第十講現(xiàn)代物流技術(shù)前沿(二)

1、 第十講 現(xiàn)代物流技術(shù)前沿（二） 現(xiàn)代物流設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)1內(nèi) 容一、現(xiàn)代倉儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)二、現(xiàn)代運(yùn)輸裝備與技術(shù)三、配送技術(shù)四、包裝設(shè)備與技術(shù)2一.現(xiàn)代倉儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)倉庫貨架、貨箱與托盤輸送與分揀技術(shù)搬運(yùn)設(shè)施與技術(shù)庫存管理技術(shù)31、倉庫1.1 倉庫的功能、分類與布局1）倉庫的功能 倉庫是儲(chǔ)藏保管物品的場(chǎng)所的總稱。a.儲(chǔ)存和保管功能. d.流通配送加工的功能. b.調(diào)節(jié)供需的功能. e.信息傳遞功能. c.調(diào)節(jié)貨物運(yùn)輸能力. f.產(chǎn)品生命周期的支持功能. 2）倉庫的分類 a.按在社會(huì)中所處的領(lǐng)域分類（1）生產(chǎn)倉庫（2）流通倉庫。又分為： 成品倉庫 儲(chǔ)運(yùn)倉庫 儲(chǔ)備倉庫4b.按保管的物品分

2、類（1）原材料、產(chǎn)品倉庫（2）商品、物資倉庫。又稱“商品物資綜合倉庫”。（3）農(nóng)副產(chǎn)品倉庫 （4）一般專用倉庫（5）特種危險(xiǎn)品倉庫 （6）冷藏冷凍倉庫（7）恒溫恒濕倉庫 （8）戰(zhàn)略物資倉庫c.按建筑類型分類（1）平房倉庫。又稱“平庫”。（2）樓房倉庫。又稱“樓庫”。（3）筒式倉庫。又稱“罐式倉庫”。（4）高層貨架倉庫。 （5）簡(jiǎn)易倉庫。 (6)露天堆場(chǎng)。d.按儲(chǔ)存物資種類的多少分類（1）綜合倉庫 （2）專業(yè)倉庫e.按倉庫的產(chǎn)權(quán)歸屬分類（1）自建倉庫 （2）租用倉庫。53)倉庫的平面布局倉庫的功能區(qū)一般包括進(jìn)貨區(qū)、入庫辦理區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、揀選區(qū)、分類區(qū)、流通加工區(qū)、發(fā)貨儲(chǔ)存區(qū)、發(fā)貨區(qū)、發(fā)貨辦理區(qū)、計(jì)

3、算機(jī)控制中心等。布置時(shí)要考慮區(qū)與區(qū)之間以及區(qū)內(nèi)的空間關(guān)系，即考慮商品、資材（貨品箱、托盤、料箱）、廢棄物和人員之間的移動(dòng)路線（簡(jiǎn)稱動(dòng)線）。動(dòng)線設(shè)計(jì)必須合理、完整，不能發(fā)生迂回、繞遠(yuǎn)、相互干擾等現(xiàn)象。6倉庫平面布置示意圖71.2 自動(dòng)化倉庫1）自動(dòng)化倉庫的作用和意義自動(dòng)化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動(dòng)倉儲(chǔ)AS/RS。它是一種用高層立體貨架儲(chǔ)存物資，用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理和控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。自動(dòng)化倉庫的功能從單純的物資儲(chǔ)存保管，擴(kuò)展到物品的接受、分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等多種功能。8自動(dòng)化立體倉庫單元-揀選式（自動(dòng)）倉庫托盤單元式自動(dòng)倉庫箱盒式自動(dòng)倉庫7/25/20229視頻欣

4、賞蜂巢式原材料自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫操作過程仿真 日本的自動(dòng)化倉庫 102）自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成a.貨物儲(chǔ)存系統(tǒng) 由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合構(gòu)成立體倉庫儲(chǔ)存系統(tǒng)。b.貨物存取和傳送系統(tǒng) 承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。c.控制和管理系統(tǒng) 有的倉庫只采取對(duì)存取堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制；有的倉庫對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制；更高級(jí)的自動(dòng)化立體倉庫采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)對(duì)堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等直接控制組成控制系統(tǒng)。114）消防系統(tǒng)。自動(dòng)化倉庫大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。5

