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1、 沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司PAGE 1 - PAGE 14 - 大連泰山(tishn) 葉輪(yln)給煤機(jī)載波智能(zh nn)控制系統(tǒng)沈陽北方華電控制設(shè)備有限公司 目 錄 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc104622214 安全(nqun)規(guī)則和警告 PAGEREF _Toc104622214 h 2 HYPERLINK l _Toc104622215 一、概述(i sh) PAGEREF _Toc104622215 h 3 HYPERLINK l _Toc104622216 二、系統(tǒng)(xtng)特點(diǎn) PAGEREF _Toc104622216 h 3 HY
2、PERLINK l _Toc104622217 三、系統(tǒng)組成與功能 PAGEREF _Toc104622217 h 3 HYPERLINK l _Toc104622218 31、主控部分 PAGEREF _Toc104622218 h 4 HYPERLINK l _Toc104622219 32、就地控制站 PAGEREF _Toc104622219 h 4 HYPERLINK l _Toc104622220 33、載波遠(yuǎn)程站部分 PAGEREF _Toc104622220 h 4 HYPERLINK l _Toc104622221 34、通訊過程 PAGEREF _Toc104622221
3、h 4 HYPERLINK l _Toc104622222 35、反射式車位定位系統(tǒng) PAGEREF _Toc104622222 h 5 HYPERLINK l _Toc104622223 四、系統(tǒng)參數(shù) PAGEREF _Toc104622223 h 5 HYPERLINK l _Toc104622224 五、運(yùn)行操作說明 PAGEREF _Toc104622224 h 6 HYPERLINK l _Toc104622225 51自動(dòng)操作 PAGEREF _Toc104622225 h 6 HYPERLINK l _Toc104622226 52手動(dòng)操作 PAGEREF _Toc1046222
4、26 h 10 HYPERLINK l _Toc104622227 53數(shù)字協(xié)處理器的操作 PAGEREF _Toc104622227 h 11 HYPERLINK l _Toc104622228 六、安裝 PAGEREF _Toc104622228 h 11 HYPERLINK l _Toc104622229 七、故障及處理 PAGEREF _Toc104622229 h 12安全規(guī)則(guz)和警告在安裝和使用此設(shè)備之前,請仔細(xì)閱讀這些安全規(guī)則(guz)和警告本套系統(tǒng)裝置有危險(xiǎn)電壓,控制危險(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)(xunzhun)機(jī)件。如果不遵守本手冊的規(guī)定就會(huì)導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重受傷、或財(cái)產(chǎn)的重大損失。本設(shè)備
5、的安全運(yùn)行取決于正確的安裝、操作和維護(hù)。只有合格人員才允許操作維護(hù)本系統(tǒng)。操作及維護(hù)本系統(tǒng)之前必須熟讀本手冊及變頻器的使用手冊。變頻器主回路電源得電后即存在危險(xiǎn)電壓。電源斷開后等候5分鐘再打開前面板。檢查前請測量直流端子電壓。電機(jī)停止后,在變頻器主回路端子上(U1,V1,W1,U2,V2,W2)上依然有危險(xiǎn)電壓。必須熟悉變頻器的使用手冊,才能對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。某些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會(huì)造成危險(xiǎn)。載波數(shù)傳機(jī)端子排上存在危險(xiǎn)電壓,非專業(yè)人員嚴(yán)禁檢修。嚴(yán)禁對(duì)計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)進(jìn)行修改設(shè)置。設(shè)置不當(dāng)會(huì)影響本系統(tǒng)的正常運(yùn)行。運(yùn)行操作員操作葉輪給煤機(jī)時(shí)要按部就班,嚴(yán)禁其他人員操作,以免造成危險(xiǎn)。一、概述(i s
