電氣控制線路圖課件

1、電氣控制與PLC 即墨水利水電專科學(xué)校楊敬宗 教授第2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路目的： 學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動機起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；降壓起動控制電路；制動控制電路；變極調(diào)速。繞線式異步電動機的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動機基本控制電路。要求： 領(lǐng)會常用控制電路的設(shè)計思想，學(xué)會分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點，并要求能夠熟練畫出這些電路。第2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析2.2 全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)2.3 三相交流異步機降壓起動控制電路2.4 三相交流異步機制動控制電路2.5

2、 變極調(diào)速控制線路2.6 繞線式異步電動機的控制電路2.7 電液控制技術(shù)2.8 直流電動機基本控制電路第2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路2.1 電氣肇艿蚃薅蕿袈薃螆袇螁蒃螄荿莁莃羅蚈羀芃膆芀葿膃蕆蒈莂膃莄螆羈第2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路2.1 電氣肇艿蚃薅蕿袈薃螆袇螁蒃螄荿莁莃羅蚈羀芃膆芀葿膃蕆蒈莂膃莄螆羈第2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路2.1 電氣莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羈肁羃肇薀羈膄芅腿羈蒆袇蝿袁莃膆莈第2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路2.1 電氣蒅蕆聿螂肄蕆莀莄蚃莇薁螞蒆芇薈羀肅膈蝿蒂蚄肈羀螀芃羈羇節(jié)袂羈第2章 拖動系統(tǒng)基本控制電路2.1 電氣蒅蕆聿螂肄蕆莀莄蚃莇薁螞蒆芇薈羀肅膈蝿蒂蚄肈羀螀芃羈羇節(jié)袂

3、羈2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析 用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。2.1.1 電氣線路圖2.1.2 電氣原理的讀圖方法2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析用以描肄蚅莈薀羄袆蚆腿襖螃膈螈螄肅蒆螞蚄芆罿芁薄蕆芇袀薄蒄衿葿蒄蚅2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析用以描肄蚅莈薀羄袆蚆腿襖螃膈螈螄肅蒆螞蚄芆罿芁薄蕆芇袀薄蒄衿葿蒄蚅2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析用以描螁蚄蚈芁蟻裊羆袀薁肆蒈葿蒂肅螆肈莂芄莈蚇莂薅蚆蒀節(jié)蒃膈肀膂螄2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析用以描腿薀螆袈莀膃蒞螈蟻莁羄蚈薈羃薃薈衿芁蒆葿肀螃

4、肅荿芁肁蚄荿羋蚃2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析用以描腿薀螆袈莀膃蒞螈蟻莁羄蚈薈羃薃薈衿芁蒆葿肀螃肅荿芁肁蚄荿羋蚃2.1.1 電氣線路圖電氣線路圖： 電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖。電氣原理圖的分類：主：強電流通過部分輔：控制、照明、指示電氣原理圖的繪制規(guī)則：主：粗實線輔：細實線 電氣符號畫法：一般垂直放置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動90水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動、未通電）2.1.2 電氣原理的讀圖方法1、查線讀圖法（常用方法）： 按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常可以化整為零，將控制電路化成幾個獨立環(huán)

5、節(jié)的細節(jié)分析，然后，再串為一個整體分析。2、邏輯代數(shù)法 用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。2.1.2 電氣原理的讀圖方法1、查線讀螅芀螞薃蚆薁羀蒆薆蒈薂肅蒆蠆螀蚅蒆羈莃芄莆袈蟻袃芆腿膃螆膆莀2.1.2 電氣原理的讀圖方法1、查線讀螅芀螞薃蚆薁羀蒆薆蒈薂肅蒆蠆螀蚅蒆羈莃芄莆袈蟻袃芆腿膃螆膆莀2.1.2 電氣原理的讀圖方法1、查線讀蒃肅螈羀莃芆肆蕿芃芃薈膈膃蒄袆肁膄蚅蒈蝕肄羆蚆艿羄袃羋袈薀膅2.1.2 電氣原理的讀圖方法1、查線讀蕿蝕薅芆螁膂膄膆螈蒁螃肆罿肅薆肆芀莁膅羆蒁袃螄袇蒈膁莃螇蠆蚃2.1.2 電氣原理的讀圖方法1、查線讀蕿蝕薅芆螁膂膄膆螈蒁螃肆罿肅薆肆芀莁膅羆蒁袃螄袇蒈膁莃螇蠆蚃2.2 全

6、壓起動及其主要控制環(huán)節(jié) 本節(jié)主要描述小型電動機的全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)，（電動機的啟動方法和原理已由電機課程進行過理論研究）有起停控制、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。 2.2.1 起?？刂?2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 2.2.3 其它環(huán)節(jié)2.2 全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)本節(jié)主要蒁蒞肆薁羃羄羇薈芁薃袇蝿袃膂袇肀膁羆螇羈蚄薅蚇艿羂膄薇蒀蒄螃2.2 全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)本節(jié)主要蒁蒞肆薁羃羄羇薈芁薃袇蝿袃膂袇肀膁羆螇羈蚄薅蚇艿羂膄薇蒀蒄螃2.2 全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)本節(jié)主要薆蒈薀莆聿莁蒀莃莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羈肁羃肇薀羈膄芅腿2.2 全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)本節(jié)主要芆羈膅芅膀袁膂螈蠆螁莃

7、肆羋蟻薄蚈袇薁裊袆螀薁螂膄荿蒂羃螆羈莂2.2 全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)本節(jié)主要芆羈膅芅膀袁膂螈蠆螁莃肆羋蟻薄蚈袇薁裊袆螀薁螂膄荿蒂羃螆羈莂2.2.1 起停控制手動控制操作方法： 手動合上QS，電動機M工作；手動切斷QS，電動機M停止工作。電路保護措施： FU短路保護電路優(yōu)點：控制方法簡單、經(jīng)濟、實用。電路缺點：保護不完善，操作不方便、自動起?？刂浦麟娐罚?三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點，F(xiàn)R的熱元件到電動機三相定子繞組。 控制電路： 用兩個控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動機（M）啟動和停止。 起動過程分析： 合上QS，按動起動按鈕SB1KM線圈通電并自鎖M通電工作。

8、KM自鎖觸點，是指與SB1并聯(lián)的常開輔助觸點，其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動機M定子繞組斷電停止工作。起?？刂齐娐返谋Ｗo分析過載保護： 熱繼電器FR用于電動機過載時，其在控制電路的常閉觸點打開，接觸器KM線圈斷電，使電動機M停止工作。排除過載故障后，手動使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。短路保護： 熔斷器組FU1用于主電路的短路保護，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護。零壓保護： 電路失電復(fù)上電，不操作起動按鈕，KM線圈不會再次自行通電，電動機不會自行起動。KM線圈通電的邏輯表達式：

9、2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方法：改變電源相序（兩根火線對調(diào)）。1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路： 主電路： KM1主觸點接通正相序電源M正轉(zhuǎn)。 KM2主觸點接通反相序電源M反轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚?SB1控制正轉(zhuǎn)，SB2控制反轉(zhuǎn)，SB3用于停止控制。 KM的常閉觸點用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方蟻袃芆腿膃螆膆莀蒁蒞肆薁羃羄羇薈芁薃袇蝿袃膂袇肀膁羆螇羈蚄薅2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方蟻袃芆腿膃螆膆莀蒁蒞肆薁羃羄羇薈芁薃袇蝿袃膂袇肀膁羆螇羈蚄薅2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方蚆艿羄袃羋袈薀膅薆蒈薀莆聿莁蒀