5、）照明系統(tǒng)6）通風(fēng)及采暖系統(tǒng)7）動(dòng)力系統(tǒng)8）其他設(shè)施。包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。122.貨架、貨箱與托盤2.1 貨架貨架的功能（一）貨架的作用及功能可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴(kuò)大倉庫儲(chǔ)存能力。存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小。貨架中的貨物，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出?？刹扇》莱?、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲(chǔ)質(zhì)量。132）貨架的形式1、通道式貨架（貨柜式貨架、托盤貨架、懸臂式貨架、貫通式貨架）2、移動(dòng)式貨架（可節(jié)省通道面積）3、重力式貨架（能保證先進(jìn)先出、空間利用率高）4、旋轉(zhuǎn)式貨架（適用于小物品、多品種貨物的存?。?4通道式貨架懸臂

6、貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)15移動(dòng)式貨架移動(dòng)貨架系統(tǒng)流動(dòng)貨架系統(tǒng)16重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)17旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架系統(tǒng)182、貨箱與托盤 1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。2.貨箱或托盤的基本功能是裝載物料，同時(shí)便于叉車和堆垛機(jī)的叉取和存放。3.貨箱尺寸是貨架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 托盤多為鋼制、木制；托板一般由金屬制成；滑板是由波狀纖維或塑料制成；專用集裝箱多由鋼板制成；專用盛放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品；硬紙板箱盛放比重較小的物品；盛放洗衣機(jī)和電冰箱一類的物品可利用其自身的包裝箱。19托盤的特點(diǎn)自重量小，用

7、于裝卸、運(yùn)輸托盤本身所消耗的勞動(dòng)較小，無效運(yùn)輸及裝卸相比較集裝箱小。返空容易，返空時(shí)占用運(yùn)力很少。裝盤容易，使用簡(jiǎn)便。裝載量有限保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉庫等配套設(shè)施。7/25/202220托盤的結(jié)構(gòu)形式示意圖平托盤7/25/202221網(wǎng)箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤7/25/2022223、輸運(yùn)與分揀技術(shù)3.1 輸送與分揀設(shè)備的分類1.按照所運(yùn)貨物的種類，可分為只用于裝卸和搬運(yùn)顆粒、粉末物料等散貨的輸送機(jī)，只用于輸送成件包裝物品的輸送機(jī)以及兩者都可輸送的輸送機(jī)。2.按照使用范圍，可分為分揀輸送系統(tǒng)和生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。世界先進(jìn)的大型物流中心貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)演示 231）分揀輸送系統(tǒng)

8、。是一種將隨機(jī)的、不同類別、不同去向的物品，按其要求（如按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地）進(jìn)行分類和輸送的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)又可分為：鏈?zhǔn)椒謷C(jī)：又有翻板式、翻盤式、翼盤式等形式。帶式分揀機(jī)：又有橫向推出式、斜形膠帶式、斜置輥輪式等形式。滾柱輸送機(jī)：由一系列以一定間隔排列的輥?zhàn)咏M成，用于輸送成件貨物或托盤貨物。懸掛分揀機(jī)：依靠鏈條驅(qū)動(dòng)，將物品放在相應(yīng)容器上，進(jìn)行傳送、識(shí)別和分揀。專用分揀機(jī)：用于分揀信函、報(bào)紙等特殊領(lǐng)域的設(shè)備。滾輪輸送機(jī)郵件分揀機(jī) 242）生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。由各類輸送機(jī)、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝線。分揀輸送系統(tǒng)生產(chǎn)輸送系統(tǒng)253.按照輸送動(dòng)力，可分為自由式輸送機(jī)和動(dòng)力式輸

9、送機(jī)。 1）自由式輸送機(jī)。不需要?jiǎng)恿?，常采用螺旋滑槽形式?）動(dòng)力輸送機(jī)。一般由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可分為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈條輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)等。4.按照輸送機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn)，可分為：1）撓性牽引輸送機(jī)。依靠撓性牽引構(gòu)件將貨物輸送到相應(yīng)的工位上。主要有：帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)等。2）無撓性牽引件輸送機(jī)。依靠工作機(jī)構(gòu)推動(dòng)物品的移動(dòng)。主要有：螺旋輸送機(jī)、輥道式輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等。263.2 典型輸送設(shè)備簡(jiǎn)介1）.帶式輸送機(jī)2）.板式輸送機(jī)3）.懸掛輸送機(jī)4）.滾柱輸送機(jī)5）.滑槽6）.柔性輸送系統(tǒng)271）帶式輸送機(jī)示意圖1平膠帶；2滾筒；3電動(dòng)機(jī)；4減速器；5電

