PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試目3任務(wù)三課件

1、第1頁(yè)，共37頁(yè)。任務(wù)3：十字路口交通燈控制任務(wù)目標(biāo)十字路口交通燈布置圖如圖3- 30所示，控制要求為：開(kāi)關(guān)合上后，東西綠燈亮25秒后閃爍3秒熄滅，然后黃燈亮2秒后熄滅，緊接著紅燈亮30秒再熄滅，再綠燈亮以此循環(huán)。對(duì)應(yīng)東西綠燈亮?xí)r，南北紅燈亮30秒，接著綠燈亮25秒后閃爍3秒熄滅，黃燈亮2秒后，紅燈又亮以此循環(huán)。圖3- 30十字路口交通燈布置圖8/4/2022第2頁(yè)，共37頁(yè)。預(yù)備知識(shí)1計(jì)數(shù)、定時(shí)指令（詳見(jiàn)項(xiàng)目2）2高速計(jì)數(shù)指令應(yīng)用 普通計(jì)數(shù)器要受CPU掃描速度的影響，對(duì)高速脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)會(huì)發(fā)生脈沖丟失的現(xiàn)象。高速計(jì)數(shù)器脫離主機(jī)的掃描周期而獨(dú)立計(jì)數(shù)，它可對(duì)脈寬小于主機(jī)掃描周期的高速脈沖準(zhǔn)確計(jì)數(shù)

2、。高速計(jì)數(shù)器常用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)等場(chǎng)合，使用時(shí)，可由編碼器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，再用高速計(jì)數(shù)器對(duì)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 (1)高速計(jì)數(shù)器指令 高速計(jì)數(shù)器指令包含定義高速計(jì)數(shù)器(HDEF)指令和高速計(jì)數(shù)器(HSC)指令(見(jiàn)圖3-31)，高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘輸入速率可達(dá)1030kHz。Thursday, August 4, 20228/4/2022第3頁(yè)，共37頁(yè)。Thursday, August 4, 2022 HDEF HSC,MODE HSC N (a) 定義高速計(jì)數(shù)器指令 (b) 高速計(jì)數(shù)器指令 圖3-31高速計(jì)數(shù)器指令8/4/2022第4頁(yè)，共37頁(yè)。定義高速計(jì)數(shù)器(HDEF)指令，

3、為指定的高速計(jì)數(shù)器(HsCx)選定一種工作模式(有12種不同的工作模式)。使用HDEF指令可建立起高速計(jì)數(shù)器(HSCx)和工作模式之問(wèn)的聯(lián)系。操作數(shù)HSC是高速計(jì)數(shù)器編號(hào)(05)，MODE是工作模式(O11)。在使用高速計(jì)數(shù)器之前必須使用HDEF指令來(lái)選定一種工作模式。對(duì)每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能使用一次HDEF指令。 高速計(jì)數(shù)器(HSC)指令，根據(jù)有關(guān)特殊標(biāo)志位來(lái)組態(tài)和控制高速計(jì)數(shù)器的工作。操作數(shù)N指定了高速計(jì)數(shù)器號(hào)(05)。 高速計(jì)數(shù)器裝入預(yù)置值后，當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí)計(jì)數(shù)器處于工作狀態(tài)。當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)置值或外部復(fù)位信號(hào)有效時(shí)，可使計(jì)數(shù)器產(chǎn)生中斷；除模式(O2)外，計(jì)數(shù)方向的改變可也產(chǎn)生中

4、斷?？衫眠@些中斷事件完成預(yù)定的操作。每當(dāng)中斷事件出現(xiàn)時(shí)，采用中斷的方法在中斷Thursday, August 4, 20228/4/2022第5頁(yè)，共37頁(yè)。程序中裝入一個(gè)新的預(yù)置值，從而使高速計(jì)數(shù)器進(jìn)入新一輪的工作。 由于中斷事件產(chǎn)生的速率遠(yuǎn)低于高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率，用高速計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)精確的高速控制，而不會(huì)延長(zhǎng)PLC的掃描周期。 (2)高速計(jì)數(shù)器的工作模式高速計(jì)數(shù)器有12種不同的工作模式(O11)，可分為4大類(lèi)：內(nèi)部方向控制的單向增減計(jì)數(shù)器，它沒(méi)有外部控制方向的輸入信號(hào)，由內(nèi)部控制計(jì)數(shù)方向，只能作單向增或減計(jì)數(shù)，有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端。Thursday, August 4, 20228/4/2

