紅外反射式傳感自動控制開關設計

1、重慶郵電學院自動化學院認識實習實驗指導書紅外反射式傳感自動控制開關設計羅克韋爾實驗室編寫羅克韋爾實驗室第一章認識實習目的任務及要求一、目的高校是工程師的搖籃，要培養(yǎng)德才兼?zhèn)涞暮细窆こ處煟仨氁M行理論知識和實踐動手能力的正規(guī)化培訓。認識實習是自動化學院學生必須參和的一項實踐教學環(huán)節(jié)。是對學生進行電子產品焊接、裝配、調試等生產過程的一種正規(guī)化的培訓，以充實理論教學中不能學到的知識和技能。同時，把在理論教學中學到的知識具體運用到實際工作中，提高學生的綜合素質，從而達到工程師基本功培訓目的，使學生成為既有理論知識，又有實際動手能力的工程技術及管理人才。二、任務1、學會識別常用的電器元件。2、能看懂簡

2、單的原理圖，印刷電路板，裝配圖。3、掌握焊接和裝配技術4、學會和掌握8051系列單片機控制系統(tǒng)的調試方法和步驟。5、學會單片機控制系統(tǒng)的故障分析及簡單故障的排除。三、要求為樹立良好的學風，保證教學質量，學生在參加電裝實習期間應遵守如下守則：1、按時進入實習場地，不得遲到和無故缺席，有事向實習老師請假，否則按曠課處理，嚴重者取消實習資格。實習成績作零分處理。2、在實習期間，每位學生發(fā)一套實習工具，一套本次實習的單片機元器件材料，必須認真清點核對，如有不符立即向老師匯報。事后如有缺少，概由學生自己負責，在實習期間，工具材料不得自己調換、丟失。凡無故損壞或丟失者均照價格賠償，特別是單片機，一定要認真

3、保管好。3、一切實踐環(huán)節(jié)必須自己動手完成，不準代裝、調換，一旦發(fā)現(xiàn)，均按作弊處理。4、操作必須嚴格按工藝規(guī)范進行，違反操作規(guī)范，引起元器件和儀器損壞，將追究其責任和進行賠償。5、實習場地內不得大聲喧嘩，不準隨地吐痰、吸煙。保持場地內的安靜、文明、整潔、衛(wèi)生，下課時整理好自己的工具、材料。6、注意安全，致意防火及安全用電，防止事故發(fā)生。羅克韋爾實驗室第二章常用元器件的認識常用元器件的識別一、電阻電阻在電路中用“R加數(shù)字表示，如：R1表示編號為1的電阻。電阻在電路中的主要作用為分流、限流、分壓、偏置等。1、參數(shù)識別：電阻的單位為歐姆（Q）,倍率單位有：千歐（KQ）,兆歐（MQ）等。換算方法是：1兆

4、歐=1000千歐=1000000歐電阻的參數(shù)標注方法有3種，即直標法、色標法和數(shù)標法。a、數(shù)標法主要用于貼片等小體積的電路，女口：472表示47X100Q（即4.7K）;104則表示100Kb、色環(huán)標注法使用最多，現(xiàn)舉例如下：四色環(huán)電阻五色環(huán)電阻（精密電阻）2、電阻的色標位置和倍率關系如下表所示:顏色有效數(shù)字倍率允許偏差（%銀色/X0.0110金色/x0.15黑色0+0/棕色r1x101紅色2x1002橙色3x1000/黃色4X10000/綠色5x1000000.5藍色6x10000000.2紫色7x100000000.1灰色8x100000000/白色9x1000000000/二、電容1、電

5、容的表示電容在電路中一般用“C加數(shù)字表示（如C13表示編號為13的電容）。電容是由兩片金屬膜緊靠，中間用絕緣材料隔開而組成的元件。電容的特性主要是隔直流通交流。電容容量的大小就是表示能貯存電能的大小，電容對交流信號的阻礙作用稱為容抗，它和交流信號的頻率和電容量有關。容抗XC=1/2nfc（f表示交流信號的頻率，C表示電容容量）電話機中常用電容的種類有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨石電容、鉭電容和滌綸電容等。2、識別方法電容的識別方法和電阻的識別方法基本相同，分直標法、色標法和數(shù)標法3種。電容的基本單位用法拉（F）表示，其它單位還有：毫法（mF、微法（uF）、納法（nF）、皮法（pF）。其中：

