加工中心的編程教學(xué)課件

1、第8章 加工中心的編程重點(diǎn)內(nèi)容：數(shù)控加工中心的編程坐標(biāo)系；機(jī)床參考點(diǎn)；數(shù)控加工中心的基本編程方法。一般理解與掌握的內(nèi)容有：數(shù)控加工中心的結(jié)構(gòu)組成，數(shù)控加工中心的加工特點(diǎn)，用戶宏的應(yīng)用。 第1頁(yè)，共127頁(yè)。8.1 加工中心8.1.1 概述加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，又稱為自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床或多工序數(shù)控機(jī)床。特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工作各加工表面自動(dòng)進(jìn)行銑（車）、鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻螺紋等多種工序的加工；應(yīng)用：加工凸輪、箱體、支架、蓋板、模具等各種復(fù)雜型面的零件除換刀程序外，加工中心的編程方法與加工中心相似。第2頁(yè)，共127頁(yè)。加工中心的加工工藝加工中心的主要

2、加工對(duì)象一、既有平面又有孔系的零件箱體類零件、盤(pán)、套、板類零件二、結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，普通機(jī)床難加工的零件凸輪類（盤(pán)形、圓柱形、圓錐形、端面凸輪）葉輪、模具三、異形零件支架、撥叉四、新產(chǎn)品試制第3頁(yè)，共127頁(yè)。8.1.2 自動(dòng)換刀裝置用途：是按照加工需要，自動(dòng)地更換裝在主軸上的刀具。自動(dòng)換刀裝置是一套獨(dú)立、完整的部件。自動(dòng)換刀裝置的形式回轉(zhuǎn)刀架帶刀庫(kù)的自動(dòng)裝置（由刀庫(kù)和機(jī)械手組成）第4頁(yè)，共127頁(yè)。2. 刀庫(kù)的形式刀庫(kù)有鼓輪式和鏈?zhǔn)降稁?kù)兩種第5頁(yè)，共127頁(yè)。第6頁(yè)，共127頁(yè)。8.1.2 自動(dòng)換刀裝置換刀過(guò)程（由選刀和換刀兩部分組成）選刀即是刀庫(kù)按照選刀命令（或信息）自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀

3、位置，完成選刀過(guò)程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；換刀即是把主軸上用過(guò)的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。第7頁(yè)，共127頁(yè)。第8頁(yè)，共127頁(yè)。4刀具的選擇方法數(shù)控機(jī)床常用的選刀方式有順序選刀方式和任選方式兩種。順序選刀方式是將加工所需要的刀具，按照預(yù)先確定的加工順序依次安裝在刀座中，換刀時(shí)，刀庫(kù)按順序轉(zhuǎn)位。這種方式的控制及刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，但刀庫(kù)中刀具排列的順序不能錯(cuò)。任選方式是對(duì)刀具或刀座進(jìn)行編碼，并根據(jù)編碼選刀。它可分為刀具編碼和刀座編碼兩種方式第9頁(yè)，共127頁(yè)。8.2 加工中心編程基礎(chǔ)8.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能1準(zhǔn)備功能G代碼請(qǐng)參閱8-1節(jié)表8-3。2輔助功能M代碼: 請(qǐng)參閱8-1節(jié)表8-33

4、F,S,T,D/H功能關(guān)于F,S,T功能請(qǐng)參閱8-1節(jié)。H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量代碼，表示刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償存儲(chǔ)器地址。D為刀具半徑補(bǔ)償量代碼，表示刀具半徑補(bǔ)償存儲(chǔ)器地址第10頁(yè)，共127頁(yè)。8.2.2 工作坐標(biāo)系和參考點(diǎn)1工件坐標(biāo)系一個(gè)零件根據(jù)需要可建立1一6個(gè)坐標(biāo)系。(1) 坐標(biāo)軸(2) 坐標(biāo)原點(diǎn)2參考點(diǎn)參考點(diǎn)是機(jī)床上一固定點(diǎn)，也稱機(jī)床零點(diǎn)，與加工程序無(wú)關(guān)，XHK716機(jī)床指定X軸負(fù)向、Y軸正向、Z軸正向的極限點(diǎn)為參考點(diǎn)。第11頁(yè)，共127頁(yè)。8.3 基本編程方法1建立工作坐標(biāo)系G92指令2變更工件坐標(biāo)系G10指令3存儲(chǔ)行程極限G22,G23指令避免程序錯(cuò)誤造成刀具與機(jī)床部件或其它附件相撞.第12頁(yè)，

