工業(yè)機器人本體認知工作站單臺配置共臺

1、.word格式,專業(yè).專注1、工業(yè)機器人本體認知工作站(單臺配置，共1臺)序號名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機 器人1臺六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人手腕負載 6kg最大工作半徑 1405mmJ1最大關(guān)節(jié)速度150 s，最大關(guān)節(jié)范圍土 150 J2最大關(guān)節(jié)速度150/s，最大關(guān)節(jié)范圍+65/-110 J3最大關(guān)節(jié)速度160s，最大關(guān)節(jié)范圍+160-110 J4最大關(guān)節(jié)速度360 /s，最大關(guān)節(jié)范圍土 170 J5最大關(guān)節(jié)速度320 /s，最大關(guān)節(jié)范圍土 120 J6最大關(guān)節(jié)速度360 /s，最大關(guān)節(jié)范圍土 360 瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩 J5為54Nm J6為23Nm重復定位精度土 0.05mm包含工作臺架2

2、、工業(yè)機器人控制認知工作站(單臺配置，共1臺)序號名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機 器人控制器1可實現(xiàn)6軸聯(lián)動控制，最大可擴展到12軸先進的多處理控制系統(tǒng)高級機器人編程語言可移植、開放式、可擴展提供數(shù)字量1/0,16點輸入、16點輸出2工業(yè)機 器人示教器16.5寸彩色圖形界面觸摸屏(VGA 640用80)緊急安全停機三位使能啟動裝置支持左右手操作支持USB存儲器防護等級IP653工業(yè)機 器人驅(qū)動系 統(tǒng)12000W司服電機2個，額定扭矩 9.6Nm,額定電流13.8A，額 定轉(zhuǎn)速2000rpm,配套伺服驅(qū)動器750W伺服電機1個，額定扭矩2.39Nm,額定電流5A,額定轉(zhuǎn) 速3000rpm，配套伺服驅(qū)動

3、器400W伺服電機1個，額定扭矩1.27Nm,額定電流3.3A ,額定 轉(zhuǎn)速3000rpm,配套伺服驅(qū)動器100W司服電機2個，額定扭矩0.32Nm,額定電流1.1A ,額定 轉(zhuǎn)速3000rpm,配套伺服驅(qū)動器4虛擬顯示終端119英寸彩色顯示器，可壁掛可實時采集工業(yè)機器人控制器對6個軸的控制命令根據(jù)6個軸當前角度狀態(tài)對應控制工業(yè)機器人虛擬三維模型 的姿態(tài)可顯示當前6個軸的角度值和工業(yè)機器人工具標定點的空間 坐標值可顯示當前工業(yè)機器人數(shù)字量I/O狀態(tài)6）可根據(jù)部分I/O狀態(tài)模擬真實控制，如氣爪抓取物料移動7）包含工作臺架6）可根據(jù)部分I/O狀態(tài)模擬真實控制，如氣爪抓取物料移動7）包含工作臺架3、

4、工業(yè)機器人分揀實訓工作站（單臺配置，共1臺）序號名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機器人1臺本體：1）并聯(lián)4軸工業(yè)機器人2）負載能力 3kg3）直徑1130mm4）重復定位精度 0.1mm5）角度重復定位精度 0.4 6）集成信號源12極50V, 250mA控制器：1）采用先進的工業(yè)機器人控制軟件2）采用高級工業(yè)機器人編程語言3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊4）編碼器接口單元5）先進的輸送線跟蹤軟件示教器：1）圖形化彩色觸摸屏2）操縱桿3）熱插拔，運行時可插拔 支架：1）材料碳鋼2）表面噴漆防銹處理3）尺寸 1580mm 580mm3）有效何重 3kg，手臂何重 0.3kg ;4）手腕設有

5、10路集成信號源，4路集成氣源；5）重復定位精度 0.01mm；6）防護等級IP30 ;7）軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165-165。，最大速度250/s ;8）軸2手臂，工作范圍+110-110。，最大速度250/s ;9）軸3手臂，工作范圍+70 -90 ，最大速度250 /s ;10）軸4手腕，工作范圍+160-160 ，最大速度320 /s ;11）軸5彎曲，工作范圍+120-120 ，最大速度320 s ;12）軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400 -400 ，最大速度420 s ;13）1kg 拾料節(jié)拍，25X300 25mni區(qū)域為0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度 28m

