電子教案機(jī)械基礎(chǔ)(第4版)電子教案4.常用機(jī)構(gòu)課件

1、02機(jī)械傳動(dòng)第二篇 機(jī)器是人類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐創(chuàng)造出來(lái)的重要工具。利用機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)可以減輕或代替體力勞動(dòng)，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，便于對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行嚴(yán)格分工與科學(xué)管理，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，使用機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)的水平已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。 機(jī)器在工作時(shí)，靠其內(nèi)部的各種機(jī)構(gòu)和零部件來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)采用機(jī)械方式來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。在生產(chǎn)實(shí)際中，機(jī)械傳動(dòng)是一種最基本的傳動(dòng)方式。因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)總是通過(guò)各種機(jī)構(gòu)和零部件的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以本篇將對(duì)機(jī)械及機(jī)械傳動(dòng)的一些基本概念，常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零部件的結(jié)構(gòu)原理、性能特點(diǎn)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方

2、法等作必要的敘述。 本篇主要介紹“ 經(jīng)典傳動(dòng)” 如齒輪傳動(dòng)、帶輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等，然而“現(xiàn)代傳動(dòng)”隨著電氣傳動(dòng)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)的迅速發(fā)展日趨完善，應(yīng)用越來(lái)越廣泛?！艾F(xiàn)代傳動(dòng)” 如數(shù)控機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，基本上取消了帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)，從而把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，其機(jī)械結(jié)構(gòu)得到極大的簡(jiǎn)化，為此，對(duì)現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。封面頁(yè) （設(shè)計(jì)好之后可以刪掉這個(gè)文本框哦） 第四章常用機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)高等教育出版社目錄CONTENTS平面連桿機(jī)構(gòu) 4凸輪機(jī)構(gòu) 42螺旋機(jī)構(gòu) 43間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 44復(fù)習(xí)題 41 平面連桿機(jī)構(gòu)4-14-1平面連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述：平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性桿件用鉸鏈和滑道等連

3、接而成的機(jī)構(gòu)，在生產(chǎn)中用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的變換和傳遞動(dòng)力。因構(gòu)件形狀多呈桿狀，并作平面運(yùn)動(dòng)，所以稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：能夠進(jìn)行多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換；構(gòu)件一般由鉸鏈連接，連接處是面接觸，因此單位面積上的壓力較小，便于潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命較長(zhǎng)；兩構(gòu)件接觸處表面是圓柱面或平面，制造比較方便。所以在各種機(jī)械設(shè)備和儀器、儀表中，平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用十分普遍。在平面連桿機(jī)構(gòu)中，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為最基本形式，其他形式的四桿機(jī)構(gòu)可以看做是在鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上演化而成的。4-1平面連桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，有一種由四個(gè)構(gòu)件相互用鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱

4、四桿機(jī)構(gòu)。圖4-1 所示破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)采用了四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)輪子繞固定軸心A 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)輪子上的偏心銷B和連桿BC，使動(dòng)顎板CD 往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)動(dòng)顎板擺向左方時(shí)，它與固定顎板間的空間變大，使礦石下落；擺向右方時(shí)，礦石在兩板之間被壓碎。如果用四個(gè)具有等效運(yùn)動(dòng)規(guī)律的桿件代替圖4-1 中相應(yīng)的構(gòu)件，則可繪出圖4-2 所示的四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其中A、B、C、D 分別為四個(gè)鉸鏈。圖4-1破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu) 圖4-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 在上述四桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件AD 固定不動(dòng)，稱為固定件或機(jī)架；桿件AB可繞A做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為曲柄；CD 可繞D 往復(fù)擺動(dòng)，稱為搖桿。曲柄和搖桿統(tǒng)稱為連架桿，連接兩

5、個(gè)連架桿的構(gòu)件BC稱為連桿。除了機(jī)架和連桿外，四桿機(jī)構(gòu)中連架桿可能分別為曲柄和搖桿，也可能都為曲柄或都為搖桿，因而構(gòu)成具有不同特點(diǎn)的鉸接四桿構(gòu)件，其基本形式有以下三種。4-1平面連桿機(jī)構(gòu) （一）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 在四桿構(gòu)件中，如果一個(gè)連架桿為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)（如圖4-1 所示破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)）。當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可將往復(fù)擺動(dòng)變成曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中（圖4-3 ），踏板即為搖桿，曲軸即為曲柄，當(dāng)踏板做往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿能使曲軸作整周的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4-3縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1