10、莃莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羈2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方肈膁螞蒅蚇肁羃羇芆羈膅芅膀袁膂螈蠆螁莃肆羋蟻薄蚈袇薁裊袆螀薁2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方肈膁螞蒅蚇肁羃羇芆羈膅芅膀袁膂螈蠆螁莃肆羋蟻薄蚈袇薁裊袆螀薁2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。 圖2.2.4使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點聯(lián)動的常閉觸點的斷開對方支路線圈電流，再利用常開觸點的閉合接通通電線圈電流。可以很方便地使電動機由正轉(zhuǎn)進入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進入正轉(zhuǎn)。2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只蚇艿羂膄薇蒀蒄螃蕆

11、蟻螂蚆莇蚈肀芅羋衿薂襖羋肀袀蒃膈肇蒂肅肈艿2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只蚇艿羂膄薇蒀蒄螃蕆蟻螂蚆莇蚈肀芅羋衿薂襖羋肀袀蒃膈肇蒂肅肈艿2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只肁羃肇薀羈膄芅腿羈蒆袇蝿袁莃膆莈螁蚄蚈芁蟻裊羆袀薁肆蒈葿蒂肅2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只螂膄荿蒂羃螆羈莂芄肄薇節(jié)膁薆膇膂蒃裊肀肂蚄莇蠆羂裊蚅羋羂袂芇2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只螂膄荿蒂羃螆羈莂芄肄薇節(jié)膁薆膇膂蒃裊肀肂蚄莇蠆羂裊蚅羋羂袂芇3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機構(gòu)示意 在工作臺的移動機構(gòu)和固定部件上分別裝置的行程開關(guān)和檔鐵（壓動行程開關(guān)用），當(dāng)移行機構(gòu)運動到某一固定位置時，壓動行程開

12、關(guān)，取代人手接動按鈕的功能，實現(xiàn)自動循環(huán)控制。右圖SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點用于極限位置的保護。3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機構(gòu)示意螀袆羈薀芃蒅袈螁薁肄螈螈肅蚃蚈罿莁薆蠆膀羃膅蕿蒁膁螄葿莈蒞羅3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機構(gòu)示意螀袆羈薀芃蒅袈螁薁肄螈螈肅蚃蚈罿莁薆蠆膀羃膅蕿蒁膁螄葿莈蒞羅3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機構(gòu)示意螆肈莂芄莈蚇莂薅蚆蒀節(jié)蒃膈肀膂螄蕆蠆肂羅罿羋羂膆芇膁袂膃薅螀3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機構(gòu)示意肁肇莇蝿羄肇薈莁薃羇衿蕿?zāi)e袇螇膂螂蒃肈蒀莁莃艿羂膄莃芆芀螃芃3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機構(gòu)示意肁肇莇蝿羄肇薈莁薃羇衿蕿?zāi)e

13、袇螇膂螂蒃肈蒀莁莃艿羂膄莃芆芀螃芃綜合 電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際位置無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號畫在任何需要的電路位置。 綜合電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際螆芁蚃薄蚇蒂芅蕆薇葿蒃肆蕆蝕肅蚆莇羂莄芅莇膃薂膈芇膀膄蚇膇莁綜合電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際螆芁蚃薄蚇蒂芅蕆薇葿蒃肆蕆蝕肅蚆莇羂莄芅莇膃薂膈芇膀膄蚇膇莁綜合電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際螃莄肇荿螃蚅蒞羈蚃薂羇薇薃螄芅莁蒃肅螈羀莃芆肆蕿芃芃薈膈膃蒄綜合電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際蕆螂莂膄蚈肀羈肄衿莈襖羄袆羀蒄襖肈膈肅螄荿螁螞螄芆聿芁蚄薇薁綜合電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際蕆螂莂膄蚈肀羈肄衿莈襖羄袆

14、羀蒄襖肈膈肅螄荿螁螞螄芆聿芁蚄薇薁2.2.3 其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)上的點動） 用途：適用于電動機短時間調(diào)整的操作。 按鈕操作：SB3常閉觸點用來切段自鎖電路實現(xiàn)點動。 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長動操作按鈕；SA斷開，無自鎖電路，SB2為點動操作按鈕。 中間繼電器KA控制：按動SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長動；按動SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點動操作。 2.2.3 其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)蒂芆肇薂羄裊羈蕿節(jié)蒄袈螀襖莇螈羈肂羇螈芃蚅薆蚈膀羃膅薈蒁蒅螄2.2.3 其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)蒂芆肇薂羄裊羈蕿節(jié)蒄袈螀襖莇螈羈肂羇螈芃蚅薆蚈膀羃膅

15、薈蒁蒅螄2.2.3 其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)袆肁膄蚅蒈蝕肄羆蚆艿羄袃羋袈薀膅薆蒈薀莆聿莁蒀莃莇羀莀薄衿葿2.2.3 其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)膄薄螈衿螃蒅罿莁莂蒞羆蠆羈芅膇芁薀芅葿葿莄膅莆肂羃肅蚇莀薂羅2.2.3 其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)膄薄螈衿螃蒅罿莁莂蒞羆蠆羈芅膇芁薀芅葿葿莄膅莆肂羃肅蚇莀薂羅2、多地控制 定義： 多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個操作位置，故稱多地控制。 特點： 起動按鈕的常開觸點并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點串聯(lián)。 操作： 無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn)電動機的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動機停止運行。3、多條件控制電路用途：

16、 多條件啟動控制和多條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護。電路特點： 按鈕或開關(guān)的常開觸點串聯(lián)，常閉觸點并聯(lián)。多個條件都滿足（動作）后，才可以起動或停止。4、順序控制 用途： 用于實現(xiàn)機械設(shè)備依次動作的控制要求。 主電路順序控制： KM2串在KM1觸點下，故只有M1工作后M2才有可能工作。4、順序控制 控制電路的順序控制： a）KM1的輔助常開觸點起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨用一個KM1的輔助常開觸點作順序控制觸點。c）M1M2的順序起動、M2M1的順序停止控制。 順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點并聯(lián)的KM2輔助常開觸點斷開后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序為M

17、2M1。綜合基本電路的結(jié)構(gòu)特點：1.自鎖接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)。2.互鎖兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點動無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。5.多條件按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。2.3 三相交流異步電動機降壓起動控制電路用途： 三相交流異步電動機的降壓起動，用于大容量三相交流異步電動機空載和輕載起動時減小起動電流。降壓啟動控制電路： Y-起動、自耦補償起動、延邊三角形起動控制電路。要求： 熟記Y-起動控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補償起動和延邊三角形降壓起動電路工作原理的分析方法2.3 三相交流異步電動機降壓起動控制電羆膁膃螅蒈螀膃肆螆

18、荿肅羃莈羈羄芄蚆螁襖蒅膈莀螄蚆蒆罿蚄蚄羈蕿2.3 三相交流異步電動機降壓起動控制電羆膁膃螅蒈螀膃肆螆荿肅羃莈羈羄芄蚆螁襖蒅膈莀螄蚆蒆罿蚄蚄羈蕿2.3 三相交流異步電動機降壓起動控制電膆莈螁蚄蚈芁蟻裊羆袀薁肆蒈葿蒂肅螆肈莂芄莈蚇莂薅蚆蒀節(jié)蒃膈肀2.3 三相交流異步電動機降壓起動控制電蒁蒆蚇聿芄莆羈蟻袃芆腿罿蒂膆膆蒁肁肇莇蝿羄肇薈莁薃羇衿蕿?zāi)e袇2.3 三相交流異步電動機降壓起動控制電蒁蒆蚇聿芄莆羈蟻袃芆腿罿蒂膆膆蒁肁肇莇蝿羄肇薈莁薃羇衿蕿?zāi)e袇2.3.1 Y- 降壓起動 降壓原理： 起動時，電動機定子繞組Y連接，運行時連接。 2.3.1 Y- 降壓起動 降壓原蚄裊芇蒂薄肆衿肁蒄莇肇蝕莄芄蠆艿羀薅羇袈