10、動(dòng)機(jī)；6絲杠；7螺母滑塊；8連桿；9導(dǎo)向板282）.板式輸送機(jī)也屬于撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)，但其工作原理屬嚙合傳動(dòng)。根據(jù)鏈板的方式，分為平板式輸送機(jī)和鱗板式輸送機(jī)兩種。平板式輸送機(jī)主要用來輸送成件物品。平板式輸送機(jī)示意圖293）.懸掛輸送機(jī)是一種具有空間走向、在空間軌道上運(yùn)行的連續(xù)輸送設(shè)備，它的空間軌道可以布置在空間任何方向，通過運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、升降、分叉、合流組成復(fù)雜的空間線路，在輸送過程中完成工藝流程各工序的要求。懸掛輸送機(jī)示意圖304）.滾柱輸送機(jī)是非撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)的一種，可以沿水平或傾斜方向輸送成件物品，是生產(chǎn)流水線上常用的一種輸送設(shè)備。a）無驅(qū)動(dòng)滾柱輸送機(jī)滾柱的形狀主要有滾柱式和盤式兩種

11、。滾柱式 盤式滾柱形式示意圖31滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為壓帶式和鏈?zhǔn)絻煞N。1電動(dòng)機(jī)；2減速器； 3傳動(dòng)鏈壓帶式驅(qū)動(dòng)滾柱機(jī)示意圖32b）有驅(qū)動(dòng)滾柱輸送機(jī)滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為壓帶式和鏈?zhǔn)絻煞N。1-鏈輪；2鏈條鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)滾柱機(jī)示意圖33按工藝要求，滾柱輸送機(jī)可以構(gòu)成直線、轉(zhuǎn)彎、交叉等多種線路。滾柱輸送機(jī)線路構(gòu)成示意圖345.滑槽滑槽不需要?jiǎng)恿Γ耆控浳镒灾赜缮隙碌膫魉汀?滑槽種類示意圖356.柔性輸送系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)1）AGV概述自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車變程與停車裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。AGVS是自動(dòng)導(dǎo)引小車系

12、統(tǒng)，它由若干輛沿導(dǎo)引路徑行駛，獨(dú)立運(yùn)行的AGV組成。 AGV豐田自動(dòng)導(dǎo)引小車36小車系統(tǒng)374、搬運(yùn)設(shè)施與技術(shù)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型起重機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械工業(yè)搬運(yùn)車輛384.1.裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型（一）裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件2、縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出3、提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全4、降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本5、充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積7/25/202239裝卸搬運(yùn)設(shè)備起重機(jī)械：通用起重機(jī)、專用起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械：連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械裝卸機(jī)械工業(yè)車輛管道氣力

13、輸送裝置：液體、氣體管道氣力輸送、散料管道氣力輸送附屬裝置（二）裝卸搬運(yùn)技術(shù)設(shè)備的種類7/25/2022404.2 起重機(jī)械電動(dòng)托盤堆垛車碼垛機(jī)器人有軌堆垛機(jī)1）堆垛起重機(jī)7/25/2022412）無軌堆垛機(jī)7/25/2022423）門式起重機(jī)7/25/2022434.3 運(yùn)輸機(jī)械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運(yùn)送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械。（一）運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)（二）輸送物品的特性（三）連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)（四）帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用運(yùn)輸機(jī)械的類型：輸送機(jī)械：帶式輸送機(jī)裝卸機(jī)械：堆取料機(jī)給料機(jī)械7/25/2022444.4 工業(yè)搬運(yùn)車輛（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型（二）搬運(yùn)車輛

14、的主要性能參數(shù)（三）叉車的類型與應(yīng)用（四）平衡重式叉車（五）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)7/25/202245（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型用于企業(yè)內(nèi)部對(duì)成件貨物進(jìn)行堆碼、牽引或推拉，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種車輛。兼有裝卸與運(yùn)輸作業(yè)功能種類：起升車輛固定平臺(tái)搬運(yùn)車牽引車和推頂車起升車輛集裝箱拖車固定平臺(tái)搬運(yùn)車7/25/202246（三）叉車叉車的特點(diǎn)：通用性強(qiáng)具有裝卸和搬運(yùn)雙重功能很強(qiáng)的靈活性：輪距小，轉(zhuǎn)彎半徑小7/25/202247叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側(cè)面叉車7/25/202248集裝箱叉車7/25/202249（五）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV) 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng)：外導(dǎo)