6、平面連桿機(jī)構(gòu) （1）具有急回特性如圖4-4 所示，當(dāng)曲柄AB 為主動(dòng)桿并作等速回轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿CD 為從動(dòng)桿并作變速往復(fù)擺動(dòng)。由圖可見(jiàn)，曲柄AB在回轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，有兩次與連桿BC共線，此時(shí)搖桿CD 分別位于兩極限位置C1D 和C2D。搖桿兩極限位置的夾角 稱為最大擺角。搖桿沿兩個(gè)方向擺過(guò)這一角度時(shí)，對(duì)應(yīng)著曲柄的轉(zhuǎn)角分別為 和2 。因?yàn)榍且缘人倩剞D(zhuǎn)的，所以1與2 之比就代表了搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間之比。圖中12 ，顯然搖桿往復(fù)擺動(dòng)同樣的角度 所需時(shí)間不等。這種從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間不等的性質(zhì)稱為急回特性。生產(chǎn)中利用機(jī)構(gòu)的急回特性將慢行程作為工作行程、快行程作為空回行程，則既能保證工作質(zhì)量，又能提

7、高生產(chǎn)效率。圖4-4搖桿的最大擺角和死點(diǎn)位置4-1平面連桿機(jī)構(gòu) （2）存在死點(diǎn)如以圖4-4 中的搖桿為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件，則當(dāng)搖桿CD 到達(dá)兩極限位置C1D 和C2D時(shí)，連桿和曲柄在一條直線上，連桿加于曲柄的力將通過(guò)鉸鏈A的中心，作用力矩等于零。因此，不論力多大，都不能推動(dòng)曲柄，機(jī)構(gòu)這時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)。所以這兩個(gè)極限位置稱為死點(diǎn)位置。對(duì)傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)是一個(gè)缺陷，這個(gè)缺陷常利用構(gòu)件的慣性力加以克服， 如縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中就依靠飛輪的慣性通過(guò)死點(diǎn)。圖4-4搖桿的最大擺角和死點(diǎn)位置4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用相當(dāng)廣泛，如前所述的顎式破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及攪拌機(jī)構(gòu)

8、（圖4-5）、牛頭刨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（圖4-6）等都是應(yīng)用的實(shí)例。圖4-5攪拌機(jī)的攪拌機(jī)構(gòu)圖4-6牛頭刨床的進(jìn)給結(jié)構(gòu)4-1平面連桿機(jī)構(gòu) （二）雙曲柄機(jī)構(gòu) 在四桿機(jī)構(gòu)中，如果兩個(gè)連架桿均為曲柄，則此機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄可分別為主動(dòng)件。如圖4-7 所示，若以曲柄AB為主動(dòng)件，則當(dāng)曲柄AB 轉(zhuǎn)180至AB時(shí)，從動(dòng)件由CD 轉(zhuǎn)至CD ，轉(zhuǎn)角為。當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)再轉(zhuǎn)180由AB轉(zhuǎn)回至AB 時(shí)，則從動(dòng)曲柄也由CD 轉(zhuǎn)回至CD，轉(zhuǎn)角為2 ，顯然2 。故這種雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：主動(dòng)曲柄等速回轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)一周；從動(dòng)曲柄的角速度在一周中有時(shí)小于主動(dòng)曲柄的角速度，有時(shí)大于主動(dòng)曲柄的角

9、速度。圖4-7雙曲柄機(jī)構(gòu)4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 圖4-8 所示的慣性篩就是利用了雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，使篩子作急回運(yùn)動(dòng)。在圖4-8 所示的慣性篩機(jī)構(gòu)中，由構(gòu)件1、2、3、6 構(gòu)成雙曲柄機(jī)。原動(dòng)件曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄3作周期性變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿4 使篩子在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中具有必要的加速度，從而使篩中的物料因慣性而進(jìn)行分篩處理。圖4-8慣性篩機(jī)構(gòu)4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩曲柄等長(zhǎng)，連桿與機(jī)架也等長(zhǎng)，則該機(jī)構(gòu)又稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)或平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖4-9 所示的移動(dòng)攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)是平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。圖4-10所示的機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置就應(yīng)用了平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，為防止這種機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程

