光電糾偏控制器

1、 GD- 4B型光電糾偏控制器GD - 4B型光電糾偏控制器為邊緣位置檢測裝置（EPC ）,是對薄型軟物料在傳送過程中水平方向位置偏移進(jìn)行控制的系統(tǒng)，具有自動檢測、自動跟蹤、自動調(diào)整等功能。能對紙張、薄膜、 不干膠帶、鋁箔等物料的標(biāo)志線或邊緣進(jìn)行跟蹤糾偏，以保證卷繞、分切的整齊。該系統(tǒng)可用于 輕工、紡織、印染、印刷等行業(yè)。該系統(tǒng)用光電開關(guān)檢測物料邊緣的位置，由同步電機(jī)驅(qū)動器、同步電機(jī)、絲杠、拖板等組成 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成對物料的牽引，修正物料運(yùn)行時的偏差。GD-4B光電糾偏控制器的控制單元由單片機(jī)及大規(guī)模集成電路組成，內(nèi)置EEPROM數(shù)據(jù)存儲器，可永久保存用戶的狀態(tài)設(shè)置，掉電不丟失數(shù)據(jù)；內(nèi)置死機(jī)自

2、恢復(fù)電路、 EMI干擾抑制電路，系統(tǒng)可在較惡劣的環(huán)境工作；整個系統(tǒng)采用“模塊化”理念設(shè)計，便于用戶組成綜合控制系統(tǒng)。技術(shù)指標(biāo).跟蹤標(biāo)志寬度 2mm.光電檢測開關(guān)與物料的距離12mm 2mm.響應(yīng)時間25ms.靈敏度 0.5mm驅(qū)動器速度：8mm/s6 .推動力：50-500Kgf（由電機(jī)的輸出功率決定 ）位置失控保護(hù)光電開關(guān)輸出方式：NPN常開型安裝方式：嵌入式；面板尺寸：197*105 ;開孔尺寸：180*92二、工作條件. 工作電壓 AC 220V 10% 50Hz. 環(huán)境溫度 50 oC以下. 空氣濕度 85 %（25 C）三、工作原理本系統(tǒng)中，由光電檢測開關(guān)檢測單邊或雙邊的位置，以拾取

3、位置偏差信號。再將位置偏差信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生控制信號，用同步電機(jī)驅(qū)動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)（絲杠、拖板等），修正物料運(yùn)行時的蛇型偏差，控制物料直線運(yùn)動。在偏差方向上設(shè)置左、右限位開關(guān)，防止系統(tǒng)失控。單邊雙開關(guān)控制時，光電頭置于材料一邊。 使材料邊緣處于光電傳感器二不靈敏區(qū)內(nèi)。優(yōu)點(diǎn):控制誤差較小，材料寬度變化時，光電頭位置可以不變。缺點(diǎn)：如果邊緣破損，會強(qiáng)制跟蹤導(dǎo)致材料撕斷。材料走完，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會跑到極限位置。單邊單開關(guān)控制時，光電頭置于材料一邊。使材料邊緣處于光電傳感器光斑下。優(yōu)點(diǎn)：控制 誤差較小，調(diào)試 簡單；材料寬度變化時，光電頭位置可以不變。缺點(diǎn)：如果邊緣破損，會強(qiáng)制 跟蹤導(dǎo)致材料撕斷；材料走完，

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)會跑到極限位置；無平衡點(diǎn)，電機(jī)不停轉(zhuǎn)動。雙邊控制時，用兩個光電開關(guān)，分別置于材料兩邊，始終保持兩光電頭狀態(tài)相同。優(yōu)點(diǎn)是： 如果材料邊緣破損，或材料走完，都不影響運(yùn)行。缺點(diǎn)：如果材料寬度經(jīng)常變化，就需要經(jīng)常 改變光電頭位置，如果兩光電頭光軸之間的距離與材料寬度不等，則會產(chǎn)生糾偏誤差。標(biāo)志線單邊單開關(guān)控制雙邊雙并關(guān)控制原理框圖如下:邏輯運(yùn)算單元GD-4B糾偏控制器原理框圖四、GD 4B光電糾偏儀結(jié)構(gòu)及功能1 .前面板“單路單邊”、“雙路單邊”、“雙路雙邊”按鍵用于設(shè)定光電糾偏控制器的工作方式（掉電狀態(tài)設(shè)置不丟失）；“極性”按鍵用于選擇光電開關(guān)的輸出極性，使系統(tǒng)環(huán)路構(gòu)成負(fù)反饋（掉電狀態(tài)設(shè)置不

