MD380通用變頻器應(yīng)用課件

1、MD380通用變頻器應(yīng)用 Beyond your imagination服務(wù)部 楊曉斌 2012-8-18第1頁，共43頁。主要內(nèi)容功能參數(shù)應(yīng)用講解一.二.三.四.五.總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置MODBUS通訊故障分析及處理第2頁，共43頁。整體變頻伺服PLC系統(tǒng)方案技術(shù)可按照客戶要求設(shè)計(jì)，提供產(chǎn)品，并為客戶提供升級(jí)服務(wù)。變頻伺服可編程控制器生產(chǎn)整體方案提供商深圳市伊瑞軟件技術(shù)有限公司Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd 聯(lián)系電話Q： 2512262471第3頁，共43頁。一. MD3

2、80特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置產(chǎn)品特點(diǎn)：涵蓋多個(gè)電壓等級(jí)：單相220V、3相380V、3相480V、3相690V幾個(gè)電壓等級(jí)。矢量：0300HZ；V/F：03200HZ異步機(jī)、永磁同步機(jī)的控制2合1；多電機(jī)切換（4個(gè)電機(jī)）； VF分離，全分離、半分離。支持多種編碼器：帶UVW（差分）、ABZ(OC)、ABZ（差分）、旋變、省線式、正余弦。支持多種總線，支持RS485、ProfiBus、CANLink、CANOpen現(xiàn)場(chǎng)總線接口。AO/AI模擬量精度提高（16位AD轉(zhuǎn)換精度，僅限控制板，擴(kuò)展卡IO除外）。通過擴(kuò)展卡可以增加電機(jī)過熱保護(hù)（PT100,PT1000），隔離的10V輸入。增加用戶可編程功能

3、（PLC卡），編程方法兼容H1u系列PLC。后臺(tái)監(jiān)控軟件：上載，下載功能碼、示波器功能等。虛擬IO功能，可實(shí)現(xiàn)簡易邏輯控制。外擴(kuò)液晶的遠(yuǎn)程操作盒。第4頁，共43頁。一. MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置電機(jī)及編碼器參數(shù)設(shè)置：第5頁，共43頁。一. MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置加、減速時(shí)間設(shè)置與調(diào)諧：ERR19-電機(jī)調(diào)諧故障，原因之一是：參數(shù)辨識(shí)過程超時(shí)調(diào)諧過程，軟件限制在180秒；一般F0-17,F0-18加減速時(shí)間，默認(rèn)的最大值是50秒。（剩下80秒用于辨識(shí)）注意：防止用戶把加、減速時(shí)間設(shè)得過長，導(dǎo)致辨識(shí)時(shí)間不夠，出現(xiàn)參數(shù)辨識(shí)超 時(shí)，報(bào)ERR19故障！第6頁，共43頁。一. MD380特

4、點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置MD380支持的五種編碼器1.OC門增量式旋轉(zhuǎn)編碼器（F1-28=0） 對(duì)應(yīng)MD38PG5 -MAX:100K Hz用光信號(hào)掃描分度盤（分度盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相聯(lián)），通過檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)信號(hào)的通斷數(shù)量來計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。第7頁，共43頁。一. MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置MD380支持的五種編碼器2.UVW增量編碼器（F1-28=1 ） 對(duì)應(yīng) MD38PG3 - Max: 500 KHzUVW編碼器也是一種光電型編碼器。除了有ABZ方波脈沖之外，還有UVW相帶方波.UVW相帶和電機(jī)的極對(duì)數(shù)一一對(duì)應(yīng)，這樣，當(dāng)鑒別UVW信號(hào)時(shí)，可以很容易得到轉(zhuǎn)子與編碼器安裝的交角。除了有分辨率指標(biāo)之外，還有

