現(xiàn)場控制總線CAN網(wǎng)絡(luò)與有線無線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換

1、現(xiàn)場控制總線CAN網(wǎng)絡(luò)與有線無線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換時間：2009-08-31 11:09:24 來源：EDN 作者：原文網(wǎng)址： HYPERLINK /app/control/200908/46890.htm /app/control/200908/46890.htm一、刖言CAN總線是由德國BOSCH公司為現(xiàn)實汽車測量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通訊而設(shè)計的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。隨 著CAN的應(yīng)用普及，其應(yīng)用范圍已不局限于汽車行業(yè)，正在向機械、紡織等行業(yè)發(fā)展，隨著應(yīng)用領(lǐng)域分布 式控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)越來越龐大，CAN總線越來越受地域限制。如何能使CAN網(wǎng)絡(luò)脫離地域局限性，最有效 的方法當(dāng)屬實施CAN總線網(wǎng)絡(luò)接入現(xiàn)有的有線、無

2、線網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中。那么，如何能使CAN網(wǎng)絡(luò)與有、無線網(wǎng)絡(luò) 轉(zhuǎn)換，由于CAN總線協(xié)議數(shù)據(jù)與TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)在楨結(jié)構(gòu)上完全不同，所以我們必須使用轉(zhuǎn)換接口對其 數(shù)據(jù)包從新封裝。二、CAN網(wǎng)絡(luò)與有線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換在制造業(yè)信息化系統(tǒng)中，企業(yè)管理層和生產(chǎn)管理層采用的都是以太網(wǎng)和PC機，而在生產(chǎn)車間、現(xiàn)場 都是采用現(xiàn)場總線（如RS-485、CAN、USB）和單片機測控設(shè)備。要想實現(xiàn)管理層與現(xiàn)場生產(chǎn)層的溝通，通 常采用工業(yè)控制機加以太網(wǎng)卡，再加上PC機插槽上的轉(zhuǎn)換接口卡來實現(xiàn)。這種連接方式提高了生產(chǎn)現(xiàn)場的 計算機數(shù)量的使用，成本高，開發(fā)周期長。所以選用具有獨立控制器功能，能獨立使用的接口卡則是一種 很好的選擇。1、系

3、統(tǒng)組成如圖所示：其它通訊CAN通技在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，可直接利用以太網(wǎng)-CAN接口模塊，將各種測控設(shè)備直接接入局域網(wǎng)，形成與 局域網(wǎng)絡(luò)互通的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。如上圖所示，采用轉(zhuǎn)換接口卡，使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)成功地實現(xiàn)了以太網(wǎng)和現(xiàn)有CAN 總線網(wǎng)的直接連接，實現(xiàn)管理監(jiān)控層（以太網(wǎng)）和生產(chǎn)測控層（CAN總線網(wǎng)）之間的連接。上下層數(shù)據(jù)能 方便地進行交流。而其它通訊則使用PC機接人局域網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。2、轉(zhuǎn)換接口組成原理接口由以太網(wǎng)接口 A和微處理器組成。在此基礎(chǔ)上增加CAN接口 B就組成了以太網(wǎng)-CAN網(wǎng)關(guān)。如圖 所示：RJZSK L JI0HASIMX1 太稅雙.統(tǒng)CANfi （1）以太網(wǎng)接口 A以太網(wǎng)接口 A

4、可選用符合IEEE802.3協(xié)議的10Base-T通用接口芯片，如UM9003、RTL8019等，完成 與以太網(wǎng)在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的連接。使用RJ-45插口，可以直接掛接到以太網(wǎng)上。（2）微處理器微處理器負責(zé)對以太網(wǎng)接口 A芯片和CAN接口 B芯片進行控制。微處理器內(nèi)駐有TCP/IP通信協(xié)議和 CAN協(xié)議，完成以太網(wǎng)協(xié)議和CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)接口 A和接口 B通信數(shù)據(jù)的透明傳輸。由于CAN總 線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，數(shù)據(jù)傳輸速率不高，遠小于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率，所以在以太網(wǎng)-CAN接口模塊 中，數(shù)據(jù)的傳送瓶頸在CAN接口 B。在測控領(lǐng)域，通常傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，對數(shù)據(jù)傳輸速率要求也不高， 于是

