2021遼寧省職工技能大賽暨全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

1、 PAGE 17 2021遼寧省職工技能大賽暨全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽全國(guó)工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽遼寧省選拔賽工業(yè)大數(shù)據(jù)算法賽項(xiàng)技術(shù)方案2021年9月目錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc2051 一、大賽名稱 PAGEREF _Toc2051 3 HYPERLINK l _Toc19580 二、大賽意義 PAGEREF _Toc19580 3 HYPERLINK l _Toc12436 三、大賽內(nèi)容、形式和成績(jī)計(jì)算 PAGEREF _Toc12436 4 HYPERLINK l _Toc1965 （一）競(jìng)賽內(nèi)容 PAGEREF _Toc1965 4 HYPERLI

2、NK l _Toc28786 （二）競(jìng)賽形式及名額 PAGEREF _Toc28786 4 HYPERLINK l _Toc17253 （三）報(bào)名條件 PAGEREF _Toc17253 4 HYPERLINK l _Toc23668 （四）成績(jī)計(jì)算 PAGEREF _Toc23668 4 HYPERLINK l _Toc28287 四、大賽命題原則 PAGEREF _Toc28287 4 HYPERLINK l _Toc10214 五、大賽范圍、賽題類型和其他 PAGEREF _Toc10214 5 HYPERLINK l _Toc22411 （一）理論知識(shí)競(jìng)賽 PAGEREF _Toc22

3、411 5 HYPERLINK l _Toc30146 （二）實(shí)際操作競(jìng)賽 PAGEREF _Toc30146 6 HYPERLINK l _Toc4505 六、大賽賽題 PAGEREF _Toc4505 9 HYPERLINK l _Toc8401 七、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評(píng)分方法、評(píng)分細(xì)則及技術(shù)規(guī)范 PAGEREF _Toc8401 9 HYPERLINK l _Toc14435 （一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則 PAGEREF _Toc14435 9 HYPERLINK l _Toc6573 （二）評(píng)分方法 PAGEREF _Toc6573 9 HYPERLINK l _Toc22204 （三）評(píng)分

4、細(xì)則(評(píng)分指標(biāo)) PAGEREF _Toc22204 10 HYPERLINK l _Toc12795 （四）評(píng)分方式 PAGEREF _Toc12795 11 HYPERLINK l _Toc2407 八、大賽軟硬件平臺(tái)說明 PAGEREF _Toc2407 11 HYPERLINK l _Toc9818 （一）數(shù)據(jù)采集硬件平臺(tái) PAGEREF _Toc9818 11 HYPERLINK l _Toc2506 （二）軟件平臺(tái) PAGEREF _Toc2506 14 HYPERLINK l _Toc1236 九、裁判人員要求 PAGEREF _Toc1236 15一、大賽名稱2021遼寧省職工

5、技能大賽暨全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽全國(guó)工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽遼寧省選拔賽工業(yè)大數(shù)據(jù)算法賽項(xiàng)二、大賽意義本次大賽旨在深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于人才工作重要論述要求，聚焦工業(yè)數(shù)據(jù)這一重要生產(chǎn)要素，形成一批基于實(shí)際場(chǎng)景的應(yīng)用“試驗(yàn)場(chǎng)”，開發(fā)一批有助于產(chǎn)業(yè)短板突破的工業(yè)大數(shù)據(jù)算法，培育一批支撐制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)建設(shè)的高技能人才隊(duì)伍，為推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，營(yíng)造“尊重勞動(dòng)、尊重知識(shí)、技能成才、技能報(bào)國(guó)”的濃厚社會(huì)氛圍提供有力支撐。一是有助于激發(fā)數(shù)據(jù)要素潛力。大賽突出工業(yè)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)應(yīng)用、工業(yè)數(shù)據(jù)處理等特點(diǎn)，開放工業(yè)數(shù)據(jù)集，鼓勵(lì)參賽者利用數(shù)據(jù)集和工業(yè)人工智能算法技術(shù)，不斷優(yōu)化訓(xùn)練算法，開發(fā)出諸