5、極對(duì)數(shù)之分，當(dāng)選用這種編碼器的時(shí)候，必須知道所使用的電機(jī)的極對(duì)數(shù)！3.省線式UVW編碼器（F1-28=4） 對(duì)應(yīng) MD38PG1 - Max: 500 KHz 省線式編碼器相比UVW增量編碼器而言，顧名思義只是省掉了U、V、W三根線（差分為六根線），只在電機(jī)啟動(dòng)伊始百十毫秒內(nèi)，把U、V、W信號(hào)分別復(fù)用在A、B、Z上，由A、B、Z給出U、V、W信息。4.旋轉(zhuǎn)變壓器（F1-28=2）對(duì)應(yīng) MD38PG4 旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，顧名思義，是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的變壓器，通過給原邊勵(lì)磁，可理解為馬達(dá)的定子，轉(zhuǎn)子則有兩副繞組，一副正弦繞組，一副余弦繞組）。所不同的是： 定子與轉(zhuǎn)子有匝數(shù)比的關(guān)系。第8頁，共43頁。一.

6、MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置MD380支持的五種編碼器5.正余弦編碼器（ F1-28=3 ）sin/cos編碼器也稱為正余弦編碼器。該種編碼器利用勵(lì)磁原理，通過給勵(lì)磁線圈勵(lì)磁，輸出一路SIN信號(hào)，一路COS信號(hào)，同時(shí)也脈沖輸出仿真信號(hào)。第9頁，共43頁。一. MD380特點(diǎn)概述及基本參數(shù)設(shè)置同步機(jī)與異步機(jī)基本調(diào)試的差別1.控制方式的差別：同步機(jī)：FVC矢量控制；異步機(jī)：V/F；SVC；FVC2.支持的編碼器：同步機(jī)：上述所有五種編碼器都支持；異步機(jī)：一般只選用ABZ增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器；3.速度環(huán)PI參數(shù)的調(diào)整：同步機(jī)：空載、帶載差別大，一般需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整；異步機(jī)：一般不需要調(diào)整，默認(rèn)參數(shù)

7、即可；4.弱磁升速運(yùn)行：同步機(jī)：同步電機(jī)中，由于磁場(chǎng)是有永磁體所產(chǎn)生的，并不需要?jiǎng)?lì)磁電流，永磁體磁場(chǎng)是不可以控制的。因此，弱磁比異步機(jī)復(fù)雜。必須采用與永磁體磁極方向相反的電流，削弱永磁磁場(chǎng)來達(dá)到目的。因此，在同步電機(jī)中，弱磁升速到額定轉(zhuǎn)速以上時(shí)，定子電流是增加的。（弱磁控制參數(shù)：F2-18F2-22)異步機(jī)：在異步電機(jī)中，我們可以用降低勵(lì)磁電流的方式，達(dá)到弱磁目的。因此在異步電機(jī)弱磁升速到額定轉(zhuǎn)速以上時(shí)，定子電流是減小的。（無特別參數(shù)來控制）第10頁，共43頁。二.總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引總體調(diào)試步驟：1.安裝變頻器，并接好RST，UVW主電路接線，直流電抗器接P跟+端子；2.接制動(dòng)電阻

8、（PB與+端子），若為制動(dòng)單元，制動(dòng)單元接到+、-端子，制動(dòng) 電阻再接到制動(dòng)單元的P、PB端子上；3.接與控制相關(guān)的DI、DO、AI、AO控制線；4.接編碼器信號(hào)線；5.確保接線無誤后，上電；6.恢復(fù)出廠參數(shù)FP-01=1；7.設(shè)置電機(jī)參數(shù)（第一電機(jī)為F1組）及編碼器參數(shù)，靜態(tài)/動(dòng)態(tài)調(diào)諧；8.低速空載試運(yùn)行電機(jī)，看運(yùn)轉(zhuǎn)是否良好，矢量控制可適當(dāng)調(diào)節(jié)速度環(huán)PI強(qiáng)弱；9.根據(jù)應(yīng)用需要，設(shè)定F4組DI、F5組DO功能；10.根據(jù)應(yīng)用需要，設(shè)定F6組啟?？刂?、F8組輔助功能、FA組PID功能等參數(shù)；11.根據(jù)運(yùn)行效果，再細(xì)調(diào)相關(guān)的功能參數(shù)；第11頁，共43頁。二.總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引DI數(shù)字輸