6、h)葉輪給煤機(jī)載波智能控制系統(tǒng)(xtng),應(yīng)用于火力發(fā)電廠中葉輪給煤機(jī)的遠(yuǎn)方控制,即通過電力載波,不必架設(shè)專用通信線路,以葉輪給煤機(jī)動(dòng)力線做為信號(hào)傳輸媒介,對(duì)葉輪給煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控。在主控室內(nèi),它即可自成獨(dú)立系統(tǒng),也可與程控系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)葉輪給煤機(jī)在煤溝中的自動(dòng)控制、出力調(diào)整、故障報(bào)警、位置顯示、皮帶聯(lián)鎖等功能。使用本系統(tǒng),不需改變原有的線路結(jié)構(gòu),只利用設(shè)備動(dòng)力電源線,即可方便的實(shí)現(xiàn)葉輪給煤機(jī)的遠(yuǎn)方程序控制。二、系統(tǒng)(xtng)特點(diǎn)采用電力載波通訊技術(shù),利用設(shè)備動(dòng)力電源線,進(jìn)行載波信號(hào)傳輸,抗干擾能力強(qiáng),一次性投資小。利用計(jì)算機(jī)組態(tài)及控制技術(shù),運(yùn)行人員在主控室的計(jì)算機(jī)上既可操作葉輪給煤
7、機(jī)運(yùn)行,使其脫離高粉塵的工作環(huán)境。葉輪轉(zhuǎn)速調(diào)整,采用變頻器控制三相鼠籠電機(jī)的方式,可大大減輕現(xiàn)場高粉塵對(duì)電機(jī)的危害(相對(duì)滑差電機(jī)),降低設(shè)備的故障率。反射式車位定位系統(tǒng)的采用,使葉輪給煤機(jī)的實(shí)際工作位置,準(zhǔn)確無誤的顯示在輸煤程控主工控機(jī)上。三、系統(tǒng)組成與功能本系統(tǒng)由主控部分、就地控制站、載波遠(yuǎn)程站組成。主控部分設(shè)在主控室,由主機(jī)和智能數(shù)傳機(jī)構(gòu)成。就地控制站安裝在設(shè)備本體上,載波遠(yuǎn)程站安裝在就地輸煤皮帶端部。每臺(tái)智能數(shù)傳機(jī)可帶16臺(tái)就地控制站。智能數(shù)傳機(jī)通過RS485通訊與載波遠(yuǎn)程站和就地控制站組成主從式通訊控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)在主控室內(nèi),通過操作主機(jī),控制與監(jiān)視現(xiàn)場的葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行。31、主控部分
8、(b fen) 主機(jī)為與輸煤程控系統(tǒng)(xtng)共用的工控機(jī),軟件是在indows2000下,加載C+ Builder組成的組態(tài)軟件系統(tǒng)。智能數(shù)傳機(jī)與主機(jī)為網(wǎng)絡(luò)通訊,智能數(shù)傳機(jī)與載波遠(yuǎn)程(yunchng)站為RS485通訊。32、就地控制站就地控制站分手動(dòng)部分和自動(dòng)部分:手動(dòng)部分 手動(dòng)部分只能在現(xiàn)場操作就地控制站箱門上的操作按鈕,來執(zhí)行葉輪給煤機(jī)的單步動(dòng)作,這部分具有硬件聯(lián)鎖及對(duì)葉輪電機(jī)、行走電機(jī)過載及短路保護(hù)功能。 自動(dòng)部分 這部分是以單片機(jī)為核心組成的具有16路開入、8路開出及2路模擬量輸入輸出的智能控制系統(tǒng)。在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),它通過電力載波通訊部分,接受主機(jī)的控制指令及向主機(jī)發(fā)送葉輪給煤機(jī)現(xiàn)