5、，在此模塊中微處理器可選用通常的單片機如8031等。（3）CAN 接口 BCAN接口 B采用了飛利浦的CAN物理層和鏈路層接口芯片SJA1000和PCA82C250。微處理器直接控制 SJA1000的AD0AD7、ALE、RST和腳。SJA1000的MOD EL腳接高電平，工作在Intel模式下；片選腳接 地，始終處于選通狀態(tài)，如圖（3）所示。微處理器對SJA1000的操作主要是對寄存器的操作：一方面對 SJA1000的模式寄存器（MOD）、命令寄存器（CMR）、狀態(tài)寄存器（SR）、中斷寄存器（IR）、中斷允許 寄存器（IEP）、總線定時寄存器（BTR0、BTR1）、輸出控制寄存器（OCR）、

6、時鐘分頻計數(shù)器（CDR）進 行設(shè)置和檢測；另一方面對收發(fā)緩沖區(qū)進行讀寫，從而和CAN設(shè)備交換數(shù)據(jù)。電路原理圖如下：程序流程圖:MEi優(yōu)的4一可I出收成戒叫板辦：*由蟲主#%_1地匝.1w .1將jj；擰冷少寸力而J|WAi氐梅人R M 出 fr|汝斌廊那萬囂3、網(wǎng)絡(luò)擴展在數(shù)據(jù)傳送中，每臺測控設(shè)備的地址實際有轉(zhuǎn)換接口的IP地址和CAN接口地址兩部分組成。在以太 網(wǎng)中，CAN接口測控設(shè)備的CAN地址和數(shù)據(jù)一起作為局域網(wǎng)通信中IP包的數(shù)據(jù)進行傳送。由于通信數(shù)據(jù)包 符合TCP/IP標(biāo)準，可以在Internet網(wǎng)上穿越交換機或路由器，所以可實現(xiàn)基于.NET技術(shù)開發(fā)WEB模式 的上位機，如此就可方便地遠程

7、查詢各個測控設(shè)備狀態(tài)和實時遙控各個測控設(shè)備。此外、現(xiàn)行的主流生產(chǎn)管理系統(tǒng)或辦公自動化信息系統(tǒng)均是基于B/S結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣就更容易使用 WWW發(fā)布方式遠程管理生產(chǎn)現(xiàn)場，以及向網(wǎng)絡(luò)客戶提供動態(tài)交互式瀏覽網(wǎng)頁。更容易將生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)集 中于數(shù)據(jù)服務(wù)器加以有效管理，通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)予以共享，而需要注意的是應(yīng)該采取一定的防護措施（如 加密，數(shù)字簽名）等對生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行保護。三、CAN網(wǎng)絡(luò)與無線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換當(dāng)前，基于GSM網(wǎng)絡(luò)的GPRS技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如果將CAN總線通信與無線網(wǎng)絡(luò)對接， 將進一步突破CAN總線通訊方式的地域限制，充分發(fā)揮無限網(wǎng)通信，免布線，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣等優(yōu)點。現(xiàn) 就如何將CA

8、N網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸加以說明。1、系統(tǒng)組成硬件設(shè)計由CAN通信接口與遠程通信接口兩部分組成。CAN通信部分：CAN收發(fā)器、控制器。遠程通信部分：GPRS通信模塊、TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片。兩部分共用一個單片機，模塊框圖如下：控制芯片采用51系列單片機，鑒于實際通信時，CAN總線采集數(shù)據(jù)速率比向GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)速率要快， 所以通過外擴RAM,作為數(shù)據(jù)緩沖，防止因數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟煌蕉鴣G失數(shù)據(jù)?？偩€節(jié)點上的數(shù)據(jù)采集器將數(shù)據(jù)采集以后發(fā)送給CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器（PCA82C250），再由CAN控制器向 單片機發(fā)出中斷請求，通過中斷處理程序，將CAN的數(shù)據(jù)楨信息存儲于片外RAM。在通過GPRS發(fā)送前，必須將CAN的數(shù)據(jù)包封裝成符合TCP/IP協(xié)議棧的數(shù)據(jù)包格式，這時就需要TCP/IP 協(xié)議芯片（E5112），最后再通過GPRS模塊（MC351）將數(shù)據(jù)發(fā)送到終端。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在CAN控制器和CAN驅(qū)動器之間加入了使用高速光電隔離器件6N137 構(gòu)成的隔離電路，電路原理圖如圖：程序模塊圖如下: