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文檔簡介

1、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 時(shí)間 空間第一章機(jī)械運(yùn)動(dòng)物體在空間的位置隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。1日心系ZXY地心系o 為了描述一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng),必須選擇另一個(gè)物體作為參考,被選作參考的物體稱為參照系。地面系一 運(yùn)動(dòng)描述的相對性1 參考系與坐標(biāo)系2注意參照系不一定是靜止的。3 對于同一種運(yùn)動(dòng),由于參照系選擇的不同而有不同的描寫。運(yùn)動(dòng)描述的相對性坐標(biāo)系為了定量地確定質(zhì)點(diǎn)在空間的位置而 固定在參照系上的一個(gè)框架。常用坐標(biāo)系:直角坐標(biāo)系( x , y , z ); 球坐標(biāo)系( r, )柱坐標(biāo)系( , , z ) ; 自然坐標(biāo)系 ( s )42 質(zhì)點(diǎn)-理想(物理)模型質(zhì)點(diǎn)沒有大小和形狀,只具有全部質(zhì)量的一點(diǎn)。可以將物體

2、簡化為質(zhì)點(diǎn)的兩種情況:物體不變形,不作轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)物體上各點(diǎn)的速度及加速度都相同,物體上任一點(diǎn)可以代表所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)).即平動(dòng)物體.物體本身線度和它活動(dòng)范圍相比小得很多(此時(shí)物體的變形及轉(zhuǎn)動(dòng)顯得并不重要)。5二 描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的物理量1 位置矢量*位矢 的值為 確定質(zhì)點(diǎn)P某一時(shí)刻在坐標(biāo)系里的位置的物理量稱位置矢量, 簡稱位矢 .式中 、 、 分別為x、y、z 方向的單位矢量.6位矢 的方向余弦PP2 運(yùn)動(dòng)方程分量式從中消去參數(shù) 得軌跡方程 7例1-2:已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程是 式中R 、是常數(shù).解:1) 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的分量式是: 由 中消去時(shí)間參量t,求: 1)質(zhì)點(diǎn)軌道方程;得到軌跡方程83 位移BABA

3、 經(jīng)過時(shí)間間隔 后, 質(zhì)點(diǎn)位置矢量發(fā)生變化, 由始點(diǎn) A 指向終點(diǎn) B 的有向線段 AB 稱為點(diǎn) A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也簡稱位移. 9 位移的大小為BA所以位移 若質(zhì)點(diǎn)在三維空間中運(yùn)動(dòng),則在直角坐標(biāo)系 中其位移為又10位移的物理意義 A) 確切反映物體在空間位置的變化, 與路徑無關(guān),只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置. B)反映了運(yùn)動(dòng)的矢量性和疊加性.注意位矢長度的變化11位移與路程 (B) 一般情況, 位移大小不等于路程. (D)位移是矢量, 路程是標(biāo)量.(C)什么情況 ?不改變方向的直線運(yùn)動(dòng); 當(dāng) 時(shí) .討論4 路程( ): 質(zhì)點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡的長度. (A)P1P2 兩點(diǎn)間的路程 是不

4、唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的.12三 速度 描寫物體運(yùn)動(dòng)快慢和方向的物理量。 1 平均速度 在 時(shí)間內(nèi), 質(zhì)點(diǎn)從點(diǎn)A 運(yùn)動(dòng)到點(diǎn) B, 其位移為時(shí)間內(nèi), 質(zhì)點(diǎn)的平均速度平均速度 與 同方向.平均速度大小或BA13 對于變速曲線運(yùn)動(dòng)的物體,速度大小與方向都在隨時(shí)間改變,.無限分割路徑;.以直代曲;以不變代變;用平均速度代替變速度;令取極限。AB2 瞬時(shí)速度14 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)時(shí), 質(zhì)點(diǎn)在某一點(diǎn)的速度方向就是沿該點(diǎn)曲線的切線方向. 當(dāng) 時(shí)平均速度的極限值叫做瞬時(shí)速度, 簡稱速度當(dāng) 時(shí),15瞬時(shí)速率:速度 的大小稱為速率 若質(zhì)點(diǎn)在三維空間中運(yùn)動(dòng),其速度為16平均速率BA瞬時(shí)速率討論 一運(yùn)動(dòng)

5、質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于矢徑 的端點(diǎn)處,其速度大小為(A)(B)(B)(B)(C)(D)17注意1.平均速度與平均速率的區(qū)別平均速度為物體發(fā)生的位移與時(shí)間之比;為矢量。平均速率為物體經(jīng)過的路程與時(shí)間之比;為標(biāo)量。AB182. 速度與速率的區(qū)別速率為速度的大小,為標(biāo)量:速度為位矢 對時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù),為矢量:19例1: 一質(zhì)點(diǎn)沿x軸作直線運(yùn)動(dòng),其位置坐標(biāo)與時(shí)間的關(guān)系為 x=10+8t-4t2,求:(1)質(zhì)點(diǎn)在第一秒、第二秒內(nèi)的平均速度。(2)質(zhì)點(diǎn)在t=0、1、2秒時(shí)的速度。解:20代入 t = 0 , 1 , 2 得:21解:求t=0秒及t=2秒時(shí)質(zhì)點(diǎn)的速度,并求后者的大小和方向。例2:設(shè)質(zhì)點(diǎn)做二維運(yùn)動(dòng):

6、方向:大?。?21) 平均加速度B與 同方向 .(反映速度變化快慢的物理量) 單位時(shí)間內(nèi)的速度增量即平均加速度2)(瞬時(shí))加速度四 加速度A23加速度加速度大小加速度方向24加速度大小質(zhì)點(diǎn)作三維運(yùn)動(dòng)時(shí), 在直角坐標(biāo)系中加速度為加速度方向25 嗎? 討論在Ob上截取有速度方向變化速度大小變化26O問 嗎? 討論因?yàn)樗远?勻速率圓周運(yùn)動(dòng)所以27求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類基本問題 一 由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程可以求得質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻的位矢、速度和加速度; 二 已知質(zhì)點(diǎn)的加速度以及初始速度和初始位置, 可求質(zhì)點(diǎn)速度及其運(yùn)動(dòng)方程 .282)將 對時(shí)間求導(dǎo)例1-2:已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程是 式中R 、是常數(shù).求:2)質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度.29例1-3:設(shè)質(zhì)點(diǎn)沿x軸作勻變速直線運(yùn)動(dòng),加速度

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