9、入接線使用變頻器內(nèi)部24V電源時(shí)： 漏型接法源型接法注：源型接法必須把跳線J9跳到OP與COM接通（出廠默認(rèn)J9是OP與24V接通）第12頁，共43頁。二.總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引DI數(shù)字輸入接線使用外部24V電源時(shí)： 漏型接法源型接法注：使用外部電源，必須把+24V與OP間的跳線J9去掉！第13頁，共43頁。二.總體調(diào)試步驟及接線疑難問題指引DO數(shù)字輸出接線第14頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.1 V/F控制參數(shù)設(shè)置第15頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.2 轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)設(shè)置第16頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.3 DI端子功能配置3.3.1 三線式運(yùn)行控制第17頁，共

10、43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.3 DI端子功能配置3.3.2 關(guān)于停車的幾種功能區(qū)別第18頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.4 模擬量輸入AI曲線的設(shè)定MD380提供3個(gè)模擬輸入通道：AI1、AI2、AI3，它們的模擬量大小值與對(duì)應(yīng)物理量（如頻率、轉(zhuǎn)矩等）的關(guān)系由AI曲線來設(shè)定。MD380提供了多達(dá)5條AI曲線：曲線1、曲線2輸入電壓范圍：0 10V;曲線3、曲線4、曲線5輸入電壓范圍：-10V 10V；第19頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解模擬量輸入AI1 AI3,設(shè)定值跳躍功能跳躍功能是指：當(dāng)模擬量對(duì)應(yīng)設(shè)定在跳躍點(diǎn)上下區(qū)間變化時(shí)，將模擬量對(duì)應(yīng)設(shè)定值固定為跳躍點(diǎn)的值。例如：模擬量輸入

11、AI1的電壓在5.00V上下波動(dòng)，波動(dòng)范圍為4.90V5.10V，AI1的最小輸入0.00V對(duì)應(yīng)0.0%，最大輸入10.00V對(duì)應(yīng)100.%，那么檢測(cè)到的AI1對(duì)應(yīng)設(shè)定在49.0%51.0%之間波動(dòng)。設(shè)置AI1設(shè)定跳躍點(diǎn)A6-16為50.0%，設(shè)置AI1設(shè)定跳躍幅度A6-17為1.0%，則上述AI1輸入時(shí)，經(jīng)過跳躍功能處理后，得到的AI1輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定固定為50.0%，AI1被轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)穩(wěn)定的輸入，消除了波動(dòng)。第20頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.5 AO輸出調(diào)整第21頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.5 AO輸出調(diào)整計(jì)算關(guān)系式為：y10V 或20mA*(F5-11)*x+(F5-10

12、)， 式中：y表示AO輸出電壓或電流值；x表示AO輸出表征的物理量的大小占比，它的值的范圍是0100%，即x（表征物理量實(shí)際值/表征物理量最大值）*100%； 出廠默認(rèn)F5-10=0.0%,F5-11=1,所以AO輸出010V（020mA)對(duì)應(yīng)表征物理量最小值表征物理量最大值。例：將0-20MA輸出改為4-20MA 參數(shù)F5-10應(yīng)設(shè)置為20%（即20mA*20%4mA);F5-11應(yīng)設(shè)置為0.8； 第22頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.6 任意到達(dá)頻率檢測(cè)功能當(dāng)變頻器的輸出頻率在任意到達(dá)頻率檢測(cè)值的正負(fù)檢出幅度范圍內(nèi)時(shí)，DO輸出ON信號(hào)。MD380提供兩組任意到達(dá)頻率檢出參數(shù)，分別設(shè)置

