自動(dòng)墻壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯目錄 TOC o 1-5 h z 1引言1 HYPERLINK l bookmark37 o Current Document 1.1清洗建筑表面的意義1 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 1.2目的和現(xiàn)實(shí)意義1 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 1. 3研究現(xiàn)狀2 HYPERLINK l bookmark82 o Current Document 2方案評(píng)價(jià)與選擇32.1高樓外墻清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作3設(shè)置于頂樓的支撐突梁3支撐纜繩4乘載用掛籠4動(dòng)作馬達(dá)4升降結(jié)構(gòu)5清洗

2、刷52.2方案評(píng)價(jià)與選擇5 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 3運(yùn)動(dòng)學(xué)及結(jié)構(gòu)方案的確定6 HYPERLINK l bookmark89 o Current Document 3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)選定6 HYPERLINK l bookmark1 o Current Document 3.2計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比8 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)8 HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 4傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算10 HYP

3、ERLINK l bookmark10 o Current Document 4.1第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算10初步計(jì)算10校核計(jì)算10 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 4.2第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算14421.初步計(jì)算14校核計(jì)算14確定傳動(dòng)主要尺寸16 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 4.3畫簡(jiǎn)圖18初估軸徑18初選聯(lián)軸器19初選軸承19 HYPERLINK l bookmark25 o Current Document 5軸的校核計(jì)算20 HYPERLINK l bookmark28 o

4、Current Document 5.1高速軸受力分析20 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 5.2中間軸校核計(jì)算23本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)通過答辯節(jié)距：19/210/1811槽數(shù) Z1/Z2:36/32轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/（kgm人2）: 0.0067質(zhì)量/kg:383.2計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求為i = m= 1430 =16.336 n 87.535式中：川一電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min.一般推薦展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比i廣(1.3 - 1.5)z 2，取七=4.782,；2 = 3.416。3. 3計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)

5、動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)該傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有三軸,依次為I、【I、【II軸，則:3. 3. 1各軸轉(zhuǎn)速=1430 r/minn 1430n =1.=299.038 r/minn L 4.782n n 1430知jn 二一-= 87.537 r/minIII Ji =/16.336式中：n 一為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min；m1、 一分別為I、II、III軸轉(zhuǎn)速,r/min; I 高速軸,III為低速軸.I 、 n III3. 3. 2各軸功率P = P/ , = 2.753x0.992 = 2.731WP =Pr r| =Pr|r| r| = 2.753x 0.992x 0.97x 0.99 = 2

6、.623KWn I齒球 d /齒球P =Prv =Pvv r| r| r| = 2.753 x 0.992 x 0.97 x 0.99 x 0.97 x 0.98 = 2.493W III II齒滾 d /齒球齒滾式中：P|一為電動(dòng)機(jī)輸出功率,KW;dPf P 七一分別為I、II、III軸輸入功率,KW；1 、 11 1113. 3. 3各軸轉(zhuǎn)矩I = 9.55 x 106 P fn = 9.55 x 106 x 2.731/1430 = 18238.50N mmTxx = 9.55x106 Pjnxx = 9.55x106 x2.623/299.038 = 83767.45N - mm本科畢

7、業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯Tm = 9.55x106 Pjnm = 9.55x106 x 2.493/87.537 = 271978.147V mm本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯4傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4. 1第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算因傳動(dòng)無嚴(yán)格限制，生產(chǎn)批量小，故小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB-286HB,平均取為 260HB;大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為229HB-286HB,平均取為240HB.齒輪采用非對(duì)稱支承結(jié)構(gòu)安 裝。計(jì)算步驟如下： 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算4. 1. 1初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T , T =18238.50N - mm1 1齒寬系數(shù)中d，由表12.13,取中弓二。A值，由表12

8、. 16,估計(jì)& 13,取4 =88d接觸疲勞極限，由圖12.17c,得b =710MPqQs. 9 = 580MPaH hm 1 H hm 2初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力I。j：bJaO.9bs. | =0.9x710 = 639MPq cw 0.9c）= 0.9x580 = 522MPqHlH limlH 2H hm 2傳動(dòng)比i, i(= w) = 4.782初步計(jì)算小齒輪直徑d , A d Ti = 38.1mm= 451 加用財(cái)u il初步齒寬b , b =w 1.0 x 45 = 45n?m4.1. 2校核計(jì)算n dn TOC o 1-5 h z 圓周速度U, u= _ 71x45x143