6、1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法容量大的電容其容量值在電容上直接標明，如10UF/16V容量小的電容其容量值在電容上用字母表示或數(shù)字表示字母表示法：1m=1000uF1P2=1.2PF1n=1000PF數(shù)字表示法：一般用三位數(shù)字表示容量大小，前兩位表示有效數(shù)字，第三位數(shù)字是倍率。女口：102表示10X102PF=1000PF224表示22X104PF=0.22Uf3、電容容量誤差表符號FGJKLM允許誤差1%2%5%10%15%20%如：一瓷片電容為104J表示容量為0.1uF、誤差為土5%三、晶體二極管晶體二極管在電路中常用“D加數(shù)字表示，如：D5表示編號為5的二極管

7、。1、作用二極管的主要特性是單向導電性，也就是在正向電壓的作用下，導通電阻很小；而在反向電壓作用下導通電阻極大或無窮大。正因為二極管具有上述特性，無繩電話機中常把它用在整流、隔離、穩(wěn)壓、極性保護、編碼控制、調頻調制和靜噪等電路中。電話機里使用的晶體二極管按作用可分為：整流二極管（如1N4004、隔離二極管（如1N4148、肖特基二極管（如BAT85、發(fā)光二極管、穩(wěn)壓二極管等。2、識別方法二極管的識別很簡單，小功率二極管的N極（負極），在二極管外表大多采用一種色圈標出來，有些二極管也用二極管專用符號來表示P極（正極）或N極（負極），也有采用符號標志為“P”、“N來確定二極管極性的。發(fā)光二極管的正

8、負極可從引腳長短來識別，長腳為正，短腳為負。3、測試注意事項用數(shù)字式萬用表去測二極管時，紅表筆接二極管的正極，黑表筆接二極管的負極，此時測得的阻值才是二極管的正向導通阻值，這和指針式萬用表的表筆接法剛好相反。4、常用的1N4000系列二極管耐壓比較如下:型號1N40011N40021N40031N40041N40051N40061N4007耐壓（V）501002004006008001000電流（A）1111111四、晶體三極管晶體三極管在電路中常用“Q加數(shù)字表示，如：Q17表示編號為17的三極管。1、特點晶體三極管（簡稱三極管）是內部含有2個PN結，并且具有放大能力的特殊器件。它分NPN型和

9、PNP型兩種類型，這兩種類型的三極管從工作特性上可互相彌補，所謂OTL電路中的對管就是由PNP型和NPN型配對使用。電話機中常用的PNP型三極管有：A92、9015等型號；NPN型三極管有：A42、9014、9018、9013、9012等型號。2、晶體三極管主要用于放大電路中起放大作用，在常見電路中有三種接法。為了便于比較，將晶體管三種接法電路所具有的特點列于下表，供大家參考名稱共發(fā)射極電路共集電極電路（射極輸出器）共基極電路輸入阻抗中（幾百歐幾千歐）大（幾十千歐以上）?。◣讱W幾十歐）輸出阻抗中（幾千歐幾十千歐）小（幾歐幾十歐）大（幾十千歐幾百千歐）電壓放大倍數(shù)大?。ㄐ∮?并接近于1）大電流放

10、大倍數(shù)大（幾十）大（幾十）?。ㄐ∮?并接近于1）功率放大倍數(shù)大（約3040分貝）小（約10分貝）中（約1520分貝）第三章系統(tǒng)原理介紹紅外反射控制器1、產品簡介本產品是以ATMEL公司的2051為核心控制器，由紅外檢測部分、繼電器輸出部分、光敏電阻開關部分實現(xiàn)開關功能。本產品的特點有抗干擾高穩(wěn)定型紅外反射模塊、系統(tǒng)能耗低。當外部有信號時，紅外檢測部分檢測到信號，發(fā)送給單片機一個中斷信號，當2051檢測中斷信號，控制繼電器導通，直到信號撤出后延時1s鐘開關關閉，實現(xiàn)自動開關功能。本產品節(jié)能在以下方面體現(xiàn)：1）、只有有信號時才導通，信號撤出后延時1s關閉；2）、在完全黑暗的時候，光電開關檢測信號（