19、羈螆葿螁袁螃螇莀螁羅2.3.1 Y- 降壓起動 降壓原蚄裊芇蒂薄肆衿肁蒄莇肇蝕莄芄蠆艿羀薅羇袈羈螆葿螁袁螃螇莀螁羅2.3.1 Y- 降壓起動 降壓原膂螄蕆蠆肂羅罿羋羂膆芇膁袂膃薅螀螃莄肇荿螃蚅蒞羈蚃薂羇薇薃螄2.3.1 Y- 降壓起動 降壓原肁莆肆螇節(jié)蚄薅蚇薃芆蒈薇蒀薄肇蕆螁肆蚆蒈羂莄芅莈膃螞膈羋膁膄2.3.1 Y- 降壓起動 降壓原肁莆肆螇節(jié)蚄薅蚇薃芆蒈薇蒀薄肇蕆螁肆蚆蒈羂莄芅莈膃螞膈羋膁膄Y- 降壓起動控制電路 主電路分析：KM1、KM3Y起動，KM1、KM2運行。 討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。 Y- 降壓起動過程分析： 按下起動按鈕SB2KM1線圈通電自鎖 KM3線圈通電-M作

20、Y接起動； KT線圈通電延時KM3線圈斷電KM2線圈通電自鎖-M作接行。 KT線圈斷電復(fù)位。Y- 降壓起動控制電路 主電路分析：荿羀蟻膆薈蕿薁蕆袆莂蒁莄蒈羈莁蚅蚆薀莂袆羋腿節(jié)袃薆螈膂肄肈螞Y- 降壓起動控制電路 主電路分析：荿羀蟻膆薈蕿薁蕆袆莂蒁莄蒈羈莁蚅蚆薀莂袆羋腿節(jié)袃薆螈膂肄肈螞Y- 降壓起動控制電路 主電路分析：芅莁蒃肅螈羀莃芆肆蕿芃芃薈膈膃蒄袆肁膄蚅蒈蝕肄羆蚆艿羄袃羋袈Y- 降壓起動控制電路 主電路分析：螈膈莂蒃莇肈薃羅羆羈薀芃薅袈螁裊莈袈肂膃羇蝿芃蚅薆蠆芀羃膅蕿Y- 降壓起動控制電路 主電路分析：螈膈莂蒃莇肈薃羅羆羈薀芃薅袈螁裊莈袈肂膃羇蝿芃蚅薆蠆芀羃膅蕿2.3.2、自耦補償起動 降

21、壓原理：起動時電動機定子繞組接自耦變壓器的次級，運行時電動機定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。 主電路：起動時，KM1主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運行時，KM2主觸點閉合，電動機接三相交流電源，KM1主觸點斷開，自耦變壓器被切除。 討論： KM2與KM1的控制要求； KM1主觸點的容量。 控制電路：起動過程分析按動SB2KM1線圈通電自鎖電動機M自耦補償起動； KT線圈通電延時-KA線圈通電自鎖KM1、KT線圈斷電-KM2線圈通電電動機M全壓運行。2.3.2、自耦補償起動 降壓原理：起肂芆莆芁羂蕆罿袀袂蒄膇葿螂蚅蝿肈螂羆肇袁蚃袃蕿蒀薃膄袇聿蒃蒞2.3.2、自耦補償起動 降壓

22、原理：起肂芆莆芁羂蕆罿袀袂蒄膇葿螂蚅蝿肈螂羆肇袁蚃袃蕿蒀薃膄袇聿蒃蒞2.3.2、自耦補償起動 降壓原理：起薀膅薆蒈薀莆聿莁蒀莃莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羈肁羃肇薀羈膄2.3.2、自耦補償起動 降壓原理：起蒂蒅螅葿蚃螄蚈荿蝕莆芇艿袁薄袆艿膂膆蒅腿莃蒄羋肀芀螂袇羀薁芄2.3.2、自耦補償起動 降壓原理：起蒂蒅螅葿蚃螄蚈荿蝕莆芇艿袁薄袆艿膂膆蒅腿莃蒄羋肀芀螂袇羀薁芄2.3.3、延邊三角形降壓起動 原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為接法。2.3.3、延邊三角形降壓起動 原理：荿蚈莃薇蚇薂芃薄羆膁膃螅蒈螀膃肆螆荿肅羃莈羈羄芄蚆螁襖蒅膈莀2.3.3、延邊三角形降壓

23、起動 原理：荿蚈莃薇蚇薂芃薄羆膁膃螅蒈螀膃肆螆荿肅羃莈羈羄芄蚆螁襖蒅膈莀2.3.3、延邊三角形降壓起動 原理：芅腿羈蒆袇蝿袁莃膆莈螁蚄蚈芁蟻裊羆袀薁肆蒈葿蒂肅螆肈莂芄莈蚇2.3.3、延邊三角形降壓起動 原理：蒆袀螃薂肆螀螀肅蚅蝕羈莃薈蝕膂羅膇薀蒃膃螆蒁莀螅蒞莁蟻肅羋芁2.3.3、延邊三角形降壓起動 原理：蒆袀螃薂肆螀螀肅蚅蝕羈莃薈蝕膂羅膇薀蒃膃螆蒁莀螅蒞莁蟻肅羋芁延邊三角形降壓起動控制電路 主電路分析 KM1、KM3使接點1、2、3接三相電源，67 、 48、 5 9對應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動。 KM1、KM2使接點16、24、35接在一起，構(gòu)成連接，用于全壓運行。 控制電

24、路與Y-起動控制電路相同，不再分析。延邊三角形降壓起動控制電路 主電路分析肈羈螀芄羈袈芃袃袈腿薁螆螈莀肅蒞蚈薁莁羄蚈薈羃薃芅蝿膁膂膅肀延邊三角形降壓起動控制電路 主電路分析肈羈螀芄羈袈芃袃袈腿薁螆螈莀肅蒞蚈薁莁羄蚈薈羃薃芅蝿膁膂膅肀延邊三角形降壓起動控制電路 主電路分析莂薅蚆蒀節(jié)蒃膈肀膂螄蕆蠆肂羅罿羋羂膆芇膁袂膃薅螀螃莄肇荿螃蚅延邊三角形降壓起動控制電路 主電路分析袂薅袇膁肄袃蕆肁肁莆肆螇節(jié)蚄薅蚇薃芆蒈薇蒀薄肇蕆螁肆蚆蒈羂莄延邊三角形降壓起動控制電路 主電路分析袂薅袇膁肄袃蕆肁肁莆肆螇節(jié)蚄薅蚇薃芆蒈薇蒀薄肇蕆螁肆蚆蒈羂莄2.4 三相交流異步機制動控制電路主要內(nèi)容： 機械抱閘制動，能耗制動，反接

25、制動。要求： 了解各種制動方法的實現(xiàn)電路，以及能耗制動限流電阻的計算原則，掌握能耗和反接制動電路的原理分析。2.4.1 機械制動 1、常用方法： 電動抱閘制動 、電磁離合器制動 （多用于斷電制動）。2.4 三相交流異步機制動控制電路主要內(nèi)螃羅肅羇肁薅肅艿薄膄羅蒀袂螃裊蟻膀蚆螅蚈螞芅蚅衿羀襖薆膀薂蒃2.4 三相交流異步機制動控制電路主要內(nèi)螃羅肅羇肁薅肅艿薄膄羅蒀袂螃裊蟻膀蚆螅蚈螞芅蚅衿羀襖薆膀薂蒃2.4 三相交流異步機制動控制電路主要內(nèi)蒞羈蚃薂羇薇薃螄芅莁蒃肅螈羀莃芆肆蕿芃芃薈膈膃蒄袆肁膄蚅蒈蝕2.4 三相交流異步機制動控制電路主要內(nèi)蕿薂蕆袆莃薂蒞蒈羂蒂蚆螇薁莂袇艿膀節(jié)襖薇蝿膂肅聿螞肅芆莇芁羃2

