無人機植保調(diào)查研究報告-

1、- - - .可修編 . z.- - - .可修編 .代號名稱植保無人機調(diào)研單位機電工程室編寫校對審核標(biāo)審批準(zhǔn)*航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技*編號非密階段頁數(shù)19會簽?zāi)夸?TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc3795271951油動直升機 PAGEREF _Toc379527195 h 3HYPERLINK l _Toc3795271961.1*拉夫科技 PAGEREF _Toc379527196 h 3HYPERLINK l _Toc3795271971.2颶風(fēng)精細機械* PAGEREF _Toc379527197 h 3HYPERLINK l _Toc379527198

2、1.3*全豐植?？萍? PAGEREF _Toc379527198 h 5HYPERLINK l _Toc3795271991.4思普瑞SPR80-1無人植保機 PAGEREF _Toc379527199 h6HYPERLINK l _Toc3795272001.5*天之翼 PAGEREF _Toc379527200 h 6HYPERLINK l _Toc3795272011.6亳州市智航航空植?？萍? PAGEREF _Toc379527201 h 6HYPERLINK l _Toc3795272021.7*咸亭國際通用設(shè)備* PAGEREF _Toc379527202 h 7HYPERLI

3、NK l _Toc3795272031.8北方天途 PAGEREF _Toc379527203 h 8HYPERLINK l _Toc3795272041.9神龍航空科技 PAGEREF _Toc379527204 h 9HYPERLINK l _Toc3795272051.10*漢和航空CD-15 PAGEREF _Toc379527205 h 9HYPERLINK l _Toc3795272061.11*全華時代 PAGEREF _Toc379527206 h 10HYPERLINK l _Toc3795272071.12 AF25B PAGEREF _Toc379527207 h 11H

4、YPERLINK l _Toc3795272082電動直升機 PAGEREF _Toc379527208 h 12HYPERLINK l _Toc3795272092.1*銀通 PAGEREF _Toc379527209 h 12HYPERLINK l _Toc3795272102.2明合12kg農(nóng)業(yè)噴藥電動無人機 PAGEREF _Toc379527210 h 14HYPERLINK l _Toc3795272112.3*羽人飛行器* PAGEREF _Toc379527211 h 15HYPERLINK l _Toc3795272123多旋翼 PAGEREF _Toc379527212 h

5、 16HYPERLINK l _Toc3795272133.1*羽人飛行器* PAGEREF _Toc379527213 h 16HYPERLINK l _Toc3795272143.2北方天途 PAGEREF _Toc379527214 h 17HYPERLINK l _Toc3795272154.結(jié)論 PAGEREF _Toc379527215 h 17-. z.1油動直升機1.1*拉夫科技表1-1 KIMUH2000GS工程參數(shù)備注最大有效負(fù)載15kg農(nóng)藥搭載量10kg一次加油飛行時間4060min最大起飛重量32kg(機身重量17kg)作業(yè)距離150m(可視*圍內(nèi))信號傳輸距離1km主

6、旋翼直徑2050mm尾旋翼直徑341mm外形尺寸2470*470*725mm種類風(fēng)冷式2沖程2汽缸發(fā)動機(German 3W)排氣量110cc最大輸出11.2HP啟動方式遠程自動起飛燃料汽油：2沖程發(fā)動機混合汽油(25:1)(標(biāo)配：1.5升)1.2颶風(fēng)精細機械*大學(xué)銷售何教師表1-2 颶風(fēng)110工程參數(shù)備注主旋翼長度2145.9mm飛機尺寸2556*470*710.7mm空機重量20kg含油、含噴藥設(shè)備載重18kg噴藥量最大起飛重量38kg動力系統(tǒng)110cc雙缸發(fā)動機DLE*，50小時保養(yǎng)續(xù)航時間80分鐘3.5L升限3200m作業(yè)效率500畝/天45小時175000不含稅表1-3 颶風(fēng)170工

7、程參數(shù)備注主旋翼長度2345mm飛機尺寸2556*470*710.7mm空機重量20kg含油、含噴藥設(shè)備載重30kg噴藥量最大起飛重量58kg動力系統(tǒng)170cc雙缸發(fā)動機DLE*，50小時保養(yǎng)續(xù)航時間60分鐘升限3200作業(yè)效率500畝/天45小時198000不含稅1.3*全豐植?？萍?表1-4 藍鯊120型農(nóng)用無人直升機工程參數(shù)備注主旋翼長度3600mm飛機尺寸3200-1000*1200mm空機重量75kg載重45kg含燃油最大起飛重量120kg實用升限2500m價格7000001.4思普瑞SPR80-1無人植保機表1-5 思普瑞SPR80-1無人植保機技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)載藥重量20公斤/架