5、022第6頁(yè)，共37頁(yè)。 外部方向控制的單向增減計(jì)數(shù)器，它由外部輸入信號(hào)控制計(jì)數(shù)方向，只能作單向增或減計(jì)數(shù)，有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端。 有增和減計(jì)數(shù)脈沖輸入的雙向計(jì)數(shù)器，它有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，增計(jì)數(shù)輸入端和減計(jì)數(shù)輸入端。 A/B相正交計(jì)數(shù)器，它有兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端；A相計(jì)數(shù)脈沖輸入端和B相計(jì)數(shù)脈沖輸入端。A、B相計(jì)數(shù)脈沖的相位差互為90度。當(dāng)A相計(jì)數(shù)脈沖超前B相計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行增計(jì)數(shù)，反之，進(jìn)行減計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器的硬件定義和工作模式表3-6：Thursday, August 4, 20228/4/2022第7頁(yè)，共37頁(yè)。表3-6高速計(jì)數(shù)器的硬件定義和工作模式Thursday, August 4,

6、 20228/4/2022第8頁(yè)，共37頁(yè)。(3)高速計(jì)數(shù)器與特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM) 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)是用戶(hù)程序與系統(tǒng)程序之間的界面，它為用戶(hù)提供一些特殊的控制功能和系統(tǒng)信息，用戶(hù)的特殊要求也可通過(guò)它通知系統(tǒng)。高速計(jì)數(shù)器指令使用過(guò)程中，利用相關(guān)的特殊存儲(chǔ)器位可對(duì)高速計(jì)數(shù)器實(shí)施狀態(tài)監(jiān)視、組態(tài)動(dòng)態(tài)參數(shù)、設(shè)置預(yù)置值和當(dāng)前值等操作。 高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié) 每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，其中某些位指出了當(dāng)前計(jì)數(shù)方向，當(dāng)前值是否等于預(yù)置值，當(dāng)前值是否大于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位的定義如表3-7所示。Thursday, August 4, 20228/4/2022第9頁(yè)，共37頁(yè)。表3-7

7、高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)Thursday, August 4, 20228/4/2022第10頁(yè)，共37頁(yè)。只有執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器的中斷程序時(shí)，狀態(tài)位才有效。監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)的目的是使外部事件可產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。 高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié) 只有定義了計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器模式，才能對(duì)計(jì)數(shù)器的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行編程。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)控制字節(jié)(見(jiàn)表3-8)?？刂谱止?jié)控制計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式和其他一些設(shè)置，以及在用戶(hù)程序中對(duì)計(jì)數(shù)器的運(yùn)行進(jìn)行行控制。Thursday, August 4, 20228/4/2022第11頁(yè)，共37頁(yè)。表3-8高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)Thursday, August 4, 20228/

8、4/2022第12頁(yè)，共37頁(yè)。預(yù)置值和當(dāng)前值的設(shè)置 每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)預(yù)置值和個(gè)當(dāng)前值。預(yù)置值和當(dāng)前值都是有符號(hào)雙字整數(shù)。 為了向高速計(jì)數(shù)器裝入新的預(yù)置值和當(dāng)前值，必須先設(shè)置控制字節(jié)，并把預(yù)置值和當(dāng)前值存入特殊存儲(chǔ)器中(見(jiàn)表3-9)，然后執(zhí)行HSC指令，才能將新的值傳送給高速計(jì)數(shù)器。用雙字直接尋址可訪(fǎng)問(wèn)讀出高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，而寫(xiě)操作只能用HSC指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。表3-9 HSC的當(dāng)前值和預(yù)置值 Thursday, August 4, 20228/4/2022第13頁(yè)，共37頁(yè)。高速計(jì)數(shù)器編程舉例如圖3-32所示，圖中子程序(SBR_0)是HSCl(模式11)的初始化子程序。 （a）梯形圖 （b）

9、語(yǔ)句表 圖3-32 高速計(jì)數(shù)器編程舉例Thursday, August 4, 20228/4/2022第14頁(yè)，共37頁(yè)。3高速脈沖輸出指令 (1)高速脈沖輸出指令 高速脈沖輸出指令，使PLC某些輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)精確控制。 高速脈沖輸出(PLS指令如圖3-33所示，檢測(cè)為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位，然后激活由特殊存儲(chǔ)器定義的脈沖輸出指令。指令操作數(shù)Q為0或l PLS Q 圖3-33 高速脈沖輸出指令Thursday, August 4, 20228/4/2022第15頁(yè)，共37頁(yè)。S7-200 CPU有兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器，分別產(chǎn)生高速脈沖串和脈沖

10、寬度可調(diào)的波形。PTO/PWM發(fā)生器的編號(hào)分配在數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0和QO.l。 PTO/PWM發(fā)生器和輸出映像寄存器共同使用QO.0和Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.l設(shè)置為PTO或PWM功能功能時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，在輸出點(diǎn)禁止使用數(shù)字量輸出的通用功能。輸出波形不受輸出映像寄存器的狀態(tài)、輸出強(qiáng)制或立即輸出指令的影響。當(dāng)不使用PTO/PWM發(fā)生器功能時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.O、Q0.1使用通用功能，輸出由輸出映像寄存器控。建議在允許PT0或PWM操作前把Q0.0和Q0.1的輸出映像寄存器設(shè)定為O。Thursday, August 4, 20228/4/2022第16頁(yè)，共37頁(yè)。脈沖串(PTO

11、)功能提供方波(50占空比)輸出，用戶(hù)控制脈沖周期和脈沖數(shù)。脈沖寬度調(diào)制(PWM)功能提供連續(xù)、占空比可調(diào)的脈沖輸出，用戶(hù)控制脈沖周期和脈沖寬度。 PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)寄存器(8bit)、一個(gè)無(wú)符號(hào)的周期值寄存器(16bit)，PWM有一個(gè)無(wú)符號(hào)的脈寬值寄存器(16bit)，PTO有一個(gè)無(wú)符號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)值寄存器(32bit)。這些值全部存儲(chǔ)在指定的特殊存儲(chǔ)器(SM)中，特殊存儲(chǔ)器的各位設(shè)置完畢，即可執(zhí)行脈沖（PLS)指令。PLS指令使CPU讀取特殊存儲(chǔ)器中的位，并對(duì)相應(yīng)的PTO/PWM發(fā)生器進(jìn)行編程。修改特殊存儲(chǔ)器(SM)區(qū)(包括控制字節(jié))，并執(zhí)行PLS指令，可以改變PTO或PW

12、M特性。當(dāng)PTO/PWM控制字節(jié)的允許位(SM67.7或SM77.7)置為O，則禁止PTO或PWM的功能。所有控制字節(jié)、周期、脈沖寬度和脈沖數(shù)的默認(rèn)值都是O。Thursday, August 4, 20228/4/2022第17頁(yè)，共37頁(yè)。(2)PTO/PWM控制寄存器 PLS指令從PTO/PWM控制寄存器中讀取數(shù)據(jù)，使程序按控制寄存器中的值控制PTO/PWM發(fā)生器。因此執(zhí)行PLS指令前，必須設(shè)置好控制寄存器?？刂萍拇嫫鞲魑坏墓δ苋绫?-10所示。SMB67控制PTO/PWM QO.O，SMB77控制PTO/PWM QO.1；MW68/SMW78、SMW70/SMW80、SMD72/SMD8

13、2分別存放周期值、脈沖寬度值、脈沖數(shù)值。在多段脈沖串操作中，執(zhí)行PLS指令前應(yīng)在WMWl66SMWl76中填入管線(xiàn)的總段數(shù)、在SMWl68/SMWl78中裝入包絡(luò)表的起始偏移地址，并填好包絡(luò)表的值。狀態(tài)字節(jié)用于監(jiān)視PTO發(fā)生器的工作。Thursday, August 4, 20228/4/2022第18頁(yè)，共37頁(yè)。表3-10 PTO/PWM控制寄存器Thursday, August 4, 20228/4/2022第19頁(yè)，共37頁(yè)。(3)PWM操作 PWM功能提供占空比可調(diào)的脈沖輸出。周期和脈寬的增量單位為微秒(s)或毫秒(ms)。周期變化范圍分別為5065535s或265635ms。脈寬變

14、化范圍分別為O65535s或065535ms。當(dāng)脈寬大于等于周期時(shí)，占空比為為100，即輸出連續(xù)接通。當(dāng)脈寬為0時(shí)，占空比為0，即輸出斷開(kāi)。如果周期小于最小值，那末周期時(shí)間被默認(rèn)為最小值。 有兩個(gè)方法可改變PWM波形的特性：同步更新和異步更新。同步更新：PWM的典型操作是當(dāng)周期時(shí)間保持常數(shù)時(shí)變化脈沖寬度。所以，不需要改變時(shí)間基準(zhǔn)。不改變時(shí)間基準(zhǔn)，就可以進(jìn)行同步更新。同步更新時(shí)，波形特性的變化發(fā)生在周期邊沿，可提供平滑過(guò)渡。Thursday, August 4, 20228/4/2022第20頁(yè)，共37頁(yè)。異步更新：如果需要改變PWM發(fā)生器的時(shí)間基準(zhǔn)，就要使用異步更新。異步更新會(huì)造成PWM功能被

