23、第二十三課檢測物體并判斷_第1頁
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文檔簡介

檢測物體并判斷23檢測物體并判斷23超聲波模塊超聲波模塊是一個用來測量距離的電子模塊,測量范圍是 3 cm 到 400 cm.。超聲波檢測值小于某值(50cm)可以表示為:檢測物體并判斷23數(shù)碼管Me 7-Segment Display 可以顯示四位數(shù)字. 這個模塊可以用來顯示速度,時(shí)間,分?jǐn)?shù),溫度,距離等數(shù)據(jù)。數(shù)碼管的參數(shù)設(shè)置:檢測物體并判斷23問題:如果前面沒有物體,則機(jī)器人直行,否則停止。算法分析:這一任務(wù)要用到超聲波傳感器,事實(shí)上很多傳感器的檢測值都可以成為機(jī)器人運(yùn)行的條件,當(dāng)滿足或不滿足這一條件時(shí)機(jī)器人可以有不同的動作。我們需要隨時(shí)顯示超聲波檢測的數(shù)值,為此我們增加了數(shù)碼管用于顯示傳感器檢測的數(shù)據(jù)。 檢測物體并判斷23參考程序:檢測物體并判斷23編寫一個程序,可以借助超聲波傳感器檢測與物體之間的距離,顯示在數(shù)碼管上,用皮尺校正,觀察有多大誤差。并繪制實(shí)際-誤差曲線實(shí)際值(皮尺測量 cm)超聲波檢測 cm誤差 cm

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