11、光），當黑暗的時候產生中斷，2051檢測中斷信號，控制相應的管腳關閉紅外檢測部分和繼電器輸出部分的供電電源，以節(jié)省能耗。3）、在白天，當紅外檢測部分沒有檢測到信號時，2051工作在空閑模式，當紅外檢測到信號時，2051正常工作觸發(fā)繼電器。這樣，最大限度實現(xiàn)節(jié)能。2、系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)在白天時，光敏電阻開關部分通過LM311比較器輸出高電平，2051沒有進入中斷，2051控制P1.7腳位高，紅外部分供。系統(tǒng)處在待機模式，紅外發(fā)射管工作。當外部有信號時，紅外接受管導通，INT1為低電平，2051中斷1觸發(fā)，控制P1.6為高電平，三極管導通，繼電器導通。系統(tǒng)處在工作模式。當系統(tǒng)在黑暗時，光敏電阻開關部

12、分通過LM311比較器輸出的電平，INT0為低電平.2051中斷0觸發(fā)，2051控制P1.7為低電平，紅外部分不供電。系統(tǒng)處于休眠模式。3、模塊介紹1）單片機部分本系統(tǒng)選用AT89C2051單片機為系統(tǒng)核心控制器.AT89C2051是ATMEL公司AT89C51系列產品之一。ATMEL公式的AT89C51系列單片機均以51/52做為內核，該系列的各種型號產品又具有十分突出的個體特色，已經成為廣大MCS51單片機用戶進行電子設計和開發(fā)的優(yōu)選單片機品種。MCS-51系列單片機既包括三個基本型80C31、8051、8751，以及對應的低功耗型號80C31、8051、87C51，因而MCS-51特指I

13、ntel的這幾種型號。在計算機領域，單片機機是指同一廠家生產的具有相同系統(tǒng)結構的機器。20世紀80年代中期以后，Intel以專利轉讓的形式把8051內核給了許多半導體廠家，如AMTEL、PHILIPS、ANANOGDEVICES、DALLAS等。這些廠家生產的芯片是MCS-51系列的兼容產品，準確地說是和MCS-51指令系統(tǒng)兼容的單片機。這些單片機和8051的系統(tǒng)結構（只要是指令系統(tǒng)）相同，采用CMOS工藝，因而常用80C51系列來稱呼所有具有8051指令系統(tǒng)的單片機。他們對8051一般都作了一些擴充，更有特點、功能更強、市場競爭力更強。（1）AT89C2051的基本特性：1：和MCS-51單

14、片機兼容，含80C51核2:片內有1KB可重復編程的Flash程序存儲器，可擦/寫1000次以上3：2.7V6.0V的寬工作電壓范圍4:全靜態(tài)邏輯，工作頻率可為024MHz5:兩級程序存儲器加密6:128字節(jié)片內RAM7:15條可編程I/O口線8:2個16位定時/計數(shù)器9:有5個中斷矢量10:1一個可編程全雙工串行口11:具有能直接驅動LED發(fā)光二極管的能力12:片內有一個高精度的模擬比較器13:提供待機核掉電兩種省電工作方式AT89C2051在ATMEL公司的AT89C51系列單片機中，是介于AT89C51和AT89C2051之間的一個高性能微控制器，他具備了AT89C51的幾乎全部功能和特

15、性，有具有了AT89C1051那樣的20腳外特性，寬工作電壓范圍個強輸出驅動能力，還內置一個高精度模擬量比較器。AT89C2051以其優(yōu)異的性能價格比和功能價格比在嵌入式微控制器使用領域中很受歡迎，在許多真正的“單片”微控制器的使用中發(fā)揮了很好的作用。（2）AT89C2051的管腳圖AT89C2051的管腳圖如下圖.由于他的寬工作電壓，特殊封裝，價格便宜，購買方便性價比高，我們就選用AT89C2051。詳細資料請參考AT89C2051數(shù)據(jù)手冊PDIPSOIC1202193184175166157U613b121011RSTVPP匚(RXD(P3.oCiTXD：iP3.1EXTAU匚XTALi匚

