 13t*.*(可 xMu 事mfk 口4 qGwH 士 爵 Ute:Ethrrwi二工 MJA-ii DFL日 J 1. IETSTiML口：iTkSUk - 0 neo31m. JTXL lWiS i 孫沏圜他5M下為由曲&廣* I髓as L市 CHCt*皿ft, 口I囑近IO96Jk/ -呻IA. L百 I C7, I MKT&71. LJ J1 0 1咐 W L宓C j E, ITIMMg |L xb aOH l氏附卡HH點(diǎn)擊 “ next （

7、下一步）”彈出 “ Firmware Revision （功能軟件版本）”選擇窗口。請(qǐng)選擇相應(yīng)版本號(hào) 并點(diǎn)擊“ OK 。如果有關(guān)刷新文件不在缺省安裝目錄中，將彈出“文件目錄瀏覽窗口”以便用戶選擇文件所在目錄，點(diǎn)擊 “OK。點(diǎn)擊“next （下一步）”彈出“ Summary窗口。 用戶點(diǎn)擊“Finish ”就會(huì)開始模塊刷新處理。注意事項(xiàng)：進(jìn)行ControlFLASH操作前應(yīng)停止控制系統(tǒng)的運(yùn) 行；如果對(duì)處理器進(jìn)行升級(jí)，還需保證其應(yīng)用程序已作備份； 并且，在整個(gè)模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。2 ControlLogix 編程指南ControlLogix 平臺(tái)簡(jiǎn)介在過去，為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，

8、工程師們往往不得不面對(duì)PLG伺服控制器等多種自動(dòng)化子系統(tǒng)，需要同時(shí)掌握多種專業(yè)化軟 硬件的開發(fā)和維護(hù)。隨著近年來(lái)自動(dòng)化水平的不斷普及和提高，這 種情況越來(lái)越成為制約工廠發(fā)展的“瓶頸”問題：自動(dòng)化設(shè)備越來(lái) 越多、自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精力和時(shí)間卻相 對(duì)有限。因此，“使用單一控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有控制任 務(wù)”成為廣大用戶的迫切要求。借助電子、通信以及控制領(lǐng)域中不斷發(fā)展的新技術(shù)，順應(yīng)這一 要求，全球領(lǐng)先的羅克韋爾自動(dòng)化公司提出了 “全功能控制平臺(tái)” 的設(shè)計(jì)理念，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布了 ControlLogix產(chǎn)品。無(wú)論是高速離散控制、復(fù)雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動(dòng)控制等各種應(yīng)

9、用，借助單一的 ControlLogix平臺(tái)，用戶只需掌握 一種編程軟件 RSLogix5000,就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn) 模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控 /安全 連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（DCS、高速傳動(dòng)控制 系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA等。ControlLogix平臺(tái)不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以 及汽車等各個(gè)行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。ControlLogix平臺(tái)主要特點(diǎn)如下：所有模塊均可帶電插拔；用戶通過軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級(jí);功能強(qiáng)大的Logix處

10、理器o處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需毫秒；o單個(gè)處理器最多支持：128000開關(guān)量或4000模擬 量。用戶無(wú)需更換處理器，通過替換更大容量的內(nèi)存 即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理能力；o本身提供電池后備，從機(jī)架取出處理器后仍可保 持?jǐn)?shù)據(jù)不丟失；oI EC1131-3全面支持。實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，包括1個(gè) 連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級(jí)可選以保 證重要任務(wù)優(yōu)先。每個(gè)任務(wù)中可編制 32個(gè)主程序，并分 別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)。Logix5000 ControllerTaskTaskProgrSystemTasMotionTasFaultTaskUserTasUseram-Pro

11、graimProgrConfigurat Use% Confngurat atConnigurataim- Progr am Progr am Progr amogI/OPassw :tuSPassw atusatChdMain IRoutineLocal DataFault RquA=e2 rihenHsubroutwuo完全標(biāo)簽變量編程方式，采用動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理技術(shù)，無(wú)需用戶進(jìn)行內(nèi)存分配管理。沒有定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器等 使用個(gè)數(shù)的強(qiáng)行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。o支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu)。創(chuàng)新的、最大可用性設(shè)計(jì)的機(jī)架和背板：使用制造者/消費(fèi)者（Producer/ Cons

12、umer ）技術(shù)的無(wú)源多主數(shù)據(jù)總o在同一機(jī)架中可多處理器并存，實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn) 算；o在同一機(jī)架中可配置任意多個(gè)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng) 絡(luò)延伸和不同網(wǎng)絡(luò)間路由；。無(wú)需處理器干預(yù)，現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)（作為 Producer tag）可以同時(shí)直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)智能設(shè)備、處 理器及服務(wù)器（作為 Consumer tags ）等，避免了傳統(tǒng) 的“現(xiàn)場(chǎng)信息先由主站存儲(chǔ)再順序轉(zhuǎn)發(fā)”的過程，大大 提供了通訊效率；o通過ControlNet擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)I/O。在所有本地站和 現(xiàn)場(chǎng)站中，對(duì)于每個(gè)輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng) 用的響應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時(shí)間：逢變則 報(bào)（COS和按給定周期發(fā)送（RPI）,保證了工業(yè)控

13、制 的實(shí)時(shí)性和確定性。支持 ControlNet、DeviceNet 以及 FF H1 等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，兼容 Hart過程儀表總線協(xié)議，同時(shí)提供 與各類第三方控制系統(tǒng)的廣泛接口。支持開放的 100Mbps EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)和上位機(jī)可以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。在 EtherNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 各層網(wǎng)絡(luò)中采用統(tǒng)一的CIP協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)監(jiān)視/組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對(duì)待，保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性 和確定性；同時(shí)，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對(duì)象定義的統(tǒng)一、 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的