6、多聚焦行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的算法模型和技術(shù)產(chǎn)品。充分挖掘和展現(xiàn)工業(yè)大數(shù)據(jù)中所蘊(yùn)含的價(jià)值，有效形成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、快速迭代、持續(xù)優(yōu)化的工業(yè)智能系統(tǒng)，為激發(fā)工業(yè)數(shù)據(jù)資源要素潛力、促進(jìn)工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 二是有助于提升短板技術(shù)研發(fā)能力。本次大賽聚焦以數(shù)控機(jī)床為代表的智能裝備的加工精度穩(wěn)定性問題，通過大數(shù)據(jù)人工智能算法的應(yīng)用，圍繞視覺測(cè)量與檢測(cè)、加工誤差精度補(bǔ)償?shù)葘?shí)踐來減少機(jī)床加工誤差，有利于提升數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用水平，對(duì)于提升國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床等智能裝備的性能和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力、助力解決高端裝備“卡脖子”問題具有重要意義。三是有助于復(fù)合型人才培養(yǎng)。大賽搭建模擬制造環(huán)境，以工業(yè)大數(shù)據(jù)真實(shí)應(yīng)用需求為賽題，通過人才眾創(chuàng)的競(jìng)賽

7、方式開展技術(shù)能力評(píng)估，采用團(tuán)隊(duì)制比賽形式促進(jìn)人才間交流學(xué)習(xí)和算法模型的迭代優(yōu)化，引導(dǎo)高等院校、職業(yè)院校和制造業(yè)企業(yè)挖掘和培養(yǎng)一批既精通數(shù)控裝備技術(shù)又熟悉工業(yè)大數(shù)據(jù)及工業(yè)智能算法技術(shù)的復(fù)合型人才。三、大賽內(nèi)容、形式和成績(jī)計(jì)算（一）競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)內(nèi)容包含理論知識(shí)和實(shí)際操作兩部分。（二）競(jìng)賽形式及名額本次競(jìng)賽分為職工組（含教師）和學(xué)生組，各組別均為三人團(tuán)體賽。全省每個(gè)賽項(xiàng)每個(gè)組別15隊(duì)選手入圍，原則上各市和沈撫示范區(qū)工會(huì)每個(gè)組別可推薦1隊(duì)參加，對(duì)于未推薦的地區(qū)，由其他地區(qū)進(jìn)行補(bǔ)位報(bào)名，本次大賽報(bào)名只接受同單位組隊(duì)。（三）報(bào)名條件具有工業(yè)大數(shù)據(jù)相關(guān)職業(yè)工作經(jīng)歷的企業(yè)在職人員，從事相關(guān)專業(yè)工作的高等院校

8、、職業(yè)院校（含技工院校，下同）在職人員，以及高等院校、職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)全日制在籍學(xué)生均可報(bào)名參賽。已獲得“中華技能大獎(jiǎng)” “全國(guó)技術(shù)能手”稱號(hào)及取得“全國(guó)技術(shù)能手”申報(bào)資格的人員，不得以選手身份參賽。具有全日制學(xué)籍的在校創(chuàng)業(yè)學(xué)生不得以職工身份參賽。（四）成績(jī)計(jì)算理論知識(shí)競(jìng)賽滿分為100分，按20%的比例折算計(jì)入競(jìng)賽總成績(jī)。賽題均為客觀題，采用機(jī)考方式實(shí)現(xiàn)。實(shí)際操作競(jìng)賽滿分為100分，按80%的比例折算計(jì)入競(jìng)賽總成績(jī)。折算后的理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)與實(shí)際操作競(jìng)賽成績(jī)相加得出參賽選手競(jìng)賽總成績(jī)，滿分為100分。四、大賽命題原則在命題方向上，聚焦新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合領(lǐng)域，以解決工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用實(shí)

9、際需求為命題方向，設(shè)置算法賽題。在考核重點(diǎn)上，考核工業(yè)大數(shù)據(jù)算法等基本技能的同時(shí)，重點(diǎn)突出企業(yè)所需專業(yè)技能及新技術(shù)應(yīng)用。重點(diǎn)考察參賽選手構(gòu)建大數(shù)據(jù)算法模型實(shí)現(xiàn)問題解析、數(shù)據(jù)處理、特征工程、模型構(gòu)建、訓(xùn)練優(yōu)化的能力和技術(shù)水平，以及對(duì)數(shù)控系統(tǒng)、智能線控制系統(tǒng)機(jī)理的掌握程度。五、大賽范圍、賽題類型和其他（一）理論知識(shí)競(jìng)賽1.賽題范圍以工業(yè)大數(shù)據(jù)及工業(yè)人工智能算法應(yīng)用技術(shù)和知識(shí)為主，數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)技能為輔。（1）工業(yè)大數(shù)據(jù)工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)（數(shù)據(jù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用平臺(tái)架構(gòu)）、數(shù)據(jù)分析概述、數(shù)據(jù)收集與導(dǎo)入、數(shù)據(jù)的清洗與預(yù)處理、數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)、主成分分析、分類器與決策樹、聚類思想與建模，