16、JNT3)P3.2C1niTTP34匚(nP3點匚gnor?ccPi7PV6PV5PV4ZlPV3P1,2Pl.1(AIN1)P1.O|IWO)P3.7圖12051管腳圖（3）2051管腳說明：RST腳（即1腳）：復位腳，當管腳位高電平時單片機復位到初試狀態(tài)，低電平時退出復位（RXD）P3.0和（TXD）P3.0（即2和3腳）：可以作為普通地8位輸入輸出（I/O）腳也可以用作串行數(shù)據(jù)輸入和串行數(shù)據(jù)輸出腳。XTAL2和XTAL1:分別為內部振蕩電路地反相器地輸出腳和輸入腳（INTO）P3.2和（INT1）和P3.3腳：既可以作為普通8位I/O口，又可以作為外部中斷0和外部中斷1請求。（TO）P3

17、.4和（T1）P3.5：既可以作為普通地8位I/O口，又可以作為定時器/計數(shù)器0計數(shù)脈沖輸入和定時器/計數(shù)器1計數(shù)脈沖輸入。GND:電源地。使用時接地VCC:工作電源輸入端（2.7到7V）P1.7到P1.2和P3.7為普通8位I/O口，只能做輸入輸出用P1.1（AIN1）和P1.0（AIN0）：能作為普通8位I/O口，又能作為片內高精度模擬比較器的兩個輸入腳。其中AIN1為比較器的反向輸入端，AIN0為比較器同向輸入端。其中P1.2到P1.7內接了上拉電阻，能直接驅動LED燈。（4）2051的內部資源：AT89C051片內RAM為128字節(jié)，片內FlashPEROM為2K字節(jié)，可尋址范圍為00

18、0H到7FF。資源線隊較豐富。2）LM311模塊LM311是電壓比較器，其是放大器總類的IC。通常用的是DIP-8封裝形式的，其外型以及引腳如圖：1-Ground6-Strabe/Balanca1-OutputB-*Non-invertinginput-Invertinginput-vcc圖2LM311外型及引腳圖圖3LM311內部原理圖其2,3,7腳為一個放大器單元。2腳為同向輸入端，3腳為反向輸入端，7腳為輸出。工作原理是：給8腳和4腳分別置電源的兩端，2腳和3腳分別輸入采集的需要比較的兩個模擬電壓，當同向電壓大于反向電壓的話，側7腳輸出邏輯的“1”；反之，若反向大于正向，輸出邏輯“0”。

19、輸出的邏輯“1”“0”的大小伏值由置和8和4腳的電源電壓來決定。比如：置8為+5V,4為0,則比較后輸出的邏輯電平伏值就是5V和0V。也可以置其雙電源，雙電源就好比+5V和-5V，其優(yōu)點就是可以用于比較在0V上下的電壓?，F(xiàn)在好多種類的傳感器輸出就是0V上下的正旋波。3）光敏電阻模塊光敏電阻和普通的電阻外型不一樣，其內部是有光敏感材料制造。在完全黑暗的條件下內部暗電阻非常大，通?？梢赃_到10M歐以上。當有光照射其感光面，其電阻值就回下降到通常幾K的范圍。可以利用它的這個特性的強弱等。glue(ceramicbase)a吸4）電磁繼電器模塊電磁繼電器是一種利用電磁力來切換觸點的開關型電子器件，是自

20、動控制電路中常用的一種元件。實際上它是用較小電流控制較大電流的一種自動開關。因此，廣泛使用于電子設備中。電磁繼電器一般由一個線圈、鐵心、一組成幾組帶觸點的簧片組成。觸點有動觸點和靜觸點之分，在工作過程中能夠動作的稱為動觸點，不能動作的稱為靜觸點。電磁繼電器的工作原理是這樣的：當線圈通電以后，鐵心被磁化產生足夠大的電磁力，吸動銜鐵并帶動簧片，使動觸點和靜觸點閉合或分開；當線圈斷電后，電磁吸力消失，銜鐵返回原來的位置，動觸點和靜觸點又恢復到原來閉合或分開的狀態(tài)。使用時只要把需要控制的電路接到觸點上，就可利用繼電器達到控制的目的。三極管(9013,8050)高穩(wěn)定性抗干擾紅外線反射傳感器模塊紅外線反