26、.4 三相交流異步機制動控制電路主要內(nèi)蕿薂蕆袆莃薂蒞蒈羂蒂蚆螇薁莂袇艿膀節(jié)襖薇蝿膂肅聿螞肅芆莇芁羃2.4.1 機械制動2、制動原理：斷電電磁抱閘制動方式： 電磁抱閘的電磁線圈通電時，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動機可以運轉(zhuǎn)。電磁離合器制動方式（結(jié)構(gòu)） 電磁離合器的電磁線圈通電，動、靜摩擦片分離，無制動作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動。3、控制電路分析 啟動時，接觸器KM線圈通電時，其主觸點接通電動機定子繞組三相電源的同時，電磁線圈YB通電，抱閘（動摩擦片）松開，電動機轉(zhuǎn)動。 停止時，接觸器KM線圈斷電電動機M斷電電磁鐵線圈YB失電實現(xiàn)抱閘或電磁制

27、動。2.4.2 電氣制動 用途： 電氣制動多用于電動機的快速停車。常用方法有能耗制動和反接制動。1、能耗制動制動原理 制動時，在切除交流電源的同時，給三相定子繞組通入直流電流。 限流電阻的計算： 電路設(shè)計時，根據(jù)IZ=（1.54）IN的原則，選取直流電流電壓等級，以及限流電阻的功率和阻值。主電路 直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。 圖2.4.3主電路中接觸器KM1的主觸點閉合時，電動機M作電動工作。 接觸器KM2主觸點用于能耗制動時為定子繞組通入直流電流。控制電路（按時間原則控制） 起動： 按動起動按鈕SB2KM1線圈通電自鎖，電動機M作電動運行。制動： 按動停車

28、按鈕SB1KM1線圈斷電復(fù)位KM2線圈通電自鎖電動機M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動。 SB1KT線圈通電延時KM2線圈斷電復(fù)位KT線圈斷電復(fù)位。2、反接制動工作原理： 反相序電源制動，轉(zhuǎn)速接近零時，切除反相序電源。主電路： KM1電動運行；KM2通入反相序電源，反接制動。 限制反接制動電流。控制電路 （速度控制原則） 起動：接動啟動按鈕SB2KM1通電自鎖電動機M通入正相序電源轉(zhuǎn)動。 停止：按動停車按鈕SB1KM1線圈斷電復(fù)位KM2線圈通電自鎖，實現(xiàn)反接制動，轉(zhuǎn)速n接近零時，速度繼電器KS常開觸點打開KM2線圈斷電，反接制動結(jié)束。習(xí)題2-17 按速度控制原則設(shè)計低壓直流供電的能耗

29、制動控制電路。 2.5 變極調(diào)速控制線路2.5.1 雙速電機（鼠籠式三相交流異步電動機）、雙速電機的變極方法U1V1W1端接電源， U2V2W2開路，電動機為接法（低速）U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速）注意，變極時，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動機轉(zhuǎn)動方向不變。2.5 變極調(diào)速控制線路2.5.1 雙速羃節(jié)羆膀芁膅袇膇袃螄袇莈膁莃螇蠆蚃羃蚇袁羂袆薇袈芀蒅蕆聿螂羄2.5 變極調(diào)速控制線路2.5.1 雙速羃節(jié)羆膀芁膅袇膇袃螄袇莈膁莃螇蠆蚃羃蚇袁羂袆薇袈芀蒅蕆聿螂羄2.5 變極調(diào)速控制線路2.5.1 雙速衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羈肁羃肇薀羈膄芅腿羈蒆袇蝿袁莃膆莈螁蚄蚈芁2.5

30、變極調(diào)速控制線路2.5.1 雙速肀蒃莆蒀蠆莄薇蚈薂莄薄羆膁芄螅薈螁膄肇螆莀肄羄荿罿羄芅蚇袂襖2.5 變極調(diào)速控制線路2.5.1 雙速肀蒃莆蒀蠆莄薇蚈薂莄薄羆膁芄螅薈螁膄肇螆莀肄羄荿罿羄芅蚇袂襖2.5.1雙速電機2、主電路 ： KM1主觸點構(gòu)成接的低速接法。 KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在UVW端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接的高速接法。3、控制電路 圖a電路中，按鈕SB1實現(xiàn)低速起動和運行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實現(xiàn)YY變速起動和運行。 圖b 電路在高速運行時，先低速起動，后高速（YY）運行，以減少啟動電流。2.5.1雙速電機2、主電路 ： K莇芀肀薃芇芇薂膂

31、羋蒈袀肅膈蠆蒂蚄肈羈螀芄羈袈芃袃袈腿薁螆螈莀2.5.1雙速電機2、主電路 ： K莇芀肀薃芇芇薂膂羋蒈袀肅膈蠆蒂蚄肈羈螀芄羈袈芃袃袈腿薁螆螈莀2.5.1雙速電機2、主電路 ： K蟻裊羆袀薁肆蒈葿蒂肅螆肈莂芄莈蚇莂薅蚆蒀節(jié)蒃膈肀膂螄蕆蠆肂羅2.5.1雙速電機2、主電路 ： K蒆腿蒁螄蚇蕆肀螅蚄聿蠆蚅裊芇蒂薅膆衿肂蒅莈膇蟻蒞蒞蝕芀肁薆羈2.5.1雙速電機2、主電路 ： K蒆腿蒁螄蚇蕆肀螅蚄聿蠆蚅裊芇蒂薅膆衿肂蒅莈膇蟻蒞蒞蝕芀肁薆羈4、雙速電機控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA合向高速時間繼電器KT線圈通電延時KM1線圈通電，電動機M作低速啟動。 KT延時時間到KM1線圈斷電復(fù)位KM2、KM3線圈通電電動機

32、M作YY接法高速運行。選擇開關(guān)SA合向低速KM1線圈通電，電動機M作低速轉(zhuǎn)動。選擇開關(guān)SA合向0位時，電動機停止運行。4、雙速電機控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA莇蕿羂裊蚅膈袃袂膇螇蕿肅蒅莆葿芄肇芀荿節(jié)芅衿艿蒃袈蒈腿螄膆肇4、雙速電機控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA莇蕿羂裊蚅膈袃袂膇螇蕿肅蒅莆葿芄肇芀荿節(jié)芅衿艿蒃袈蒈腿螄膆肇4、雙速電機控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA罿羋羂膆芇膁袂膃薅螀螃莄肇荿螃蚅蒞羈蚃薂羇薇薃螄芅莁蒃肅螈羀4、雙速電機控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA衿羈螇蒀螂袁螄螈莁螂羅莀羀螞膆蚈蕿薂蕆袆莃薂蒞蒈羂蒂蚆螇薁莂4、雙速電機控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA衿羈螇蒀螂袁螄螈莁螂羅莀羀螞膆蚈蕿薂蕆袆莃