15、式和自導(dǎo)式 所采用的導(dǎo)向技術(shù)主要有電磁感應(yīng)技術(shù)、激光檢測(cè)技術(shù)、超聲檢測(cè)技術(shù)、光反射檢測(cè)技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)和坐標(biāo)識(shí)別技術(shù)等。 7/25/202250二、現(xiàn)代運(yùn)輸裝備與技術(shù)公路水路鐵路航空管道51常見公路運(yùn)輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車52罐式貨車結(jié)構(gòu)圖533、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車54鐵路機(jī)車1、電力機(jī)車2、內(nèi)燃機(jī)車3、蒸汽機(jī)車55鐵路車輛1、平車2、罐車563、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車57常見水路運(yùn)輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪585、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船59三、配送技術(shù)（一）配送的定義配送概念可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析：（1）配送幾乎包括

16、了所有的物流功能要素，但配送的主體活動(dòng)與一般物流有所不同，一般物流是運(yùn)輸及保管，而配送則是運(yùn)輸、分揀及配貨。（2）物流是商物分離的產(chǎn)物，而配送則是商物合一的產(chǎn)物。（3）配送是以現(xiàn)代送貨形式實(shí)現(xiàn)資源最終配置的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。（4）配送是按客戶訂貨要求，在配送中心或其他物流結(jié)點(diǎn)進(jìn)行物品配備，并以最合理方式送交客戶。一般送貨是生產(chǎn)什么、有什么送什么，配送則是企業(yè)需要什么送什么。60（二）配送的構(gòu)成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集中起來，以便進(jìn)行配送作業(yè)。（2）分揀：將物品按品種、出入庫先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)。（3）配貨：就是將存放的物品，按客戶要求分揀出來，配備齊全，送入指定發(fā)貨地點(diǎn)。（4

17、）配裝：集中不同客戶的貨物，進(jìn)行搭配裝載以充分利用運(yùn)力。（5）配送運(yùn)輸：運(yùn)輸中的末端運(yùn)輸。和一般運(yùn)輸?shù)膮^(qū)別：短距離、小規(guī)模、頻度高，路線選擇比干線運(yùn)輸復(fù)雜得多。（6）送達(dá)：貨物的移交、處理相關(guān)手續(xù)并完成結(jié)算。（7）配送加工：就是按照配送客戶的要求所進(jìn)行的流通加工。61進(jìn) 貨儲(chǔ) 存揀 貨分類集中檢查與流通加工出 貨配送運(yùn)輸訂單供 應(yīng) 商訂單顧 客入庫單揀貨單庫存管理揀貨信息處理采購管理訂單處理出貨單 配送 中心的基本流程62配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點(diǎn)選擇配送路線車輛安排確定配送先后順序（暫定）車輛配載劃分基本配送區(qū)域 確定配送順序完成車輛積載交通狀況客戶的具體位置送貨時(shí)間限制 性

18、質(zhì) 形狀 體積 貨物 重量63配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域 2）車輛配載3）暫定配送先后順序 4）車輛安排5）選擇配送線路6）確定最終的配送順序7）完成車輛積載費(fèi)用 A 運(yùn)輸量（tkm）圖5-8 外雇車輛和自有車輛費(fèi)用比較 2. 自有車輛 1. 外雇車輛64（三）配送運(yùn)輸技術(shù)1.直送式配送運(yùn)輸 直送式配送運(yùn)輸，是指由一個(gè)供應(yīng)點(diǎn)對(duì)一個(gè)客戶的專門送貨。直送問題的物流優(yōu)化，主要是尋找物流網(wǎng)絡(luò)中的最短線路問題。2.分送式配送運(yùn)輸 分送式配送是指由一個(gè)供應(yīng)點(diǎn)對(duì)多個(gè)客戶的共同送貨。3.配送式配送運(yùn)輸 配送式配送運(yùn)輸是指由多個(gè)供應(yīng)向多個(gè)客戶的送貨運(yùn)輸，即滿足客戶對(duì)貨物的配送需要，又滿足各供應(yīng)點(diǎn)出貨要求，并最終做到費(fèi)用最省。可按運(yùn)輸問題的方法求解。65四、包裝設(shè)備與技術(shù)包裝的含義、功能與分類包裝技術(shù)與裝備特定功能性包裝技術(shù)661、包裝的含義、功能與分類（一）包裝的含義為在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品，方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用的容器、材料及輔助物的總體名稱。也指為了達(dá)到上述目的而采