5、共127頁(yè)。兩種行程極限:由機(jī)床行程范圍決定的最大行程范圍，另一種行程極限的限制區(qū)可以用參數(shù)設(shè)定，用G22指令來(lái)指定，用G23指令來(lái)取消。行程極限上限行程極限下限點(diǎn)第13頁(yè)，共127頁(yè)。4補(bǔ)償功能刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43、G44指令刀具半徑補(bǔ)償G41、G42、G40指令刀具位置偏移G45一G48指令G45一G48指令可以使程序中被指令軸的位移量沿其移動(dòng)方向擴(kuò)大或縮小一倍或兩倍偏置量。G45擴(kuò)大一個(gè)偏置量（沿指令軸移動(dòng)方向）G46縮小一個(gè)偏置量（沿指令軸移動(dòng)方向）G47擴(kuò)大兩倍偏置量（沿指令軸移動(dòng)方向）G48縮小兩倍偏置量（沿指令軸移動(dòng)方向）偏置量用H或D代碼設(shè)定，第14頁(yè)，共127頁(yè)。4.1 刀具長(zhǎng)

6、度正補(bǔ)償G43指令、刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G44指令和取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G49指令當(dāng)?shù)毒吣p時(shí)，可在程序中使用刀具補(bǔ)償指令補(bǔ)償?shù)毒叱叽绲淖兓?，而不必重新調(diào)整刀具和重新對(duì)刀。在G17的情況下，刀具補(bǔ)償G43和G44只用于Z軸的補(bǔ)償，而對(duì)X軸和Y軸無(wú)效。格式中的z值是指程序中的指令值。H為補(bǔ)償功能代號(hào)，它后面的兩位數(shù)字是刀具補(bǔ)償寄存器的地址字。第15頁(yè)，共127頁(yè)。第16頁(yè)，共127頁(yè)。第17頁(yè)，共127頁(yè)。第18頁(yè)，共127頁(yè)。1)刀具半徑左補(bǔ)償G41指令和刀具半徑右補(bǔ)償G42指令格式中的X和Y表示刀具移至終點(diǎn)時(shí)，輪廓曲線（編程軌跡）上點(diǎn)的坐標(biāo)值；H為刀具半徑補(bǔ)償寄存器地址字，在寄存器中存有刀具半徑補(bǔ)償值

7、。第19頁(yè)，共127頁(yè)。設(shè)置刀具補(bǔ)償量操作者只需用面板上的光標(biāo)鍵(CURSOR)，將光標(biāo)移至所選的偏置號(hào)上，鍵入刀具補(bǔ)償值，將其輸入到偏置號(hào)后面的偏移量（OFFSET DATA）位置上即可。為了保證刀具從無(wú)半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)到所希望的刀具半徑補(bǔ)償始點(diǎn)須用一直線程序段G00或G01指令來(lái)建立刀具半徑補(bǔ)償。第20頁(yè)，共127頁(yè)。直線情況時(shí)（圖5-11）第21頁(yè)，共127頁(yè)。圓弧情況時(shí)（圖5-12）第22頁(yè)，共127頁(yè)。2) 取消刀具半徑補(bǔ)償G40指令第23頁(yè)，共127頁(yè)。第24頁(yè)，共127頁(yè)。第25頁(yè)，共127頁(yè)。3)偏移狀態(tài)的轉(zhuǎn)換第26頁(yè)，共127頁(yè)。 4）刀具偏移量的改變，第27頁(yè)，共127頁(yè)。5)