9、= 337 m.s 60 x100060 x1000f精度等級(jí)由表12.6,選用8級(jí)齒數(shù)Z、模數(shù)m和螺旋角0 :Z = 22, Z = iZ =105.24 ,取 Z =1051212d 45m = _L= 2.045455 ,由表 12. 3,取=2mmZ玄“m2P = arccos -= arccos 126,5n (和估計(jì)值接近)m2.045455本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯使用系數(shù)由表12.9, K25 動(dòng)載系數(shù)K,由圖12.9, K-=l.18齒間載荷分配系數(shù)Kha氣=斧= 2x1 寫8.5。二。145r 1 1 11.88-3.21 + I icospZ z 2 J k)(1 1

10、)11.88 - 3.21+I22 105cosl265” = l.67宜h25 x 8106_= 22.52 1,取和=1故螺旋角系數(shù)Zg, Z廣 Jcos。= Jcosl265 =0.99接觸最小安全系數(shù)&而，由表12.14,得SHn.n= 1.05 (-般可靠)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯總工作時(shí)間弗4= 4x250 x16 = 16000/?應(yīng)力循環(huán)次數(shù)nl :Nt= 6()y n t = 60 x1x1430 x16000 =1.3728x1()9 L1 hNL2 = N J i= 1.3728x109/4.782 = 2.8708x10s 接觸壽命系數(shù)4,由圖12. 18, ZNx

11、 = 0.97, Zn2 = 1.15 許用接觸應(yīng)力bj:b H lim N1 =655.90MPqHSH lim1.05| = =580 xl.15=635.24MPqsH lim1.05b Z 710 x0.97驗(yàn)算b =ZZZsZ jv +1 h eh W bd? 11 u2x 3.37x18238.50 4.782 +1n 4.78245x452=478.81Mpa YP120T26 _3.17廠產(chǎn)=匚67予(n0=27a 8前已求得妁以=1.74 Y Y 600 x0.89x1a =心u，=427.20MPF1 5廠.1.25r ming = biinJg = 450 x 0.94

12、xl = 338 F2 具.1.25F min驗(yàn)算本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯。Y Y Y YFl bd m 松l al P1 n=1 竺竺三竺竺,x 2.67x1.52x0.70 x 0.9 = 83.36MPq a 45x45x2b = b 七2、2 = 83.36 x 欺=7840 L取=1,故螺旋角系數(shù), Z廣后=*OS133210” = 0.99接觸最小安全系數(shù)5弘?yún)f(xié)，由表12.14,得min _ 1.。5 (一般可靠) 總工作時(shí)間?，=4x250 x16= 16000/1應(yīng)力循環(huán)次數(shù)l :KaFi- 125 x 2326.87 =40.40 v 100N/mm b本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文

13、）通過答辯本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯N = 60y /? t = 60 x1 x 299.038x16000 = 2.87x10sL/1n,=N Ji2 = 2.87 xl0s/5.416 =8.40 x107接觸壽命系數(shù)圖12. 18, Zn】 = 1.10,2庭=1.16許用接觸應(yīng)力b早z 710 xl.10b =Omm=743.81 MPaH Sh 臨 1.05孔籍亍=光當(dāng)=64。.76碎驗(yàn)算12KT 7 u +1=189.8x 2.44x 0.77 x 0.99=505.97 Mpa Y ,故七= 0.89P P12020Pmin3.83齒間載荷分配系數(shù)K /，個(gè)=匚同天=3.30a

14、 前已求得KFal.75v_w.，故 K = 1.75 Ya =12.8 , K r = 1.442.25 2.5齒向載荷分配系數(shù)膈，由圖12. 14,載荷系數(shù) K, K=KAKvKFaKF= 1.25x1.10 x1.75x1.44 = 3.47彎曲疲勞極限,由圖 12. 23c,。Fiimi = 600MPQ , a Fiim2 = 450MPq 彎曲最小安全系數(shù)，由表12. 14, SFmin = 1.25應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N N/ 2.87 x108, Ni2= 8.40 x107 彎曲壽命系數(shù)。，由圖12. 24, L = % , %2 = *94. 25,上=1。Y 600 x 0.9