9、場工作的狀態(tài)信息,同時(shí)在它的程序存貯器中存有不同的控制方式,故障報(bào)警及完善的運(yùn)行保護(hù)體系,以保障葉輪給煤機(jī)在自動(dòng)狀態(tài)下的安全運(yùn)行。33、載波遠(yuǎn)程站部分這部分的功能是完成主控部分與就地控制站之間的信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換,它由RS232-RS485轉(zhuǎn)換器、載波通訊轉(zhuǎn)發(fā)器等組成。34、通訊(tngxn)過程當(dāng)主機(jī)發(fā)出控制命令(mng lng)后,通過智能數(shù)傳機(jī)調(diào)制成RS485信號(hào)傳到載波遠(yuǎn)程站,載波遠(yuǎn)程站內(nèi)的載波通訊轉(zhuǎn)發(fā)器以Fsk方式將主機(jī)的控制命令調(diào)制成電力載波信號(hào),通過結(jié)合濾波器,將此信號(hào)加載到電力線中的50Hz周波上。在就地控制站的動(dòng)力電源端,通過結(jié)合濾波器,就地部分的編碼解碼器將電力載波信號(hào)解調(diào)成二進(jìn)
10、制串行通訊碼,傳送到就地控制站的單片機(jī)中。就地控制站將葉輪(yln)給煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)反饋給主機(jī)時(shí)的過程與上述相反。35、反射式車位定位系統(tǒng) 反射式車位定位系統(tǒng)由數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器、位置發(fā)生器等組成。數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器安裝在就地控制站,隨葉輪給煤機(jī)一起移動(dòng);位置發(fā)生器每3米間隔安裝在葉輪給煤機(jī)移動(dòng)范圍沿線。當(dāng)隨葉輪給煤機(jī)一起移動(dòng)的位置感應(yīng)器經(jīng)過位置發(fā)生器時(shí),位置發(fā)生器將自身固有的位置信息發(fā)送給位置感應(yīng)器,位置感應(yīng)器將得到的新的位置信息發(fā)送給數(shù)字協(xié)處理器,經(jīng)過數(shù)字協(xié)處理器的處理得到葉輪給煤機(jī)的工作位置。四、系統(tǒng)參數(shù) 1.主機(jī)要求 CPU:PentiumIV-2.4; 內(nèi)存:256M
11、; 顯示器:SAMSUNG 17英寸; 顯卡內(nèi)存:128 M。 2主機(jī)與電力載波通訊部分接口:RJ-45 3載波調(diào)制方式(fngsh):移頻鍵控(FSK) 4波特率:4800bps 5就地控制站 自動(dòng)(zdng)部分 a開關(guān)(kigun)量輸入(DI):16點(diǎn)(光電隔離); b開關(guān)量輸出(DO):8點(diǎn)(光電隔離); c模擬量輸入(AI):1路 DC 4-20mA(光電隔離); d模擬量輸出(AO):1路 DC 4-20mA(光電隔離)。 就地控制站參數(shù) a輸入電源:三相 AC 380V; b外形尺寸:1100680360; f防護(hù)等級(jí):IP54。變頻器箱參數(shù)a. 輸入電源:三相 AC380V;
12、22KVAb. 外形尺寸:1100460360; 6載波遠(yuǎn)程站箱參數(shù)a. 輸入電源:2相 AC380Vb. 外形尺寸:720480210;五、運(yùn)行操作說明51自動(dòng)操作 1、進(jìn)入系統(tǒng)程序在Windows2000操作平臺(tái)下,用鼠標(biāo)器雙擊快捷圖標(biāo)“葉輪給煤機(jī)”,系統(tǒng)進(jìn)入“葉輪給煤機(jī)載波智能控制系統(tǒng)”操作畫面。如下所示。 說明:上圖為通用畫面,圖中具體(jt)數(shù)值待定,安裝完畢后確定。2、操作(cozu)將鼠標(biāo)指針(zhzhn)移動(dòng)到顯示屏相應(yīng)號(hào)碼的葉輪給煤機(jī)上,鼠標(biāo)指針變成“小手”形狀,雙擊,彈出響應(yīng)號(hào)碼葉輪給煤機(jī)的操作臺(tái)。其體功能如下: 運(yùn)行:有三種給煤方式供選擇:定點(diǎn)/左行/右行。根據(jù)給煤情況可
