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1、rN/rcQia口TTN/rvaN/rcwQCQ入/rcv口1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜述崔洋洋摘要:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近幾十年的飛速發(fā)展,激起了不同學(xué)科與領(lǐng)域的科學(xué)家的濃厚興趣.它的產(chǎn)生與發(fā)展必將子科學(xué)和信息科學(xué)發(fā)生革命性的變化.從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義、特點(diǎn)及發(fā)展意義等方面,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了綜關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);權(quán)值;輸入輸出;信息Abstract:neuralnetwork;weightvalue;inputandoutput;information1前言人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿生理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能而設(shè)計(jì)的一種信息處理系統(tǒng)。它從信息處理角度對人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行抽象,建立某種簡單模型,按不同的連接方式組成不同的網(wǎng)絡(luò)1。大量
2、的人工神經(jīng)元以一定的規(guī)則連接成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),神經(jīng)元之間的連接及各連接權(quán)值的分布用來表示特定的信息。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分布式存儲信息,具有很高的容錯(cuò)性。每個(gè)神經(jīng)元都可獨(dú)立的運(yùn)算和處理接收到的信息并輸出結(jié)果,網(wǎng)絡(luò)具有并行運(yùn)算能力,實(shí)時(shí)性非常強(qiáng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對信息的處理具有自組織、自學(xué)習(xí)的特點(diǎn),便于聯(lián)想、綜合和推廣。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其優(yōu)越的性能應(yīng)用在人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別、控制工程、信號處理、聯(lián)想記憶等極其廣泛的領(lǐng)域2。2概述定義國際著名的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家、第一個(gè)計(jì)算機(jī)公司的創(chuàng)始人和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究領(lǐng)導(dǎo)人Hecht-Nielson給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義是:“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)以有向圖為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動態(tài)系統(tǒng),它通過對連續(xù)或斷續(xù)
3、式的輸入作狀態(tài)響應(yīng)而進(jìn)行信息處理”3。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由大量的、同時(shí)也是很簡單的處理單元(或稱神經(jīng)元),通過廣泛地互相連接而形成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。雖然每個(gè)神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)和功能十分簡單,但由大量神經(jīng)元構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的行為確是豐富多彩和十分復(fù)雜的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個(gè)高度復(fù)雜的非線性動力學(xué)系統(tǒng),不但具有一般非線性系統(tǒng)的共性,更主要的是它還具有自己的特點(diǎn),比如高維性、神經(jīng)元之間的廣泛互連性以及自適應(yīng)性或自組織性4。22基本原理人工神經(jīng)元模型神經(jīng)元是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本處理單元,是生物神經(jīng)元的抽象、簡化和模擬。抽象是從數(shù)學(xué)角度而言,模擬是以神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)和功能而言。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理基本上是以人腦
4、的組織結(jié)構(gòu)和活動律為背景的,它反映了腦的某些基本特征,但并不是要對人腦部分的真正實(shí)現(xiàn),可以說它是某種抽象、簡化或模仿。如果將大量功能簡單的形式神經(jīng)元通過一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組織起來,構(gòu)成群體并行分布式處理的計(jì)算結(jié)構(gòu),那么這種結(jié)構(gòu)就是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在不引起混淆的情況下,統(tǒng)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)5。2.3人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本屬性非線性:人腦的思維是非線性的,故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬人的思維也應(yīng)是非線性的。非局域性:非局域性是人的神經(jīng)系統(tǒng)的一個(gè)特性,人的整體行為是非局域性的最明顯體現(xiàn)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以大量的神經(jīng)元連接模擬人腦的非局域性,它的分布存儲是非局域性的一種表現(xiàn)。(C)非定常性:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦思維運(yùn)動的動力學(xué)系統(tǒng),它應(yīng)