21、射傳感器：本電路的最大特點是紅外發(fā)射部分不用專門設置信號發(fā)生電路，而是直接從接收部分的檢測電路LM567勺5腳引入信號，此信號是LM567鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調試工作，有防止了周圍環(huán)境變化和元件參數(shù)變化對收發(fā)頻率造成的差異，實現(xiàn)了紅外線發(fā)射和接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強。4、本紅外線反射傳感器工作主要過程通過接收部分中檢測電路的中心工作頻率的輸出控制發(fā)射頻率，其頻率低于500KHZ(此自動給水裝置中中大概為幾百赫茲)。通過對接收到的信號進行比較在，整形，濾波處理送入LM741處理將經LM741處理后的頻率信號送入LM567輸出判別信

22、號，當D2接收到D1發(fā)射出經反射物反射的信號，D3發(fā)光，輸出端U01的8腳輸出低電平。本紅外電路模塊可多個用于同一設備而不會相互干擾，因為不同RW或C4的值U01譯碼器的中心頻率不同，但中心頻率不能大于500KHZ調整VR可改變探測距離，注意探測距離要受反射面顏色的影響，這是紅外線的特性決定，一般的尋跡機器人用了此特性。用本紅外電路模塊多個和單片機89C2051改裝玩具遙控車做成了避障機器人、避懸機器人、尋跡機器人，效果很好。而且尋跡機器人可尋多種顏色底(除黑色底外)的黑線或黑底的多種顏色線(除黑線外)。此電路還可做成沿墻邊走機器人、跟蹤機器人等，還可用于其它方面的自動控制中。5、電路主要芯片

23、及功能簡介1)LM741簡介LM741是一種常見的信號放大器，他可以用于信號放大，濾波，整形，比較等各種電路中，其引腳介紹如下：CA741,CA741CtLM741,LM741C(PDIP)TOPVIEWOFFSETNULLTINVINPUT7NON-INVINPUTTV-TTNC7v+OUTPUT習OFFSETNULL圖4LM741引腳圖芯片引腳和工作說明：1和5為偏置，2為正向輸入端，3為反向輸入端，4接地，6為輸出，7接電源，通過對2和3輸入的電壓信號進行比較處理，6為輸出電壓信號。本紅外線反射傳感器中運用LM741對接收到的一定頻率的信號進行比較，整形，濾波處理后，輸出一定頻率范圍的電

24、壓信號，以供LM567進行檢測。2)LM567簡介LM567是一種低功耗的音頻解碼器，其測試電路如下：1,5kllINPUT85MD0MV壬1#F0.01uF27LMC5673645MEASUREFqscIV8wrrniiopFprobeLM567電路圖的作用是去耦，2腳置參考電平，3腳是信號輸入端，45和6起整個電路的頻率控制作用，7接地，8腳為電路在測試電路中，1腳輸入芯片工作電壓，的輸出。在本紅外線反射傳感器中，經過調節(jié)LM567的中心頻率，在由5腳輸出控制三極管的導通也就控制了紅外發(fā)射管的發(fā)射頻率，實現(xiàn)了紅外發(fā)射的發(fā)饋控制，也就是說通過調節(jié)接收檢測裝置的中心頻率的同時也就調節(jié)了發(fā)射頻率

25、，達到了防止外部環(huán)境對收發(fā)頻率的影響第四章系統(tǒng)調試原理1、單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng)：單片機最小系統(tǒng)是指實現(xiàn)單片機其他功能時必須的要有的部分，包括晶振，復位系統(tǒng)，其中晶振是系統(tǒng)的心臟，提供單片機需要的時鐘信號，單片機必須在時鐘地驅動下才能正常工作。一般選用石英振蕩器，ATMEL89C2051的工作頻率范圍很寬（0到24M）我們選用6M晶振。晶振兩個端口接單片機RXD和TXD兩個腳，（不分正負），電路圖如下：C2T卜XTAL?G1-JIXTAL1GND圖6系統(tǒng)晶振IVccCTi圖圖7系統(tǒng)復位電路圖計算機在啟動運行時都需要復位，復位使中央處理器CPU和系統(tǒng)中的其他器件都處于一種初始狀態(tài)，并從這個

