可編程控制器應(yīng)用實踐實訓(xùn)指導(dǎo)書

1、可編程控制器應(yīng)用實踐謝虧編尚德光貨學(xué)挽2014.9實驗一可編程控制器基本指令的編程練習(xí)1實驗二三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖控制實驗三三相鼠籠式異步電動機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實驗四三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)控制實驗五三相鼠籠式異步星/三角換接啟動控制實驗六節(jié)傳送帶模擬實驗七自動配料裝車模擬14實驗八十字路口交通燈模擬17實額多種液體混合裝置控制刪20 實驗一可編程控制器基本指令的編程練習(xí)在THPFSL型主面板中基本指令的編程練習(xí)區(qū)完成本實驗。(00001eO1送LOLLL2L3UL5L9L7V+1;KOKIK2K$COM0)c左圖中的接線孔，通過防轉(zhuǎn)座插鎖緊線與PLC的主機相應(yīng)的輸入輸出插孔相

2、接。Ki、Si為輸入點，Li為輸出點。上圖中輸入按鍵Si和開關(guān)Ki,模擬開關(guān)量的輸入。上邊一排L0L7是LED指示燈，接PLC主機輸出端，用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。(-)與或非邏輯功能實驗一、實驗?zāi)康氖煜LC裝置熟悉PLC及實驗系統(tǒng)的操作掌握與、或、非邏輯功能的編程方法二、實驗原理調(diào)用PLC基本指令，可以實現(xiàn)“與”“或”“非”邏輯功能三、輸入/輸出接線列表輸入K0K1輸出L0L1L2L3接線X10XII接線01Y02Y03Y04四、實驗步驟通過專用電纜連接PC與PLC主機。打開編程軟件，逐條輸入程序，檢查無誤并把其下載到PLC主機后，將主機上的STOP/RUN按鈕撥到RUN位置，運行指爾燈點

3、亮，表明程序開始運行，有關(guān)的指示燈將顯示運行結(jié)果。撥動輸入開關(guān)KO、K1,觀察輸出指爾燈Y01、Y02、Y03、Y04是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。五、梯形圖參考程序參考圖1-1X010X0L101I1卜X0103IHX011ILX010X0L1X010XU11Y001boJD2D3M實驗六四節(jié)傳送帶模擬在PF21實驗掛箱中四節(jié)傳送帶的實驗區(qū)完成本實驗。一、實驗?zāi)康耐ㄟ^使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應(yīng)先停止最前一條皮

4、帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前而的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，Ml、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，14停。當(dāng)某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，Ml、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。三、四節(jié)傳送帶模擬面板圖:左圖中的A、B、C、D表示負(fù)載或故障設(shè)定；Ml、M2、M3、M4表示傳送帶的運動。啟動、停止用鈕子開關(guān)來實現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬，電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光二極管來模擬。

5、標(biāo)有紅線框的為本實驗所使用的模塊。四、輸入/輸出接線列表輸入接線啟動ABCDX0XIX2X3X4輸出接線MlM213M4Y1Y2Y3Y4 #五、梯形圖參考程序(1)模擬故障程序IIII （2）模擬載重程序xcccHPYC041&T1nsetT2K50COJY003K.5CClJY002K50G3setYCO1)3414S5054fj57&K50DK50CT52534T4IIMSdlT5TIXCC1T卜T6yco2Y003CisYQ01 # K20 實驗七自動配料裝車模擬在PF21實驗掛箱中自動配料的實驗區(qū)完成本實驗。一、實驗?zāi)康氖炀氄莆誔LC的編程和程序調(diào)試。了解掌握現(xiàn)代工業(yè)中自動配料系統(tǒng)的工

6、作過程和編程方法。二、控制要求系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。三、自動配料裝車模擬面板圖C自動配料裝車/四書停送#A.D4.|嘯|D381啟動#4*1癒P3330290cowo1JIVIJIVuBoAoaowo.GD1SQ2OD2OV+Q300M0D4O四、輸入/輸出接線列表按鈕SDSISQ1SQ2功能啟動料斗滿車未到位車裝滿連線xoXIX2X3指示燈DID2D3D4功能乍裝滿料斗下口下料料斗滿料斗上口下料連線YOY1Y2Y3指示燈L1L2MlM2M3M4功能車未到位車到位電機Ml電機M2電機M3電機M4連線Y5Y6Y7Y10Y1

7、1五、工作過程（1）初始狀態(tài)系統(tǒng)啟動后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動機Ml、M2、M3和M4均為OFF。（2）裝車控制裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，限位開關(guān)SQ1置為ON,紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機M4,經(jīng)過2S后，再啟動啟動M3,再經(jīng)2S后啟動M2,再經(jīng)過2S最后啟動Ml,再經(jīng)過2S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON,料斗關(guān)閉，2S后Ml停止，M2在Ml停止2S

8、后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。（3）停機控制關(guān)閉啟動SD開關(guān)，自動配料裝車的梏個系統(tǒng)終止運行。六、梯形圖參考程序X000Y003M0X001奸X001T卜X002井Y004井X002卄Y002004005SETYOHK20TOTOnY010)COM2、COM3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+,COM打開主機電源將程序下載到主機中。啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)彖。五、梯形圖參考程序14xooo卄TOnxooo卄T6nT721t25TOn29T1nT4TO3643T2nTOY002T6鴿T

9、井T6T7T22IHI卜K250T0)K30004)K20006)K220(T10)K30T7)K20(T5)K250T1)K270(Til)K30T2)K2003)Y005-Y00352Y002T6HIHK10T12 # # # #T6T7n # # #60T12T10HI63T7T5nhY005T1絲T殲Y007Y004Y000T1T2nhT22H卜 # 73005lbK10T1T281T13T卜TH8412nT387xoooT23T2292|卜(YOOSY001K5(122K5(123實驗九多種液體混合裝置控制模擬在PF24實驗掛箱中多種液體混合裝置的實驗區(qū)完成本實驗。一、實驗?zāi)康氖炀毷?/p>

10、用各條基本指令，通過對匚程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求本裝置為多種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機，控制要求如下：SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4控制，YKM為攪動電機，控制要求如下：啟動按鈕，裝置投入運行時，液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時，SL3接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液

11、而到達(dá)SL2時，關(guān)閉液體B閥門，打開閥門C,液面達(dá)到SL1時，SL1接通，關(guān)閉閥門C,攪動電機開始攪動，同時加熱器開始加熱，測溫傳感器檢測到達(dá)到一定溫度時，加熱停止。開始排放液體時停止加熱，攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過5秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作:在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，關(guān)閉啟動按鈕，停止操作。循環(huán)選擇可選擇自動循環(huán)。三、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖 # SETY005K60T1SETY004輸入SDSL1SL2SL3T輸出YV1YV2YV3YV4YKMHX0XIX2X3X4Y0Y1Y2Y3Y4Y5注意：實驗?zāi)K的v+、COM分別接主機上的+24V、COM,主機輸入端的COM、輸出端的COM接電源的COM。此面板中，液面?zhèn)鞲衅鳌y溫傳感器用鈕子開關(guān)來模擬，啟動、停止用來鈕子開關(guān)實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、液體C閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉、加熱的開始與停止以及攪勻電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。1、輸入輸出接線四、梯形圖參考程序X000-rSETY00