5、按不同時(shí)刻的外界刺激對自己的功能進(jìn)行修改,故而它是一個(gè)時(shí)變的系統(tǒng)。(d)非凸性:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非凸性即是指它有多個(gè)極值,也即系統(tǒng)具有不只一個(gè)的較穩(wěn)定的平衡狀態(tài),這種屬性會使系統(tǒng)的演化多樣化。2.4人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量的神經(jīng)元廣泛互連而成的系統(tǒng),它的這一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有高速信息處理的能力。人腦有10101012個(gè)神經(jīng)元】7大腦皮層中一個(gè)神經(jīng)元可以和其他神經(jīng)元有1萬以上的聯(lián)系,腦中突觸的總數(shù)至少有10121014個(gè)。雖然每個(gè)神經(jīng)元的運(yùn)算功能十分簡單,且信號傳輸速率也較低(大約100次/秒),但由于各神經(jīng)元之間的極度并行互連功能,最終使得一個(gè)普通人的大腦在約1秒內(nèi)就能完成
6、現(xiàn)行計(jì)算機(jī)至少需要數(shù)10億次處理步驟才能完成的任務(wù)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識存儲容量很大。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,知識與信息的存儲表現(xiàn)為神經(jīng)元之間分布式的物理聯(lián)系。它分散地表示和存儲于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各神經(jīng)元及其連線上。每個(gè)神經(jīng)元及其連線只表示一部分信息,而不是一個(gè)完整具體概念。只有通過各神經(jīng)元的分布式綜合效果才能表達(dá)出特定的概念和知識。由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中神經(jīng)元個(gè)數(shù)眾多以及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)存儲信息容量的巨大,使得它具有很強(qiáng)的不確定性信息處理能力。即使輸入信息不完全、不準(zhǔn)確或模糊不清,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍然能夠聯(lián)想思維存在于記憶中的事物的完整圖象。只要輸入的模式接近于訓(xùn)練樣本,系統(tǒng)就能給出正確的推理結(jié)論。正是因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特
7、點(diǎn)和其信息存儲的分布式特點(diǎn),使得它相對于其它的判斷識別系統(tǒng),如:專家系統(tǒng)等,具有另一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn):魯棒性。生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不會因?yàn)閭€(gè)別神經(jīng)元的損失而失去對原有模式的記憶。最有力的證明是,當(dāng)一個(gè)人的大腦因意外事故受輕微損傷之后,并不會失去原有事物的全部記憶。10人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也有類似的情況。因某些原因,無論是網(wǎng)絡(luò)的硬件實(shí)現(xiàn)還是軟件實(shí)現(xiàn)中的某個(gè)或某些神經(jīng)元失效,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)仍然能繼續(xù)工作。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同現(xiàn)行的計(jì)算機(jī)不同,是一種非線性的處理單元。只有當(dāng)神經(jīng)元對所有的輸入信號的綜合處理結(jié)果超過某一門限值后才輸出一個(gè)信號。因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種具有高度非線性的超大規(guī)模連續(xù)時(shí)間動力學(xué)系統(tǒng)。它突破了傳統(tǒng)的以線性處理為基礎(chǔ)
8、的數(shù)字電子計(jì)算機(jī)的局限,標(biāo)志著人們智能信息處理能力和模擬人腦智能行為能力的一大飛躍。2.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要模型BP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是1986年由Rumelhart和McCelland為首的科學(xué)家小組提出,是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),是目前應(yīng)用最廣泛的之一】12。BP網(wǎng)絡(luò)能學(xué)習(xí)和存貯大量的輸入-輸出模式映射關(guān)系,而無需事前揭示描述這種映射關(guān)系的數(shù)學(xué)。它的學(xué)習(xí)規(guī)則是使用最速下降法,通過反向傳播來不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值,使網(wǎng)絡(luò)的最小。如BP網(wǎng)絡(luò)示意圖所示,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括輸入(input)、隱層(hiddenlayer)和輸出(outp
9、utlayer)。BP網(wǎng)絡(luò)是有導(dǎo)師學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)時(shí),需要輸入一批學(xué)習(xí)樣本,根據(jù)輸入數(shù)據(jù)值和指定的算法,經(jīng)過中間層轉(zhuǎn)換函數(shù)的計(jì)算后,計(jì)算的結(jié)果與期望輸出值比較,若沒達(dá)到要求的精確度,則誤差反向傳播到各層神經(jīng)元,并在反向傳播過程中修正權(quán)值,再進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,直到達(dá)到要求的精確度為止。誤差反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出僅由當(dāng)前輸入和權(quán)值決定,而與網(wǎng)絡(luò)先前的輸出狀態(tài)無關(guān)。LALBLC圖簧郎網(wǎng)絡(luò)示意圖opfield網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字模型f$98(年,美國加州工學(xué)院Hopfie夠教授發(fā)表了一篇對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究頗具影響的論文,提出了一種后來被人們稱之為Hopfield網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。隱含輸岀Hopfield網(wǎng)絡(luò)是由相同的