6、/s，加速時間 01m/s為0.07s ;14）電源電壓為 200600V, 50/60Hz，功耗 0.25kW;15）在工作臺臺面上布置有手動 /自動模式切換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。工業(yè)機器人擴展10模塊X11）支持DeviceNet總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；3）傳輸距離最大5000米，總線速率最大 500kbps ;4）附帶數(shù)字量輸入模塊 2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 3個，單模塊8通道，輸出信號類型源 型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓 500V，隔離

7、方式光耦隔離；6）附帶模擬量輸出模塊 1個，單模塊4通道，輸出電壓0V10V,負載能力5kQ，負載類型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；7）在工作臺臺面上布置有遠程10適配器的網(wǎng)絡通信接口， 方便接線。工具快換模塊法蘭端X 11）針對多關(guān)節(jié)機器人設計，使氣管、信號確認線一次性自動裝 卸；2）超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機器手側(cè)；3）鎖緊力123N,張開力63N;4）支持9路電信號（2A, DC 24V）、6路氣路連接。平移滑臺X11）有效工作行程 700mm有效負載重量 50kg，額疋運行速度 15mm/s；2）驅(qū)動方式為伺服電機經(jīng)減速機減速后，通過冋步帶帶動滾珠 絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，

8、由滾珠導軌導向滑動；3）伺服電機額定輸出 400W,額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，增量式17bit編碼器，配套冋品牌伺服驅(qū)動器，配套 精密減速機，減速比 1:5 ；4）滾珠絲杠直徑 25mm導程5mm全長990mm配套自潤滑螺母；5）滾珠導軌共2個，寬度20mm全長1240mm每個導軌配套 2 個滑塊；6）直線導軌安裝有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，確保運行 安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機器人線纜及其他連接線布線，外 側(cè)安裝有長度標尺，可指示滑臺當前位置。PLC控制器X1 ：1）工作存儲器30KB,裝載存儲器1MB保持性存儲器10KB;2）本體集成I/O ,數(shù)字量8點輸入/6

9、點輸出，模擬量2路輸入；3）過程映像大小為1024字節(jié)輸入（1 ）和1024字節(jié)輸出（Q）；4）位存儲器為4096字節(jié)（M）；5）具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINETB信；6）實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度 2.3卩s/指令，布爾運算執(zhí)行速度0.08 卩s/指令；7）擴展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個，輸入點數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓 24V DC （4mA ；8）在工作臺臺面上布置有PLC的網(wǎng)絡通信接口，方便接線。遠程IO模塊X11）支持ProfiNet 總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模

10、塊 3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 2個，單模塊8通道，輸出信號類型源 型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）附帶模擬量輸入模塊 1個，單模塊4通道，輸入電壓0V10V,輸入濾波可配置（1ms10mS,輸入阻抗500k Q,分辨率12位；7）在工作臺臺面上布置有遠程10適配器的網(wǎng)絡通信接口， 方便接線。工作臺X11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設備；2）臺面長約1360mm寬約680mm 厚約20mm3）底部柜體長約 1280m

11、m寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換 安裝。2工具單 元1臺輪輻夾爪X 11）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輻位置穩(wěn)定 夾持；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm輪轂夾爪X 11）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪轂位置穩(wěn)定 夾持；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快

12、換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm輪輞內(nèi)圈夾爪X 11）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞內(nèi)圈位置 穩(wěn)定夾持；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm輪輞外圈夾爪X 11）兩指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞外圈位置 穩(wěn)定夾持；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm吸盤夾爪X 11）五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾取；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm端面打磨工具X 11）電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進行打磨加 工;2）配有工具快換模塊工具端

13、，與工具快換法蘭端配套，安裝后厚度 38mm側(cè)面打磨工具x11）電動打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對零件表面進行打磨加 工；2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，安裝后 厚度 38mm工具支架x 11）鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；2）提供7個工具擺放位置，位置標號清晰標示；3）所有工具的定位方式相冋，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架x11）與工業(yè)機器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；2）配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺x 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設備；2）臺面長約 680mm寬約680mm厚約20mm3）底

14、部柜體長約 600mm寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換 安裝。3倉儲單元1臺立體倉庫x 11）雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；2）每個倉位可存儲1個輪轂零件；3）倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出縮回；4）倉位托盤底部設置有傳感器可檢測當前倉位是否存有零件；5）每個倉位具有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態(tài)，并有明確 標識倉

15、位編號。遠程10模塊x11）支持ProfiNet 總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模塊 3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 4個，單模塊8通道，輸出信號類型源 型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡通信接口，方便接線。輪轂零件x 6鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；輪輞直徑約102mm最大外圈直徑約 114mm輪輞內(nèi)圈直徑約 88mm輪轂直徑約