8、次作業(yè)效率20畝/架次油箱4L日作業(yè)量300-500畝畝用藥量300-500ml適應(yīng)作物水稻、花生、玉米、大豆、棉花等作物備注在測試，2014年3月上市1.5*天之翼15kg級別與10kg級別價格差不多，主要由于采用國產(chǎn)110cc發(fā)動機，壽命大概160h250h，螺旋槳采用970型槳。1.6亳州市智航航空植?？萍?孫經(jīng)理表1-6 智航航空工程參數(shù)備注最大起飛重量36kg載荷15kg飛行時間20min油箱容量2L價格180000不含稅1.7*咸亭國際通用設(shè)備*經(jīng)理表1-7 *H-3型無人直升機工程參數(shù)備注機身長度2550 mm主旋翼長度2400 mm續(xù)航時間大于等于50 min燃料箱可加大油箱9

9、.5 L有效載荷15 Kg發(fā)動機10.5P啟動方式遙控點火最大飛行速度110公里/小時手動飛行1.8北方天途昌平 聯(lián)系2表1-8 VH-1無人直升機工程參數(shù)備注總長2450mm主旋翼長度2500mm無人機自重17kg無人機發(fā)動機10.5hp無人機續(xù)航時間80min無人機有效載荷15kg無人機燃料油箱9.5L價格400000手動飛控1.9神龍航空科技昌平區(qū)未來科技城晨浩花園西區(qū)表1-9 SLA-獵鷹111型內(nèi)容參數(shù)價格28萬主旋翼長度2200mm飛機尺寸2650*500*750mm重量15.5kg載重14kg動力系統(tǒng)111cc雙缸發(fā)動機續(xù)航時間90分鐘海拔升限3200m最大飛行速度90km/h1

10、.10*漢和航空CD-15最大載荷15公升農(nóng)藥，價格25萬。零件損壞可以隨時更換，快速維修，不影響使用。表1-10 *漢和航空CD-15型內(nèi)容參數(shù)備注噴灑能力約1 -2.8畝/分根據(jù)飛行速度和噴灑寬度決定最大載荷15公升每次起飛飛行速度4-8米/秒噴灑寬度4-6米汽油發(fā)動機80cc雙缸對置風(fēng)冷尾槳動力電機燃料93,97號汽油需加二沖程混合機油(1:25)啟動方式電機啟動遙控器控制標(biāo)配燃料2公升可擴展燃油消耗量4公升/小時，0.4元/畝平均值90%負(fù)載)主旋翼直徑2100mm碳纖材料飛機尺寸2630/550/710長/寬/高最大起飛重量35公斤控制方式遙控器控制配備有飛行增穩(wěn)系統(tǒng)噴灑軌跡紀(jì)錄系統(tǒng)

11、實時紀(jì)錄噴灑軌跡，便于噴灑業(yè)務(wù)結(jié)算與管理漢和自主研發(fā)飛行保護自動懸停當(dāng)接收不到遙控器信號，飛機自動懸停飛行抗風(fēng)能力5級工作溫度0 551.11*全華時代9 表1-11 雙頭鷹內(nèi)容參數(shù)備注外形尺寸2650*5000*915mm升限5000m最大起飛重量50kg最大有效載荷25kg最大平飛速度150km/h動力裝置3W汽油發(fā)動機兩臺巡航速度100km/h續(xù)航時間8h起降方式滑跑起降1.12 AF25B目前國內(nèi)植保無人機都是以AF25B為主要飛機平臺，然后搭配各自的飛控和噴灑裝置組成。局部國產(chǎn)飛機平臺在AF25B的根底上改良了其承載能力，但都是以AF25B為根底。表1-12 AF25B性能參數(shù)序號描

12、述參數(shù)單位備注1直升機空重16.12kg含主旋翼，不含外殼2起飛重量32.23kg含標(biāo)準(zhǔn)燃料和控制單元3最大實用載荷11.35kg4人工飛控設(shè)備重量0.6kg包括電池 (2h)5自主飛控設(shè)備重量0.85kg包括電池 (2h)6標(biāo)配燃料箱5L可擴展7主旋翼直徑2146mm主旋翼材料：碳纖維8尾旋翼直徑403mm尾旋翼材料：碳纖維9燃油消耗量4000cc/h平均值(90%負(fù)載)10齒輪齒數(shù)比5.84/1/4.69-發(fā)動機/主旋翼/尾旋翼11發(fā)電機-未包括12主要材料-F39鋁和不銹鋼13啟動方式-馬達和電池，外置14汽油發(fā)動機80cc日本小松雙缸對置風(fēng)冷15總長度2630mm16總高度711mm1