15、2 xl尺寸系數(shù)女,Ia =441.6MPqF， b y =4叫為.94 x 1 = 338.4omPq=驗(yàn)算F 哽 2N2F min1 C匚1 .ZDbY YYFl bdmn Fal & P= ：孕竺竺x 2.55x1.62 x 0.69 x 0.89 = 113.80MPa a 72x72x2.5j =b *a2%a2 _ 11 R m 2.19 xl.82 = i09.80MpQ = 0.44c = 0.44x 750 = 330MPa TOC o 1-5 h z -1bBt = 0.30c? = 0.30 x 750 = 225MPa-1B脈動(dòng)循環(huán)疲勞極限 。=1.7b =1.7x33

16、0 = 561 MPaOb-1bt =1.6t = 1.6x 225 = 360MPa0-1等效系數(shù)V =2%= 2x330-561 =0 18。 b561Ob2t -t 2x225- 360 n t360o截面3-3上的應(yīng)力水平面彎矩本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯Mxy=FR1xm+FaX ? + F x412 r372=-668.44x112 + 560.19x_t+871.11x 41 = 18982.93N mm2垂直面彎矩Mxz = Fxll2+F,、x41Hlc j=-1730.90 x110 + 2326.87 x 41 = -98459.13/V -

17、mm合成彎矩M =2+ Mxz2 = 100282.39 N - mm彎曲應(yīng)力幅=(-18982.93 + (-98459.13 = 100272.39N mm b =b = g = 20027239 = 3,S3MPaW0A64彎曲平均應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅和平均切應(yīng)力7； _ 83767.45 t= -2- = - = 1.60MPaWT 0.2 x 643Tc =c = = 0.SO MPaa2應(yīng)力集中系數(shù)有效應(yīng)力集中系數(shù)因在此截面處，有軸徑變化，過渡圓角半徑r=lmm ， 由O /出6 5.7=5 / 6廠4擊1.0 =2 利I b b = 75QMPq從附錄表1中查出心=2.14

18、,卜 1.39o表面狀態(tài)系數(shù)由附錄5查出P = 0.86尺寸系數(shù) 由附錄6查出=0.68,以=0.74安全系數(shù) 彎曲安全系數(shù) 設(shè)為無限壽命，An=1,由式16.5得Sok。1x330k n 小一=_土= 23.55藤 &阮-X 3,83本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯扭轉(zhuǎn)安全系數(shù)復(fù)合安全系數(shù)kx1x225S 疽 L+WmxPeT a T m 0.86x 0.74115.54SS 23.55 x115,54S =一必.552+115.542一=23.08經(jīng)檢驗(yàn)軸所用尺寸合格。軸承驗(yàn)算本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯1引言1.1清洗建筑表面的意義隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市建筑更加規(guī)

19、范，完美。千姿百態(tài)的各 式建筑，尤其是高層建筑外墻都用各種建筑材料進(jìn)行裝飾，如粘帖各色墻磚，瓷磚，馬賽克，或涂 上涂料，但是，自然界的風(fēng)吹雨打，日光輻射，塵埃污染，以及一些人為或偶然事故等原因，一段 時(shí)間過后，建筑表面都將不同程度地變得污濁灰暗，破舊不堪，在環(huán)境差的地區(qū)，污染或損壞還相 當(dāng)嚴(yán)重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清潔，就需要經(jīng)常清洗，整理。為此，世界發(fā)達(dá)國家 和地區(qū)，對(duì)保持建筑表面的清潔非常重視，并以法律的形式明確規(guī)定，每年必須定期清洗，否則將 受到處罰。近年來，我國各級(jí)政府部門的環(huán)境保護(hù)意識(shí)已發(fā)生了很大改變，國內(nèi)一些大，中城市， 特別是旅游，開放城市，旅游景點(diǎn)，為保持建筑表面清