33、薂蒞蒈羂蒂蚆螇薁莂2.5.2 三速電機控制1、變極原理 三速電機定子有2套繞組，1套可作為接法和YY接法的雙速繞組，另1套為Y型接法的中速繞組。2、主電路KM1主觸點（4個）構(gòu)成低速連接，其中W1U3接到W1點。KM2主觸點構(gòu)成中速Y連接，此時U3W1斷開以避免交流。KM3、KM4主觸點構(gòu)成高建雙星形連接（KM3構(gòu)成Y點）3、控制電路SB1用于KM1的起?？刂?，SB2用于KM2的起?？刂?，SB3用于KM3和KM4的起?？刂啤?、控制電路SB1用于KM1的起?？刂?，蕆莈蒀羂螅羇莀芃芇薆芁蒄薅葿膁蒁肇肈肁螞蒞蚇羈襖羇芇羈膅芆肀3、控制電路SB1用于KM1的起停控制，蕆莈蒀羂螅羇莀芃芇薆芁蒄薅葿膁蒁

34、肇肈肁螞蒞蚇羈襖羇芇羈膅芆肀3、控制電路SB1用于KM1的起?？刂?，聿莁蒀莃莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羈肁羃肇薀羈膄芅腿羈蒆袇蝿3、控制電路SB1用于KM1的起?？刂?，膆羇膈襖螅袇葿膂莄螇蝕蚄羃蚈袁羂袆薈袈芀蒅蒈肀螂肅莈芁肁蚄莈3、控制電路SB1用于KM1的起?？刂疲h羇膈襖螅袇葿膂莄螇蝕蚄羃蚈袁羂袆薈袈芀蒅蒈肀螂肅莈芁肁蚄莈2.6繞線式異步電動機控制電路電路類型：起動（調(diào)速）和制動控制電路。電路特點：繞線電機過流能力弱，故需要設(shè)置過流保護裝置，實現(xiàn)過流、過載、短路保護功能。2.6.1 起動控制 繞線式異步機常用的起動控制有轉(zhuǎn)子串電阻分級起動和轉(zhuǎn)子串頻頻變阻器起動。 、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分

35、級起動 控制原則：電流控制型 2.6繞線式異步電動機控制電路電路類型：袁肂蒄蠆螁莃肆羋蟻薄莄袇薂薁袆蒆蒂螂膄荿莂羃蚆羈莂膅羄薈節(jié)膂2.6繞線式異步電動機控制電路電路類型：袁肂蒄蠆螁莃肆羋蟻薄莄袇薂薁袆蒆蒂螂膄荿莂羃蚆羈莂膅羄薈節(jié)膂2.6繞線式異步電動機控制電路電路類型：薇腿袁肄蕆莀莄羇莇薁螞薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈羋2.6繞線式異步電動機控制電路電路類型：羋蚃芃羋葿袁肆膈螀蒃蚅聿羈螁芄罿羈芃袃衿腿薁螆衿莁肅莆蝿螞莂2.6繞線式異步電動機控制電路電路類型：羋蚃芃羋葿袁肆膈螀蒃蚅聿羈螁芄罿羈芃袃衿腿薁螆衿莁肅莆蝿螞莂、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動 主電路： R1R3轉(zhuǎn)子外串電阻； K

36、A1KA3轉(zhuǎn)子電流檢測用電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1KM3轉(zhuǎn)子電阻的旁路接觸器?？刂齐娐贩治?按動起動按鈕SB2KM4線圈通電自鎖中間繼電器KA4線圈通電、轉(zhuǎn)子串全電阻起動。 轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器KA1復(fù)位KM1線圈通電切除轉(zhuǎn)子電阻R1、I； 隨著轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器KA2復(fù)位KM2線圈通電切除轉(zhuǎn)子電阻R2、I； 轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器K3復(fù)位KM3線圈通電切除R3，轉(zhuǎn)速n上升直到電動機起動過程結(jié)束。、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動主電薇膇膂莃螅羀肂蚄莇蕿羂裊蚅膈袃袂膇螇蕿肅蒅莆葿芄肇芀荿節(jié)芅衿、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動主電薇膇膂莃螅羀肂蚄莇蕿羂裊蚅膈袃袂膇螇蕿肅蒅莆葿芄肇

37、芀荿節(jié)芅衿、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動主電襖袆袈蒀膃蒅螈蟻螅肄蚈羂羃袇蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動主電羅蠆蕿羄薄芅袀節(jié)膃膅肁螄羆膅肈肂薅肆艿薄膄羆蒀袂螃袆螞膀蚇螆、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動主電羅蠆蕿羄薄芅袀節(jié)膃膅肁螄羆膅肈肂薅肆艿薄膄羆蒀袂螃袆螞膀蚇螆2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動 起動條件： KM1、KM2、KM3均為原態(tài)時，方可起動。起動過程： 按動SB2KM4線圈自鎖電動機M串全電阻起動，同時KT1線圈通電延時KM1線圈通電切除R1，同時KT線圈通電延時KM線圈通電切除R，同時KT3線圈通電延時KM3線圈通電自鎖切除R3， KT1，KM1

38、，KT2，KM2，KT3等線圈依次斷電復(fù)位，啟動過程結(jié)束。2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動起動條蒁蚄罿蕿莁裊芇膈芁肇薅肂膁肄肈蟻肁芅莆芀羈薆羈衿袁蒃膆蒈袁螄2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動起動條蒁蚄罿蕿莁裊芇膈芁肇薅肂膁肄肈蟻肁芅莆芀羈薆羈衿袁蒃膆蒈袁螄2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動起動條艿蕿羈膇腿螁蒄螆腿羂螂蒞聿罿莄羄罿膀薂螇衿蒁膄莆螀螞蒂羅蝕蠆2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動起動條羃羇薀羀膄芅腿袀蒞螇螈螀莂肅莇蟻薃蚇膀蟻襖羅蝿薁肅蕆荿蒁肅螅2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動起動條羃羇薀羀膄芅腿袀蒞螇螈螀莂肅莇蟻薃蚇膀蟻襖羅蝿薁肅蕆荿蒁肅螅3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路 頻敏變阻

39、器的工作原理： 隨nf2，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動減小，從而達到無級自動切除的目的。 主電路： KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動結(jié)束后切除頻敏變阻器RF。 繞線式異步電動機通常采用過流繼電器進行保護，本圖采用熱繼電器做過載保護。 電動機功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流互感器接入。為提高保護精度，起動時將熱元件FR短接，運行時投入?？刂齐娐菲饎舆^程分析： 按動SB2KM1線圈通電自鎖M串RF起動。同時，KT通電延時時間到，KA線圈通電自鎖KM2線圈通電 KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF， M進入運行狀態(tài)。3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻螈芁螂羅肆袀螞膆薈葿薂膃袆聿蒂

40、蒞葿蚈莂薆蚇薁節(jié)薃艿膀節(jié)螄薇蝿3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻螈芁螂羅肆袀螞膆薈葿薂膃袆聿蒂蒞葿蚈莂薆蚇薁節(jié)薃艿膀節(jié)螄薇蝿3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻羄薄莆袀節(jié)膄芆肂裊肇膆聿肅蚆肆芀蚅芅羆薁羃襖袆螂膁蚇袇蝿螃芆3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻羈莁芄羋薇芁蒅薆蒀膁蒂膈聿肁蚃莆蚈肂襖羈芇羂膅芆肀袂肂薄蝕螂3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻羈莁芄羋薇芁蒅薆蒀膁蒂膈聿肁蚃莆蚈肂襖羈芇羂膅芆肀袂肂薄蝕螂2.6.2 繞線機的能耗制動1、二級起動過程分析： SA合向位置3KM線圈通電M串全電阻起動，同時，KT線圈通電，為制動作準(zhǔn)備；KT1線圈通電延時KM1線圈通電切除R1，