8、 偏移量正負(fù)與刀具中心軌跡的位置關(guān)系：G41和G42可以互相取代G41+-G42+-第28頁(yè)，共127頁(yè)。6)拐角偏移圓弧插補(bǔ)G39指令第29頁(yè)，共127頁(yè)。(1)對(duì)于刀具半徑補(bǔ)償C功能CNC系統(tǒng)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)零件廓形各種拐角組合形式的折線型尖角過(guò)渡。第30頁(yè)，共127頁(yè)。第31頁(yè)，共127頁(yè)。第32頁(yè)，共127頁(yè)。注意事項(xiàng)：在G41或G42至G40指令程序段之間的程序段不能有任何一個(gè)刀具不移動(dòng)的指令出現(xiàn)；在XY平面中執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，也不能出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)Z軸移動(dòng)的指令，否則G41或G42指令無(wú)效。在使用G41或G42指令的程序段中只能用G00或G01指令不能用G02或G03指令。第33頁(yè)，共1

9、27頁(yè)。第34頁(yè)，共127頁(yè)。第35頁(yè)，共127頁(yè)。第36頁(yè)，共127頁(yè)。第37頁(yè)，共127頁(yè)。在實(shí)際應(yīng)用中很少像上例那樣使用G45-G48指令，因?yàn)樗蝗鏕41、G42指令簡(jiǎn)便。通常G45-G48指令用于程序零點(diǎn)至參考點(diǎn)的距離不確定的情況，這樣可避免修改程序，而只需更改偏置量即可.第38頁(yè)，共127頁(yè)。如圖6-8所示，(H01)=150mm，(H02)=200mm，加工程序?yàn)椋篏91 G45 X0 H01(或G91 G00 X150.0)G46 Y0 H02；(或G00 Y-200.0)第39頁(yè)，共127頁(yè)。5. 返回參考點(diǎn)校驗(yàn)G27指令、自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28指令和從參考點(diǎn)返回G29指令請(qǐng)參

10、閱5 3節(jié)。8.準(zhǔn)停檢驗(yàn)G09指令含有G09指令的程序段在終點(diǎn)處進(jìn)給速度減速到零，然后再執(zhí)行下一程序段，用此指令可使加工零件在尖角處形成尖銳的棱角。 G09為非模態(tài)指令，僅在所在程序段有效第40頁(yè)，共127頁(yè)。7極坐標(biāo)指令G15 極坐標(biāo)系指令取消； G16 極坐標(biāo)系指令,(1) 指定XY平面G17時(shí)，+X軸為極軸，程序中坐標(biāo)字X指令極徑，Y指令極角。(2) 指定ZX平面G18時(shí)，+Z軸為極軸，程序中坐標(biāo)字Z指令極徑，X指令極角。(3) 指定YZ平面G19時(shí)，+Y軸為極軸，程序中坐標(biāo)字Y指令極徑,Z指令極角。第41頁(yè)，共127頁(yè)。如圖6一9所示鉆孔循環(huán)N1 G17 G90 G16N2 G81 X

11、100.0 Y30.0 Z-20.0； R-5.0 F200.0；N3 X100.0 Y150.0N4 X100.0 Y270.0N5 G15 G80第42頁(yè)，共127頁(yè)。1）G53指令 （G90) G53 XYZ機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，由機(jī)床來(lái)確定。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，刀具移到機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為x.y.Z的點(diǎn)上。G53是非模態(tài)指令，僅在它所在的程序段中和絕對(duì)值指令G90時(shí)有效；在增量值指令G91時(shí)無(wú)效。12機(jī)床坐標(biāo)系選擇G53指令和加工坐標(biāo)系選擇G54一G59指令第43頁(yè)，共127頁(yè)。當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)到機(jī)床上某一預(yù)選點(diǎn)（如換刀點(diǎn)）時(shí)，則使用該指令。注意，當(dāng)執(zhí)行G53指令時(shí)，應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償