10、中變成反向雙曲柄機(jī)構(gòu)，這里加裝了一個(gè)輔助曲柄EF。圖4-9移動(dòng)攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)圖4-10機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)曲柄相對(duì)位置的不同，可得到平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（圖4-11a）和反向雙曲柄機(jī)構(gòu)（圖4-11b）。前者兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，且角速度時(shí)時(shí)相等；而后者兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反， 且角速度不等。由于平行雙曲柄機(jī)構(gòu)具有等傳動(dòng)比的特點(diǎn)，故在傳動(dòng)機(jī)械中常常采用。圖4-11平行雙曲柄機(jī)構(gòu)和反向雙曲柄機(jī)構(gòu)4-1平面連桿機(jī)構(gòu) （三）雙搖桿機(jī)構(gòu) 在四桿機(jī)構(gòu)中，如果兩個(gè)連架桿均為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)，如圖4-12所示。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿可以分別作為主動(dòng)件。當(dāng)連桿與從動(dòng)搖桿成一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)

11、處于死點(diǎn)位置。圖4-13 所示的造型機(jī)翻臺(tái)機(jī)構(gòu)即采用了雙搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿擺動(dòng)時(shí)，翻臺(tái)處于合模和起模兩個(gè)工作位置。圖4-12雙搖桿機(jī)構(gòu) 圖4-13造型機(jī)翻臺(tái)機(jī)構(gòu) 4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 圖4-14所示的港口起重機(jī)也采用了雙搖桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)利用連桿上的特殊點(diǎn)M 來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的水平吊運(yùn)。圖4-14港口起重機(jī)4-1平面連桿機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別 以上討論了三種不同形式的四桿機(jī)構(gòu)。為什么有不同形式之分呢？這是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)形式與各桿間的相對(duì)長(zhǎng)度和機(jī)架的選取有關(guān)。在四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，一般可以有以下三種情況： （1）取與最短桿相鄰的任一桿為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿

12、機(jī)構(gòu)，且最短桿即為曲柄。（2）取最短桿為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（3）取最短桿對(duì)面的桿為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取哪一桿為機(jī)架，都只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判別見(jiàn)表4-1。表4-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判別4-1平面連桿機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 在生產(chǎn)實(shí)際中還廣泛地采用其他形式的四桿機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)雖然種類繁多，具體結(jié)構(gòu)差異較大，但大多數(shù)都可以看做是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而成的。下面分析幾種常用的演化機(jī)構(gòu)。 （一）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄、連桿、滑塊及機(jī)架組成的另一種平面連桿機(jī)構(gòu)，

13、圖4-15為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖4-15曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄為主動(dòng)件，當(dāng)曲柄作整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)連桿帶動(dòng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；反之，若滑塊為主動(dòng)件，當(dāng)滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，又可通過(guò)連桿帶動(dòng)曲柄作整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如曲柄壓力機(jī)（圖4-16）是將曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榛瑝K往復(fù)直線移動(dòng)，內(nèi)燃機(jī)（圖4-17）則是將滑塊（活塞）往復(fù)直線移動(dòng)變?yōu)榍D(zhuǎn)動(dòng)。圖4-16曲柄壓力機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖4-17內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4-1平面連桿機(jī)構(gòu) （二）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（圖4-18a）中的固定構(gòu)件演化而來(lái)的。演化后能在滑塊中做相對(duì)移動(dòng)的構(gòu)件（圖4-18b、c

14、、d 中的構(gòu)件4）稱為導(dǎo)桿。 1.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 在圖4-18b 中，以桿1為機(jī)架，由于桿的長(zhǎng)度l1l2，因此桿2 和桿4 都可以做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，這種具有一個(gè)曲柄和一個(gè)能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。圖4-19所示的小型刨床機(jī)構(gòu)采用的就是由桿1、2、3、4 組成的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 圖4-18曲柄滑塊機(jī)構(gòu)向?qū)U機(jī)構(gòu)的演化圖4-19曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在小型刨床中的應(yīng)用4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 2.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 在圖4-18b中，如果桿的長(zhǎng)度l1 l2 ，那么機(jī)構(gòu)就演化成圖4-20a所示的曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。圖4-20b所示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在電氣開(kāi)關(guān)中的應(yīng)用，當(dāng)曲