26、初試狀態(tài)開始工作。MCS51系列單片機有一個復位引腳RST。在MCS-51系列單片機的RST引腳上輸入一個高電平信號，該高電平信號至少要維持兩個機器周期（或者24個時鐘周期）以上的時間，單片機就被復位。為了可靠地復位，復位時間一般都在10ms以上。當RST引腳變?yōu)榈碗娖綍r，單片機退出復位，CPU從初試狀態(tài)開始工作。調試：如果單片機系統(tǒng)不能正常工作（P1.4腳為高電平或者在沒有中斷觸發(fā)的情況下P1.6腳為高都可能為不能正常工作），請檢查一下方面的原因1：系統(tǒng)電源是否接入正確，如果反接，芯片會發(fā)熱，甚至燒毀。2：如果電源正確接入，則可能時晶振沒有起振，檢測晶振時否焊接正確，有沒有虛焊（其中很大一部

27、分都時因為晶振不能起振）3：程序可能沒有燒寫成功，或者單片機已經被燒毀，可以更換單片機在試。注意：2051為CMOSS件，容易受人體靜電影響而損壞，因此竟量不用手直接觸摸其管腳。2、LM311部分（1）提高輸入阻抗：由于LM311本身其電器特性是放大器類別，所以輸入阻抗是很大的，所以在2，3腳的輸入端都串接一個10K的電阻來提高輸入信號的輸入阻抗，以使得電壓信號能加到放大器里面。（2）去耦電容：由于此IC是比較器，要求電源電壓恒定，這樣輸出才能得到穩(wěn)定的高低電平。因此在LM311的8和4兩端跨接一個0.1U的陶瓷電容來去處電源的耦合干擾，以達到精確的目的。（3）電阻匹配：因為LM311是放大器

28、，輸入阻抗很大，所以分析電路的時候可以認為2，3輸入腳是“虛地”，即2，3腳可以認為沒有電流流入，電壓可以認為零。因此可見2腳的輸入電阻為10M，10K（相對10M來說太小，可以忽略），10M（光敏電阻暗電阻），其電阻比為1/2；3腳輸入電阻為10K，10K可調，其比也近視1/2。這樣匹配的電阻值才比較合理的好置3腳可調電阻為一個合適的門限電壓。（4）門限電壓：根據(jù)現(xiàn)場的燈光強弱的原因，其比較的門限電壓可以通過103可調電阻來實現(xiàn)。調試時當在光照條件下，7腳輸出因該為1，即2腳輸入電壓大于3腳，這時用萬用表測2腳電壓值，記下這個值，然后再測3腳的電壓值，同時調整可調電阻的大小，使其小于2腳電壓

29、。反之，在黑暗的條件下反過來3腳要大于2腳的電壓值。3、控制繼電器部分（1）達林頓管：因為8051系列單片機的I/O口內部沒有上拉電阻，輸出電流很小，很多外圍電路都不能直接由其I/O口來驅動比如驅動繼電器。因為需要外加驅動電路。將兩個開關三極管如圖連接，起目的是增大驅動能力。因為當p1.6輸出是高的時候，達林頓管的前一級c,e導通，前一級的電流經三極管放大后再加到后一級的基級b上，后一級c,e又導通，使得電流放大倍數(shù)幾乎為三極管放大倍數(shù)B的平方倍，這樣大大加強了其輸出的驅動能力。保護電阻：在p1.6口和達林頓b級之間加了一個10K的保護電阻，其目的是防止I/O口輸出的電流過大加到三極管基級b而

30、把三極管激穿。續(xù)流二極管：因為繼電器內部和電機一樣是電磁鐵這樣一種感性元件，因此當繼電器導通再關閉之后，其能產生感生電流，感生電流瞬間的電流值極大，很有可能把三極管激穿，因此在繼電器兩端加一個IN4148二極管來續(xù)流。4、紅外調試過程(1)調試之前應當使紅外發(fā)射和接收管平行固定而且應當用黑膠布包好接收管，以達到屏蔽外界干擾的效果。調節(jié)接收部分的檢測裝置LM567的中心頻率，用示波器觀察LM567的5腳和7腳地的頻率，并同時用小螺絲刀調節(jié)Rf的電阻值使其接入端電阻值在1K歐左右，這是測得頻率為500HZ左右。由T=RC調節(jié)可變可變電阻R6,直到出現(xiàn)穩(wěn)定的波形。用萬用表測三極管BE兩端電壓，為0.7V三極管導通，反之則無。(4)用障礙物擋住紅外發(fā)射和接收管前后，分別用萬用表測接收管兩端電壓，看其兩端的電壓是否有明顯變化。有明顯變化說明接收