16、 28mm整體厚度約 45mm輪輻厚度約 16mm正面設計有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑約37mm厚度約8mm塑料材質(zhì)；零件正面、反面均設計有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打磨加工 區(qū)域和二維碼標簽位置。工作臺X 1鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設備；臺面長約 680mm寬約680mm厚約20mm底部柜體長約 600mm寬約600mm高約700mm底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且 電、氣分開；底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線

17、；底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換 安裝。4加工單 元1臺數(shù)控機床X 1典型三軸立式銃床結(jié)構(gòu)，加工臺面不動，主軸可實現(xiàn)XYZ三軸加工運動；主軸為風冷電主軸，轉(zhuǎn)速 24000r/min，額定功率0.8kW，軸 端連接為ER11,可夾持3mm直徑刀柄的刀具；X軸有效行程240mm最大運行速度30mm/s, 3Nm高性能伺服 電機驅(qū)動，通過冋步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；Y軸有效行程250mm最大運行速度30mm/s, 3Nm高性能伺服電機驅(qū)動，通過冋步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運 動，由滾珠導軌導向滑動；Z軸有效行程180mm最大運行

18、速度30mm/s, 3Nm高性能伺服 電機驅(qū)動，帶抱閘，通過冋步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；夾具米用氣動驅(qū)動夾緊，缸徑32mm夾具可有氣動驅(qū)動前后兩端定位，方便上下料；數(shù)控機床配有安全護欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面 均配有安全門，由氣動驅(qū)動實現(xiàn)開啟關(guān)閉。模擬刀庫X1模擬刀庫采用虛擬化設計，由顯示屏顯示當前使用刀具信息 和刀庫工作狀態(tài)；顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800480, 背光平均無故障時間 20000小時，可用內(nèi)存10MB支持ProfiNet 通訊；3）側(cè)面配裝有數(shù)控機床工作指示燈，可指示當前工作狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)X11）數(shù)控系

19、統(tǒng)性能為 PPU24X2）10.4英寸TFT彩色顯示屏；3）PLC控制基于 SIMATIC S7-200 ;4）最大加工通道/方式組數(shù)為1 , CNC用戶內(nèi)存5MB5）具備銃削工藝；6）進給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)伺 服控制功能；7）插補軸數(shù)最大4軸，支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補、 樣條插補、精優(yōu)曲面功能、程序段預讀功能、壓縮器功能；8）具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256,刀刃數(shù)最512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能；9）具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；10）提供手輪對各軸手動操作。遠程IO模塊X11）支持Pr

20、ofiNet 總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模塊 1個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 1個，單模塊8通道，輸出信號類型源 型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡通信接口，方便接線。工作臺X 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設備；2）臺面長約1360mm約寬680mm約厚20mm3）底部柜體長約

21、 1280mm寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換 安裝。5打磨單 11臺打磨工位X 11）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2）四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪轂位置進行穩(wěn)定夾持，自 動對心定位；3）底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件。旋轉(zhuǎn)工位X11）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2）四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零

22、件輪輞內(nèi)圈進行穩(wěn)定夾持，自 動對心定位；3）底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件；4）旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動旋轉(zhuǎn)工位整體180旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工裝X11）雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動對心定位，翻轉(zhuǎn)過 程無位移；2）旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具實現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋 轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；3）升降氣缸可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工 位，確保定位準確。吹屑工位X 11）不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸 150mnK150mrtX00mm2）頂部開口直徑約 130mm3）兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清 除。遠程10模塊X11）支持ProfiNet 總線通訊；2）支持

23、適配IO模塊數(shù)量最多32個；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模塊 2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP 輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 2個，單模塊8通道，輸出信號類型源 型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡通信接口，方便接線。工作臺X 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設備；2）臺面長約 680mm寬約680mm厚約20mm3）底部柜體長約 600mm寬約600mm高約7

24、00mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換 安裝。6檢測單1臺視覺系統(tǒng)X11） 米用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640 480,像素尺寸7.4 （1 m7.4（1 m,電子快門；2）控制器為箱型，可并列處理；3）動作模式包括標準模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；4）支持128場景數(shù)；5）利用流程編輯功能制作處理流程；6）支持Ethernet通