15、柄BC處于圖示位置時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)4和靜觸點(diǎn)1接觸；當(dāng)BC偏離圖示位置時(shí)，兩觸點(diǎn)分開(kāi)。 3.定塊機(jī)構(gòu) 在圖4-18c中，以滑塊3為機(jī)架，桿4只相對(duì)滑塊3 作往復(fù)移動(dòng)，這便是定塊機(jī)構(gòu)。其中滑塊3稱為定塊。這種機(jī)構(gòu)常用于抽水機(jī)和液壓泵。圖3-10所示的抽水唧筒就是移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。 圖4-18曲柄滑塊機(jī)構(gòu)向?qū)U機(jī)構(gòu)的演化圖4-20曲柄擺動(dòng) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4-1平面連桿機(jī)構(gòu) 4.搖塊機(jī)構(gòu) 在圖4-18d中，以桿2為機(jī)架，便得到搖塊機(jī)構(gòu)。圖4-21所示的汽車自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)用的就是搖塊機(jī)構(gòu)。由以上分析可以看出，通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、改變構(gòu)件的長(zhǎng)度、以不同的構(gòu)件作機(jī)架或擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等方法，均能使鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成

16、滿足各種運(yùn)動(dòng)要求的平面四桿機(jī)構(gòu)。此外，平面四桿機(jī)構(gòu)又是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式。在實(shí)際應(yīng)用中，常將多個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)組合在一起，構(gòu)成平面多桿機(jī)構(gòu)，以滿足各種不同的工作要求。圖4-18曲柄滑塊機(jī)構(gòu)向?qū)U機(jī)構(gòu)的演化圖4-21汽車自動(dòng) 卸料機(jī)構(gòu) 42 凸輪機(jī)構(gòu)4-24-2凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用很廣，下面介紹幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例。圖4-22所示為內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪1等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輪廓迫使氣閥2往復(fù)移動(dòng)， 從而按預(yù)定時(shí)間打開(kāi)或關(guān)閉氣門，完成配氣動(dòng)作。圖4-23所示為鑄造車間的造型機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪1按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在一段時(shí)間內(nèi)， 凸輪輪廓推動(dòng)滾子2使工作臺(tái)3上升；在另一

17、段時(shí)間內(nèi)，凸輪讓滾子落下，工作臺(tái)便自由落下。當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)便上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因碰撞而產(chǎn)生振動(dòng)，將工作臺(tái)上砂箱中的沙子振實(shí)。圖4-22內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 圖4-23造型機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)4-2凸輪機(jī)構(gòu) 圖4-24所示為凸輪自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。當(dāng)帶有凹槽的凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)槽中的滾子驅(qū)使從動(dòng)件2作往復(fù)移動(dòng)。凸輪每轉(zhuǎn)一周，推出一個(gè)毛坯送到加工位置。圖4-25所示為自動(dòng)車床的橫刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輪廓迫使從動(dòng)桿2擺動(dòng)，從動(dòng)桿上固定有扇形齒輪3，通過(guò)它帶動(dòng)齒條使橫刀架4完成所需要的進(jìn)刀或退刀。圖4-24凸輪自動(dòng)送料機(jī)構(gòu) 圖4-25橫刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)4-2凸輪機(jī)構(gòu) 從上述實(shí)例可知，凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪、從動(dòng)桿

18、和機(jī)架所組成。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，而圖4-22的閥桿、圖4-23的工作臺(tái)、圖4-24的送料推桿、圖4-25的擺桿都是凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)桿。在凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助于本身的曲線輪廓或凹槽迫使從動(dòng)桿作一定的運(yùn)動(dòng)，即從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線或凹槽曲線的形狀。凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是：只要作出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就可以使從?dòng)桿得到任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、緊湊。因此，凸輪機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)或半自動(dòng)的機(jī)械設(shè)備中。凸輪機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是：凸輪輪廓加工比較困難；凸輪輪廓與從動(dòng)桿之間是點(diǎn)或線接觸，容易磨損。所以，凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。 在選擇