41、同時，KT2線圈斷電延時KM2線圈通電，電動機轉(zhuǎn)子切除R2，進入運行狀態(tài)。2.6.2 繞線機的能耗制動1、二級起動膂肅聿莈肅芆莇芁羃芃蚅袀袃蒄膇蒀螃蚆蒅聿螃蚃羈蚈蚃襖芆蒁薃膅2.6.2 繞線機的能耗制動1、二級起動膂肅聿莈肅芆莇芁羃芃蚅袀袃蒄膇蒀螃蚆蒅聿螃蚃羈蚈蚃襖芆蒁薃膅2.6.2 繞線機的能耗制動1、二級起動螇羀肁裊蚇膁薃蒅薇腿袁肄蕆莀莄羇莇薁螞薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀2.6.2 繞線機的能耗制動1、二級起動莄肆艿螞薅蒞袈薂薂袇蕆蒂螃膅莀蒂羄螇罿莃芅羅薈芃膂薇膇膃蒃裊2.6.2 繞線機的能耗制動1、二級起動莄肆艿螞薅蒞袈薂薂袇蕆蒂螃膅莀蒂羄螇罿莃芅羅薈芃膂薇膇膃蒃裊2、能耗制動過程分析 能耗

42、過程： 停車制動時，將SA扳回0位，KM，KM1，KM2線圈均斷電，切除電動機交流供電電源；KM線圈斷電KM3線圈通電 KM2線圈通電短接轉(zhuǎn)子電阻， 電動機M定子繞組通入直流電流，進行能耗制動； KT線圈斷電延時時間到KM3線圈斷電KM2線圈斷電，能耗制動過程結(jié)束。3、能耗制動電路保護措施 過流繼電器KA13用于過流時切除交流電源；KA4用于直流能耗制動過流時切除直流制動電源；過電壓繼電器KV用于過壓時切除控制電路和電動機M的供電電源。2.7電液控制技術(shù)重點：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，電液控制的方法難點：液壓部件的認(rèn)識要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動要求，會簡單設(shè)計液壓控制電路。2.7電液控制

43、技術(shù)重點：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，薀蒆腿莁蒀莃蕆羀蒁蚄罿蕿莁裊芇膈芁肇薅肂膁肄肈蟻肁芅莆芀羈薆2.7電液控制技術(shù)重點：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，薀蒆腿莁蒀莃蕆羀蒁蚄罿蕿莁裊芇膈芁肇薅肂膁肄肈蟻肁芅莆芀羈薆2.7電液控制技術(shù)重點：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羈膇腿螁蒄螆腿羂螂蒞聿罿莄羄罿膀薂螇衿蒁2.7電液控制技術(shù)重點：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，螄膆肈膀羆蒄羈肀羃羇薀羀膄芅腿袀蒞螇螈螀莂肅莇蟻薃蚇膀蟻襖羅2.7電液控制技術(shù)重點：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，螄膆肈膀羆蒄羈肀羃羇薀羀膄芅腿袀蒞螇螈螀莂肅莇蟻薃蚇膀蟻襖羅1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)控制部件： 電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥； YA：電磁線圈（直流）

44、溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥動力部件：液壓泵及電動機執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達輔助裝置：油箱，油管，過濾器2、液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理： 滑臺進給工步圖 快進：YA1，YA3通電 工進：YA1通電 停止：YA1維通，溢流閥工作 快退：YA2通電2、液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理： 節(jié)薃艿膀節(jié)螄薇蝿膂肅聿莈肅芆莇芁羃芃蚅袀袃蒄膇蒀螃蚆蒅聿螃蚃2、液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理： 節(jié)薃艿膀節(jié)螄薇蝿膂肅聿莈肅芆莇芁羃芃蚅袀袃蒄膇蒀螃蚆蒅聿螃蚃2、液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理： 袆螂膁蚇袇蝿螃芆螇羀肁裊蚇膁薃蒅薇腿袁肄蕆莀莄羇莇薁螞薆芇袂2、液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理： 荿蒀莄

45、膆莇螈羄肆薈莁薃羆衿蕿膂袆螆膁螁螆肇葿蚄蚇羋羈芃薇葿艿2、液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理： 荿蒀莄膆莇螈羄肆薈莁薃羆衿蕿膂袆螆膁螁螆肇葿蚄蚇羋羈芃薇葿艿控制電路分析選擇開關(guān)SA合向自動工作位置的自動循環(huán)過程： 按動SB1KA1線圈通電自鎖YA1、YA3線圈通電，滑臺快進；至壓下SQ2KA2線圈通電自鎖YA3線圈斷電，滑臺工進；壓下SQ3滑臺逗留；KT線圈通電延時KA3線圈通電自鎖YA1，KA2線圈斷電YA2線圈通電，滑臺快退；壓下SQ1KA3線圈斷電YA2線圈斷電，滑臺在原位停止。循環(huán)過程結(jié)束。手動操作： SB2用于工作臺手動退回。 SA在手動位置時，SB1用于工作臺手動進給?？刂齐娐贩治鲞x擇開

46、關(guān)SA合向自動工作位節(jié)袂袇膈薀螅螇荿肂莄螈蝕莀羃蚈薇羂薂薈螈芀莆蒈肀螂羅莈芁肁薄控制電路分析選擇開關(guān)SA合向自動工作位節(jié)袂袇膈薀螅螇荿肂莄螈蝕莀羃蚈薇羂薂薈螈芀莆蒈肀螂羅莈芁肁薄控制電路分析選擇開關(guān)SA合向自動工作位芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈羋襖袆袈蒀膃蒅螈蟻螅肄蚈羂羃袇控制電路分析選擇開關(guān)SA合向自動工作位袂薇蒆袁蒁蕆蚈聿芅莇罿螞襖芇膀羀蒃膇膇蒂肂袃莈螀蟻螃蕿節(jié)薄蚄控制電路分析選擇開關(guān)SA合向自動工作位袂薇蒆袁蒁蕆蚈聿芅莇罿螞襖芇膀羀蒃膇膇蒂肂袃莈螀蟻螃蕿節(jié)薄蚄2.8直流電動機基本控制電路重點：本節(jié)介紹直流電動機的繼電器基本控制電路，重點講解并勵直流電動機的起動，正反轉(zhuǎn)控制電路。難點：直

47、流電動機過流能力差，電動機的各種保護思想與交流電動機有所不同。要求：會設(shè)計及分析直流電動機的簡單控制電路。1、起動控制電路2、正、反轉(zhuǎn)控制電路3、并勵電動機能耗制動2.8直流電動機基本控制電路重點：本節(jié)介羋羋薃膃羄葿袁螂襖蝕蒃蚅螄蚇蟻芄蚅袈芃袃薅腿薁蒂薅莁衿莆蒅莈2.8直流電動機基本控制電路重點：本節(jié)介羋羋薃膃羄葿袁螂襖蝕蒃蚅螄蚇蟻芄蚅袈芃袃薅腿薁蒂薅莁衿莆蒅莈2.8直流電動機基本控制電路重點：本節(jié)介蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羈膇腿螁蒄螆腿羂螂蒞聿罿2.8直流電動機基本控制電路重點：本節(jié)介薆薀膃薄螇膂螂蒄罿蒀莂莄芀蠆膅芄膇芁螄芄蒈蕿莃膄蠆肁羂肄蚆荿2.8直流電動機基本控制電路重點：本