20、潔，也制定出臺(tái)了相應(yīng)的法規(guī)，全國范圍的 衛(wèi)生評(píng)比活動(dòng)，把保持建筑表面清潔列為考核的重要指標(biāo)之一，其中高層建筑的外墻，醒目，突出， 自然也就成為檢查的重中之重。有信息表明，十五期間國家用于環(huán)境保護(hù)的投資將由九五期間國民生產(chǎn)總值的1.5%翻倍增加 至4%,同時(shí)還伴隨以產(chǎn)業(yè)政策的優(yōu)惠。所以，隨著我國改革開放的不斷深入，政府，公民的環(huán)保意 識(shí)的不斷加強(qiáng)，建筑表面清潔問題必將引起各方面的高度重視，建筑清洗行業(yè)必然具有廣泛的發(fā)展 前景，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.建筑表面清洗主要包括外墻清洗和中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，目前外墻清洗是采用傳統(tǒng)的“蜘蛛人”清 洗，這是以犧牲生命為代價(jià)的非人工作，部分城市頒布了建

21、筑表面清洗條例；由于非典事件，公共 衛(wèi)生得到了高度的重視，特別是中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，最近有關(guān)中央空調(diào)的清洗條例很快出臺(tái)；因 此對(duì)于建筑表面清洗提供一個(gè)完備的解決方案，必然打破一個(gè)傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局，改變了人們的工作 方式，用機(jī)器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清洗或無法清洗，是必然的發(fā)展趨勢(shì)。1.2目的和現(xiàn)實(shí)意義洗墻機(jī)的功能主要在于清洗大樓窗戶、外墻等外部結(jié)構(gòu)，然而礙于在清洗大樓時(shí)清洗后廢水的處理, 清洗的效果、效率等等，目前市面上尚無自動(dòng)的大樓洗墻機(jī)。改革開放以來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高層式建筑如雨后春筍般的拔地而起。高樓外墻的外觀 保養(yǎng)和清潔成為樓宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市場(chǎng)，高樓外墻的清潔

22、必將成為一種經(jīng)濟(jì)效益 高，前景廣闊的行業(yè)。在中國，這種行業(yè)正在逐漸興趣。我國高墻清潔主要采取兩種形式。3研究現(xiàn)狀綜觀目前市面上可見的洗墻機(jī)，清洗方式主要還是以人工清洗為主，所以都是以掛籠垂降，再以人 工方式清洗墻面；然而垂掛以及掛籠的升降方式便較具變化。傳統(tǒng)的是人手清潔，用繩把人系住和本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯6高速軸軸承驗(yàn)算查手冊(cè)7307c軸承主要性能參數(shù)如下：C = 328KN,C（ = 24.8K7V, N = 75000r / min（月旨潤滑），e = 0.68壽命計(jì)算左邊軸承徑向力= J107.062 + 235.072 = 258.3CW右邊軸承徑向力Fra = 5 94.68

23、2 + 575.532 = 607.567V軸向力 FA = Fai = 173.80N，方向向左 附加軸向力 查表18. 4,可得Fi = 0.68Frl = 175.647V, Fs? = 0.68Fr2 = 413.14N 因Fs2+ Fr 41314 +173.80 F，s故左邊軸承被壓緊 軸承軸向力F = F + F = 413.14 + 173.80 =586.94Nci 1s 2AX, Y 值 Fa/F = 586.8.30 = 2-27 ，故 * = 0.41,7, = 0.87 rl*牌疽1%)7.56 = 68 *，故也=比=。沖擊載荷系數(shù)考慮中等沖擊查表18. .8得力=

24、1.2當(dāng)量動(dòng)載荷 + *匕)=1.2x(0.41x 258.30 + 0.87x586.94) = 739.85A P, = fd(X+ 七凡=1 .2 x (1 x 607.56 + 0) = 729.07N軸承壽命 因PP2,只計(jì)算軸承1的壽命16670 Cr 1667032800一L h =()3 = x ()3 = 1.02 xl06 /z 8年10 n P1 143()739.85故高速級(jí)軸承滿足壽命要求。靜載荷計(jì)算本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯X、Y0 0查表 18. 12,得X. = 0.5,七)=0.38當(dāng)量靜載荷 TOC o 1-5 h z P =X F +Y FOrl 0 r