19、凸輪和滾子的材料時(shí)，主要應(yīng)考慮凸輪機(jī)構(gòu)所受的沖擊載荷和磨損等問(wèn)題，通常材料選用中碳鋼，并采取淬火處理。4-2凸輪機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型 凸輪機(jī)構(gòu)的種類很多，一般分類如下。（一）按凸輪的形狀分 按照凸輪形狀的不同可分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪。 1.盤形凸輪機(jī)構(gòu) 在這種凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪是一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)且具有變化半徑的盤形零件。它是凸輪中最基本的形式（圖4-22、圖4-23、圖4-26a）。圖4-26凸輪機(jī)構(gòu)的種類4-2凸輪機(jī)構(gòu) 2.移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，就成為移動(dòng)凸輪。在移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（圖4-26b）。 3.圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 在這種凸輪機(jī)構(gòu)中，圓柱

20、凸輪可以看成是將移動(dòng)凸輪卷在圓柱體上而得到的。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)是一個(gè)空間凸輪機(jī)構(gòu)（圖4-24，圖4-26c）。圖4-26凸輪機(jī)構(gòu)的種類4-2凸輪機(jī)構(gòu)（二）按從動(dòng)桿的端部形式分 按照從動(dòng)桿不同的端部形式可分為尖頂從動(dòng)桿、滾子從動(dòng)桿和平底從動(dòng)桿。 1.尖頂從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu) 這種凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（圖4-27a），由于以尖頂和凸輪接觸，因此對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但容易磨損。它適用于受力不大、低速及要求傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合，如儀表記錄儀等。 2.滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu) 這種凸輪機(jī)構(gòu)（圖4-27b）的從動(dòng)桿與凸輪表面之間的摩擦阻力小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。它一般適用于速度不高、載荷較大的場(chǎng)合，

21、 如用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械等。圖4-27從動(dòng)桿的形式4-2凸輪機(jī)構(gòu) 3.平底從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu) 在這種凸輪機(jī)構(gòu)（圖4-27c）中，從動(dòng)桿的底面與凸輪輪廓表面之間容易形成楔形油膜，能減少磨損，故適用于高速傳動(dòng)，但平底從動(dòng)桿不能用于具有內(nèi)凹輪廓曲線的凸輪。圖4-27從動(dòng)桿的形式4-2凸輪機(jī)構(gòu)三、凸輪輪廓曲線的繪制（一）對(duì)心尖頂從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制 設(shè)已知某尖頂從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪按順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，從動(dòng)桿中心線通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心（即為對(duì)心），從動(dòng)桿尖頂距凸輪回轉(zhuǎn)中心的最小距離為30mm。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在0 90 范圍內(nèi)從動(dòng)桿勻速上升20mm，在90 180范圍內(nèi)從動(dòng)桿停止不動(dòng)，在180 360

22、范圍內(nèi)從動(dòng)桿勻速下降至原處。試?yán)L制此凸輪輪廓曲線。作圖步驟如下： （1）繪制從動(dòng)桿的位移曲線。取橫坐標(biāo)軸表示凸輪的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)軸表示從動(dòng)桿的位移。選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，把與的關(guān)系按題意畫成曲線，如圖4-28a所示，此即從動(dòng)桿的位移曲線。4-2凸輪機(jī)構(gòu)（2）按區(qū)間等分位移曲線橫坐標(biāo)軸，確定從動(dòng)桿的相應(yīng)位移量。在位移曲線橫坐標(biāo)軸上，將0 90推程區(qū)間分成3等份，將180 360回程區(qū)間分成6等份（90 180休止區(qū)間不需分份）。確定出各分點(diǎn)的相應(yīng)位移量s ，s2 ，s3 ，s9（圖4-28a）。圖4-28尖頂從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制4-2凸輪機(jī)構(gòu) （3）作基圓，在基圓上作各區(qū)間的相應(yīng)等分角線。以O(shè)

23、為圓心，按已選定的比例尺取Oa0 =30mm為半徑作圓，此圓稱為基圓，如圖4-28b所示。沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向，按位移曲線橫坐標(biāo)的等分方法將基圓各區(qū)間作相應(yīng)等分，畫出各等分角線Oa0，Oa1，Oa2，Oa9。 （4）繪制凸輪輪廓曲線。在基圓各等分角線的延長(zhǎng)線上截取相應(yīng)線段a0b0 =0，a1b1=s1，a2b2=s2 ，a9b1=s9得點(diǎn)b0，b1 ，b2 ，b3 ，b9，將各點(diǎn)連成一光滑曲線，即為所求的凸輪輪廓曲線（圖4-28b）。圖4-28尖頂從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制4-2凸輪機(jī)構(gòu) （二）對(duì)心滾子從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制 繪制滾子從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線可分為兩步（圖4-29）： （