13、頻率值及頻率檢測(cè)范圍。第23頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.7 任意到達(dá)電流檢測(cè)功能當(dāng)變頻器的輸出電流，在設(shè)定任意到達(dá)電流的正負(fù)檢出寬度內(nèi)時(shí)，DO輸出ON信號(hào)。MD380提供兩組任意到達(dá)電流及檢出寬度參數(shù)。第24頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.8 PID優(yōu)化新增功能1.兩組PID參數(shù)切換選擇為自動(dòng)切換時(shí)，給定與反饋之間偏差絕對(duì)值小于PID參數(shù)切換偏差1 FA-19時(shí)，PID參數(shù)選擇參數(shù)組1。給定與反饋之間偏差絕對(duì)值大于PID切換偏差2 FA-20時(shí)，PID參數(shù)選擇選擇參數(shù)組2。給定與反饋之間偏差處于切換偏差1和切換偏差2之間時(shí)，PID參數(shù)為兩組PID參數(shù)線性插補(bǔ)值。第25頁，共43

14、頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.8 PID優(yōu)化新增功能2.PID初值功能變頻器啟動(dòng)時(shí)，PID輸出固定為PID初值FA-21，持續(xù)PID初值保持時(shí)間FA-22后，PID才開始閉環(huán)調(diào)節(jié)運(yùn)算。第26頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.8 PID優(yōu)化新增功能3.PID積分分離積分分離：若設(shè)置積分分離有效，則當(dāng)多功能數(shù)字DI積分暫停（功能22）有效時(shí)，PID的積分PID積分停止運(yùn)算，此時(shí)PID僅比例和微分作用有效。在積分分離選擇為無效時(shí)，無論多功能數(shù)字DI是否有效，積分分離都無效。輸出到限值后是否停止積分：在PID運(yùn)算輸出到達(dá)最大值或最小值后，可以選擇是否停止積分作用。若選擇為停止積分，則此時(shí)PID積分停

15、止計(jì)算，這可能有助于降低PID的超調(diào)量。第27頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.8 PID優(yōu)化新增功能4.PID輸出偏差過大限制此功能用來限值PID輸出兩拍（2ms/拍）之間的差值，以便抑制PID輸出變化過快，使變頻器運(yùn)行趨于穩(wěn)定。5.PID反饋丟失檢測(cè)此功能碼用來判斷PID反饋是否丟失。當(dāng)PID反饋量小于反饋丟失檢測(cè)值FA-26，且持續(xù)時(shí)間超過PID反饋丟失檢測(cè)時(shí)間FA-27后，變頻器報(bào)警故障Err31，并根據(jù)所選擇故障處理方式處理。第28頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.8 PID優(yōu)化新增功能6.PID給定、反饋、輸出濾波時(shí)間PID給定變化時(shí)間，指PID給定值由0.0%變化到100

16、.0%所需時(shí)間。當(dāng)PID給定發(fā)生變化時(shí)，PID給定值按照給定變化時(shí)間線性變化，降低給定發(fā)生突變對(duì)系統(tǒng)造成的不利影響。FA-12用于對(duì)PID反饋量進(jìn)行濾波，該濾波有利于降低反饋量被干擾的影響，但是會(huì)帶來過程閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)性能。FA-13用于對(duì)PID輸出頻率進(jìn)行濾波，該濾波會(huì)減弱變頻器輸出頻率的突變，但是同樣會(huì)帶來過程閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)性能。第29頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.9 休眠功能第30頁，共43頁。三.功能參數(shù)應(yīng)用講解3.10 負(fù)載速度顯示第31頁，共43頁。四.MODBUS通訊第32頁，共43頁。四.MODBUS通訊第33頁，共43頁。四.MODBUS通訊第34頁，共43頁。四.MODBUS通訊第35頁，共43頁。四.MODBUS通訊匯川PLC與MD380通訊例第36頁，共43頁。五.故障分析及處理一、過流故障：避免IGBT大電流運(yùn)行，因短時(shí)發(fā)熱劇烈損壞。故障產(chǎn)生方式：第37頁，共43頁。五.故障分析及處理一、過流故障：避免IGBT大