5、丟失）；“自動”、“手動”按鍵用于控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)（掉電狀態(tài)設(shè)置不丟失）；“左”、“右” 按鍵用于在手動狀態(tài)下控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，自動狀態(tài)下，二鍵無效；“ A ”、“ B ”指示燈用于指示光電開關(guān)的輸出信號；四個符號指示燈分別指示“左限位”、“左運(yùn)行”、“右運(yùn)行” “右限位”。后面板端子1、2腳：220V ;提供同步電機(jī)驅(qū)動器的電源。（容量：3A ）3腳：空；4、5、6、7腳：與同步電機(jī)驅(qū)動器連接4腳負(fù)端（正向）5腳一正端（正向）6腳負(fù)端（反向）7腳一正端（反向）8、9、10腳為左限位開關(guān)連接端子。其中，8腳：地；9腳：信號；10 腳：+12v。11、12、13腳為右限位開關(guān)連接端子。其中，11

6、腳：地；12 腳：信號；13 腳:+ 12v。14、15、16腳為光電開關(guān)B連接端子。其中,14腳:地；15 腳:信號；16 腳:+ 12v。17、18、19腳為光電開關(guān)A連接端子。其中，17腳：地；18 腳:信號；19 腳:+ 12v。當(dāng)用行程開關(guān)作限位開關(guān)時，用常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)打開時,為限位狀態(tài)。左限位開關(guān)連接至 &9腳，10腳懸空；右限位開關(guān)，連接至 11、12腳，13腳懸空。五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三種安裝方式放卷機(jī)端執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：放卷軸軸向移動。光電傳感器位置：固定不變?？刂菩Ч喝绻确啪磔S沒有卷齊，通過糾偏控制使物料在固定位置放出。收卷機(jī)端執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：收卷軸軸向移動。光電傳感器位

7、置：安裝在收卷車上，隨車移動，距離卷軸距離大于2倍料寬?？刂菩Ч菏站碥嚫櫸锪?，始終保持料邊與卷軸垂直，最終使收料卷整齊。中間導(dǎo)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：工作平臺沿物料輸入平面作平面扭轉(zhuǎn);光電傳感器位置：安裝在輸出面邊緣?？刂菩Ч捍藱C(jī)構(gòu)平穩(wěn)，對材料無損傷，效果好。六、同步電機(jī)驅(qū)動器原理圖iF 號R100Cli質(zhì)磚FB號* Um同歩申FL七、限位開關(guān)的安裝移動架左釀位開關(guān)右限位開關(guān)用常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)打開時，為限位狀態(tài)。連接方式如前所述。八、操作方法開啟電源，將控制儀設(shè)定在“手動”狀態(tài)。 設(shè)定系統(tǒng)的“單路單邊”、“雙路單邊”、“雙路雙邊”狀態(tài)。用“左”、“右”按鍵調(diào)整物料位置，使“線”標(biāo)志或“邊”標(biāo)志

8、處于光電檢測開關(guān)下方。調(diào)整光電檢測開關(guān)位置在單邊狀態(tài)，兩光電傳感器的狀態(tài)相反；在雙邊狀態(tài)，兩光電傳感器的狀態(tài)相同；當(dāng)系統(tǒng)對“雙邊”工作時，調(diào)整光電檢測開關(guān)，使光斑位置處于兩邊邊緣。當(dāng)系統(tǒng)用雙光電開關(guān)作“單邊”工作時，使光斑處于邊分界線的兩邊緣。當(dāng)系統(tǒng)用單光電開關(guān)作“單邊”工作時，使光斑處于邊分界線上。光電開關(guān)連接于 后面板上傳感器A端子。調(diào)整光電檢測開關(guān)與物料的垂直距離，使光斑清晰。調(diào)整光電檢測開關(guān)的感度調(diào)整旋鈕，使光電檢測開關(guān)對淺色和深色能有不同狀態(tài)的信號 輸出。 用“左”、“右”按鍵調(diào)整物料的位置， 使其稍偏移平衡狀態(tài)， 然后，設(shè)定系統(tǒng)工作于“自 動”狀態(tài)，若物料能回到平衡，說明系統(tǒng)的“極性”設(shè)定正確。否則，按“極性”鈕，改變當(dāng)前的“極性”。設(shè)定系統(tǒng)工作在“自動”狀態(tài)，開啟卷繞或分切設(shè)備，系統(tǒng)開始運(yùn)行。九、按裝尺寸十、注意事項(xiàng)將光電檢測開關(guān)安裝于檢測輥上方，使光線照射于物料振動最小處，入射光線與檢測 輥的切線垂直。本系統(tǒng)的糾偏精度主要決定于光斑位置的調(diào)整。應(yīng)先調(diào)整其中一個，讓光斑位置處于 使該光電檢測開關(guān)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)的臨界位置。然后再調(diào)整另一個。對于“雙邊”工作方式，平衡時，兩光電檢測開關(guān)輸出信號相同；對于“單邊”工作 方式，平衡時，兩光電檢測開關(guān)輸出信號相反。當(dāng)“限位”開關(guān)動作時，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，需在“手動”狀態(tài)調(diào)整物料位置到平衡 點(diǎn)。左限位開關(guān)動作時，只能用“右”鍵調(diào)整物料