25、l 0 al=0.5x 258.30 + 0.38x 586.94 = 352.19 N 取大者P =P =258.30N|Orl rl)=0.5x 607.56 + 0.38x 413.14 = 460.77 N取大者F = 607.56N安全系數(shù)S正常使用角接觸球軸承，查表18. 14,得s =1.50U計(jì)算額定靜載荷C0,2 = SP,2 = 1.5x 607.56 = 911.34N（因Pm P。,f故只計(jì)算軸承2）許用轉(zhuǎn)速驗(yàn)算載荷系數(shù)。載荷系數(shù)。-=登立 2= 0.023,查圖 18.19,得/ =1 Cr3280011竺?_ = 0.022,查圖 18.19,得/ = 1Cr2 3

26、280012載荷分布系數(shù)f 2F94烏1= *2二 = 2.27,查圖 18.20,得/ =0.96 Frl 258.3021p 41 3 14上=蘭掃.旦=0.68,查圖18.20,彳射 =0.99 F . 607.5622r2許用轉(zhuǎn)速 N N =lx0.96x 7500 = 7200r/minN, = 1 x 0.99x 7500 = 7425r/min均大于工作轉(zhuǎn)速1430r/mino經(jīng)檢驗(yàn)該軸承合格。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯致謝本論文是在楊世平老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，不僅在學(xué)業(yè)上得到 了老師細(xì)致、耐心的教導(dǎo)和講解，使自己鞏固、完善了所學(xué)知識(shí)，并且治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)

27、、塌實(shí)沉穩(wěn)的學(xué) 風(fēng) 給人以深厚影響，在我的學(xué)習(xí)、待物中產(chǎn)生了積極作用，也使得本次設(shè)計(jì)能夠順利完成。再此衷心感謝在這過程中幫助及指導(dǎo)過我的老師和同學(xué)，讓我開闊了眼界，增加了學(xué)識(shí)。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯參考文獻(xiàn)吳彥農(nóng).康志軍.Solidworks2OO3實(shí)踐教程.淮陰：淮陰工學(xué)院，2003葉偉昌.機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明手冊(cè)（上冊(cè)）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版第4卷）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002葛常清.機(jī)械制圖（第二版）.北京：中國建材工業(yè)出版社，2000朱敬.孫明，邵謙謙.AutoCAD2OO5.電子工業(yè)出版社

28、，2004董玉平.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社，2001曾正明.機(jī)械工程材料手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003回周昌治.楊忠鑒，趙之淵，陳廣凌.機(jī)械制造工藝學(xué).重慶：重慶大學(xué)出版社，199910 曲寶章.黃光焯.機(jī)械加工工藝基礎(chǔ).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2002張福潤.徐鴻本，劉延林.機(jī)械制造基礎(chǔ)（第二版）.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2004寧汝新.趙汝嘉.CAD/CAM技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003司徒忠.李璨.機(jī)械工程專業(yè)英語.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001牛又奇.孫建國.新編Visual Basic程序設(shè)計(jì)教程.蘇州：蘇州

29、大學(xué)出版社，2001甘登岱.AutoCAD2OOO.航空工業(yè)出版社，2000夸克工作室.SolidWorks2OOi.科學(xué)出版社，2003吳權(quán)威.SolidWorks2OO3.科學(xué)出版社，2004甘永立.幾何量公差與檢測(cè).上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2004本科畢W沒計(jì)（論文）誦過答辯本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯定位，逐層清潔。這種方式人在半空吊來吊去的（好象攀崖運(yùn)動(dòng)員下ft時(shí)那樣），勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率 低，因?yàn)橹黧w是人，所以帶有一定的危險(xiǎn)性。現(xiàn)代的機(jī)器人清潔，現(xiàn)代科技的發(fā)展，機(jī)器人代替人手工作是必然的趨勢(shì)，在國外和我國的一些清 潔公司已經(jīng)采用了機(jī)器人來進(jìn)行高樓外墻的清潔工作，但是這些機(jī)器人構(gòu)造復(fù)雜，操