12、、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具位置偏置，機(jī)床坐標(biāo)系必須在G53指令執(zhí)行前建立，即在電源接通后，至少回過(guò)一次參考點(diǎn)（手動(dòng)或自動(dòng)）。第44頁(yè)，共127頁(yè)。2）G54一G59指令若在工作臺(tái)上同時(shí)加工多個(gè)相同零件時(shí)，可以設(shè)定不同的程序零點(diǎn)。G54一G59指令可使其后的坐標(biāo)值視為用加工坐標(biāo)系1一6表示的絕對(duì)坐標(biāo)值。第45頁(yè)，共127頁(yè)。第46頁(yè)，共127頁(yè)。加工坐標(biāo)系設(shè)定：一這6個(gè)加工坐標(biāo)系程序零點(diǎn)的位置可通過(guò)在程序中編入變更加工坐標(biāo)系G10指令來(lái)設(shè)定；也可直接在CRT/MDI操作面板上用OFFSET來(lái)設(shè)定，即將程序零點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值（零點(diǎn)偏移值）置入相應(yīng)項(xiàng)中即可。第47頁(yè)，共127頁(yè)。在使用G54一G

13、59加工坐標(biāo)系時(shí)，就不再用G92指令；若再用G92指令時(shí)，原來(lái)的坐標(biāo)系統(tǒng)和加工坐標(biāo)系將平移，產(chǎn)生一個(gè)新的工件坐標(biāo)系。第48頁(yè)，共127頁(yè)。13.加工坐標(biāo)系偏移 6個(gè)加工坐標(biāo)系可用一個(gè)指定值（外部工件零點(diǎn)偏移值）實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系偏移，見(jiàn)圖525。第49頁(yè)，共127頁(yè)。外部工件零點(diǎn)偏移值EXOFS可用下述三種方法改變：(1)直接在CRT/MDI操作面板上輸入零點(diǎn)偏移值。(2)在程序中編入變更加工坐標(biāo)系G10指令。 G10 L2 PXYZ(3)外部加工坐標(biāo)系偏移G52指令 G52 XYZ第50頁(yè)，共127頁(yè)。14固定循環(huán)指令1) 固定循環(huán)常由6個(gè)動(dòng)作順序組成（圖526)第51頁(yè)，共127頁(yè)。2）定位平面及

14、鉆孔軸選擇定位平面決定于平面選擇指令G17、G18, G19；其相應(yīng)的鉆孔軸分別平行于Z軸、Y軸和X軸。對(duì)于立式加工中心，定位平面只能是XY平面，鉆孔軸平行于Z軸。它與平面選擇指令無(wú)關(guān)。下面只討論立式銑床固定循環(huán)指令。第52頁(yè)，共127頁(yè)。3)固定循環(huán)指令格式其中，GXX為孔加工方式，對(duì)應(yīng)于固定循環(huán)指令；X、Y為孔位數(shù)據(jù)；Z、R、Q、P、F為孔加工數(shù)據(jù)；L為重復(fù)次數(shù)。第53頁(yè)，共127頁(yè)。(1) 孔加工方式第54頁(yè)，共127頁(yè)。(2) 孔位數(shù)據(jù)X、Y刀具以快速進(jìn)給的方式到達(dá)（X、Y）點(diǎn)第55頁(yè)，共127頁(yè)。(3) 返回點(diǎn)平面選擇G98指令返回到初始平面B點(diǎn)，G99指令返回到R點(diǎn)平面。見(jiàn)圖5一2