10、工業(yè)相機(jī)選取與標(biāo)定、機(jī)器視覺數(shù)據(jù)采集、物體特征檢測(cè)與識(shí)別、機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)建。（2）工業(yè)人工智能算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)思想與建模、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、工業(yè)人工智能算法的選擇與應(yīng)用，機(jī)器視覺理論基礎(chǔ)與框架、圖像分析基礎(chǔ)和圖像變換、圖像預(yù)處理、邊緣檢測(cè)與輪廓表示。（3）數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)床精度影響因素、數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)電一體化基礎(chǔ)、可編程控制器基礎(chǔ)。2.賽題類型 賽題分為三種類型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題、多項(xiàng)選擇題和判斷題。3.競(jìng)賽時(shí)間 理論競(jìng)賽時(shí)間為1小時(shí)。4.命題方式 由大賽組委會(huì)組織專家組統(tǒng)一命題。 5.考試方式 采用計(jì)算機(jī)考試。（二）實(shí)際操作競(jìng)賽本賽項(xiàng)的實(shí)際操作競(jìng)賽突出工業(yè)大數(shù)據(jù)算法在工業(yè)生產(chǎn)中

11、的應(yīng)用，針對(duì)以數(shù)控機(jī)床為代表的智能裝備的加工精度穩(wěn)定性問題，通過大數(shù)據(jù)及人工智能算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償。實(shí)際操作競(jìng)賽以考核工業(yè)大數(shù)據(jù)及工業(yè)人工智能算法應(yīng)用技術(shù)技能為主，包括視覺數(shù)據(jù)采集、云平臺(tái)使用、算法訓(xùn)練及優(yōu)化以及安全文明競(jìng)賽等在實(shí)際操作競(jìng)賽考查。1.競(jìng)賽范圍與內(nèi)容為全面考查參賽選手的職業(yè)綜合素質(zhì)和技術(shù)技能水平，實(shí)際技能操作競(jìng)賽分為6個(gè)環(huán)節(jié)：硬件設(shè)備搭建、云平臺(tái)搭建、訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本采集、工業(yè)視覺模型訓(xùn)練與部署、智能誤差補(bǔ)償算法模型訓(xùn)練與部署和模擬生產(chǎn)驗(yàn)證。具體內(nèi)容見表1。表 1 競(jìng)賽范圍與內(nèi)容序號(hào)內(nèi)容說明1硬件設(shè)備搭建1. 數(shù)據(jù)采集硬件平臺(tái)（包括數(shù)控加工裝置）、數(shù)控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)裝調(diào)

12、和測(cè)試2云平臺(tái)搭建1. 本地操作軟件環(huán)境安裝部署2. 云平臺(tái)環(huán)境安裝部署、服務(wù)配置及運(yùn)行3訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本采集1. 通過工業(yè)視覺進(jìn)行工件訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)采集，并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理2. 樣本數(shù)據(jù)分類保存、云平臺(tái)存儲(chǔ)4工業(yè)視覺模型訓(xùn)練與部署1. 工業(yè)視覺模型選擇、訓(xùn)練、模型優(yōu)化2. 工業(yè)視覺模型部署、驗(yàn)證5智能誤差補(bǔ)償算法模型訓(xùn)練與部署1. 數(shù)控加工誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償模型選擇、訓(xùn)練、模型固化2. 誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償模型部署、驗(yàn)證6模擬生產(chǎn)驗(yàn)證1. 正確進(jìn)行產(chǎn)線動(dòng)作測(cè)試、加載補(bǔ)償算法，通過數(shù)控單元模擬數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工生產(chǎn)驗(yàn)證；2. 補(bǔ)償參數(shù)微調(diào)；3. 產(chǎn)線生產(chǎn)效率調(diào)整；4. 正確使用防護(hù)用具；5. 符合安全操作要求；6.