30、作復(fù)雜，功能繁多 （有些功能是很少用到或在某些場(chǎng)合不會(huì)用到），造成成本高（如果是一些由人工智能的機(jī)器人就更 加不用說了）和資源浪費(fèi)的現(xiàn)象。針對(duì)這個(gè)問題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的高樓外墻清 潔機(jī)器。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)通過答辯2方案評(píng)價(jià)與選擇2.1高樓外墻清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作現(xiàn)代高樓外墻自動(dòng)清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)主要分為下面幾種:2. 1.1設(shè)置于頂樓的支撐突梁以下為一些常見的支撐突梁：(1)固定式如圖2. 1所示：(B) L型突梁(A) F型突梁(2)活動(dòng)式:(2)活動(dòng)式:設(shè)有活動(dòng)滑軌，如圖2.2為一種滑軌:圖2.1固定式突梁圖2. 2滑軌圖2. 2滑軌滑軌式的作動(dòng)情形如圖2.3所示:滑軌式的作

31、動(dòng)情形如圖2.3所示:lype 70圖2.3滑軌式的作動(dòng)情形本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯滑軌有多種形式如圖2.4所示:A.水平式滑軌B.自走平臺(tái)C.垂直式滑軌圖2.4多種形式的滑軌直接將大型起降車設(shè)置于頂樓，方便隨時(shí)清洗，亦有助施工維修，但成本高昂且占空間。2. 1. 2支撐纜繩纜繩能承受高度張力，目前專用纜繩就可達(dá)到需求。乘載用掛籠小型掛籠如圖2.5所示:圖2.5小型掛籠中型掛籠如圖2.6所示:圖2.6中型掛籠動(dòng)作馬達(dá)對(duì)于馬達(dá)，一般來說有以下要求:高扭力、低轉(zhuǎn)速。斷電自動(dòng)煞車。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯機(jī)械煞車裝置。靜定功能。2. 1.5升降結(jié)構(gòu)對(duì)于升降的結(jié)構(gòu)，

32、目前計(jì)劃主要依現(xiàn)有一般市面上可見的機(jī)構(gòu)加以改良，作為自動(dòng)洗墻機(jī)的作動(dòng)裝置, 裝在樓頂?shù)牟竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷桶控制鋼絲繩的收放，使的刷子部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能在高墻上縱向移動(dòng)。在 這里，選擇卷揚(yáng)機(jī)類似的機(jī)構(gòu)，加以改進(jìn)。2. 1. 6清洗刷考慮到刷子受到的摩擦力很小，刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由小電機(jī)提供，如圖所示 刷子部分采用紅外線測(cè)距。當(dāng)墻上的玻璃窗等與墻的豎直距離不等時(shí)，刷子不能很好的 清洗玻璃等凹或凸出來的部分。所以從機(jī)器采用紅外線測(cè)距，使刷子能更好的工作， 即使有突出的墻沿，也可以通過機(jī)器自己調(diào)節(jié)（線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和彈簧力來調(diào)節(jié)） 刷子由一個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。為了使機(jī)器在刷子往返運(yùn)動(dòng)中，不會(huì)使機(jī)構(gòu)左右搖擺，所以采用一些輔助機(jī)構(gòu)來減 少左右搖擺，如圖所示，采用末端加有一個(gè)輪，此輪與墻接觸。當(dāng)機(jī)器向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，輪 與墻之間是滾動(dòng)摩擦，使機(jī)器向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以使機(jī)器與墻之間保持一定的距離，從而 不會(huì)撞到墻或者玻璃，當(dāng)墻左右搖晃時(shí)，這時(shí)，輪與墻之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，對(duì)機(jī)器左右 搖擺有一定的抑制作用。還有一些輔助機(jī)構(gòu)使得清潔機(jī)在墻上工作更加平穩(wěn)。2方案評(píng)價(jià)與選擇根據(jù)任務(wù)書的要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，投資小，成本低，安全可靠，工作效率 高，故選用，水平式滑軌，支撐纜繩，小型掛籠，升降機(jī)構(gòu)采用類似卷揚(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)，