電液比例與伺服控制系統(tǒng)概述課件

1、1.1 電液比例與伺服控制技術(shù)發(fā)展概況1.2 液壓伺服系統(tǒng)基本概念及典型系統(tǒng)舉例1.3 電液比例控制系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)1.4 電液比例與伺服控制系統(tǒng)的分類(lèi)及組成本章主要內(nèi)容為 ：第一章 電液比例與伺服控制系統(tǒng)概述1.1電液比例與伺服控制系統(tǒng)發(fā)展概況1.1電液比例與伺服控制系統(tǒng)發(fā)展概況1.2液壓伺服系統(tǒng)基本概念及典型系統(tǒng)舉例伺服系統(tǒng)凡是輸出能以一定精度自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入變化規(guī)律的自動(dòng)控制系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)采用液壓控制元件和液壓執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)伺服控制控制物體的位置、方向、姿態(tài)，并能追蹤任意變化之目標(biāo)的控制系統(tǒng)液壓伺服控制能以一個(gè)極小的信號(hào)輸入，來(lái)控制出力極大的液壓輸出，并藉由實(shí)際輸出端的

2、反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相比較，產(chǎn)生一個(gè)偏差信號(hào)，再以偏差信號(hào)作為輸出動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行修正，以達(dá)到精確控制的目的1.2.1 液壓伺服系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)工作原理某重型機(jī)床工作臺(tái)的位置伺服控制系統(tǒng)工作特點(diǎn)跟蹤反饋偏差放大傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)輸入量節(jié)流閥的開(kāi)口大小輸出量液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度開(kāi)環(huán)控制or閉環(huán)控制？開(kāi)環(huán)控制如何提高控制精度？進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路方案一方案二如何提高系統(tǒng)控制精度？1.2.2典型液壓伺服系統(tǒng)（1）車(chē)床液壓仿形刀架1工件；2車(chē)刀；3刀架；4導(dǎo)軌；5溜板；6缸體；7閥體；8杠桿；9桿；10閥芯；11觸銷(xiāo)；12樣件；13濾油器；14液壓泵vs1.2.2典型液壓伺服系統(tǒng)

3、（1）車(chē)床液壓仿形刀架1.2.2典型液壓伺服系統(tǒng)（1）車(chē)床液壓仿形刀架電液仿形液壓控制系統(tǒng)1.2.2典型液壓伺服系統(tǒng)（2）工作臺(tái)位置控制伺服系統(tǒng)傳感器1被控對(duì)象傳感器2比較元件執(zhí)行元件放大元件指令元件1.2.2典型液壓伺服系統(tǒng)（3）伺服變量泵控制液壓馬達(dá)的速度控制系統(tǒng)典型液壓伺服系統(tǒng)（4）CNC數(shù)值控制機(jī)臺(tái)X、Y軸之軸向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)1.3電液比例控制系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)液壓開(kāi)關(guān)型控制與比例控制1.3電液比例控制系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)液壓開(kāi)關(guān)型控制與比例控制1.3電液比例控制系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)液壓開(kāi)關(guān)型控制與比例控制1.3電液比例控制系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)電液比例控制的基本特點(diǎn)1.4電液比例與伺服控制系統(tǒng)

4、的分類(lèi)及組成分類(lèi)1.4電液比例與伺服控制系統(tǒng)的分類(lèi)及組成組成指令輸入元件檢測(cè)反饋元件比較元件放大、轉(zhuǎn)換、控制元件液壓執(zhí)行元件控制對(duì)象校正裝置、液壓能源液壓伺服控制的發(fā)展和應(yīng)用 流體傳動(dòng)及控制現(xiàn)以廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，如：軍工、航空航天、機(jī)械加工、冶金、礦山、建筑、交通、醫(yī)療甚至服裝加工等等。軍工：自動(dòng)火炮系統(tǒng)（高低位機(jī)）交通：汽車(chē)伺服轉(zhuǎn)向、飛機(jī)舵機(jī)冶金：軋機(jī)液壓厚度自動(dòng)控制系統(tǒng) 帶鋼跑偏控制系統(tǒng) 連續(xù)鑄鋼控制系統(tǒng)航空航天：飛行模擬器、環(huán)境模擬設(shè)備伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例射出成型機(jī)之射出壓力控制系統(tǒng) 軋鋼厚度控制 動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓剎車(chē)系統(tǒng) 碟式煞車(chē)機(jī)構(gòu) 鼓式煞車(chē)機(jī)構(gòu) ABS（Anti-Lock Brake System）防鎖死煞車(chē)系統(tǒng) 船舶操控系統(tǒng)1 船舶操控系統(tǒng)2 飛行操控系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)之