10、神經(jīng)元構(gòu)成的單層,并且不具學(xué)習(xí)功能的自聯(lián)想網(wǎng)絡(luò)。級這一模型是一個(gè)由N個(gè)節(jié)點(diǎn)全部互聯(lián)網(wǎng)而構(gòu)成的一個(gè)反饋型動態(tài)網(wǎng)絡(luò),由它可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)想記憶,并能進(jìn)行優(yōu)化問題求解,因而受到人們的高度重視。隨機(jī)型BM網(wǎng)絡(luò)BM網(wǎng)絡(luò)是一種具有對稱聯(lián)接權(quán)的隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。從結(jié)構(gòu)上講,BM網(wǎng)絡(luò)可看成寫Hopfield網(wǎng)絡(luò)的推廣與變形。16自適應(yīng)共振神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(ART)自適應(yīng)共振神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(AdaptiveResonanceTheory)是1976年由和提出的,它是一種能對任意序列輸入模式產(chǎn)生的識別代碼進(jìn)行自動化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)173神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究意義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在許多學(xué)科的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,它的研究深入必然會帶動其它相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。許
11、多現(xiàn)代科學(xué)理論的創(chuàng)導(dǎo)者對腦的功能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都有著強(qiáng)烈的興趣,并從中得到了不少啟示,創(chuàng)導(dǎo)或發(fā)展了許多新理論。馮諾伊曼曾發(fā)表多次講演,談到計(jì)算機(jī)和大腦在結(jié)構(gòu)和功能上的異同,對它們從元件特性到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳盡比較。Mc-culloch和Pitts提出的形式神經(jīng)元模型導(dǎo)致了有限自動機(jī)理論的發(fā)展,是最終促成第一臺馮諾伊曼電子計(jì)算機(jī)誕生的重要因素之一O19NorbertWiener的控制論一書就是專門討論動物和機(jī)器的控制和通信問題的。他本人對神經(jīng)系統(tǒng)中若干問題進(jìn)行過探索,例如興奮波在可興奮組織中的傳導(dǎo),神經(jīng)系統(tǒng)中的節(jié)律現(xiàn)象等。晚年他專心于神經(jīng)控制論研究,對感官代償?shù)葐栴}抱有強(qiáng)烈興趣。信息論的奠基人Cla
12、udeElwoodShannon也曾探索過人的智力放大問題。我國著名學(xué)者錢學(xué)森在他的工程控制論中,專辟章節(jié)論述生物體的調(diào)節(jié)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)問題。因此,早在20世紀(jì)40、50年代,神經(jīng)系統(tǒng)的功能研究已經(jīng)引起這些現(xiàn)代科學(xué)理論開拓者的興趣,并對他們各自理論的產(chǎn)生創(chuàng)立理論基礎(chǔ)。21神經(jīng)生物學(xué)家也正在期待著另一次理論的飛躍,這將使他們能夠解釋已知的各種現(xiàn)象,并提出可由實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證的假說。雖然他們已積累了大量關(guān)于大腦組成、大腦外形以及大腦運(yùn)轉(zhuǎn)基本要素等知識,但他們?nèi)匀唤獯鸩涣擞嘘P(guān)大腦信息處理的一些實(shí)質(zhì)性問題。而建立的對認(rèn)知過程的一種定量描述,則為神經(jīng)科學(xué)家提出了一個(gè)獨(dú)一無二的機(jī)會來發(fā)展和驗(yàn)證大腦的工作原理。2
13、2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的發(fā)展,推動了理論神經(jīng)科學(xué)的產(chǎn)生和發(fā)展,為計(jì)算神經(jīng)科學(xué)提供了必要的理論和模型。同時(shí),也促進(jìn)腦科學(xué)向定量、精確和理論化方向發(fā)展。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究為開端,整個(gè)學(xué)術(shù)界對計(jì)算的概念和作用有了新的認(rèn)識和提高。計(jì)算并不局限于數(shù)學(xué)中,并不僅僅采取邏輯的、離散的形式,而且大量的運(yùn)算表現(xiàn)在對模糊的低精度的模擬量的并行計(jì)算。23對于后一類計(jì)算,傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)無法施展其威力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)理論本質(zhì)上是非線性的數(shù)學(xué)理論,因此,現(xiàn)代非線性科學(xué)方面的進(jìn)展必將推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究,同時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論也會對非線性科學(xué)提出新課題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的對象是神經(jīng)系統(tǒng),這是高度進(jìn)化的復(fù)雜系統(tǒng),也是系統(tǒng)科學(xué)中一個(gè)重要的具體領(lǐng)域。2