15、瞬時(shí)禁止，和PWM輸出波形不同步。這會(huì)引起被控設(shè)備的振動(dòng)。因此，建議選擇一個(gè)適合于所有周期時(shí)間的時(shí)間基準(zhǔn)來(lái)采用PWM同步更新。 控制字節(jié)中的PWM更新方法狀態(tài)位(SM67.4或SM77.4)用來(lái)指定更新類(lèi)型。執(zhí)行PLS指令激活這些改變。(4)PTO操作 PTO功能提供指定脈沖數(shù)和周期的方波(50占空比)脈沖串發(fā)生功能。周期以微秒或毫秒為單位。周期的范圍是5065535s，或265535ms。如果設(shè)定的周期是奇數(shù)，會(huì)引起占空比的一些失真。脈沖數(shù)的范圍是如果周期時(shí)間小于最小值，就把周期默認(rèn)為最小值。如果指定脈沖數(shù)為O，就把脈沖數(shù)默認(rèn)為1個(gè)脈沖。Thursday, Augu

16、st 4, 20228/4/2022第21頁(yè)，共37頁(yè)。狀態(tài)字節(jié)中的PTO空閑位(SM66.7或SMl76.7)為1時(shí)，則指示脈沖串輸出完成。可根據(jù)脈沖串輸出的完成調(diào)用中斷程序。 若要輸出多個(gè)脈沖串，PTO功能允許脈沖C串的排隊(duì)，形成管線(xiàn)。當(dāng)激活的脈沖串輸出完成后，立即開(kāi)始輸出新的脈沖串。這保證了脈沖串順序輸出的連續(xù)性。 PTO發(fā)生器有單段管線(xiàn)和多段管線(xiàn)兩種模式。單段管線(xiàn)模式單段管線(xiàn)中，只能存放一個(gè)脈沖串的控制參數(shù)。一旦啟動(dòng)了PTO起始段，就必須立即為下一個(gè)脈沖串更新控制寄存器，并再次執(zhí)行PLS指令。第二個(gè)脈沖串的屬性在管線(xiàn)一直保持到第一個(gè)脈沖串發(fā)送完成。第一個(gè)脈沖串發(fā)送完成，緊接著就輸出第二

17、個(gè)脈沖串。重復(fù)上述過(guò)程可輸出多個(gè)脈沖串。Thursday, August 4, 20228/4/2022第22頁(yè)，共37頁(yè)。多段管線(xiàn)模式 多段管線(xiàn)中，CPU在變量(V)存儲(chǔ)區(qū)建立一個(gè)包絡(luò)表。包絡(luò)表中存儲(chǔ)各個(gè)脈沖串的控制參數(shù)。多段管線(xiàn)用PLS指令啟動(dòng)。執(zhí)行指令時(shí)，CPU自動(dòng)從包絡(luò)表中按順序讀出每個(gè)脈沖串的控制參數(shù)，并實(shí)施脈沖串輸出。當(dāng)執(zhí)行PLS指令時(shí)，包絡(luò)表內(nèi)容不可改變。 在包絡(luò)表中周期增量可以選擇微秒或毫秒，但在同一個(gè)包絡(luò)表中的所有周期值必須使用同一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)。包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段參數(shù)構(gòu)成，包絡(luò)表的格式如表3-11所示。Thursday, August 4, 20228/4/2022第23頁(yè)

18、，共37頁(yè)。表3-11 多段PTO操作的包絡(luò)表格式Thursday, August 4, 20228/4/2022第24頁(yè)，共37頁(yè)。包絡(luò)表每段的長(zhǎng)度是8個(gè)字節(jié)，由周期值(16bit)、周期增量值(16bit)和脈沖計(jì)數(shù)值(32bit)組成。8個(gè)字節(jié)的參數(shù)表征了脈沖串的特性，多段PTO操作的特點(diǎn)是按照每個(gè)脈沖的個(gè)數(shù)自動(dòng)增減周期。周期增量區(qū)的值為正值，則增加周期；負(fù)值，則減少周期；O值則周期不變。除周期增量為0外，每個(gè)輸出脈沖的周期值都發(fā)生著變化。 如果在輸出若干個(gè)脈沖后指定的周期增量值導(dǎo)致非法周期值，會(huì)產(chǎn)生溢出錯(cuò)誤，SM66.6或SM76.6被置為1，同時(shí)停止PTO功能，PLC的輸出變?yōu)橥ㄓ霉?/p>