13、保持工作區(qū)域內(nèi)場(chǎng)地、材料和設(shè)備的清潔7. 良好的職業(yè)素養(yǎng)。實(shí)際操作部分由參賽選手按工作任務(wù)書的要求完成。具體包含以下工作任務(wù)：（1）硬件設(shè)備搭建根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，選手進(jìn)行數(shù)控加工裝置、數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)視覺檢測(cè)及相關(guān)設(shè)備裝調(diào)，包括相機(jī)安裝、光源環(huán)境搭建、通訊線路連接、相關(guān)設(shè)備裝調(diào)等。（2）云平臺(tái)搭建根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，選手在Linux系統(tǒng)下利用Python、數(shù)據(jù)庫、Docker等技術(shù)完成整個(gè)云平臺(tái)的搭建。搭建完成之后需要在Web界面進(jìn)行硬件設(shè)備的適配。（3）訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本采集根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，選手使用視覺系統(tǒng)進(jìn)行若干工件圖像數(shù)據(jù)采集，以豐富工件樣本圖像數(shù)據(jù)庫。該環(huán)節(jié)所采集到的樣

14、本圖片數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量將會(huì)直接影響后續(xù)的模型訓(xùn)練環(huán)節(jié)。（4）工業(yè)視覺模型訓(xùn)練與部署根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，選手進(jìn)行基于數(shù)據(jù)采集的樣本圖片進(jìn)行視覺模型訓(xùn)練，可選擇、調(diào)用云端已提供的完整模型框架（基于TensorFlow），通過設(shè)定相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行模型訓(xùn)練；也允許選手自行搭建視覺模型，上傳云端進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練好的模型能夠返回待測(cè)工件和標(biāo)準(zhǔn)件的相似度。模型訓(xùn)練完成之后，參賽選手需要將模型部署在服務(wù)器上，并且在云平臺(tái)上進(jìn)行相關(guān)適配。（5）智能誤差補(bǔ)償算法模型訓(xùn)練與部署根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，選手基于組委會(huì)提供的工件樣本圖片及對(duì)應(yīng)的工件加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)集，進(jìn)行誤差補(bǔ)償算法模型的構(gòu)建。選手需完成數(shù)據(jù)清洗、模

15、型訓(xùn)練、模型部署等過程。模型訓(xùn)練完成之后，參賽選手需要將模型部署在服務(wù)器上，并且在云平臺(tái)上進(jìn)行相關(guān)適配。（6）模擬生產(chǎn)驗(yàn)證根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，選手根據(jù)組委會(huì)提供的加工圖紙進(jìn)行若干個(gè)待加工件的生產(chǎn)驗(yàn)證，利用智能數(shù)控系統(tǒng)模擬數(shù)控機(jī)床加工出二維圖形，并通過誤差補(bǔ)償算法使加工出的圖形補(bǔ)償干擾因素造成的誤差，使加工圖形盡可能準(zhǔn)確。最后通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)證。2.比賽時(shí)間實(shí)操比賽時(shí)間為 4 小時(shí)。3.命題方式由大賽組委會(huì)組織專家組統(tǒng)一命題。六、大賽賽題由專家組負(fù)責(zé)建立卷庫（每套賽卷考核知識(shí)點(diǎn)與樣題公布知識(shí)點(diǎn)相同，每套賽卷與樣卷存在約30% 變動(dòng)），比賽時(shí)從卷庫中隨機(jī)抽取1份作為正式比賽賽卷。七

16、、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評(píng)分方法、評(píng)分細(xì)則及技術(shù)規(guī)范（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公正公平、可操作性強(qiáng)、突出工匠精神”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，圍繞技能大賽技術(shù)裁判組制定的考核標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)參賽選手完成的情況實(shí)施綜合評(píng)定，全面評(píng)價(jià)參賽選手職業(yè)能力。（二）評(píng)分方法1.基本評(píng)定方法裁判組在堅(jiān)持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照制訂的評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分。結(jié)果評(píng)分：比賽結(jié)束后，裁判組根據(jù)參賽選手提交的比賽結(jié)果進(jìn)行評(píng)分。成績(jī)匯總：實(shí)操比賽成績(jī)經(jīng)過加密裁判組解密后與選手理論成績(jī)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，確定最終比賽成績(jī)，經(jīng)裁判長(zhǎng)審核、仲裁組長(zhǎng)復(fù)核后簽字確認(rèn)。2.相同成績(jī)處理總成績(jī)相同時(shí)，以實(shí)操總成績(jī)得分