24、1）把從動(dòng)桿滾子中心作為從動(dòng)桿的尖頂，按照尖頂從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制方法， 繪制一凸輪輪廓曲線1，該曲線稱為理論輪廓曲線。 （2）以理論輪廓曲線上的點(diǎn)為圓心，以已知滾子半徑為半徑（圖中滾子半徑為5mm）作一系列的圓，再作這些圓的光滑內(nèi)切曲線，即得該滾子從動(dòng)桿盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線2。作圖時(shí)，為了更精確地定出實(shí)際輪廓曲線，在理論輪廓曲線的急劇轉(zhuǎn)折處應(yīng)畫出較多的小圓。圖4-29滾子從動(dòng)桿盤形凸輪輪廓曲線的繪制 43 螺旋機(jī)構(gòu)4-34-3螺旋機(jī)構(gòu)一、螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn) 螺旋機(jī)構(gòu)可以用來(lái)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€移動(dòng)，這一特性使其在各種機(jī)械設(shè)備和儀器中得到了廣泛應(yīng)用。圖4-30所示的機(jī)床手搖進(jìn)給機(jī)構(gòu)是

25、應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)例，當(dāng)搖動(dòng)手輪使螺桿1旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母2就帶動(dòng)滑板4沿導(dǎo)軌面移動(dòng)。螺旋機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，能將較小的回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)變成較大的軸向力，能達(dá)到較高的傳動(dòng)精度，并且工作平穩(wěn)，易于自鎖。它的主要缺點(diǎn)是摩擦損失大，傳動(dòng)效率低，因此一般不用來(lái)傳遞大的功率。螺旋機(jī)構(gòu)中的螺桿常用中碳鋼制成，而螺母則需用耐磨性較好的材料（如青銅、耐磨鑄鐵等）來(lái)制造。圖4-30 機(jī)床手搖進(jìn)給機(jī)構(gòu)4-3螺旋機(jī)構(gòu)二、螺旋機(jī)構(gòu)的螺紋 根據(jù)螺紋截面形狀的不同，螺紋分為矩形、梯形、鋸齒形和三角形等幾種（圖4-31）。其中， 矩形螺紋難于精確制造，故應(yīng)用較少；三角形螺紋主要用于連接；梯形及鋸齒形螺紋則在滑動(dòng)螺旋機(jī)

26、構(gòu)中得到了廣泛應(yīng)用。圖4-31 螺紋的牙型4-3螺旋機(jī)構(gòu) 在圖4-33中，若直徑為d 的圓柱面上有一條螺旋線ABC，將其展開(kāi)在軸向平面內(nèi)側(cè)為直線AC，AC與圓柱軸線的垂直平面之間的夾角即為螺紋升角，螺旋線ABC上升的距離S稱為導(dǎo)程。對(duì)于單線螺紋，S=P（P為螺距），對(duì)于線數(shù)為n的多線螺紋，則S=np。一般情況下，螺紋升角都較小，當(dāng)螺桿（或螺母）受到軸向力作用時(shí)，無(wú)論這個(gè)力有多大， 螺母（或螺桿）也不會(huì)自行松退，這就是螺紋的自鎖作用。由于螺旋機(jī)構(gòu)易于自鎖，故在停止傳動(dòng)的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)精確可靠的軸向定位。圖4-33 螺紋升角4-3螺旋機(jī)構(gòu)三、螺旋機(jī)構(gòu)的形式 （一）單螺旋機(jī)構(gòu) 單螺旋機(jī)構(gòu)又稱為普通