19、能。另外，狀態(tài)字節(jié)中的增量計(jì)算錯(cuò)誤位(SM66.4或SM76.4)被置為1。如果要人為地終止一個(gè)正進(jìn)行中的PTO包絡(luò)，只需要把狀態(tài)字節(jié)中的用戶(hù)終止位(SM66.5或SM76.5)置為1。Thursday, August 4, 20228/4/2022第25頁(yè)，共37頁(yè)。(5)包絡(luò)表參數(shù)的計(jì)算 PTO發(fā)生器的多段管線(xiàn)功能在實(shí)際應(yīng)用中非常有用。例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制，控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)受脈沖控制。 圖3-34示出了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速、恒速運(yùn)行、減速停止過(guò)程中脈沖頻率-時(shí)間關(guān)系。下面按圖3-34的頻率-時(shí)間關(guān)系生成包絡(luò)表參數(shù)。 圖3-34脈沖頻率-時(shí)間關(guān)系圖Thursday, August 4, 20

20、228/4/2022第26頁(yè)，共37頁(yè)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制分成3段(起動(dòng)、運(yùn)行、減速)共需要4000個(gè)脈沖。起動(dòng)和結(jié)束時(shí)的頻率是2kHz，最大脈沖頻率是10kHz。由于包絡(luò)表中的值是用周期表示的，而不是用頻率，需要把給定的頻率值轉(zhuǎn)換成周期值。起動(dòng)和結(jié)束時(shí)的周期是500us，最大頻率對(duì)應(yīng)的周期是100us。 要求加速部分在200個(gè)脈沖內(nèi)達(dá)到最大脈沖頻率(10kHz)，減速部分在400個(gè)脈沖內(nèi)完成。 PTO發(fā)生器用來(lái)調(diào)整給定段脈沖周期的周期增量為： 周期增量=(ECT-ICT)/Q式中 ECT該段結(jié)束周期； ICT該段初始周期； Q該段脈沖數(shù).Thursday, August 4, 20228

21、/4/2022第27頁(yè)，共37頁(yè)。計(jì)算得出：加速部分(第1段)的周期增量是-2。減速部分(第3段)的周期增量是1。第2段是恒速控制，該段的周期增量是O。 假定包絡(luò)表存放在從VB500開(kāi)始的V存儲(chǔ)器區(qū)，相應(yīng)的包絡(luò)表參數(shù)如表3-12所示。表3-12包絡(luò)表值Thursday, August 4, 20228/4/2022第28頁(yè)，共37頁(yè)。4時(shí)鐘指令 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODR)指令從實(shí)時(shí)時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并裝入以T為起始字節(jié)地址的8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期。操作數(shù)T的數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)型。 設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODW)指令把含有時(shí)間和日期的8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)(起始地址是T)的內(nèi)容

22、裝入時(shí)鐘。時(shí)鐘指令如圖3-35所示。 TODW T TODR T(a) 設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 (b) 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 圖3-35時(shí)鐘指令Thursday, August 4, 20228/4/2022第29頁(yè)，共37頁(yè)。年、月、日、時(shí)、分、秒、星期的數(shù)值范圍分別是0099、Ol12、0131、0023、0059、0059、Ol07。必須用BCD碼表示所有的日期和時(shí)間值。對(duì)于年份用最低兩位數(shù)表示，例2000年用00年表示。 S7-200 PLC不執(zhí)行檢查和核實(shí)日期是否準(zhǔn)確。無(wú)效日期(如2月30日)可以被接受，因此，必須確保輸入數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 不要同時(shí)在主程序和中斷程序中使用TODRTODW指令。否則會(huì)產(chǎn)生致命錯(cuò)誤。任務(wù)實(shí)施1根據(jù)控制要求確定點(diǎn)數(shù)，進(jìn)行分配，如表3-13所示。Thursday, August 4, 20228/4/2022第30頁(yè)，共37頁(yè)。2畫(huà)出PLC外部接線(xiàn)圖根據(jù)控制線(xiàn)路、分配及接口電路要求，繪制硬件接線(xiàn)圖，如圖3-36所示。項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，按照此接線(xiàn)圖連接硬件。 圖3-36