14、完全透明，也保證 了用戶只需一次培訓(xùn)就可建立起對(duì)于EtherNet/IP ControlNet或DeviceNet不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整認(rèn) 識(shí)。所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊：o輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提 供時(shí)間標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變 量，可被程序直接引用；。模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實(shí)現(xiàn)工程單 位轉(zhuǎn)換、高/低以及高高/低低報(bào)警運(yùn)算，并被該模塊自 動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；o提供帶電子熔斷保護(hù)功能的開關(guān)量輸出模塊，回 路在短路故障排除后通過軟件復(fù)位即可恢復(fù)，無(wú)需設(shè)置 更換保險(xiǎn)絲。Logix5000編程軟件快速入門爻轉(zhuǎn)蝴器準(zhǔn)儕拄制器

15、史裝院I器iC建及下載工槨 創(chuàng)理工程蟠工撕住布加本地輸入期- 勵(lì)啪蟠出鼠 改變模余曷住酷10g 制僵其區(qū)標(biāo)疆f f t r-T下t工程I. U. 4 L 工 +14s. A j- X I: -fa朝STM洞查者控制器內(nèi)在使用情況梯形圖常用指令位指令檢查是否閉和(XIC) 棺青是否的開(XI。). 蛤出激的(CTE)輸出鐐*(OTL)輸出解世在(OTU) 一次啟動(dòng)(ONS)上升沿一次啟動(dòng)9SR). 下她沿一次動(dòng)(OSF).計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令瓢忖導(dǎo)通計(jì)時(shí)警(TON) 延時(shí)淅升計(jì)時(shí)黑(TOF), 保持導(dǎo)通讓時(shí)翳(RT0) 加計(jì)數(shù)(CTU)新計(jì)數(shù)(CTD)筌位(RES)|通迎指令iMSG)比較指令比較

16、(CMP).有效運(yùn)算符憎定運(yùn)算喉庠等于(EQU)大于或等于(GEQ)大丁(GRT)小于或等于(LEQ)小丁 (LES)椽限比較iLIM)國(guó)版等于iMEQ)輸入立印數(shù)作為肩塞值小等于(NEQ)計(jì)算/算術(shù)指令計(jì)算(CPT)一效運(yùn)算制峋定運(yùn)算用片. 加法(AD D)減法(SUB)乘法(MUL)除法(DIV)平方根(SQR)取反(NEG)傳送/邏輯指令傳送(MOV)虜籍傳送(MVM)輸入。即數(shù)作為屏舐值 位嫌分配(BTD)潔等(CLR)演立與(AND)闋朗(OR)演it異或(XOR)(NOT)程序控制指令跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)(JMP),標(biāo)號(hào)(LBL)跳轉(zhuǎn)到十程序(JSR),子程庠(SBR),返回(RET) 心偉

17、(TND)工容復(fù)位(MCR)禁止用戶中斷(UID)使能用戶中斷(UIE)恒假指令(AFI)兒橫作(NOP)循環(huán)(For) /終止循杯(Break)指令循環(huán)(FOR)中止福環(huán)(BRK)返回(RET)專用指令文件位比較(FBC)選擇停索梗式診斷檢溯I (DDT)選擇援案模式數(shù)據(jù)傳送(UTR)輸入立即數(shù)作為腳蔽他. 比例徼分枳分(PID). 配置PID指令三角函數(shù)指令I(lǐng)E 5k (SIN)余弦(COS)正切(TAN)反止弦(ASN)反余弦(ACS)反 1L切(ATN)高級(jí)算術(shù)指令自然對(duì)數(shù)(LN)以10為底的對(duì)數(shù)(LOG)X的丫次哥(XPY)算術(shù)轉(zhuǎn)換指令轅模為角度(DEG) 轉(zhuǎn)換為謔度(RAD)，“

18、轉(zhuǎn)投為BCD (TCD) 轉(zhuǎn)播為奧數(shù)(FRD)，數(shù)組(文件)/綜合指令文件算術(shù)和覆輯指令(FAL)文件擅素和比較指令(FSC)文件復(fù)制(COP)文件填先(FLL)文件平均值(A*E)文件排序(SRT)文件標(biāo)準(zhǔn)褊差(STD)數(shù)組(文件)/位移指令位左程(BSL)位右移;BSRjFIFO共載(FFLi .FIFO 卸莪(FFU)LIFOS(LFL)LIFO 邸載(LFU)字符串處理指令字符串比較(見前述比較指令部分：等于EQU不等于 NEQ大于GRT大于等于GEQ小于LES小于等于LEQ表達(dá) 式比較CMPSTOD - String to DINT conversion (ACI)DTOS - DI

19、NT to String conversion (AIC)STOR - String to Real conversionRTOS - Real to String conversionCONCAT - String concatenate (ACN)MID - String middle extract (AEX)FIND - String search (ASC) DELETE - String delete INSERT - String InsertLEFT、 RIGHT、 MID、 LOWE、RUPPE、R REPEATASCII 串口操作指令A(yù)CL - ASCII Clear Re

20、ceive and/or Send BufferACB ASCII Number of characters in bufferABL ASCII Test for Buffer LineAHL - ASCII Handshake LineARD - ASCII ReadARL - ASCII Read LineAWA - ASCII Write with appendAWT - ASCII Write此外還有超過30 條專用伺服控制指令三角函數(shù) 指令? Sine? Arcs ine? Cosi ne位指令? One Shot Rising? One Shot轉(zhuǎn)換指令? Radians? Degrees? BCD To Decimal? Decimal to BCD功能塊圖編程與過程控制其中36條常用邏輯指令:簡(jiǎn)單算術(shù)指高級(jí)算術(shù)指念生?Add?Modulo?SubtracD