27、螺旋機(jī)構(gòu)，是由單一螺旋副組成的，它有以下四種形式： 1.螺母不動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并作直線運(yùn)動(dòng) 如圖4-34所示的臺(tái)虎鉗，螺桿1上裝有活動(dòng)鉗口2，螺母4與固定鉗口3連接并固定在工作臺(tái)上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿1時(shí)，可帶動(dòng)活動(dòng)鉗口2左右移動(dòng)，使之與固定鉗口3分離或合攏。此種機(jī)構(gòu)通常還應(yīng)用于千斤頂、千分尺和螺旋壓力機(jī)等。圖4-34 臺(tái)虎鉗4-3螺旋機(jī)構(gòu) 2.螺桿不動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并作直線運(yùn)動(dòng) 如圖4-35所示的螺旋千斤頂，螺桿1被安置在底座上靜止不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使螺母2旋轉(zhuǎn)，螺母就會(huì)上升或下降，托盤3上的重物就被舉起或放下。此種機(jī)構(gòu)還應(yīng)用在插齒機(jī)刀架傳動(dòng)上。圖4-35 螺旋千斤頂4-3螺旋機(jī)構(gòu) 3.螺桿原位轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母作直線

28、運(yùn)動(dòng) 如圖4-30所示的機(jī)床手搖進(jìn)給機(jī)構(gòu)，螺桿1在機(jī)架3中可以轉(zhuǎn)動(dòng)而不能移動(dòng)，螺母2與滑板4相連接只能移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母2即可帶動(dòng)滑板4移動(dòng)。此外，搖臂鉆床中搖臂的升降機(jī)構(gòu)、牛頭刨床工作臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)等均屬這種形式的單螺旋機(jī)構(gòu)。圖4-30 機(jī)床手搖進(jìn)給機(jī)構(gòu)4-3螺旋機(jī)構(gòu) 4.螺母原位轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿直線運(yùn)動(dòng) 如圖4-36所示應(yīng)力試驗(yàn)機(jī)上的觀察鏡螺旋調(diào)整裝置，由機(jī)架1、螺母2、螺桿3和觀察鏡4組成，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母2時(shí)便可使螺桿3向上或向下移動(dòng)，以滿足觀察鏡4的上下調(diào)整要求。游標(biāo)卡尺中的微量調(diào)節(jié)裝置也屬于這種形式的單螺旋機(jī)構(gòu)。 在單螺旋機(jī)構(gòu)中，螺桿與螺母間相對(duì)移動(dòng)的距離可按下式計(jì)算：

29、 L=nPz式中：L移動(dòng)距離，mm； n螺旋線數(shù)； P螺紋的螺距，mm； z 轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。圖4-30 機(jī)床手搖進(jìn)給機(jī)構(gòu)4-3螺旋機(jī)構(gòu) （二）雙螺旋機(jī)構(gòu) 圖4-37所示為雙螺旋機(jī)構(gòu)，螺桿3上有兩段導(dǎo)程分別為S1和S2的螺紋，分別與螺母1、2 組成兩個(gè)螺旋副。其中螺母2兼作機(jī)架，當(dāng)螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 一方面相對(duì)螺母2移動(dòng)，同時(shí)又使不能轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母1相對(duì)螺桿3移動(dòng)。圖4-37雙螺旋機(jī)構(gòu)4-3螺旋機(jī)構(gòu) 按兩螺旋副的旋向不同，雙螺旋機(jī)構(gòu)又可分為差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)和復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)兩種。 1.差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 兩螺旋副中螺紋旋向相同的雙螺旋機(jī)構(gòu)稱為差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)可動(dòng)螺母1相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的距離L可按下式計(jì)算： L=（

30、S1-S2）z 當(dāng)S1和S2相差很小時(shí)，則移動(dòng)量可以很小。利用這一特性，差動(dòng)螺旋常應(yīng)用于測(cè)微器、計(jì)算機(jī)、分度機(jī)以及許多精密切削機(jī)床、儀器和工具中。 例4-1在圖4-37所示的雙螺旋機(jī)構(gòu)中，若S1=4mm ，S2=3.5mm，兩段螺旋的旋向均為右旋，問(wèn)當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)1/100轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)螺母1移動(dòng)的距離是多少？ 解L=（S1-S2）z= （4mm -3.5mm）1/100=0.005mm即當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)1/100轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)螺母1實(shí)際移動(dòng)0.005mm。圖4-34 臺(tái)虎鉗4-3螺旋機(jī)構(gòu) 2.復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) 當(dāng)兩螺旋副中螺紋旋向相反時(shí)，該雙螺旋機(jī)構(gòu)稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)可動(dòng)螺母1相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的距離L可按下式