15、7。第56頁(yè)，共127頁(yè)。(4) 孔加工數(shù)第57頁(yè)，共127頁(yè)。上述孔加工數(shù)據(jù)，不一定全部都寫(xiě)，根據(jù)需要可省去若干地址和數(shù)據(jù)。 固定循環(huán)指令是模態(tài)指令，一旦指定，就一直保持有效，直到用G80撤消指令為止：此外，G00, G01, G02, G03也起撤消固定循環(huán)指令的作用。 例如，要鉆出孔位在(50,30)、(60,10)、(-10,10)的孔，孔深為Z=20.0mm，程序如下：第58頁(yè)，共127頁(yè)。例如，要鉆出孔位在(50,30)、(60,10)、(-10,10)的孔，孔深為Z=20.0mm，程序如下：第59頁(yè)，共127頁(yè)。4) 各種孔加工方式說(shuō)明(1) G73高速深孔鉆削見(jiàn)圖529。第60

16、頁(yè)，共127頁(yè)。(2) G74左旋攻螺紋第61頁(yè)，共127頁(yè)。(3) G76精鏜P表示暫停；OSS表示主軸定向停止； 表示刀具移動(dòng)。刀具的偏移量由地址Q來(lái)規(guī)定第62頁(yè)，共127頁(yè)。第63頁(yè)，共127頁(yè)。(5) G82鉆孔、鏜孔該指令使刀具在孔底暫停，暫停時(shí)間用P來(lái)指定。第64頁(yè)，共127頁(yè)。(6) G83深孔鉆削G83與G73的區(qū)別是：G83指令在每次進(jìn)刀q距離后返回R點(diǎn)，這樣對(duì)深孔鉆削時(shí)排屑有利。第65頁(yè)，共127頁(yè)。(7) G84右旋攻螺紋G84指令和G74指令中的主軸旋向相反，其它均與G74指令相同。第66頁(yè)，共127頁(yè)。(8) G85鏜孔第67頁(yè)，共127頁(yè)。(9) G86鏜孔該指令在

17、E點(diǎn)使主軸停止，然后快速返回原點(diǎn)或R點(diǎn)。第68頁(yè)，共127頁(yè)。(10）G87鏜孔反鏜根據(jù)參數(shù)設(shè)定值的不同，可有固定循環(huán)1和2兩種不同的動(dòng)作。 固定循環(huán)1見(jiàn)圖5-37，固定循環(huán)2見(jiàn)圖5-38。第69頁(yè)，共127頁(yè)。(11) G88鏜孔G88鏜孔。如圖所示，加工到孔底后暫停，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，用手動(dòng)將刀具從孔中退出到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段自動(dòng)加工。 第70頁(yè)，共127頁(yè)。 (12) G89鏜孔G89-鏜孔。此指令與G86相同。但在孔底有暫停。在使用固定循環(huán)指令前，必須使用M03或M04指令啟動(dòng)主軸；在程序格式段中，X、Y、Z或R指令數(shù)據(jù)應(yīng)至少有一個(gè)才能進(jìn)行孔的加

18、工；在使用帶控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(如G74、G84、G86等)中，如果連續(xù)加工的孔間距較小，或初始平面到R平面的距離比較短時(shí)，會(huì)出 現(xiàn)進(jìn)入孔正式加工前，主軸轉(zhuǎn)速還沒(méi)有達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速的情況，影響加工效果。因此，遇到這種情況，應(yīng)在各孔加工動(dòng)作間插入G04指令，以獲得時(shí)間，讓主軸能恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。 第71頁(yè)，共127頁(yè)。5）重復(fù)固定循環(huán)可用地址L規(guī)定重復(fù)次數(shù)。例如可用來(lái)加工等距孔。L最大值為9999，L只在其存在的程序段中有效。例如，鉆削圖5一41中的五個(gè)孔，加工程序?yàn)椋旱?2頁(yè)，共127頁(yè)。6) 固定循環(huán)注意事項(xiàng)(1)指固定循環(huán)前，必須用M代碼規(guī)定主軸轉(zhuǎn)動(dòng).(2)在固定循環(huán)方式中，其程序段必須