14、4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究不僅重視系統(tǒng)的動態(tài)特性,而且強(qiáng)調(diào)事件和信息在系統(tǒng)內(nèi)部的表達(dá)和產(chǎn)生。25神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在國民經(jīng)濟(jì)和國防科技現(xiàn)代化建設(shè)中具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景。主要應(yīng)用領(lǐng)域有:語音識別、圖像識別與理解、計(jì)算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、故障機(jī)器人、故障檢測、實(shí)施語言翻譯、企業(yè)管理、市場分析、決策優(yōu)化、物資調(diào)運(yùn)自適應(yīng)控制、專家系統(tǒng)、智能接口、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)研究等等。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論研究的深入以及網(wǎng)絡(luò)計(jì)算能力的不斷拓展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)粩嗤卣?,?yīng)用水平將會不斷提高,最終達(dá)到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可用來幫人做事的目的,這也是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的最終目標(biāo)。26神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究在近十幾年取得了引人注目的進(jìn)展,從而激起
15、了不同學(xué)科與領(lǐng)域的科學(xué)家和企業(yè)家的巨大熱情和濃厚的興趣。我們相信,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將使電子科學(xué)和信息科學(xué)產(chǎn)生革命性的變革。27自1982年Hopfield發(fā)表了關(guān)于自反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的論文以及Rumelhar等人提出BP算法以來,在世界范圍內(nèi)再度掀起研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的熱潮。二十多年過去了,人們不但找到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的極其廣泛的應(yīng)用,而且對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身的理論研究也取得很大的進(jìn)展。28人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展展望人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特有的非線性適應(yīng)性信息處理能力,克服了傳統(tǒng)人工智能方法對于直覺,如模式、語音識別、非結(jié)構(gòu)化信息處理方面的缺陷,使之在神經(jīng)專家系統(tǒng)、模式識別、智能控制、組合優(yōu)化、預(yù)測等領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與其它傳
16、統(tǒng)方法相結(jié)合,將推動人工智能和信息處理技術(shù)不斷發(fā)展型。近年來,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模擬人類認(rèn)知的道路上更加深入發(fā)展,與模糊系統(tǒng)、遺傳算法、進(jìn)化機(jī)制等結(jié)合,形成計(jì)算智能,成為人工智能的一個(gè)重要方向,將在實(shí)際應(yīng)用中得到發(fā)展。將信息幾何應(yīng)用于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究,為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究開辟了新的途徑。神經(jīng)計(jì)算機(jī)的研究發(fā)展很快,已有產(chǎn)品進(jìn)入市場。光電結(jié)合的神經(jīng)計(jì)算機(jī)為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展提供了良好條件。結(jié)束語神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究內(nèi)容相當(dāng)廣泛,反映了多學(xué)科交叉技術(shù)領(lǐng)域的特點(diǎn)。迄今為止,在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域中,有代表性的網(wǎng)絡(luò)模型已達(dá)數(shù)十種,而學(xué)習(xí)算法的類型更難以統(tǒng)計(jì)其數(shù)量。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究熱潮的興起是本世紀(jì)末人類科學(xué)技
17、術(shù)發(fā)展全面飛躍的一個(gè)組成部分。它與多種科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展密切相關(guān),縱觀當(dāng)代新興科學(xué)技術(shù)的發(fā)展歷史,人類在征服宇宙空間、基本粒子、生命起源等科學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)程之中歷經(jīng)了崎嶇不平之路。我們也會看到,探索人腦功能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究將伴隨著重重困難的克服而日新月異。參考文獻(xiàn)韓立群人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)M.北京:北京郵電大學(xué)出版社,2012.侯瑞.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法簡介及應(yīng)用J.科技信息,2011,(3):75.朱軍勇,賀紅燕,張春生.粗糙集-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在構(gòu)建企業(yè)供應(yīng)鏈合作伙J.科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2011,?12(16)黃笑鵑,余穎.神經(jīng)計(jì)算機(jī)綜述J.計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化,2013(9):17-18.C.8thInternat
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