31、計(jì)算： L=（S1+S2）z 因?yàn)閺?fù)式螺旋機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離 與兩螺母導(dǎo)程之和（S1+S2）成正比，所以多用于快速調(diào)整或移動(dòng)兩構(gòu)件相對(duì)位置的場(chǎng)合。在實(shí)際應(yīng)用中，若要求兩構(gòu)件同步移動(dòng)，則只需使S1=S2即可。圖4-38所示的銑床快動(dòng)夾具的螺旋機(jī)構(gòu)和圖4-39所示的電線桿鋼索拉緊裝置用的松緊螺套都是復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。圖4-38銑床快動(dòng)夾具的螺旋機(jī)構(gòu)圖 圖4-39松緊螺套圖4-40 滾珠螺旋機(jī)構(gòu)4-3螺旋機(jī)構(gòu)四、滾珠螺旋機(jī)構(gòu) 普通的螺旋機(jī)構(gòu)由于齒面之間存在相對(duì)滑動(dòng)摩擦，所以傳動(dòng)效率低。為了提高傳動(dòng)效率、減輕磨損，可采用以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦的滾珠螺旋機(jī)構(gòu)。如圖4-40所示，滾珠螺旋機(jī)構(gòu)主要由螺母、

32、絲杠、滾珠和滾珠循環(huán)裝置組成。在絲杠和螺母的螺紋滾道之間裝入許多滾珠，以減小滾道間的摩擦。當(dāng)絲杠與螺母之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，并沿滾珠循環(huán)裝置的通道返回，構(gòu)成封閉循環(huán)。滾珠螺旋機(jī)構(gòu)由于以滾動(dòng)摩擦代替了滑動(dòng)摩擦，故摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈敏。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大，制造技術(shù)要求高。目前滾珠螺旋機(jī)構(gòu)主要用于數(shù)控機(jī)床和精密機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、重型機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)、精密測(cè)量?jī)x器以及各種自動(dòng)控制裝置中。 44 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-44-4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述：在某些機(jī)械應(yīng)用中，常要求機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)件作周期性地時(shí)動(dòng)、時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)，這種輸出運(yùn)動(dòng)具有停歇特性的機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)

33、構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型較多，常見(jiàn)的有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)。一、棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)如圖4-41所示，主要由棘爪1、棘輪2與機(jī)架組成。當(dāng)搖桿O2B向左擺動(dòng)時(shí)，裝在搖桿上的棘爪1插入棘輪的齒間，推動(dòng)棘輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)搖桿O2B向右搖動(dòng)時(shí)，棘爪在齒背上滑過(guò)，棘輪靜止不動(dòng)。故棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止棘輪自動(dòng)反轉(zhuǎn)，采用了止退棘爪1。圖4-41 棘輪機(jī)構(gòu)4-4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 棘輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度是可以調(diào)節(jié)的。如圖4-41所示，若轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿D改變曲柄O1A的長(zhǎng)度，搖桿擺動(dòng)的角度就發(fā)生變化，這時(shí)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度也隨之相應(yīng)改變。另一種調(diào)節(jié)方法如圖4-42a所示，棘輪裝在罩蓋A內(nèi)，僅

34、露出一部分齒，轉(zhuǎn)動(dòng)罩蓋A，如圖4-42b所示，則不用改變搖桿擺動(dòng)的角度 就能使棘輪的轉(zhuǎn)角由1變成2。棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪與棘輪的齒開(kāi)始接觸的瞬間會(huì)發(fā)生沖擊，在工作過(guò)程中有噪聲，一般用于主動(dòng)件速度不大、從動(dòng)件行程需要改變的場(chǎng)合，如各種機(jī)床和自動(dòng)機(jī)械的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)計(jì)數(shù)器等。圖4-42棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)4-4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)如圖4-43a所示，它由撥盤1、槽輪2與機(jī)架組成。當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的圓銷A進(jìn)入槽輪相應(yīng)的槽內(nèi)，使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)過(guò) 角（圖4-43b），此時(shí)圓銷A開(kāi)始離開(kāi)槽輪。撥盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪上的凹弧 （稱為鎖止弧）與撥盤的凸弧 相接觸，此時(shí)槽輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。等到撥盤的圓銷A再次進(jìn)入槽輪的另一槽內(nèi)時(shí)，槽輪又開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可將主動(dòng)件（撥盤）的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件（槽輪）的周期性間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4-43 槽輪機(jī)構(gòu)4-4