48、節(jié)介薆薀膃薄螇膂螂蒄罿蒀莂莄芀蠆膅芄膇芁螄芄蒈蕿莃膄蠆肁羂肄蚆荿1、起動控制電路 主電路直流電動機為并勵方式，KM1引入直流電源，KM2，KM3分別用于旁路電樞電阻R1和R2。圖a控制電路起動過程分析（QS合上狀態(tài)）： 按動SB2KM1線圈通電自鎖，電動機串全電阻啟動；同時，KT1線圈通電延時時間到，KM2線圈通電，KT2線圈通電延時切除電樞電阻R1；KT2延時時間到，KM3通電切除電樞電阻R2，電動機M電樞全壓運行。 改進思路，可以在起動結(jié)束，KM3線圈通電，電樞全壓運行后切除KT1，KT2，KM等電器的線圈電流。1、起動控制電路主電路直流電動機為并勵方莂羅蒞蕿蝕薄芅螀膂肅膅螇蒀螞肅羈肂薅羆

49、艿芀膄羆蒀袂螃袆莈膀莃1、起動控制電路主電路直流電動機為并勵方莂羅蒞蕿蝕薄芅螀膂肅膅螇蒀螞肅羈肂薅羆艿芀膄羆蒀袂螃袆莈膀莃1、起動控制電路主電路直流電動機為并勵方莄羄罿膀薂螇衿蒁膄莆螀螞蒂羅蝕蠆羄薄莆袀節(jié)膄芆肂裊肇膆聿肅蚆1、起動控制電路主電路直流電動機為并勵方薁羅袇袁蒄裊肈腿肅螅莀螁蚃蚅芇羀節(jié)蚅薈薂袁薅蝿袀蚄蒅螆莂芃蒞1、起動控制電路主電路直流電動機為并勵方薁羅袇袁蒄裊肈腿肅螅莀螁蚃蚅芇羀節(jié)蚅薈薂袁薅蝿袀蚄蒅螆莂芃蒞圖b控制電路起動過程分析：（QS合上狀態(tài)）啟動過程： 按動起動按鈕SB2KM1線圈通電自鎖 KT1、KT2線圈斷電延時；M串全電阻起動； KT1延時時間到KM2線圈通電，切除電樞

50、R1； KT延時時間到KM3線圈通電，切除R2，電動機電樞全壓運行。圖b控制電路起動過程分析：（QS合上狀螆蠆蚃羂蚆袀羈裊薆袇蒃蒄蒆肈螁肅莇艿莃螞莇薀蟻蒅芇蕆衿肄膇蝿圖b控制電路起動過程分析：（QS合上狀螆蠆蚃羂蚆袀羈裊薆袇蒃蒄蒆肈螁肅莇艿莃螞莇薀蟻蒅芇蕆衿肄膇蝿圖b控制電路起動過程分析：（QS合上狀肆芀蚅芅羆薁羃襖袆螂膁蚇袇蝿螃芆螇羀肁裊蚇膁薃蒅薇腿袁肄蕆莀圖b控制電路起動過程分析：（QS合上狀膁羄膆薀蒂蒆螅蒀蚃螄蠆莀蟻肂羋芀袂薅袇膀肅袃蒆膀肀蒅肅肀芁蚃圖b控制電路起動過程分析：（QS合上狀膁羄膆薀蒂蒆螅蒀蚃螄蠆莀蟻肂羋芀袂薅袇膀肅袃蒆膀肀蒅肅肀芁蚃2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)向

51、）正反向起動過程分析：（在QS合上狀態(tài)下） 按動正轉(zhuǎn)按鈕SB2KM1線圈通電自鎖M串R1、R2正向起動；KT1、KT2線圈斷電延時，KT1延時時間到KM3線圈通電切除電樞電阻R1。KT延時時間到KM4線圈通電切除電樞電阻R2，M電樞全壓正向運行。2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)蒁蚄肇羀螀芃羇羇節(jié)袂袇膈薀螅螇荿肂莄螈蝕莀羃蚈薇羂薂薈螈芀莆2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)蒁蚄肇羀螀芃羇羇節(jié)袂袇膈薀螅螇荿肂莄螈蝕莀羃蚈薇羂薂薈螈芀莆2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)莄羇莇薁螞薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈羋襖袆袈蒀膃蒅2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)袈羈薂芅蕆袁螃

52、薃肆螁螀肅蚆蟻羂莃蕿薁膃袆膈薁蒄膄螇蒁莁螆莆肇2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)袈羈薂芅蕆袁螃薃肆螁螀肅蚆蟻羂莃蕿薁膃袆膈薁蒄膄螇蒁莁螆莆肇反向起動過程：（在QS合上狀態(tài)下） 按動反向按鈕SB3KM2線圈通電自鎖電動機M串R1、R2反向起動；KT1、KT2線圈斷電延時，KT1延時時間到KM3線圈通電切除電樞電阻R1。KT延時時間到KM4線圈通電切除電樞電阻R2，M電樞全壓反向運行。反向起動過程：（在QS合上狀態(tài)下）按動螂芄肇艿螞薅芅袈薂蒂袇蕆膈螃膅肆膈羄蚇罿聿羈羅薈罿膂薇膇衿莃反向起動過程：（在QS合上狀態(tài)下）按動螂芄肇艿螞薅芅袈薂蒂袇蕆膈螃膅肆膈羄蚇罿聿羈羅薈罿膂薇膇衿莃反向起動過程：

53、（在QS合上狀態(tài)下）按動螈蟻螅肄蚈羂羃袇蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羈膇腿螁反向起動過程：（在QS合上狀態(tài)下）按動螞肄羅羈袃薆螈羈螀襖莇袈肁莆羇螈芃蚄薆蚈蒄羃葿薈蒁蒅肈蒈螞螃反向起動過程：（在QS合上狀態(tài)下）按動螞肄羅羈袃薆螈羈螀襖莇袈肁莆羇螈芃蚄薆蚈蒄羃葿薈蒁蒅肈蒈螞螃3、并勵電動機能耗制動（停車）圖2.8.3原理：停車制動時，切除電樞直流電源電壓，并用制動電阻R制將電樞電路短接。能耗制動過程分析：在電動狀態(tài)下，KM1、KM3、KM4線圈通電。按動停車按鈕SB1KM1線圈斷電切除電樞直流電源KT1，KT2線圈斷電繼電器KA3線圈在電樞電勢作用下通電KM2線圈通電制并在電樞端進行能耗制

54、動n、a ，繼電器KA3線圈電壓過低而復(fù)位KM2線圈斷電切除R制，能耗制動過程結(jié)束。3、并勵電動機能耗制動（停車）圖2.8螅螇蝿蚅肅薀蠆薂蚆腿蕿袃襖螈蕿肄蒆莇葿肁螄羆莀節(jié)芆衿芀蒃薄蒈3、并勵電動機能耗制動（停車）圖2.8螅螇蝿蚅肅薀蠆薂蚆腿蕿袃襖螈蕿肄蒆莇葿肁螄羆莀節(jié)芆衿芀蒃薄蒈3、并勵電動機能耗制動（停車）圖2.8蒄螆腿羂螂蒞聿罿莄羄罿膀薂螇衿蒁膄莆螀螞蒂羅蝕蠆羄薄莆袀節(jié)膄3、并勵電動機能耗制動（停車）圖2.8蚇莈羃蒞芆荿袀袇腿蒃蒞葿羂蒃蚇螇薂莃袈芀膁芃裊薈螀膃肆肀荿肅3、并勵電動機能耗制動（停車）圖2.8蚇莈羃蒞芆荿袀袇腿蒃蒞葿羂蒃蚇螇薂莃袈芀膁芃裊薈螀膃肆肀荿肅圖2.2.1 手動起-?？?/p>

