工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB）考試卷_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB）考試卷_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB）考試卷_第3頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB）考試卷一、單項(xiàng)選擇。（每題5分）1、目前工業(yè)機(jī)器人主要由3個(gè)部分組成:操作機(jī)、控制器和（）。A.顯示器B.控制器C.示教器(正確答案)2、我們學(xué)習(xí)的IRB120機(jī)器人本體共有個(gè)（）軸。A.4B.6(正確答案)C.8D.103、ABB機(jī)器人工作模式分為手動(dòng)模式和（）兩種。A.運(yùn)行模式B.控制模式C.自動(dòng)模式(正確答案)4、下列（）是我們學(xué)過的機(jī)器人。A、ABBB、松下C、歐地希D、川崎(正確答案)5、ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系定義采用（）點(diǎn)法。A2B.3(正確答案)C.4D.56、下列是直線指令的是（）A.MoveL(正確答案)B.MoveBC.MoveDD.MoveC

2、7、在任何工作模式下，按下（）按鈕，機(jī)器人立即停止，無法運(yùn)動(dòng)。A.復(fù)位B.啟動(dòng)C.急停(正確答案)8、下面安裝角度屬于IRB120安裝的正確方法（）。A.懸掛安裝150B.傾斜安裝30C.傾斜安裝60D.垂直地面安裝0(正確答案)9、IRB120機(jī)器人標(biāo)配D652I/O板默認(rèn)地址是（）。A63B.2C.8D.10(正確答案)10、機(jī)器人工具坐標(biāo)系常用定義方法有3種:【TCP（默認(rèn)方向）】、【TCP和Z】、（）。A.【TCP和Z、Y】B.【TCP和Z、X】(正確答案)C.【TCP和Y】D.【TCP和X】二、判斷題。（每題5分）1、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。對(duì)(正確答案)錯(cuò)2、工業(yè)機(jī)器人組成中控制器是核心部分。對(duì)(正確答案)錯(cuò)3、示教器的語(yǔ)言選擇只有英文。對(duì)錯(cuò)(正確答案)4、機(jī)器人有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式。對(duì)(正確答案)錯(cuò)5、機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目。對(duì)(正確答案)錯(cuò)6、讓機(jī)器人動(dòng)作時(shí)需要按下使能按鈕上電。對(duì)(正確答案)錯(cuò)7、ABB機(jī)器人本體有6個(gè)軸，每個(gè)軸由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)8、按下緊急停止后，機(jī)器人還可以運(yùn)行。對(duì)錯(cuò)(正確答案)9、定義工具坐標(biāo)系需要4種工具姿

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論