19、有x、y、z軸(包括R)的位置數(shù)據(jù)，否則不執(zhí)行固定循環(huán)。(3)撤消固定循環(huán)指令除了G80外，G00, G01, G02, G03也能起撤消作用。(4)在固定循環(huán)方式中，刀具偏移指令(G45一G48)不起作用。(5)固定循環(huán)方式中，G43、G44仍起刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償作用。第73頁(yè)，共127頁(yè)。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償及固定循環(huán)指令應(yīng)用舉例：第74頁(yè)，共127頁(yè)。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償及固定循環(huán)指令應(yīng)用舉例：第75頁(yè)，共127頁(yè)。第76頁(yè)，共127頁(yè)。第77頁(yè)，共127頁(yè)。15子程序1)調(diào)用子程序M98指令 M98 P XXXX 格式中XXXX為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù);P為要調(diào)用的子程序號(hào)。 如圖5一43所示，主程序可以調(diào)用

20、兩重子程序，即主程序調(diào)用一個(gè)子程序，而子程序又可以調(diào)用另一個(gè)子程序。 第78頁(yè)，共127頁(yè)。2）子程序的格式0（或：）XXXX M99其中O(或：)為子程序號(hào)，表示子程序開(kāi)始；O是EIA代碼，：是ISO代碼。M99指令為子程序結(jié)束，并返回主程序M98 P的下一程序段，繼續(xù)執(zhí)行主程序。第79頁(yè)，共127頁(yè)。3) M99的其它用法(1)若子程序結(jié)束用指令“M99 P”時(shí)，表示執(zhí)行完子程序后，返回主程序中由P指定的程序段。(2)若在主程序中插入“M99”程序段，則執(zhí)行完該指令后，將返回主程序起點(diǎn)。(3)若在主程序中插入“M99 P”程序段，則執(zhí)行完該程序段后，將返回程序中地址P指定的程序段。第80頁(yè)

21、，共127頁(yè)。 5 4加工中心編程要點(diǎn)及舉例1切削條件選擇切削條件選擇是編程人員必須考慮的重要問(wèn)題之一。影響切削條件的因素有：工藝系統(tǒng)的剛性，工件的尺寸精度、形位精度及表面質(zhì)量、刀具耐用度及工件生產(chǎn)綱領(lǐng)、切削液，切削用量（表5一3、表5一4,表5一5）。第81頁(yè)，共127頁(yè)。第82頁(yè)，共127頁(yè)。第83頁(yè)，共127頁(yè)。第84頁(yè)，共127頁(yè)。2工藝分析與刀具切削路徑工藝分析是決定工藝路線的重要根據(jù)。工藝分析的順序如下：(1)分析零件圖。(2)將同一刀具的加工部位分類。(3)按零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇程序零點(diǎn)。(4) 列出使用的刀具表、程序分析表。(5)模擬或試車并修正。第85頁(yè)，共127頁(yè)。3編程要點(diǎn)(

22、1)了解數(shù)控系統(tǒng)功能及機(jī)床規(guī)格。(2) 熟悉加工順序。(3)合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。(4) 編程盡量使用子程序及宏指令。(5)注意小數(shù)點(diǎn)的使用。(6)程序零點(diǎn)要選擇在易計(jì)算的確定位置。(7)換刀點(diǎn)選擇在無(wú)換刀干涉的位置。第86頁(yè)，共127頁(yè)。4編程舉例例：如圖8一44所示。立銑刀直徑20mm，程序見(jiàn)表8一60第87頁(yè)，共127頁(yè)。第88頁(yè)，共127頁(yè)。400第89頁(yè)，共127頁(yè)。第90頁(yè)，共127頁(yè)。第91頁(yè)，共127頁(yè)。8螺旋切削第92頁(yè)，共127頁(yè)。第93頁(yè)，共127頁(yè)。9假想軸切削如果設(shè)定螺旋切削中圓弧插補(bǔ)平面的某一個(gè)坐標(biāo)軸為假想軸，則刀具在執(zhí)行螺旋切削時(shí)，只沿另外兩坐標(biāo)軸