17、高的名次在前；總成績(jī)和實(shí)操比賽總成績(jī)相同時(shí)，完成模擬加工驗(yàn)證環(huán)節(jié)所用時(shí)間少的名次在前。（三）評(píng)分細(xì)則(評(píng)分指標(biāo))1理論知識(shí)部分評(píng)分理論知識(shí)部分總分100分，各題型分值占比分別為單項(xiàng)選擇題（30分）、多項(xiàng)選擇題（40分）和判斷題（30分）。2實(shí)際操作部分評(píng)分本次大賽的實(shí)際操作部分以工業(yè)大數(shù)據(jù)算法為主，因此不設(shè)過程分，實(shí)際操作部分的評(píng)分以模擬生產(chǎn)驗(yàn)證的結(jié)果、職業(yè)素養(yǎng)為依據(jù)。（1）實(shí)際操作部分評(píng)分對(duì)模擬加工后的工件計(jì)算加工精度得分，與對(duì)應(yīng)工件視覺檢測(cè)準(zhǔn)確性得分加權(quán)相乘，得到單工件綜合得分Si，對(duì)所有模擬加工工件的綜合得分取平均值，作為最終的實(shí)操部分得分。實(shí)操部分得分高的隊(duì)伍排名在前；當(dāng)實(shí)操部分得分相

18、等時(shí)，加工時(shí)間短的隊(duì)伍排名在前。其中，N為待加工件總數(shù)。最終加工誤差由軟件自動(dòng)計(jì)算得出。（2）職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分表6 職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分一級(jí)指標(biāo)二級(jí)指標(biāo)安全意識(shí)及精神文明等（在競(jìng)賽過程中考核）（5 分）防護(hù)用具使用著裝規(guī)范精神文明職業(yè)素養(yǎng)為扣分項(xiàng)。此外，參賽選手如出現(xiàn)嚴(yán)重?cái)_亂賽場(chǎng)秩序、干擾裁判和監(jiān)考正常工作等不文明行為的，取消比賽資格，實(shí)際操作部分成績(jī)?yōu)?分；參賽選手如有作弊行為的，取消比賽資格，實(shí)際操作部分成績(jī)?yōu)?分；參賽選手如有在競(jìng)賽結(jié)果上標(biāo)注含有本參賽隊(duì)信息的，取消獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比資格（四）評(píng)分方式完全采用客觀化評(píng)分，評(píng)分項(xiàng)內(nèi)無主觀分值。八、大賽軟硬件平臺(tái)說明（一）數(shù)據(jù)采集硬件平臺(tái)圖3 硬件平臺(tái)示意圖數(shù)據(jù)采

19、集硬件平臺(tái)如圖3由三個(gè)模塊：智能數(shù)控單元、智能視覺檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)操作單元組成。設(shè)備尺寸：1620mm（長(zhǎng)）1750mm（寬）2100mm（高）設(shè)備重量：350kg設(shè)備功率：3kW電源電壓：AC 220V 50Hz配置：每套設(shè)備包括兩臺(tái)工作站，其中1臺(tái)配置GPU，用于本地算法訓(xùn)練和推理運(yùn)算。1.智能數(shù)控單元智能數(shù)控單元由工作臺(tái)、集中供料系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、數(shù)控三坐標(biāo)模擬加工系統(tǒng)等部件組成，如圖4。集中供料系統(tǒng)的主要功能是進(jìn)行物料供料，將物料輸送到物料輸送系統(tǒng)；物料輸送系統(tǒng)的主要功能是物料輸送、阻擋、夾持定位；數(shù)控三坐標(biāo)模擬加工系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)三自由度移動(dòng)，通過激光器進(jìn)行模擬數(shù)控機(jī)床加工；圖4 智能數(shù)控單元2.智能視覺檢測(cè)單元智能視覺檢測(cè)單元由工作臺(tái)、視覺系統(tǒng)和物料輸送系統(tǒng)等部件組成，如圖5。視覺系統(tǒng)由固定支架和工業(yè)相機(jī)組成，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)來料物料進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和視覺檢測(cè)識(shí)別；物料輸送系統(tǒng)的主要功能是完成物