13、7機身寬度508mm18燃料93/97Octane無鉛汽油燃料，2沖程混合比 1:2519舵機數(shù)目5件UAV 舵機20電池持續(xù)時間2.0h持續(xù)工作(無發(fā)電機)21點火方式-磁電機22載荷安裝架-鋁合金/ 含減震器23尾部材料和機構(gòu)-鋁合金 /軸傳方式24運輸箱(長寬高)1.3*0.54*0.78m運輸箱總尺寸25最大巡航速度90km/h26平均巡航速度65km/h27最大飛行高度2500m28爬升率4m/s4Kg載荷29溫度*圍-20+50標(biāo)準(zhǔn)版本30防水性能-可選31整機維護周期100h實際飛行時間32舵機維護周期-維修 / 更換33交付時運行小時數(shù)因調(diào)試產(chǎn)生4h實際飛行時間34飛控增穩(wěn)系統(tǒng)

14、3軸陀螺，3軸加速度、3軸磁羅盤傳感器，GPS定位，操控增穩(wěn)2電動直升機2.1*銀通表2-1 YT-A10技術(shù)參數(shù)描述5L10L噴灑桿寬度1.7m1.7m飛行速度3-8m/s3-8m/s噴灑效率1-2.5畝/分2.25畝/分制劑流量0.5-2.3公升/分0.5-2.3公升/分農(nóng)藥載重5kg10kg最大飛行重量15kg20kg飛行高度0-1000m0-1000m電機3.5kw轉(zhuǎn)子無刷馬達5.1kw轉(zhuǎn)子無刷馬達啟動方式接電可用接電可用主旋翼直徑1860mm2100mm飛機總長寬高1650*600*680mm1900*860*600運輸植保作業(yè)保障車植保作業(yè)保障車溫度*圍-15 65-15 65飛行

15、自穩(wěn)定系統(tǒng)帶GPS模塊，高精度姿態(tài)傳感器，實現(xiàn)自動增穩(wěn)，漂移校正，自動巡航等表2-2 YT-A5技術(shù)參數(shù)描述5L10L噴灑桿寬度1.7m1.7m飛行速度3-8m/s3-8m/s噴灑效率1-2.5畝/分2.25畝/分制劑流量0.5-2.3公升/分0.5-2.3公升/分農(nóng)藥載重5kg10kg最大飛行重量15kg20kg飛行高度0-1000m0-1000m電機3.5kw轉(zhuǎn)子無刷馬達5.1kw轉(zhuǎn)子無刷馬達啟動方式接電可用接電可用主旋翼直徑1860mm2100mm飛機總長寬高1650*600*680mm1900*860*600運輸植保作業(yè)保障車植保作業(yè)保障車溫度*圍-15 65-15 65飛行自穩(wěn)定系統(tǒng)

16、帶GPS模塊，高精度姿態(tài)傳感器，實現(xiàn)自動增穩(wěn)，漂移校正，自動巡航等2.2明合12kg農(nóng)業(yè)噴藥電動無人機表2-3 明合噴藥無人機技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)機身長2470mm機身高725mm機身重量6.5kg主槳旋面直徑2050mm尾槳旋面直徑341mm電池規(guī)格44.4V 8.4A充電時間1h電池重量2.3kg載重續(xù)航時間約15min最大載重12kg爬升速度約6m/s抗風(fēng)能力6級以下配置飛機一臺，電池2個，充電器2個價格5萬2.3*羽人飛行器表2-4 農(nóng)用無人直升機-水牛工程參數(shù)備注外形尺寸1680*500*570mm工作總長2460mm主旋翼直徑2120mm尾旋翼直徑410mm空機重量10kg含電池最大有

17、效載荷15kg作業(yè)速度38m/s單次作業(yè)時間8.3min8000mAh電池使用壽命150次以上噴灑流量1.21.5L/min噴幅寬度45.5m單機作業(yè)效率4060畝/小時整機售價1495003多旋翼3.1*羽人飛行器*表3-1 自主仿地農(nóng)用無人飛行器YR-BD20工程參數(shù)備注外形尺寸3460*1760*1100mm噴管總長5.1m空機重量4550kg最大有效載荷20kg噴幅寬度大于10m作業(yè)速度58m/s單次作業(yè)時間7min噴灑流量3L/min單機作業(yè)效率200300畝/小時電池44.4V 20000mAh兩塊使用壽命150次以上整機售價3560003.2北方天途表3-2 M18多旋翼無人機規(guī)格參數(shù)備注起飛重量15kg22kg動力電池10000mAh15000mAh噴灑效率2 畝/分鐘視具體作業(yè)任務(wù)而定負(fù)載重量810kg飛行時間10-30 分鐘 (視載荷而定)噴灑寬度4.5m4.結(jié)論綜上所述，建議采