23、移動(dòng)，形成正鉉函數(shù)曲線軌跡，而在假想軸方向，刀具并不移動(dòng)。 G07 X(或Y,Z)0；設(shè)定X(或Y、Z)軸為假想軸。 G07 X(或Y,Z)1；假想軸取消第94頁(yè)，共127頁(yè)。10螺紋切削G33 G33 XZFQ螺紋導(dǎo)程用F直接指令；Q指令螺紋切削開(kāi)始角度（00-3600），對(duì)錐螺紋，其斜角。在450以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向的值指令；450以上至900時(shí)，以X軸方向的值指令。 圓柱螺紋切削時(shí)，X指令省略，格式為： G33 ZFQ第95頁(yè)，共127頁(yè)。N主軸定向退刀第96頁(yè)，共127頁(yè)。11縮放比例G51 IJKPi、j、k值為縮放比例中心的坐標(biāo)值，P為倍率。G50指令取消縮放比例。如圖6一1

24、4所示，第97頁(yè)，共127頁(yè)。12坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G17 G68 X Y R G18 G68 X Y R G19 G68 Y Z R 見(jiàn)圖6-15，X,Y,Z指令旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，R指令旋轉(zhuǎn)角度，通常系統(tǒng)設(shè)定用絕對(duì)值指令，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)，G69指令旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系取消。第98頁(yè)，共127頁(yè)。 8.4 加工中心編程要點(diǎn)及舉例8.4.1 編程要點(diǎn) 除換刀程序外，加工中心的編程方法和普通加工中心相同不同的數(shù)控機(jī)床，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀分開(kāi)進(jìn)行:換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行。選刀動(dòng)作可與機(jī)床的加工動(dòng)作重合起來(lái)，第99頁(yè)，共127頁(yè)。換刀M06指令必須安排在用新刀具進(jìn)行加工的程

25、序段之前，而下一個(gè)選刀指令TXX常緊接安排在這次換刀指令之后?！皳Q刀點(diǎn)”位置，換刀程序可采用兩種方法設(shè)計(jì)第100頁(yè)，共127頁(yè)。例1：第101頁(yè)，共127頁(yè)。 1分析圖樣，選擇加工內(nèi)容 該蓋板的材料為鑄鐵，故毛坯為鑄件。由圖可知，蓋板的四個(gè)側(cè)面為不加工表面，全部加工表面都集中在A、B面上。最高精度為IT7級(jí)。從工序集中和便于定位兩個(gè)方面考慮，選擇B面及位于B面上的全部孔在加工中心上加工，將A面作為主要定位基準(zhǔn)，并在前道工序中先加工好。第102頁(yè)，共127頁(yè)。2、選擇加工中心 由于B面及位于B面上的全部孔，只需單工位加工即可完成，故選擇立式加工中心。加工表面不多，只有粗銑、精銑、粗鏜、半精鏜、精

26、鏜、鉆、擴(kuò)、锪、鉸及攻螺紋等工步，所需刀具不超過(guò)20把。選用國(guó)產(chǎn)XH714型立式加工中心即可滿足上述要求。該機(jī)床工作臺(tái)尺寸為400mmx 800mm，x軸行程為600mm，y軸行程為400mm，z軸行程為400mm,主軸至工作臺(tái)臺(tái)面距離為125525mm，定位精度和重復(fù)定位精度分別為002mm和001mm，刀庫(kù)容量為18把，工件一次裝夾后可自動(dòng)完成銑、鉆、鏜、鉸及攻螺紋等工步的加工。第103頁(yè)，共127頁(yè)。 3設(shè)計(jì)工藝 (1)選擇加工方法 B平面用銑削方法加工，因其表面粗糙度Ra為8.3，故采用粗銑精銑方案； 60H7孔為已鑄出毛坯孔，為達(dá)到IT7級(jí)精度和及Ra08的表面粗糙度，需經(jīng)三次鏜削，