25、信，采用無協(xié)議（TCP/UDP ;7）在工作臺臺面上布置有網(wǎng)絡通信接口，方便接線。配套光源及顯示器 11）配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；2）光源配有保護支架，可有效防止零件掉落損壞光源；3）配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標。工作臺 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設備；2）臺面長約 680mm寬約680mm厚約20mm3）底部柜體長約 600mm寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端

26、和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換 安裝。7分揀單 元1臺傳送帶 11）寬度約125mm有效長度約 1250mm2）調(diào)速電機驅(qū)動，功率 120W單相220V供電，配套1:18減速 比減速器，采用變頻器驅(qū)動；3）傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當前位置是否有零件。分揀機構(gòu) 31）分揀機構(gòu)配有傳感器，可檢測當前分揀機構(gòu)前是否有零件；2）利用垂直氣缸可實現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機 構(gòu)前；3）利用推動氣缸可實現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位 31）分揀工位末端配有傳感器，可檢測當前分揀工位是否存有零 件；2）分揀工

27、位末端為 V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；3）每個分揀工位均有明確標號。遠程10模塊11）支持ProfiNet 總線通訊；2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4）附帶數(shù)字量輸入模塊 3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP輸入電流典型值 3mA隔離耐壓500V,隔離方式光耦隔離；5）附帶數(shù)字量輸出模塊 2個，單模塊8通道，輸出信號類型源 型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓 500V,隔離方式光耦隔離；6）在工作臺臺面上布置有遠程10適配器的網(wǎng)絡通信接口，方便接線。工作臺x 11）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設計，臺面可安裝

28、功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設備；2）臺面長約1360mm寬約680mm 厚約20mm3）底部柜體長約 1280mm寬約600mm高約700mm4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且 電、氣分開；6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；7）底部柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換 安裝。8總控單 元1臺PLC控制器X2 :1）工作存儲器30KB,裝載存儲器1MB保持性存儲器10KB;2）本體集成I/O ,數(shù)字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；

29、3）過程映像大小為1024字節(jié)輸入（1 ）和1024字節(jié)輸出（Q）；4）位存儲器為4096字節(jié)（M）；5）具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINETB信；6）實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度 2.3卩s/指令，布爾運算執(zhí)行速度0.08 卩s/指令。交換機X1 ：1）支持網(wǎng)絡標準 IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2）8 個 10/100/1000Mbps 自適應 RJ45端口3）全鋼材殼體，強勁散熱性能保證機器穩(wěn)定運行操作面板x1 :1）提供1個總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；2）提供1個電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其 他單元模塊的供電；3）提供4個自

30、定義功能按鈕，1個自復位綠色燈按鈕，1個自復 位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，1個自保持紅色燈按鈕顯示終端x 1 :1）屏幕尺寸24英寸2）屏幕分辨率高清，1366 7683）屏幕比例16:94）視頻接口 HDMI1.4移動終端x 1:1）屏幕尺寸8英寸2）屏幕分辨率1280X300屏幕類型IPS處理器速度1.3GHz存儲容量8GB操作系統(tǒng)An droid支持WiFi和藍牙連接電源模塊X1 :輸入電源為三相五線制，AC 380V, 50Hz, 15kW重載連接器插頭，接線安全防觸電；執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 7kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)

31、和指示燈；倉儲單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 2kW 重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V, 50Hz, 12kW 重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；打磨單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 2kW重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；檢測單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 2kW 重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；分揀單元輸出電源為單相三線制，AC 220V, 50Hz, 2kW 重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和

32、指示燈。氣源模塊X1 :氣泵功率600W 排氣量118L/min，最大壓力 8bar，儲氣罐 9L;提供8路氣路供氣接口，可用于其他單兀獨立提供壓縮空氣， 每路空氣接口可單獨開啟關(guān)閉。工作臺X 1 :鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設計，臺面可安裝功能模塊，底 部柜體內(nèi)可安裝電氣設備；臺面長約1360mm寬約680mm 厚約20mm底部柜體長約 1280mm寬約600mm高約700mm底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑約50mm輪片寬度約25mm可調(diào)咼度約 10mm工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且 電、氣分開；底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管 和通信線布線；底部柜

33、體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換 安裝。9配套軟 件1套離線編程軟件X 1：1 )正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務，軟件 可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2)可支持全國職業(yè)院校技能大賽制造單兀智能化改造與集成 技術(shù)”賽項指定硬件平臺的離線編程應用，包含與硬件平臺一致 的三維模型環(huán)境；3）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機器人工作的最優(yōu)區(qū) 域，并通過調(diào)整曲線讓機器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達、 軸超限和奇異點的問題；4）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線來編輯一 條軌跡中指定個數(shù)的點，達到整條軌跡光滑過渡的效果；5）具備以時間軸為展示方式