13、隨時(shí)調(diào)整給煤方式。 葉輪轉(zhuǎn)速(zhun s)設(shè)定:該操作臺(tái)的功能是設(shè)置葉輪初始轉(zhuǎn)速及在運(yùn)行中的轉(zhuǎn)速調(diào)整。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上升(shngshng)箭頭或下降箭頭,在“葉輪(yln)轉(zhuǎn)速設(shè)定”欄顯示設(shè)定值:20-100,點(diǎn)擊“確定”項(xiàng),葉輪將按設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),缺省值為20。葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)定,可在啟動(dòng)前進(jìn)行,也可在設(shè)備運(yùn)行中進(jìn)行。 運(yùn)行區(qū)間范圍設(shè)定: 運(yùn)行區(qū)間范圍是葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)位范圍,在該范圍內(nèi)葉輪給煤機(jī)循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。具體操作如下:用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上升箭頭或下降箭頭,選擇運(yùn)行范圍最大值、最小值后,按確定鍵,葉輪給煤機(jī)就在該范圍內(nèi)運(yùn)行。對(duì)應(yīng)每臺(tái)葉輪給煤機(jī)都有不同的運(yùn)行范圍界限值。 1#葉輪給煤機(jī):142 2#葉輪
14、給煤機(jī):9 503#葉輪給煤機(jī):142 4#葉輪給煤機(jī):950 說明:上表中數(shù)值只做說明使用,實(shí)際數(shù)值待定,安裝完畢后確定。如果設(shè)定值不在上述范圍內(nèi),所設(shè)定值無效。且自動(dòng)默認(rèn)為上述值。3、顯示窗口每臺(tái)葉輪給煤機(jī)均有一個(gè)顯示窗口,顯示葉輪給煤機(jī)的工作狀態(tài)。 “狀態(tài)(zhungti)”:顯示(xinsh)“1#4#葉輪(yln)給煤機(jī)”的運(yùn)行狀態(tài):狀態(tài)正常/行走異常/葉輪異常/極限相撞/計(jì)數(shù)異常/通訊異常?!胺绞健保?葉輪給煤機(jī)就地控制箱上“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)在“自動(dòng)”位置時(shí),顯示“自動(dòng)”;反之顯示“手動(dòng)”。在“自動(dòng)”狀態(tài)下,葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行在主機(jī)監(jiān)控下進(jìn)行。在“手動(dòng)”狀態(tài)下,主
15、機(jī)只監(jiān)視不控制。 4、計(jì)算機(jī)屏幕上葉輪給煤機(jī)運(yùn)行時(shí)的模擬畫面 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí):表示給煤機(jī)已啟動(dòng)。 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí),給煤機(jī)一端出現(xiàn)紅色:表示給煤機(jī)的運(yùn)行方向。 葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí),給煤機(jī)無紅色:表示定點(diǎn)運(yùn)行。 葉輪停止,給煤機(jī)一端出現(xiàn)紅色:表示給煤機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),但停止前的運(yùn)行方向?yàn)榧t色所指方向。 皮帶運(yùn)行時(shí),相應(yīng)的皮帶變成綠色。停運(yùn)時(shí),相應(yīng)的皮帶變成淺灰色。5、多機(jī)運(yùn)行 二臺(tái)以上(yshng)葉輪給煤機(jī)可同時(shí)操作運(yùn)行,系統(tǒng)根據(jù)其行走位置,將自動(dòng)調(diào)整行車方向,不會(huì)撞車。6、歷史記錄鼠標(biāo)單擊屏幕左上角的文件(wnjin)菜單,彈出“故障(gzhng)記錄”菜單,存有故障歷史記錄5000條。7、退出系統(tǒng)鼠標(biāo)單擊屏幕
