螺旋千斤頂課程設(shè)計

1、課程設(shè)計說明書課程名稱：機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)設(shè)計題目：契貝謝夫四足機(jī)構(gòu)改造設(shè)計機(jī)械學(xué)院（系）機(jī)械工程及自動化專業(yè)班級：機(jī)自1102班學(xué)生姓名：孫剛、高川、付松、孫斌、楊文宇、詹爾豪2013年6月機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計計算說明書1、簡介：利用連桿曲線特性，當(dāng)一對角足處在曲線的直線段時則著地并靜止不動，而另一對角足則處在曲線段作邁足運動，從而可以實現(xiàn)類似動物的足行運動。2、原理介紹：由若干平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）聯(lián)接而成的，也稱為低副機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)特點:運動副為面接觸，承載大、不易磨損，壽命長;接觸面為圓柱面或平面，易加工，容易獲得較高的制造精度，加工成本低；能實現(xiàn)較復(fù)雜的運動及較大的行程；

2、構(gòu)件間的接觸靠幾何封閉，不需彈簧等附件;較難準(zhǔn)確實現(xiàn)預(yù)定的連續(xù)的運動規(guī)律，設(shè)計方法復(fù)雜;性力難以平衡；運動副有間隙，磨損后間隙難以補(bǔ)償。3、機(jī)構(gòu)桿件分析錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的運用12B111413機(jī)架-作為參考坐標(biāo)系的構(gòu)件;連架桿一“與機(jī)架相連的桿；r曲柄：能作360口轉(zhuǎn)動L搖桿：在660a范圍內(nèi)擺動.連桿一一作平面運動的構(gòu)件a（連接兩個連架桿）鏈較四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為a.1min+1max1余1+1余2；b.最短桿為機(jī)架或連架桿。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的有效運用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（上圖圓圈標(biāo)注部分）與桿機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)動與桿機(jī)構(gòu)、擺動與桿機(jī)構(gòu)）壓力角和傳動角在上圖所示的四桿機(jī)構(gòu)中，若不考慮各運動副中的摩擦力及構(gòu)件重力的影

3、響，則有主動件AB經(jīng)連桿BC傳到從動件CD上C點的力F將沿BC方向，力F與C點的速度正向之間的夾角a稱為機(jī)構(gòu)在此位置時的壓力角，而連桿BC和從動件CD之間的夾角/BCD=r稱為連桿機(jī)構(gòu)在此位置的傳動角，r和a互為余角，傳動角r越大，對機(jī)構(gòu)傳動越有利，所以在連桿機(jī)構(gòu)常用傳動角的大小及變化情況來衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。在機(jī)構(gòu)運動過程中，傳動角r的大小是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使rmin大于或等于40-50度，對于一些受力很小或不常使用的操作機(jī)構(gòu)，則可以允許傳動角小些，只要不發(fā)生自鎖即可。死點在柄搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)以搖桿CD為主動件則當(dāng)連桿與從動曲柄共線時，機(jī)構(gòu)傳動角r=0,這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，所以出現(xiàn)了不能使機(jī)構(gòu)AB轉(zhuǎn)動的“頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點。（由于該機(jī)構(gòu)的傳動角r=0,所以不會出現(xiàn)頂死現(xiàn)象）結(jié)構(gòu)自由度計算機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖由于在平面機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件只做平面運動，所以每個構(gòu)件具有三個自由度，而每個平面低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)各提供兩個約束，每個平面高副只提供一個約束，設(shè)平面機(jī)構(gòu)中共有n個活動構(gòu)件(機(jī)架不是活動構(gòu)件)，在各構(gòu)件尚未用運動副連接時，他們共有3n個自由度，而當(dāng)各構(gòu)件運動副連接之后，設(shè)共有Pl個低副Ph個高副，則他們將提供(2Pi+Ph)個約束，故機(jī)構(gòu)自由度為F=3n-(2P