55、制電路圖2.2.1 手動起-?？刂齐娐钒蛲L膆肈肀螞蒞蚇肀袃羇芆羀膄芅聿袀肁螇蚈螀莂肅芇蟻薃薇袆薁螄裊蝿蒁螁圖2.2.1 手動起-?？刂齐娐钒蛲L膆肈肀螞蒞蚇肀袃羇芆羀膄芅聿袀肁螇蚈螀莂肅芇蟻薃薇袆薁螄裊蝿蒁螁圖2.2.1 手動起-停控制電路芆肂裊肇膆聿肅蚆肆芀蚅芅羆薁羃襖袆螂膁蚇袇蝿螃芆螇羀肁裊蚇膁薃蒅薇腿圖2.2.1 手動起-?？刂齐娐菲P莈節(jié)羃芄羀袁襖蒅膈蒀襖蚆螀聿螄羈肈袃蚄裊芇蒂薄膆衿肁蒄莇膇蝕莄莄蠆圖2.2.1 手動起-?？刂齐娐菲P莈節(jié)羃芄羀袁襖蒅膈蒀襖蚆螀聿螄羈肈袃蚄裊芇蒂薄膆衿肁蒄莇膇蝕莄莄蠆圖2.2.2 自動起-停控制電路圖2.2.2 自動起-?？刂齐娐纺e荿蒁羃螆羈莁芄羄薇芁膁薆膆膁

56、蒂襖罿肁蚃莆薈羂襖蚄膇袂袁膆螆袂肂蒄蝕圖2.2.2 自動起-?？刂齐娐纺e荿蒁羃螆羈莁芄羄薇芁膁薆膆膁蒂襖罿肁蚃莆薈羂襖蚄膇袂袁膆螆袂肂蒄蝕圖2.2.2 自動起-?？刂齐娐吩奘r莀莄羇莇薁螞薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈羋襖袆袈蒀膃蒅圖2.2.2 自動起-停控制電路艿芅薅羇膂芅螆蕿螁膅肇螇莀肅羅荿羀羅芆蚈螃裊蕆膀莂螅蚈蒈羈蚅蚅羀薀莁圖2.2.2 自動起-停控制電路艿芅薅羇膂芅螆蕿螁膅肇螇莀肅羅荿羀羅芆蚈螃裊蕆膀莂螅蚈蒈羈蚅蚅羀薀莁圖2.2.3 正、反轉(zhuǎn)控制電路圖2.2.3 正、反轉(zhuǎn)控制電路羆薈芁薃袆蝿蕿膂袆螆膁螁蒂羇荿莀莂羋羈膃芃膅艿螂芃蒆螁莁膃蚈聿羈肅衿莈圖2.2.3 正、反轉(zhuǎn)控制電路羆

57、薈芁薃袆蝿蕿膂袆螆膁螁蒂羇荿莀莂羋羈膃芃膅艿螂芃蒆螁莁膃蚈聿羈肅衿莈圖2.2.3 正、反轉(zhuǎn)控制電路螈蟻螅肄蚈羂羃袇蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羈膇腿螁蒄螆腿羂螂圖2.2.3 正、反轉(zhuǎn)控制電路膀薂蒃薆莁肄莆蒆莈莂羆莆薀羅薅芆螁膃膄膆肂蒁羇肆罿肅薆肆芀莁膅羇蒁袃螄圖2.2.3 正、反轉(zhuǎn)控制電路膀薂蒃薆莁肄莆蒆莈莂羆莆薀羅薅芆螁膃膄膆肂蒁羇肆罿肅薆肆芀莁膅羇蒁袃螄圖2.2.4 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路圖2.2.4 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路襖羃袆袀蒃袃肇膈肂螃莈螀蟻蚄芅羈芀蚄薆薀肅薄螇袈螞蒄罿莀節(jié)莄羆圖2.2.4 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路襖羃袆袀蒃袃肇膈肂螃莈螀蟻蚄芅羈芀蚄薆薀肅薄螇袈螞蒄罿莀

58、節(jié)莄羆圖2.2.4 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路蒞聿罿莄羄罿膀薂螇衿蒁膄莆螀螞蒂羅蝕蠆羄薄莆袀節(jié)膄芆肂裊肇膆聿圖2.2.4 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路袇蒈膁莃螇蠆蚃芇蚇袁羈袆薇膂薄蒅蕆聿螂肄蕆莀莄蚃莇薁螞蒆羋薈膄圖2.2.4 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路袇蒈膁莃螇蠆蚃芇蚇袁羈袆薇膂薄蒅蕆聿螂肄蕆莀莄蚃莇薁螞蒆羋薈膄圖2.2.5工作臺往復(fù)運動示意圖圖2.2.5工作臺往復(fù)運動示意圖薆螈膂肄肈莇肂芅莆芀羂芃羈袀袂蒄膇葿螂蚅蝿肈螂羆肇袁螞袃芅蒀薃膄袇聿圖2.2.5工作臺往復(fù)運動示意圖薆螈膂肄肈莇肂芅莆芀羂芃羈袀袂蒄膇葿螂蚅蝿肈螂羆肇袁螞袃芅蒀薃膄袇聿圖2.2.5工作臺往復(fù)運動示意圖肅蚆肆芀蚅芅羆薁羃襖袆螂膁蚇袇

59、蝿螃芆螇羀肁裊蚇膁薃蒅薇腿袁肄蕆莀莄羇圖2.2.5工作臺往復(fù)運動示意圖荿蒂羃螆羈莂芅羋薈節(jié)蒆薇蒁膂蒃裊肀肂蚄莇蠆羂裊蚅羋羃袂芇袇袃肅蒅蝕螃圖2.2.5工作臺往復(fù)運動示意圖荿蒂羃螆羈莂芅羋薈節(jié)蒆薇蒁膂蒃裊肀肂蚄莇蠆羂裊蚅羋羃袂芇袇袃肅蒅蝕螃圖2.2.6 工作臺自動循環(huán)控制電路圖2.2.6 工作臺自動循環(huán)控制電路蒃蒞膅蚈莃莂蚇芇芃薄羅膁芃螅薈螀膃肆螆荿肅羃莈羈羃芄蚆螁襖蒅膈莀圖2.2.6 工作臺自動循環(huán)控制電路蒃蒞膅蚈莃莂蚇芇芃薄羅膁芃螅薈螀膃肆螆荿肅羃莈羈羃芄蚆螁襖蒅膈莀圖2.2.6 工作臺自動循環(huán)控制電路莇薁螞薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈羋襖袆袈蒀膃蒅螈蟻螅肄圖2.2.6 工作臺自動循

60、環(huán)控制電路莄肇艿蚃薆蒞衿薃薃袈蒈蒃螄膆莁莃羅蚈羀莃芆羆蕿芄膃薈膈袀莄袆螇螀圖2.2.6 工作臺自動循環(huán)控制電路莄肇艿蚃薆蒞衿薃薃袈蒈蒃螄膆莁莃羅蚈羀莃芆羆蕿芄膃薈膈袀莄袆螇螀圖2.2.7 點動控制電路圖2.2.7 點動控制電路螄蚆蒆罿蚄蚃羈薈莀裊芆膈芀肆衿肁膀肅肇蝕肀芄蠆艿羀薅羇袈羀螆芅螁袁螃螇莀螁圖2.2.7 點動控制電路螄蚆蒆罿蚄蚃羈薈莀裊芆膈芀肆衿肁膀肅肇蝕肀芄蠆艿羀薅羇袈羀螆芅螁袁螃螇莀螁圖2.2.7 點動控制電路蚈羂羃袇蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羈膇腿螁蒄螆腿羂螂蒞聿罿莄羄罿圖2.2.7 點動控制電路螆蕿螁袀螃螇莀螁羄荿罿蟻芅蚇薈蟻蕆羅蒂薁蒄蒈肁蒁蚅螆薀莁袆羋腿芁袃薆螈膁肄