16、左上角的文件菜單,彈出“退出”菜單,需要輸入密碼。52手動(dòng)操作將就地控制箱門上“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動(dòng)”狀態(tài),系統(tǒng)處于“手動(dòng)”操作方式。 在手動(dòng)操作(cozu)狀態(tài)下,主機(jī)只監(jiān)視不控制。 手動(dòng)操作時(shí),葉輪(yln)給煤機(jī)的啟動(dòng)狀態(tài)/行走方向/運(yùn)行位置/葉輪轉(zhuǎn)速/在主機(jī)監(jiān)視之下。 手動(dòng)操作時(shí),按動(dòng)控制箱門上相應(yīng)按鈕,葉輪(yln)給煤機(jī)執(zhí)行單步的操作動(dòng)作。 當(dāng)出現(xiàn)葉輪故障或行走故障時(shí),相應(yīng)的指示燈閃亮,且在主機(jī)的狀態(tài)欄內(nèi)顯示相應(yīng)的故障名稱。 操作步驟:首先逆旋轉(zhuǎn)速旋鈕至最低位置,按葉輪啟動(dòng)按鈕,葉輪啟動(dòng),待達(dá)到最低轉(zhuǎn)速后,根據(jù)實(shí)際需要,控制葉輪前后行走。控制葉輪轉(zhuǎn)速。連鎖開關(guān)處于連鎖位置
17、時(shí),皮帶與葉輪給煤機(jī)存在連鎖,反之則無。建議:手動(dòng)操作方式只有在應(yīng)急或檢修時(shí)使用。53數(shù)字(shz)協(xié)處理器的操作新的數(shù)字協(xié)處理器在使用前或更換位置發(fā)生器時(shí),均要對(duì)數(shù)字協(xié)處理器進(jìn)行操作(cozu),將使用的位置發(fā)生器信息及其對(duì)應(yīng)的位置號(hào)儲(chǔ)存在數(shù)字協(xié)處理器中。具體操作如下:首先同時(shí)按下數(shù)字協(xié)處理器面板上F2、F5鈕(以下(yxi)所提按鈕均為數(shù)字協(xié)處理器面板上按鈕),再按F1,數(shù)字協(xié)處理器由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)為設(shè)置狀態(tài);將要保存的位置發(fā)生器信息,經(jīng)位置感應(yīng)器上傳到數(shù)字協(xié)處理器,并在顯示器位置信息欄中顯示十位位置信息;通過數(shù)字鈕輸入對(duì)應(yīng)的位置號(hào),輸入錯(cuò)誤按F2清除重輸;按F3保存位置信息及其對(duì)應(yīng)的位置號(hào);
18、重復(fù)保存所有位置發(fā)生器信息,按F1數(shù)字協(xié)處理器由設(shè)置狀態(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài),設(shè)置過程結(jié)束;六、安裝 1就地控制站的安裝 按葉輪給煤機(jī)編號(hào),將相應(yīng)的控制站固定在葉輪給煤機(jī)機(jī)體上。 2就地控制站外部接線 按“外部接線圖”所標(biāo)線規(guī)、出線端子,將相應(yīng)導(dǎo)線連接即可。 3反射式車位定位系統(tǒng)的安裝 反射式車位定位系統(tǒng)置感應(yīng)器的安裝 每臺(tái)葉輪給煤機(jī)機(jī)上反射式車位定位系統(tǒng)由數(shù)字協(xié)處理器、位置感應(yīng)器組成。位置感應(yīng)器經(jīng)支架固定在機(jī)體上,調(diào)整支架,使位置感應(yīng)器的感應(yīng)面距位置發(fā)生器距離不超過70mm。 位置(wi zhi)感應(yīng)器的安裝位置發(fā)生器每3米間隔安裝在葉輪(yln)給煤機(jī)移動(dòng)范圍沿線。具體安裝位置視現(xiàn)場情況而定,一般安裝在葉輪給煤機(jī)軌道支承工字鋼上。水平或垂直安裝。七、故障(gzhng)及處理故障名稱可能發(fā)生的原因處理辦法通訊中斷1.4臺(tái)給煤機(jī)同時(shí)發(fā)生主控部分載波遠(yuǎn)程站故障2.單臺(tái)發(fā)生 1.主要考慮主機(jī)部分或智能數(shù)傳機(jī)問題,可排出就地部分故障。2.檢查就地控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)葉輪異常
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