34、之一的仿真管理面板。以時間軸的方 式同時展示多個機器人和運動機構(gòu)的運動時序，體現(xiàn)相互等待關(guān) 系和每條軌跡運行的起止時間、運行進度等；6）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的 行號，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不冋顏色顯示；函數(shù)在編輯 過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。自動化編程軟件x 1：1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務，軟 件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時間限制；2）與總控單元的 PLC控制器同品牌，用于對 PLC及其10模塊進 行組態(tài)配置和編程編譯；3）面向任務和用戶的系統(tǒng)；4 ）所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀，優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面 布局工位靈活便

35、捷；5）網(wǎng)絡與設備圖形化的組合方式。MES編程平臺X 1 :1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務，軟 件可使用所有功能模塊，授權(quán)無時間限制；2）與總控單兀的PLC控制器冋品牌，用于對 HMI人機界面進行組 態(tài)配置和編程編譯；3 ）通用的應用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；4）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態(tài)；5）可基于 Web持續(xù)延展，米用開放性標準，集成簡便；6）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實時傳輸；7）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對象和面 板的全面庫設計，實現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。10配套工具/、1套工具盒1個，內(nèi)六角扳手1

36、套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管 剪1個，萬用表1個，刀具2把，端面打磨頭20個，側(cè)面打磨頭 5個，單元間固定連接板 15個，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制 5根，單元間通信連接線 5m長6根，單 元間通信連接線1m長3根。5、配套競賽版專用離線編程軟件（10節(jié)點）序號名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1配套競賽 版專用離 線編程軟件10節(jié)占八、）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務，軟 件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2）可支持全國職業(yè)院校技能大賽制造單兀智能化改造與集成 技術(shù)”賽項指定硬件平臺的離線編程應用，包含與硬件平臺一致的三維模型環(huán)境；3）具備軌跡優(yōu)化功能，

37、通過圖形化方式展示機器人工作的最優(yōu)區(qū) 域，并通過調(diào)整曲線讓機器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達、 軸超限和奇異點的問題；4）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線來編輯一 條軌跡中指定個數(shù)的點，達到整條軌跡光滑過渡的效果；5） 具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時間軸的方 式同時展示多個機器人和運動機構(gòu)的運動時序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運行的起止時間、運行進度等；6）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不冋顏色顯示；函數(shù)在編輯 過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。7） 具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時間軸的

38、方 式同時展示多個機器人和運動機構(gòu)的運動時序，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和每條軌跡運行的起止時間、運行進度等；6、配套離線編程用圖形工作站序號名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1配套PLC編程用圖 形工作站2臺1）主流品牌商用機；2）CPU Intel 酷睿i7七代或以上，四核心八線程，主頻3.6GHz 或以上；3）內(nèi)存：8G或以上；4）顯卡：2G或以上顯存獨立顯卡；5） 硬盤：128G或以上SSD+1TB或以上機械硬盤 或單256G或以 上容量SSD6）顯示器：23寸或以上尺寸液晶顯示器。2配套離線 編程用圖 形工作站40臺1）主流品牌商用機；2） 處理器：英特爾 酷睿i5及以上，CPU頻率 3.2GHz,四核心 /四

39、線程及以上；3）內(nèi)存：容量 4GB及以上，內(nèi)存類型 DDR44）硬盤：1TB及以上；5）顯示器：21.5英寸及以上7、配套用桌椅序號組件名稱數(shù)量詳細技術(shù)參數(shù)1配套用桌 椅2顏色風格跟實訓工作站一致，環(huán)保實木顆粒板材質(zhì)， 機位；每套配一把椅子，絨布椅面。具有電腦主2離線編程 用工作臺40環(huán)保實木顆粒板材質(zhì)，具有電腦主機位；每套配1個凳子。8、工業(yè)機器人離線編程軟件（30節(jié)點）序號名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機 器人離 線編程 軟件30節(jié)占八、1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務，軟件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2）可實現(xiàn)多個品牌、多個型號的工業(yè)機器人進行模型導入、軌跡規(guī)劃