27、即采用粗鏜一半精鏜一精鏜方案；對(duì) 12H8孔，為防止鉆偏和達(dá)到IT8級(jí)精度，按鉆中心孔-鉆孔擴(kuò)孔鉸孔方案進(jìn)行； 16mm孔在 12mm孔基礎(chǔ)上锪至尺寸即可； M16mm螺紋孔采用先鉆底孔后攻螺紋的加工方法，即按鉆中心孔鉆底孔倒角一攻螺紋方案加工。第104頁(yè)，共127頁(yè)。(2)確定加工順序 按照先面后孔、先粗后精的原則確定。具體加工順序?yàn)榇帧⒕夿面粗、半精、精鏜 60H7孔鉆各光孔和螺紋孔的中心孔一鉆、擴(kuò)、锪、鉸 12H8及 16mm孔一M16mm螺孔鉆底孔、倒角和攻螺紋第105頁(yè)，共127頁(yè)。 (3)確定裝夾方案和選擇夾具 該蓋板零件形狀簡(jiǎn)單，四個(gè)側(cè)面較光整，加工面與不加工面之間的位置精度要

28、求不高，故可選用通用臺(tái)鉗，以蓋板底面A和兩個(gè)側(cè)面定位用臺(tái)鉗鉗口從側(cè)面夾緊。第106頁(yè)，共127頁(yè)。(4)選擇刀具 所需刀具有面銑刀、鏜刀、中心鉆、麻花鉆、鉸刀、立銑刀(锪 16mm孔)及絲錐等，其規(guī)格根據(jù)加工尺寸選擇。B面粗銑銑刀直徑應(yīng)選小一些，以減小切削力矩，但也不能太小，以免影響加工效率；B面精銑銑刀直徑應(yīng)選大一些，以減少接刀痕跡，但要考慮到刀庫(kù)允許裝刀直徑(XH714型加工中心的允許裝刀直徑：無(wú)相鄰刀具為150mm，有相鄰刀具為80mm)也不能太大。刀柄柄部根據(jù)主軸錐孔和拉緊機(jī)構(gòu)選擇。XH714型加工中心主軸錐孔為ISO40，適用刀柄為BT40(日本標(biāo)準(zhǔn)JISB6339)，故刀柄柄部應(yīng)選

29、擇BT40型式。第107頁(yè)，共127頁(yè)。5)確定進(jìn)給路線 B面的粗、精銑削加工進(jìn)給路線根據(jù)銑刀直徑確定，因所選銑刀直徑為1OOmm，故安排沿X方向兩次進(jìn)給。 第108頁(yè)，共127頁(yè)。所有孔加工進(jìn)給路線均按最短路線確定，因?yàn)榭椎奈恢镁纫蟛桓?，機(jī)床的定位精度完全能保證。第109頁(yè)，共127頁(yè)。第110頁(yè)，共127頁(yè)。第111頁(yè)，共127頁(yè)。第112頁(yè)，共127頁(yè)。第113頁(yè)，共127頁(yè)。第114頁(yè)，共127頁(yè)。第115頁(yè)，共127頁(yè)。第116頁(yè)，共127頁(yè)。第117頁(yè)，共127頁(yè)。第118頁(yè)，共127頁(yè)。第119頁(yè)，共127頁(yè)。第120頁(yè)，共127頁(yè)。第121頁(yè)，共127頁(yè)。第122頁(yè)，共127頁(yè)。深孔鉆左旋攻螺紋精鏜鉆孔深孔鉆反向鏜孔鏜孔第123頁(yè)，共127頁(yè)。（1） G73用于高速深孔鉆削。如圖4-25（a） 所