樂(lè)高 mindstorms 8547 臨摹人形機(jī)器人

1、樂(lè)高 Mindstorms 8547 臨摹人形機(jī)器人昨天下午，和巧巧還有巧巧媽一起搭建人形機(jī)器人。從下午四點(diǎn)一直干到晚上九點(diǎn)，好累！先是把之前搭建的機(jī)器人小車(chē)拆掉，準(zhǔn)備了盒子和小桶，用來(lái)裝零件；之后是按照搭建圖開(kāi)始臨?。蛔詈笫菂⒄粘绦蛳?qū)нM(jìn)行編程和調(diào)試。這就是樂(lè)高M(jìn)indstorms NXT 8547人形機(jī)器人。 HYPERLINK :/photo.blog.sina /showpic.html#blogid=566463110100pql9&url= :/s4.sinaimg /orignal/56646311h9d5858998c23 在拆解的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)象釘子的十字銷(xiāo)很有用，桿長(zhǎng)，可以

2、頂出機(jī)構(gòu)緊密的小十字銷(xiāo)。圓形銷(xiāo)子連接的結(jié)構(gòu)可以用細(xì)小的改錐撬開(kāi)，我不知道有沒(méi)有這種功用的“起磚器。一邊按圖搭建，一邊哄著巧巧玩。按照搭建圖，在“豎起腿的時(shí)候發(fā)現(xiàn)是“歪的第28頁(yè)，很是奇怪？！下一步的圖第29頁(yè)顯示是“正的。一番研究之后，明白了其中的微妙賣(mài)個(gè)關(guān)子。 編寫(xiě)好程序后，需要將PC與NXT連接起來(lái)。發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的肩部與數(shù)據(jù)線(xiàn)的插口“干預(yù)，得扒開(kāi)肩膀或者拆下NXT的后部才能插上數(shù)據(jù)線(xiàn)。引導(dǎo)我們使用“藍(lán)牙？！NXT的上部輸出插口插滿(mǎn)了數(shù)據(jù)線(xiàn)，用于控制三部伺服電機(jī)的動(dòng)作。即使將線(xiàn)纜使勁先后捋，仍然會(huì)與整個(gè)肩部接觸，在肩部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生阻滯；在后背的伺服電機(jī)輸出的齒輪上又沒(méi)有設(shè)計(jì)“離合器或“同步器滑塊，轉(zhuǎn)到“死點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)出“噠噠的響聲，齒輪在“跳牙，易導(dǎo)致該電機(jī)損壞。 后背的整體部件在與NXT上部連接處，僅有兩個(gè)水平的圓形銷(xiāo)子連接，在重力作用下會(huì)松脫。一邊編程一邊測(cè)試，覺(jué)得顏色傳感器比擬有意思。盤(pán)算著給巧巧搭建一輛小車(chē)“紅燈停、綠燈行。下一次搭建將突破束縛、自主創(chuàng)新，充分利用輪子和履帶搭建孩子喜歡的小車(chē)。轉(zhuǎn)向是個(gè)問(wèn)題，履帶式還好解決，輪式搭建中一定會(huì)遇到各種問(wèn)題。巧巧學(xué)著我的樣子，拿著綠色的塊塊放在傳感器那里，“Green,yes!機(jī)器人辨識(shí)出