40、、運動仿真和控制代碼輸出，實現(xiàn)離線編程（參考品牌ABBKUKA Staubli、廣州數(shù)控、新時達等）;3）軌跡生成基于 CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提咼精度，可利 用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；4） 支持多軸機器人的運動、仿真，如4軸、6軸、8軸、10軸等；5）支持變位夾具設定多種抓取姿態(tài)。如可以將一個變位夾具定義 成直、彎兩種狀態(tài)。6）生成的軌跡可進行分組管理。分組后，可對軌跡組進行注釋、 刪除等，實現(xiàn)對相似軌跡的統(tǒng)一操作；7） 可實現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運行并輸出3D仿真，上傳云端自動生成二維碼及鏈接，可用手機掃描二維碼后縮放、平移查看該動畫?；驈椭奇溄雍?，通過瀏覽器直接播放，并可以

41、自由切換觀看視角 和放大縮??；8）提供自定義后置通用指令庫。自定義機器人時，可用業(yè)界流行的拖拽方式定義后置格式；可根據(jù)機器人品牌選擇相應的后置代 碼模板，定義生成代碼并實時預顯。如ABB KUKA YASKAWA廣州數(shù)控、新時達等；9） 包含節(jié)拍統(tǒng)計分析功能。 可統(tǒng)計機器人運行的全程時間、節(jié)拍、 運動的平均速度、總距離、總軌跡點數(shù)等信息，方便用戶評估機器人工作效率；10）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機器人工作的最優(yōu) 區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達、 軸超限和奇異點的問題；11）支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數(shù)曲線，來編 輯一條軌跡中指定個數(shù)的點，達到

42、讓整條軌跡光滑過渡的效果；12）具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板。以時間軸的 方式冋時展示多個機器人和運動機構(gòu)的運動時序，體現(xiàn)相互等待 關(guān)系和每條軌跡運行的起止時間、運行進度等；13）支持機器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C器人庫中選擇機器 人進行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相 似參數(shù)的機器人供用戶選擇；14）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼 的行號，數(shù)字、注釋和指令等關(guān)鍵字以不冋顏色顯示；函數(shù)在編 輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。9、工業(yè)機器人課程教材及教學資源（3門）序號名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機1套1）包含教學所需的課程教材 10本；（

43、需開標現(xiàn)場提供1本教材器人技 術(shù)基礎 . -7-7、tn萬面課 程教材 及教學 資源樣本)課程教材主要內(nèi)容包括以下細節(jié)：機器人的定義機器人的發(fā)展史機器人的不冋分類方式工業(yè)機器人的組成工業(yè)機器人的主要性能參數(shù)工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、手腕、手臂及機座結(jié)構(gòu)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)特點、功能及控制方式工業(yè)機器人的傳感器及應用方式工業(yè)機器人的外圍設備及應用方式包含教學所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；教學資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：工業(yè)機器人概述部分包含教學用PPT課件2個，視頻2個；工業(yè)機器人的分類部分包含教學用PPT課件3個，視頻3個；工業(yè)機器人的組成和性能參數(shù)部分包含教學用PPT課件3個，視頻3

44、個；工業(yè)機器人的運動學基礎部分包含教學用PPT課件4個，視頻4個；工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)部分包含教學用PPT課件4個，視頻4個；工業(yè)機器人的傳感器技術(shù)部分包含教學用PPT課件4個，視頻4個；工業(yè)機器人的控制技術(shù)部分包含教學用PPT課件4個，視頻4個；工業(yè)機器人的編程技術(shù)部分包含教學用PPT課件5個，視頻5個；工業(yè)機器人的典型應用部分包含教學用PPT課件6個，視頻15個。2工業(yè)機 器人離 線編程 . -7-7、tn萬面課 程教材 及教學 資源1套包含教學所需的課程教材10本；(需開標現(xiàn)場提供1本教材樣本)主要內(nèi)容包括以下細節(jié)：工業(yè)機器人離線編程應用工業(yè)機器人離線編程部署離線編程軟件開發(fā)環(huán)境介紹工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建工業(yè)機器人系統(tǒng)工作軌跡生成工業(yè)機器人系統(tǒng)虛擬仿真離線編程軟件聯(lián)機調(diào)試工業(yè)機器人離線編程典型案例包含教學所需多媒體資源1套，如課件、視頻等；教學資源具體內(nèi)容及最低數(shù)量要求如下：(1)工業(yè)機器人離線編程概述部分包含教學用PPT課件2個，視頻2個；工業(yè)機器人離線編程部署部分包含教學用PPT課件1個，視頻1個；離線編程軟件開發(fā)環(huán)境介紹部分包含教學用PPT課件2個，視頻2個；工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建部分包含教學用PPT課件2個，視頻2個；工業(yè)機器人系統(tǒng)工作軌跡生